CN115848144A - 电池补电方法、存储介质及电池管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池补电方法、存储介质及电池管理系统，该电池补电方法包括：若网络处于休眠状态，接收唤醒指令；响应于所述唤醒指令，并获取所述电池的当前电池参数；判断所述当前电池参数是否满足预设补电条件；在所述当前电池参数满足所述预设补电条件的情况下，根据所述当前电池参数确定目标补电数据；根据所述目标补电数据对所述电池进行补电，实现了对电池的智能化补电，由于响应于唤醒指令，保证了对电池管理系统的实时唤醒，且目标补电数据是基于当前电池参数确定的，从而提高了电池补电的及时性和精准性。

Description

电池补电方法、存储介质及电池管理系统

技术领域

本发明涉及电池技术领域，具体涉及电池补电方法、存储介质及电池管理系统。

背景技术

对于电动汽车的电池管理系统，蓄电池不再需要给发动机提供起动电流，主要是在电源OFF模式下为低压系统提供电源，在车辆休眠时，为各控制器提供静态功耗需求。然而由于其长时间地用于低压供电，以及休眠时为了满足控制器静态功耗的需求，容易导致蓄电池出现馈电，损害电池性能，因此，需要对蓄电池进行补电。

相关技术中，一般的电池补电方式是通过RTC(Real Time Clock，实时时钟)定时唤醒补电，由于定时补电的方式，会使得电池管理系统BMS处于休眠状态时，电池状态无法监测，不能及时补电，容易造成蓄电池过放，出现深度馈电的情况，极易损害蓄电池的寿命，并且使电动车辆无法正常启动。

发明内容

本发明的实施例提供了一种电池补电方法、存储介质及电池管理系统，可以改善RTC定时唤醒补电不及时导致电池馈电的技术问题。

第一方面，本发明的实施例提供了一种电池补电方法，应用于电池管理系统，所述方法包括：

若网络处于休眠状态，接收唤醒指令；

响应于所述唤醒指令，并获取所述电池的当前电池参数；

判断所述当前电池参数是否满足预设补电条件；

在所述当前电池参数满足所述预设补电条件的情况下，根据所述当前电池参数确定目标补电数据；

根据所述目标补电数据对所述电池进行补电。

在一实施例中，所述电池的当前电池参数包括当前剩余容量；

所述判断所述当前电池参数是否满足预设补电条件，包括：

若所述当前电池参数为所述当前剩余容量，则所述预设补电条件为小于或等于预设剩余容量阈值；

若所述当前剩余容量小于或等于所述预设剩余容量阈值，判定所述当前电池参数满足预设补电条件。

在一实施例中，所述电池的当前电池参数包括当前最小单体电压；

所述判断所述当前电池参数是否满足预设补电条件，包括：

若所述当前电池参数为所述当前最大单体电压，则所述预设补电条件为小于或等于预设第一电压阈值；

若所述当前最大单体电压小于或等于所述预设第一电压阈值，判定所述当前电池参数满足预设补电条件。

在一实施例中，所述电池的当前电池参数包括当前最小单体电压；

所述判断所述当前电池参数是否满足预设补电条件，包括：

若所述当前电池参数为所述当前最小单体电压，则所述预设补电条件为小于预设第二电压阈值；

若所述当前最小单体电压小于所述预设第二电压阈值，判定所述当前电池参数满足预设补电条件。

在一实施例中，所述目标补电数据为目标补电时间，所述根据所述当前电池参数确定目标补电数据，包括：

根据所述电池的预设标准补电时间及所述当前电池参数，确定所述目标补电时间。

在一实施例中，所述唤醒指令包括第一唤醒指令和第二唤醒指令中的之一，其中，所述第一唤醒指令是通过RTC定时唤醒的方式触发的，所述第二唤醒指令是在检测到所述电池存在故障时触发的。

在一实施例中，所述方法还包括：

若接收到补电失败且补电失败次数小于预设次数阈值的提示信息时，则响应于对所述电池的补电请求。

在一实施例中，所述方法还包括：

在检测到补电失败次数等于预设次数阈值时，所述电池管理系统发送预警指令。

第二方面，本发明的实施例提供了一种电池补电装置，所述电池补电装置应用于电池管理系统，所述装置包括：

唤醒模块，用于若网络处于休眠状态，接收唤醒指令；

获取模块，用于响应于所述唤醒指令，并获取所述电池的当前电池参数；

判断模块，用于判断所述当前电池参数是否满足预设补电条件；

确定模块，用于在所述当前电池参数满足所述预设补电条件的情况下，根据所述当前电池参数确定目标补电数据；

补电模块，用于根据所述目标补电数据对所述电池进行补电。

第三方面，本发明的实施例提供了一种电池管理系统，所述电池系统包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现第一方面任一项所述的电池补电方法。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行第一方面任一项所述的电池补电方法中的步骤。

本发明的实施例的有益效果：

在本发明的实施例中，通过响应于唤醒指令，并获取电池的当前电池参数，在当前电池参数满足所述预设补电条件的情况下，根据当前电池参数确定目标补电数据，根据目标补电数据对所述电池进行补电，实现了对电池的智能化补电，由于响应于唤醒指令，保证了对电池管理系统的实时唤醒，且目标补电数据是基于当前电池参数确定的，从而提高了电池补电的及时性和精准性，从而改善了RTC定时唤醒补电不及时导致电池馈电的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的实施例提供的电池补电方法的一个实施例流程示意图；

图2是本申请实施例中提供的电池补电装置的一个实施例结构示意图；

图3是本申请实施例中提供的电池管理系统的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”和“下”通常是指装置实际使用或工作状态下的上和下，具体为附图中的图面方向；而“内”和“外”则是针对装置的轮廓而言的。

如图1所示，为本申请实施例中电池补电方法的一个实施例流程示意图，该电池补电方法应用于电池管理系统，该电池补电方法包括：

101、若网络处于休眠状态，接收唤醒指令。

其中，本实施例中的电池为12V蓄电池，也即低压蓄电池。电池管理系统(BatteryManagement System，BMS)用于对电池进行管理，例如，唤醒、补电等。

由于在电池管理系统的网络处于休眠状态下，电池管理系统仅保持简单的监测功能，因此，通过向电池管理系统发送唤醒指令以被唤醒，其中的唤醒指令可以是预设时间的网络报文，例如3S(秒)的网络报文。

具体地，在电池管理系统的网络处于休眠状态下，电池管理系统接收唤醒指令，用于唤醒电池管理系统，以使得电池管理系统处于工作状态。

进一步地，步骤101中的所述唤醒指令包括第一唤醒指令和第二唤醒指令中的之一，其中，所述第一唤醒指令是通过RTC定时唤醒的方式触发的，所述第二唤醒指令是在检测到所述蓄电池存在故障时触发的。

其中，第一唤醒指令是通过RTC定时唤醒的方式触发的，即定时唤醒的方式，唤醒时间可通过CAN设置，在一个具体实施方式中，可以设定在蓄电池管理系统的网络休眠后，默认发送第一唤醒指令的是将，即第一次唤醒时间为10min(分)，第二次唤醒时间间隔为，每1h(小时)发送一次第一唤醒指令，即每隔1h唤醒一次。

第二唤醒指令是在检测到所述电池存在故障时触发的，其中的故障可以是电池存在过压、过流、过放、过温等故障，具体地，可以通过安装电流、电流、功率、温度等监测设备，采集蓄电池的实时参数，根据实时参数和对应的实施参数阈值实现对电池的故障检测，当检测到电池存在故障时，则向电池管理系统发送第二唤醒指令，实现了对电池管理系统的自适应唤醒，有利于确保后续及时对电池进行补电。

可以理解地，本实施例中通过采用RTC定时唤醒和基于故障检测的自适应唤醒相结合的措施，通过利用自适应唤醒的方式，有利于提高后续对电池补电的实时性，同时通过RTC定时唤醒的方式，充分利用了RTC定时唤醒方式的高效便捷性，提高后续对电池补电的效率。

102、响应于所述唤醒指令，并获取所述电池的当前电池参数。

其中，当前电池参数是指电池的当前参数，用于反映电池的当前状态，其中的当前电池参数可以是剩余容量(SOC)、电压值等。

具体地，响应于唤醒指令后，则电池管理系统被唤醒，使得电池管理系统处于工作状态，然后，可以通过预先安装的电池参数采集设备获取到电池的当前电池参数。本实施例中通过获取电池的当前电池参数，以便后续基于该当前电池参数进行进一步处理。

103、判断所述当前电池参数是否满足预设补电条件。

其中，预设补电条件是预先设置的用于判断电池是否需要补电条件，具体可根据当前电池参数进行设定。

具体地，可以对当前电池参数和预设补电条件进行分析比对，也可以根据预设充电条件生成正则表达式，利用正则表达式对当前电池参数进行检测，以判断当前电池参数是否满足预设补电条件。

进一步地，所述电池的当前电池参数包括当前剩余容量，步骤103中判断所述当前电池参数是否满足预设补电条件，包括：若所述当前电池参数为所述当前剩余容量，则所述预设补电条件为小于或等于预设剩余容量阈值；若所述当前剩余容量小于或等于所述预设剩余容量阈值，判定所述当前电池参数满足预设补电条件。

其中，预设剩余容量阈值是预先设置的用于衡量电池是否馈电的剩余容量的临界值，示例性的，预设剩余容量阈值可以是60％。

具体地，若当前电池参数为当前剩余容量，其对应的预设补电条件为小于或等于预设剩余容量阈值，当当前剩余容量小于或等于预设剩余容量阈值时，表明蓄电池的当前容量偏低，存在馈电问题，因此，判定当前电池参数满足预设补电条件。

进一步地，所述电池的当前电池参数包括当前最大单体电压，步骤103中判断所述当前电池参数是否满足预设补电条件，包括：若所述当前电池参数为所述当前最大单体电压，则所述预设补电条件为小于或等于预设第一电压阈值；若所述当前最大单体电压小于或等于所述预设第一电压阈值，判定所述当前电池参数满足预设补电条件。

其中，当前最大单体电压是是指电池当前时刻的最大的单体电压。预设第一电压阈值是预先设置的用于衡量电池是否馈电的最大单体电压的临界值，示例性的，预设第一电压阈值可以是3.25V。

具体地，若当前电池参数为当前最大单体电压，其对应的预设补电条件为小于或等于预设第一电压阈值，当当前剩余容量小于或等于预设第一电压阈值时，表明电池的当前容量偏低，存在馈电问题，因此，判定当前电池参数满足预设补电条件。

进一步地，所述电池的当前电池参数包括当前最小单体电压，步骤103中判断所述当前电池参数是否满足预设补电条件，包括：若所述当前电池参数为所述当前最小单体电压，则所述预设补电条件为小于预设第二电压阈值；若所述当前最小单体电压小于或等于所述预设第二电压阈值，判定所述当前电池参数满足预设补电条件。

其中，当前最小单体电压是是指电池当前时刻的最小的单体电压。预设第二电压阈值是预先设置的用于衡量电池是否馈电的最小单体电压的临界值，示例性的，预设第二电压阈值可以是3V。

具体地，若当前电池参数为当前最小单体电压，其对应的预设补电条件为小于预设第二电压阈值，当当前剩余容量小于预设第二电压阈值时，表明电池的当前容量偏低，存在馈电问题，因此，判定当前电池参数满足预设补电条件。

104、在所述当前电池参数满足所述预设补电条件的情况下，根据所述当前电池参数确定目标补电数据。

其中，目标补电数据是指蓄电池需要进行补电的补电数据，示例性地，目标补电数据可以是补电时间或者补电量等。

具体地，当当前电池参数满足所述预设补电条件时，表明电池馈电，因此，根据当前电池参数确定目标补电数据，示例性地，可以预先建立当前电池参数的数值区间与目标补电数据的映射关系表，根据当前电池参数，在映射关系表中查找对应的目标补电数据。

本实施例中，在确定了电池馈电的情况下，根据当前电池参数确定目标补电数据，以便后续基于目标补电数据实现对电池的精准实时补电。

进一步地，所述目标补电数据为目标补电时间，步骤104中所述根据所述当前电池参数确定目标补电数据，包括：根据所述电池的预设标准补电时间及所述当前电池参数，确定所述目标补电时间。

其中，目标补电时间是指对蓄电池进行补电的时间，示例性的，目标补电时间小于或者等于2h。

具体地，目标补电时间可以采用如下公式确定：

T＝λ*(100％-SOC1)*T0，其中，目标补电时间为T，λ为调节参数，且为常数，T0为预设标准补电时间，可以是2小时，SOC1为当前电池参数对应的当前剩余容量，即，当当前电池参数为当前剩余容量时，则SOC1则为当前电池参数，当当前电池参数为当前最大单体电压，则基于预设的当前最大单体电压与剩余容量的第一关系表，获取到对应的当前剩余容量SOC1，当当前电池参数为当前最小单体电压，则基于预设的当前最小单体电压与剩余容量的第二关系表，获取到对应的当前剩余容量SOC1。

本实施例中，通过根据电池的预设标准补电时间及当前电池参数，实现了对目标补电时间的精准计算，从而有利于提高电池补电的精准度。

105、根据所述目标补电数据对所述电池进行补电。

具体地，可以根据目标补电数据实现对电池进行补电，例如，采用使能DC/DC对电池进行补电，实现了对电池的智能化补电，提高了电池补电的及时性和精准性。

上述蓄电池补电方法，通过响应于唤醒指令，并获取蓄电池的当前电池参数，在当前电池参数满足所述预设补电条件的情况下，根据当前电池参数确定目标补电数据，根据目标补电数据对所述电池进行补电，实现了对蓄电池的智能化补电，由于响应于唤醒指令，保证了对电池管理系统的实时唤醒，且目标补电数据是基于当前电池参数确定的，从而提高了电池补电的及时性和精准性。

进一步地，所述方法还包括：若接收到补电失败且补电失败次数小于预设次数阈值的提示信息时，则响应于对所述电池的补电请求。

其中，预设次数阈值是指预先设置的用于控制补电次数的阈值，示例性地，该预设次数阈值可以是3次。

具体地，若接收到补电失败且补电失败次数小于预设次数阈值的提示信息时，则响应于对电池的补电请求，从而确保了在补电失败的情况下，能够多次发送补电请求，实现了对电池的多次充电，有效解决了补电过程的异常情况，进一步提高了电池补电效率。

在一个示例中，若检测到当前剩余容量<60％，则发送补电请求和10s网络报文，若10s后判断补电失败(置DTC补电失败)，保持静默1min后，启动3次补电请求(每次间隔时间1min，每次发10s网络报文和补电请求)，直至补电失败次数达到3次为止。

在另一个示例中，若检测到当前最大单体电压Vmax≤3.25V，则发送补电请求和10s网络报文，若10s后判断补电失败(置DTC补电失败)，保持静默1min后，启动3次补电请求(每次间隔时间1min，每次发10s网络报文和补电请求)，直至补电失败次数达到3次为止，控制蓄电池管理系统进行休眠状态。

在又一个示例中，若检测到当前最小单体电压Vmin<3V，则发送补电请求和10s网络报文，若10s后判断补电失败(置DTC补电失败)，保持静默1min后，启动3次补电请求(每次间隔时间1min，每次发10s网络报文和补电请求)，若3次失败后，直至补电失败次数达到3次为止，控制蓄电池管理系统进行休眠状态。

进一步地，所述方法还包括：在检测到补电失败次数等于预设次数阈值时，所述电池管理系统发送预警指令。

具体地，当检测到补电失败次数等于预设次数阈值时，表明充电失败，则电池管理系统发送预警指令，实现对电池的及时预警。

本申请实施例还提供一种电池补电装置，可参考图2所示，包括：

一种电池补电装置，所述电池补电装置应用于电池管理系统，所述装置包括：

唤醒模块201，用于若网络处于休眠状态，接收唤醒指令；

获取模块202，用于响应于所述唤醒指令，并获取所述电池的当前电池参数；

判断模块203，用于判断所述当前电池参数是否满足预设补电条件；

确定模块204，用于在所述当前电池参数满足所述预设补电条件的情况下，根据所述当前电池参数确定目标补电数据；

补电模块205，用于根据所述目标补电数据对所述电池进行补电。

在本申请一些实施方案中，判断模块203进一步用于若所述当前电池参数为所述当前剩余容量，则所述预设补电条件为小于或等于预设剩余容量阈值；

若所述当前剩余容量小于或等于所述预设剩余容量阈值，判定所述当前电池参数满足预设补电条件。

在本申请一些实施方案中，判断模块203进一步用于若所述当前电池参数为所述当前最大单体电压，则所述预设补电条件为小于或等于预设第一电压阈值；

若所述当前最大单体电压小于或等于所述预设第一电压阈值，判定所述当前电池参数满足预设补电条件。

在本申请一些实施方案中，判断模块203进一步用于若所述当前电池参数为所述当前最小单体电压，则所述预设补电条件为小于预设第二电压阈值；

若所述当前最小单体电压小于所述预设第二电压阈值，判定所述当前电池参数满足预设补电条件。

在本申请一些实施方案中，确定模块204进一步用于根据所述电池的预设标准补电时间及所述当前电池参数，确定所述目标补电时间。

在本申请一些实施方案中，该电池补电装置还包括：

请求模块，用于若接收到补电失败且补电失败次数小于预设次数阈值的提示信息时，则响应于对所述电池的补电请求。

在本申请一些实施方案中，该电池补电装置还包括：在检测到补电失败次数等于预设次数阈值时，所述电池管理系统发送预警指令。

本申请实施例还提供一种电池管理系统，其集成了本申请实施例所提供的任一种电池补电装置，所述电池管理系统包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述电池补电方法实施例中任一实施例中所述的蓄电池补电方法中的步骤。

本申请实施例还提供一种电池管理系统，其集成了本申请实施例所提供的任一种电池补电装置。如图3所示，其示出了本申请实施例所涉及的电池管理系统的结构示意图，具体来讲：

该电池管理系统可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器301、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器302、电源303和输入单元304等部件。本领域技术人员可以理解，图3中示出的电池管理系统结构并不构成对电池管理系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器301是该电池管理系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电池管理系统的各个部分，通过运行或执行存储在存储器302内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器302内的数据，执行电池管理系统的各种功能和处理数据，从而对电池管理系统进行整体监控。可选的，处理器301可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器301可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器301中。

存储器302可用于存储软件程序以及模块，处理器301通过运行存储在存储器302的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电池管理系统的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器302还可以包括存储器控制器，以提供处理器301对存储器302的访问。

电池管理系统还包括给各个部件供电的电源303，优选的，电源303可以通过电源管理系统与处理器301逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源303还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该电池管理系统还可包括输入单元304，该输入单元304可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，电池管理系统还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电池管理系统中的处理器301会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器302中，并由处理器301来运行存储在存储器302中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

若网络处于休眠状态，接收唤醒指令；

响应于所述唤醒指令，并获取所述电池的当前电池参数；

判断所述当前电池参数是否满足预设补电条件；

在所述当前电池参数满足所述预设补电条件的情况下，根据所述当前电池参数确定目标补电数据；

根据所述目标补电数据对所述电池进行补电。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种蓄电池补电方法中的步骤。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：

若网络处于休眠状态，接收唤醒指令；

响应于所述唤醒指令，并获取所述电池的当前电池参数；

判断所述当前电池参数是否满足预设补电条件；

在所述当前电池参数满足所述预设补电条件的情况下，根据所述当前电池参数确定目标补电数据；

根据所述目标补电数据对所述电池进行补电。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电池补电方法，其特征在于，应用于电池管理系统，所述方法包括：

若网络处于休眠状态，接收唤醒指令；

响应于所述唤醒指令，并获取所述电池的当前电池参数；

判断所述当前电池参数是否满足预设补电条件；

在所述当前电池参数满足所述预设补电条件的情况下，根据所述当前电池参数确定目标补电数据；

根据所述目标补电数据对所述电池进行补电。

2.根据权利要求1所述的电池补电方法，其特征在于，所述电池的当前电池参数包括当前剩余容量；

所述判断所述当前电池参数是否满足预设补电条件，包括：

若所述当前电池参数为所述当前剩余容量，则所述预设补电条件为小于或等于预设剩余容量阈值；

若所述当前剩余容量小于或等于所述预设剩余容量阈值，判定所述当前电池参数满足预设补电条件。

3.根据权利要求1所述的电池补电方法，其特征在于，所述电池的当前电池参数包括当前最大单体电压；

所述判断所述当前电池参数是否满足预设补电条件，包括：

若所述当前电池参数为所述当前最大单体电压，则所述预设补电条件为小于或等于预设第一电压阈值；

若所述当前最大单体电压小于或等于所述预设第一电压阈值，判定所述当前电池参数满足预设补电条件。

4.根据权利要求1所述的电池补电方法，其特征在于，所述电池的当前电池参数包括当前最小单体电压；

所述判断所述当前电池参数是否满足预设补电条件，包括：

若所述当前电池参数为所述当前最小单体电压，则所述预设补电条件为小于预设第二电压阈值；

若所述当前最小单体电压小于所述预设第二电压阈值，判定所述当前电池参数满足预设补电条件。

5.根据权利要求1所述的电池补电方法，其特征在于，所述目标补电数据为目标补电时间，所述根据所述当前电池参数确定目标补电数据，包括：

根据所述电池的预设标准补电时间及所述当前电池参数，确定所述目标补电时间。

6.根据权利要求1所述的电池补电方法，其特征在于，所述唤醒指令包括第一唤醒指令和第二唤醒指令中的之一，其中，所述第一唤醒指令是通过RTC定时唤醒的方式触发的，所述第二唤醒指令是在检测到所述电池存在故障时触发的。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电池补电方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到补电失败且补电失败次数小于预设次数阈值的提示信息时，则响应于对所述电池的补电请求。

8.根据权利要求7所述的电池补电方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到补电失败次数等于预设次数阈值时，所述电池管理系统发送预警指令。

9.一种电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至8中任一项所述的电池补电方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至8任一项所述的电池补电方法中的步骤。

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