CN115848910B - 自适应弹性链接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自适应弹性链接装置，包括两个固定套，两个所述固定套内壁的两侧分别与两个弹簧钢板外壁的两侧穿插连接，每个所述固定套内壁的中部均穿插设有两个支撑架，每个所述支撑架的一端安装有支撑机构，两个所述弹簧钢板之间安装有缓冲机构；本发明本利用两片弹簧钢板弯曲定型后，形成一个对称拱形状态，可产生延伸和收缩的特性，从而实现装置长度尺寸上具有弹性变化的自适应特征，弹簧钢板与支撑架组合，制作容易、安装方便，成本低，弹性和刚度适中，尺寸伸缩范围大，自适应能力强，且支撑机构与缓冲机构配合，可避免弹簧钢板在发生形变后产生较大冲击力，保证装置使用稳定，避免噪音的产生。

Description

自适应弹性链接装置

技术领域

本发明属于弹性链接装置技术领域，特别涉及自适应弹性链接装置。

背景技术

在多工位闭环旋转工作台中，多个工作台之间通过链接板连接，使之形成一个闭环传动的生产流水线，再通过定位装置进行定位，使得流水线上的每个工作台都能够精确到位。由于机械加工精度、轴与轴套之间的间隙等因素，使得多个工作台之间的节距不可能完全一致，从而影响工作台的位置精度。

而现有的普通链接板是刚性连接，无法调节节距，在链接板与锥形铜套配合使用时，其结构刚性高，稳定性差，尺寸变化范围小、线性差，且锥形铜套需成对使用且锥度一致，不易制作，成本高。因此需要一种自适应弹性链接装置，其应具有缓冲功能，在使用装置对多工位闭环旋转工作台进行链接时，由于工作台的运动，会导致装置产生形变，不仅产生较大冲击力，还会产生较大噪音，同时该装置应具有调节功能，在对不同间距的工作台之间进行链接时，间距不同，不具有调节功能导致人员不便于调节难以对工作台之间进行连接，导致其适用性降低。

因此，发明自适应弹性链接装置来解决上述问题很有必要，其特有的对称拱形状态可实现连接板的长度尺寸上具有弹性变化的自适应特征，具有较好的自适应能力，且具有缓冲功能，避免装置形变时产生较大冲击力和产生噪音，同时具有调节功能，保证具有更高的适用性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了自适应弹性链接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自适应弹性链接装置，包括两个固定套，两个所述固定套内壁的两侧分别与两个弹簧钢板外壁的两侧穿插连接，每个所述固定套内壁的中部均穿插设有两个支撑架，每个所述支撑架的一端安装有支撑机构，两个所述弹簧钢板之间安装有缓冲机构，每个所述固定套顶端的中部开设的第一固定螺孔内均螺纹连接有固定螺栓，每个所述固定套底端的两侧开设的定位螺孔内均螺纹连接有定位螺栓，两个所述弹簧钢板的同一端头均与对应连接套内壁的两侧穿插连接，每个所述连接套顶端的两侧开设的第一连接螺孔内均螺纹连接有连接螺栓，每个所述连接套的一侧均安装有调节机构，每个所述调节机构两侧的一端均安装有锁紧机构，且每个调节机构两侧的另一端均安装有连接机构，其中：

所述支撑机构包括两个支撑铰链，两个所述支撑铰链的一端均固定设有连接板，两个所述连接板的一端分别与机械伸缩杆的两端固定连接，且两个连接板一端的边侧分别与两个连接弹簧两端的边侧固定连接，其中一个支撑铰链的另一端与支撑板的一侧固定连接，所述支撑板的底端通过阻尼铰链与支撑架顶端的一侧铰接，另一个所述支撑铰链的底端与支撑架顶端的中部固定连接，所述支撑板的一端固定设有橡胶条；

所述缓冲机构包括缓冲架，所述缓冲架的底端与其中一个弹簧钢板顶端的中部固定连接，所述缓冲架内壁的中部与工字滑块的外壁滑动连接，所述工字滑块的顶端和底端均固定设有缓冲弹簧，其中一个所述缓冲弹簧的顶端和另一个缓冲弹簧的底端分别与缓冲架内壁的顶端和底部固定连接，所述工字滑块的两侧开设的安装槽内均固定设有固定轴承，两个所述固定轴承的内壁分别与两个转轴外壁的一侧固定连接，两个所述转轴的一端分别与两个转把一侧的底部固定连接，每个所述转把另一侧的顶部均通过销轴与对应连杆一侧的底部铰接，每个所述连杆一侧的顶部均通过销轴与对应连接板的一侧铰接，两个所述连接板的顶端分别与另一个弹簧钢板底端的两侧固定连接。

优选的，每个所述弹簧钢板顶端的两侧均开设有第二固定螺孔，每个所述支撑架顶端的另一侧均开设有第三固定螺孔，每个所述固定螺栓的外壁均与对应的两个第二固定螺孔和两个第三固定螺孔螺纹连接，每个所述弹簧钢板顶端的两个边侧均开设有第二连接螺孔，每个所述支撑架顶端的一个边侧均开设有第三连接螺孔，每个所述连接螺栓的外壁均与对应的两个第二连接螺孔和两个第三连接螺孔螺纹连接。

优选的，所述调节机构包括调节架，所述调节架一端的中部开设有调节螺孔，所述调节螺孔的内壁与调节螺杆外壁的一侧螺纹连接。

优选的，所述调节螺杆外壁的中部与对应转盘一端的中部开设的连接孔的内壁固定连接，所述调节螺杆外壁的一侧与对应连接轴承的内壁固定连接，所述连接轴承的外壁与连接轴承座的内壁固定连接。

优选的，所述连接轴承座的一端与调节杆一侧的中部固定连接，所述调节杆另一侧的中部与万向节的一端固定连接，所述万向节的另一端与连接盘一侧的中部固定连接，所述连接盘的另一侧开设有多个均匀分布的安装孔。

优选的，所述连接机构包括连接铰链，所述连接铰链的一端与调节杆的一端固定连接。

优选的，所述连接铰链的另一端与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的一侧开设有连接长孔。

优选的，所述锁紧机构包括锁紧螺柱，所述锁紧螺柱的尺寸与连接长孔的尺寸相适配，所述锁紧螺柱的外壁与锁紧环的内壁螺纹连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明本利用两片弹簧钢板弯曲定型后，形成一个对称拱形状态，可产生延伸和收缩的特性，从而实现装置长度尺寸上具有弹性变化的自适应特征，弹簧钢板与支撑架组合，制作容易、安装方便，成本低，弹性和刚度适中，尺寸伸缩范围大，自适应能力强，且支撑机构与缓冲机构配合，可避免弹簧钢板在发生形变后产生较大冲击力，保证装置使用稳定，避免噪音的产生；

2、本发明通过支撑架与支撑机构配合，两个弹性钢片间的缓冲机构产生作用，可在弹性钢片发生形变时产生缓冲作用，有效降低冲击力的产生，且弹性钢片与支撑架通过固定套与连接套配合固定，方便人员对装置的维护，保证装置的使用；

3、本发明通过连接套与调节机构连接，人员可根据需求调整装置整体的连接长度，连接机构与锁紧机构配合，保证装置调节后固定稳定，使该装置具有调节功能，可适用不同间距件工作台的连接，人员操作更加便利，提高装置的适用性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的调节机构的结构示意图；

图3是本发明位于图1中A处的放大结构示意图；

图4是本发明的侧面结构示意图；

图5是本发明支撑机构的结构示意图。

图中：1、固定套；2、弹簧钢板；3、支撑架；4、支撑机构；401、支撑铰链；402、连接板；403、机械伸缩杆；404、连接弹簧；405、支撑板；406、橡胶条；5、缓冲机构；501、缓冲架；502、工字滑块；503、缓冲弹簧；504、转轴；505、转把；506、销轴；507、连杆；508、连接板；6、连接套；7、调节机构；701、调节架；702、调节螺杆；703、转盘；704、连接轴承座；705、调节杆；706、万向节；707、连接盘；8、连接机构；801、连接铰链；802、连接杆；803、连接长孔；9、锁紧机构；901、锁紧螺柱；902、锁紧环；10、固定螺栓；11、定位螺栓；12、连接螺栓。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的自适应弹性链接装置，包括两个固定套1，两个固定套1内壁的两侧分别与两个弹簧钢板2外壁的两侧穿插连接，每个固定套1内壁的中部均穿插设有两个支撑架3，每个支撑架3的一端安装有支撑机构4，两个弹簧钢板2之间安装有缓冲机构5，每个固定套1顶端的中部开设的第一固定螺孔内均螺纹连接有固定螺栓10，每个固定套1底端的两侧开设的定位螺孔内均螺纹连接有定位螺栓11，两个弹簧钢板2的同一端头均与对应连接套6内壁的两侧穿插连接，每个连接套6顶端的两侧开设的第一连接螺孔内均螺纹连接有连接螺栓12，每个连接套6的一侧均安装有调节机构7，每个调节机构7两侧的一端均安装有锁紧机构9，且每个调节机构7两侧的另一端均安装有连接机构8，其中：

支撑机构4包括两个支撑铰链401，两个支撑铰链401的一端均固定设有连接板402，两个连接板402的一端分别与机械伸缩杆403的两端固定连接，且两个连接板402一端的边侧分别与两个连接弹簧404两端的边侧固定连接，其中一个支撑铰链401的另一端与支撑板405的一侧固定连接，支撑板405的底端通过阻尼铰链与支撑架3顶端的一侧铰接，另一个支撑铰链401的底端与支撑架3顶端的中部固定连接，支撑板405的一端固定设有橡胶条406；

缓冲机构5包括缓冲架501，缓冲架501的底端与其中一个弹簧钢板2顶端的中部固定连接，缓冲架501内壁的中部与工字滑块502的外壁滑动连接，工字滑块502的顶端和底端均固定设有缓冲弹簧503，其中一个缓冲弹簧503的顶端和另一个缓冲弹簧503的底端分别与缓冲架501内壁的顶端和底部固定连接，工字滑块502的两侧开设的安装槽内均固定设有固定轴承，两个固定轴承的内壁分别与两个转轴504外壁的一侧固定连接，两个转轴504的一端分别与两个转把505一侧的底部固定连接，每个转把505另一侧的顶部均通过销轴506与对应连杆507一侧的底部铰接，每个连杆507一侧的顶部均通过销轴506与对应连接板508的一侧铰接，两个连接板508的顶端分别与另一个弹簧钢板2底端的两侧固定连接。

作为本发明的一种具体实施方式，每个弹簧钢板2顶端的两侧均开设有第二固定螺孔，每个支撑架3顶端的另一侧均开设有第三固定螺孔，每个固定螺栓10的外壁均与对应的两个第二固定螺孔和两个第三固定螺孔螺纹连接，每个弹簧钢板2顶端的两个边侧均开设有第二连接螺孔，每个支撑架3顶端的一个边侧均开设有第三连接螺孔，每个连接螺栓12的外壁均与对应的两个第二连接螺孔和两个第三连接螺孔螺纹连接。

作为本发明的一种具体实施方式，调节机构7包括调节架701，调节架701一端的中部开设有调节螺孔，调节螺孔的内壁与调节螺杆702外壁的一侧螺纹连接。

作为本发明的一种具体实施方式，调节螺杆702外壁的中部与对应转盘703一端的中部开设的连接孔的内壁固定连接，调节螺杆702外壁的一侧与对应连接轴承的内壁固定连接，连接轴承的外壁与连接轴承座704的内壁固定连接。

作为本发明的一种具体实施方式，连接轴承座704的一端与调节杆705一侧的中部固定连接，调节杆705另一侧的中部与万向节706的一端固定连接，万向节706的另一端与连接盘707一侧的中部固定连接，连接盘707的另一侧开设有多个均匀分布的安装孔。

作为本发明的一种具体实施方式，连接机构8包括连接铰链801，连接铰链801的一端与调节杆705的一端固定连接。

作为本发明的一种具体实施方式，连接铰链801的另一端与连接杆802的一端固定连接，连接杆802的一侧开设有连接长孔803。

作为本发明的一种具体实施方式，锁紧机构9包括锁紧螺柱901，锁紧螺柱901的尺寸与连接长孔803的尺寸相适配，锁紧螺柱901的外壁与锁紧环902的内壁螺纹连接。

工作原理：在使用该装置时，人员根据两个工作台之间的距离对装置进行调节，同时调节机构7进行操作，此时握紧调节杆705，转动转盘703，可使其连接的调节螺杆702在调节架701开设的调节螺孔内转动，同时调节螺杆702在连接轴承座704内的连接轴承内转动，调节螺杆702产生位移，即可带动调节杆705移动，从而改变装置整体长度，随后通过连接机构8与锁紧机构9进行连接固定，拧下锁紧环902，随后人员转动连接杆802，连接杆802通过连接铰链与调节杆705铰接，此时转动连接杆802使其开设的连接长孔803与锁紧螺柱901对准，将连接杆802紧贴调节架701，随后将锁紧环902拧上并拧紧，完成调节和固定后，人员通过万向节706连接的连接盘707与工作台进行连接，在工作台移动时，对装置产生作用力，两个弹簧钢板2受到作用力后，由于两个弹簧钢板呈对称拱形状态，可使其产生延伸和收缩的特性，从而实现装置在连接工作台运行时具有弹性变化的自适应特征，两个弹簧钢板2受力，会作用支撑架3连接的支撑机构4，会使支撑架3连接的支撑板405受力，支撑板405通过阻尼铰链与支撑架3铰接，在支撑板405受力时，支撑板405产生转动，可通过支撑铰链401作用连接板402，此时两个连接板402之间的机械伸缩杆403在力的作用下收缩，连接弹簧404收缩并产生弹力，能够对弹簧钢板2形变产生的冲击进行缓冲，两个弹簧钢板2形变，可通过连接板508作用连杆507，连杆507通过销轴506与连接板508和转把505铰接，此时连杆507受力转动并作用转把505使其转动，转把505连接的转轴504与工字滑块502上的固定轴承连接，在转把505转动时作用工字滑块502使其位移，工字滑块502在缓冲架501内移动并作用缓冲弹簧503产生弹力，可对弹簧钢板2产生的冲击力进一步抵消，保证装置使用的稳定，弹簧钢板2与支撑架3与固定套1和连接套连接，方便拆卸便于人员的维护。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.自适应弹性链接装置，包括两个固定套（1），其特征在于：两个所述固定套（1）内壁的两侧分别与两个弹簧钢板（2）外壁的两侧穿插连接，每个所述固定套（1）内壁的中部均穿插设有两个支撑架（3），每个所述支撑架（3）的一端安装有支撑机构（4），两个所述弹簧钢板（2）之间安装有缓冲机构（5），每个所述固定套（1）顶端的中部开设的第一固定螺孔内均螺纹连接有固定螺栓（10），每个所述固定套（1）底端的两侧开设的定位螺孔内均螺纹连接有定位螺栓（11），两个所述弹簧钢板（2）的同一端头均与对应连接套（6）内壁的两侧穿插连接，每个所述连接套（6）顶端的两侧开设的第一连接螺孔内均螺纹连接有连接螺栓（12），每个所述连接套（6）的一侧均安装有调节机构（7），每个所述调节机构（7）两侧的一端均安装有锁紧机构（9），且每个调节机构（7）两侧的另一端均安装有连接机构（8），其中：

所述支撑机构（4）包括两个支撑铰链（401），两个所述支撑铰链（401）的一端均固定设有连接板（402），两个所述连接板（402）的一端分别与机械伸缩杆（403）的两端固定连接，且两个连接板（402）一端的边侧分别与两个连接弹簧（404）两端的边侧固定连接，其中一个支撑铰链（401）的另一端与支撑板（405）的一侧固定连接，所述支撑板（405）的底端通过阻尼铰链与支撑架（3）顶端的一侧铰接，另一个所述支撑铰链（401）的底端与支撑架（3）顶端的中部固定连接，所述支撑板（405）的一端固定设有橡胶条（406）；

所述缓冲机构（5）包括缓冲架（501），所述缓冲架（501）的底端与其中一个弹簧钢板（2）顶端的中部固定连接，所述缓冲架（501）内壁的中部与工字滑块（502）的外壁滑动连接，所述工字滑块（502）的顶端和底端均固定设有缓冲弹簧（503），其中一个所述缓冲弹簧（503）的顶端和另一个缓冲弹簧（503）的底端分别与缓冲架（501）内壁的顶端和底部固定连接，所述工字滑块（502）的两侧开设的安装槽内均固定设有固定轴承，两个所述固定轴承的内壁分别与两个转轴（504）外壁的一侧固定连接，两个所述转轴（504）的一端分别与两个转把（505）一侧的底部固定连接，每个所述转把（505）另一侧的顶部均通过销轴（506）与对应连杆（507）一侧的底部铰接，每个所述连杆（507）一侧的顶部均通过销轴（506）与对应连接板（508）的一侧铰接，两个所述连接板（508）的顶端分别与另一个弹簧钢板（2）底端的两侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的自适应弹性链接装置，其特征在于：每个所述弹簧钢板（2）顶端的两侧均开设有第二固定螺孔，每个所述支撑架（3）顶端的另一侧均开设有第三固定螺孔，每个所述固定螺栓（10）的外壁均与对应的两个第二固定螺孔和两个第三固定螺孔螺纹连接，每个所述弹簧钢板（2）顶端的两个边侧均开设有第二连接螺孔，每个所述支撑架（3）顶端的一个边侧均开设有第三连接螺孔，每个所述连接螺栓（12）的外壁均与对应的两个第二连接螺孔和两个第三连接螺孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的自适应弹性链接装置，其特征在于：所述调节机构（7）包括调节架（701），所述调节架（701）一端的中部开设有调节螺孔，所述调节螺孔的内壁与调节螺杆（702）外壁的一侧螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的自适应弹性链接装置，其特征在于：所述调节螺杆（702）外壁的中部与对应转盘（703）一端的中部开设的连接孔的内壁固定连接，所述调节螺杆（702）外壁的一侧与对应连接轴承的内壁固定连接，所述连接轴承的外壁与连接轴承座（704）的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的自适应弹性链接装置，其特征在于：所述连接轴承座（704）的一端与调节杆（705）一侧的中部固定连接，所述调节杆（705）另一侧的中部与万向节（706）的一端固定连接，所述万向节（706）的另一端与连接盘（707）一侧的中部固定连接，所述连接盘（707）的另一侧开设有多个均匀分布的安装孔。

6.根据权利要求5所述的自适应弹性链接装置，其特征在于：所述连接机构（8）包括连接铰链（801），所述连接铰链（801）的一端与调节杆（705）的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的自适应弹性链接装置，其特征在于：所述连接铰链（801）的另一端与连接杆（802）的一端固定连接，所述连接杆（802）的一侧开设有连接长孔（803）。

8.根据权利要求1所述的自适应弹性链接装置，其特征在于：所述锁紧机构（9）包括锁紧螺柱（901），所述锁紧螺柱（901）的尺寸与连接长孔（803）的尺寸相适配，所述锁紧螺柱（901）的外壁与锁紧环（902）的内壁螺纹连接。

Images