CN117799437A - 一种蓄电池补电方法、程序和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种蓄电池补电方法、程序和存储介质，涉及新能源汽车技术领域。本蓄电池补电方法包括：当接收到远程通信终端在设定时间发出的第一信号时，获取蓄电池电压；当蓄电池电压大于预设第一电压时，则依据蓄电池电压，生成第二信号，并将第二信号发送至远程通信终端；第二信号用于更新的远程通信终端的设定时间。可以应用于车辆的整车控制器，整车控制器接收到远程通信终端在设定时间发出的第一信号时，获取蓄电池电压，其他时间整车控制器可以处于休眠状态，从而节省能源消耗，车辆在在静置较长时间后仍能正常启动。

Description

一种蓄电池补电方法、程序和存储介质

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及蓄电池补电方法、计算机程序和计算机可读存储介质。

背景技术

纯电动汽车低压系统由蓄电池提供12V低压电源，车辆上电状态下，整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)通过控制直流变换器DCDC工作，将动力电池的高压电转换为稳定的低压电给蓄电池补电。但在下电休眠状态下，由于车辆各种低压控制器仍会存在一定的静态损耗，车辆在静置超过1～2个月后，容易出现蓄电池亏电的情况，导致用户需要寻求额外的搭电或补电设备对蓄电池进行补电才能重新启动车辆。为此整车厂选用较大容量的蓄电池，以使车辆在静置较长时间后仍能正常启动，但这增加了车辆的制造成本。

如何低成本地使车辆在在静置较长时间后仍能正常启动，是本申请要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种蓄电池补电方法、计算机程序和计算机可读存储介质，以低成本地使车辆在在静置较长时间后仍能正常启动。

为实现上述目的，本申请实施例采取了如下技术方案。

第一方面，本申请实施例提供一种蓄电池补电方法，应用于车辆的整车控制器，所述车辆还包括远程通信终端；所述蓄电池补电方法包括：

当接收到所述远程通信终端在设定时间发出的第一信号时，获取蓄电池电压；

当所述蓄电池电压大于预设第一电压时，则依据所述蓄电池电压，生成第二信号，并将所述第二信号发送至所述远程通信终端；所述第二信号用于更新所述的远程通信终端的设定时间。

可选地，依据所述蓄电池电压，生成第二信号的步骤中，当所述蓄电池电压越大时，生成的第二信号对应的设定时间与当前时间差越长。

可选地，所述蓄电池补电方法还包括：

获取动力电池电量；

当所述蓄电池电压小于所述预设第一电压时，判断动力电池电量是否大于预设电量；

当所述动力电池电量大于预设电量时，控制直流变换器使所述动力电池为所述蓄电池充电。

可选地，控制直流变换器使所述动力电池为所述蓄电池充电的步骤之后，所述蓄电池补电方法还包括：

当所述蓄电池的充电电流小于预设电流阈值时，控制所述直流变换器停止为所述蓄电池充电。

可选地，控制直流变换器使所述动力电池为所述蓄电池充电的步骤包括：

依据所述蓄电池电压，确定补电时长设定值；蓄电池电压越小，对应的补电时长设定值越大；

依据所述补电时长设定值，控制直流变换器使所述动力电池为所述蓄电池充电。

可选地，依据所述补电时长设定值，控制直流变换器使所述动力电池为所述蓄电池充电的步骤包括：

当为所述蓄电池充电的时长达到所述补电时长设定值时，获取补电后的蓄电池电压；

当所述补电后的蓄电池电压小于预设充满阈值时，依据所述补电后的蓄电池电压，重新确定补电时长设定值。

可以在补电时间达到所述补电时长，且所述蓄电池电压大于预设充满阈值时，控制所述直流变换器停止为所述蓄电池充电。

可选地，所述蓄电池补电方法还包括：

当所述蓄电池电压小于预设第二电压时，所述整车控制器向所述远程通信终端发送第一欠压信号；所述预设第二电压小于所述预设第一电压。所述第一欠压信号可以用于使所述远程通信终端将蓄电池欠压的信息上传至监控平台。

可选地，所述蓄电池补电方法还包括：

获取动力电池电量；

当所述动力电池电量小于预设电量时，所述整车控制器向所述远程通信终端发送第二欠压信号。

第二方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被计算机执行时，实现第一方面所述的蓄电池补电方法。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，当所述计算机程序被计算机执行时，使得所述计算机执行第一方面所述的蓄电池补电方法。

相对于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供的蓄电池补电方法中，整车控制器接收到远程通信终端在设定时间发出的第一信号时，获取蓄电池电压，其他时间整车控制器可以处于休眠状态，从而节省能源消耗，车辆在在静置较长时间后仍能正常启动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电子设备示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆电力系统示意图；

图3为本申请实施例提供的一种蓄电池补电方法示意图；

图4为本申请实施例提供的一种具有终止定时唤醒功能指令的蓄电池补电方法示意图；

图5为本申请实施例提供的一种蓄电池补电方法的控制直流变换器使动力电池为蓄电池充电步骤示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

为了使车辆在在静置较长时间后仍能正常启动，避免蓄电池很快亏电，有以下可行的方案：

1.单纯的选用较大容量的蓄电池，然而仅增大蓄电池容量，会增加车辆的制造成本，而且也难于避免蓄电池亏电的情况。

2.设计蓄电池电压检测电路，在整车休眠情况下实时检测蓄电池电压，当检测到蓄电池电压较低时硬线唤醒VCU，通过VCU唤醒电池管理系统(Battery ManagementSystem,BMS)控制动力电池高压上电，进而控制直流变换器DCDC工作对蓄电池补电；然而，这样实时检测蓄电池电压不仅需要增加相应的线束，客观上也会相应的增加成本，而且实时检测电路本身也会消耗蓄电池电量。

3.通过在蓄电池负极加装电量检测传感器，在整车休眠情况下实时检测蓄电池电量，当检测到蓄电池电量较低时，通过LIN(Local Interconnect Network,局域互联网络)线唤醒VCU，再通过VCU唤醒BMS控制动力电池高压上电，进而控制直流变换器DCDC工作对蓄电池补电；但是电量检测传感器需要标定蓄电池电量与电压的关系，需要高昂的开发、标定费用及较长的标定周期，客观上不仅增加了开发成本，也会相应的延长项目的开发周期，而且，同上述第2种方案，实时检测电路本身也会消耗蓄电池电量。

4.还有一种方案是在整车休眠情况下，通过TBOX(Telematics BOX,远程通信终端)定时唤醒VCU，每次唤醒VCU后，均会唤醒BMS控制动力电池高压上电，并通过启动直流变换器DCDC对蓄电池进行补电；不足之处在于每次唤醒VCU后均会对蓄电池进行补电，而且在补电过程中仅是依据补电时长进行控制，并未对蓄电池补电后的状态进行判断，方案实施上带有一定的盲目性。

为此，本申请提供一种电子设备，电子设备可以是整车控制器，如图1所示，是本申请实施例提供的电子设备10的方框示意图。电子设备10包括存储器11和处理器12。

存储器11、处理器12相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器11中存储有计算机程序或指令，处理器12通过运行存储在存储器11内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的蓄电池补电方法。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，电子设备10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质包括计算机程序。计算机程序运行时控制可读存储介质所在电子设备10执行下面的蓄电池补电方法。

本申请实施例还提供一种车辆，如图2，车辆包括远程通信终端TBOX、整车控制器VCU、直流变换器DCDC、蓄电池、动力电池，动力电池中设置有电池管理系统BMS。整车控制器VCU可以分别与远程通信终端TBOX、电池管理系统BMS、直流变换器DCDC通过总线CanH和CanL连接。本申请实施例中，蓄电池标称电量为65Ah，直流变换器的功率选用2kw，工作输出电压为13.5V。

可参考图3，接下来可以从车辆在下电开始介绍整车控制器VCU的蓄电池补电方法的各个步骤。

步骤100.车辆在下电过程中，整车控制器VCU通过总线网络向直流变换器DCDC发送停止工作指令，控制直流变换器DCDC停止工作，直流变换器DCDC停止工作后，蓄电池电压不受直流变换器DCDC影响，此时整车控制器VCU检测蓄电池电压U，如图2中的信号a。整车控制器VCU可以根据蓄电池电压U向远程通信终端TBOX发送一个时间信息信号。远程通信终端TBOX根据时间信息信号得到一个设定时间。

这里的设定时间指一个时间点，可以是远程通信终端TBOX计时得到的，计时的时间可以根据一种算法确定，当计时结束时即设定时间到，远程通信终端TBOX在此设定的时间点发出第一信号。

或者设定时间是远程通信终端TBOX设定的一个确定的时间点，例如xx日xx时xx分xx秒，从而远程通信终端TBOX在此设定的时间点发出第一信号。

步骤101.当接收到远程通信终端TBOX在设定时间发出的第一信号时，获取蓄电池电压。

步骤102.判断蓄电池电压是否大于预设第一电压，预设表示该值是预先设定的；

步骤103.当蓄电池电压大于预设第一电压时，则依据蓄电池电压，生成第二信号，并将第二信号发送至远程通信终端TBOX。

预设第一电压是为了测试蓄电池是否需要补电，当蓄电池电压过小时，蓄电池需要补电，才能避免亏电而无法启动车辆。蓄电池电压大于预设第一电压，则说明蓄电池还不需要补电，第二信号用于更新的远程通信终端TBOX的设定时间。第二信号和上述的时间信息信号可以是同样的或者类似信号，可以是相同的或类似的算法获得的信号。远程通信终端TBOX的设定时间更新之后，将在新的设定时间到时，再次发出的第一信号，那么整车控制器VCU再次获取蓄电池电压，测试蓄电池是否需要补电。

整车控制器VCU可以只在接收到远程通信终端TBOX在设定时间发出的第一信号时获取蓄电池电压，其他时间中，例如没有第一信号且没有除第一信号以外的唤醒信号时，整车控制器VCU可以处于休眠状态，第一信号相当于一种唤醒信号。这样一来，绝大部分时间整车控制器VCU都处于休眠状态，节省能源消耗，车辆在在静置较长时间后仍能正常启动。

步骤100和步骤103中，设定时间可以依据蓄电池电压的大小确定，当蓄电池电压越大时，生成的第二信号对应的设定时间与当前时间差越长。

以下表格展示了远程通信终端TBOX以计时方式得到设定时间的例子，计时时长即设定时间与当前时间差：

表1蓄电池电压U的范围与计时时长t1

U	9V≤U＜10.5V	10.5V≤U＜11.5V	11.5V≤U＜12.5V	12.5V≤U
					t1	0h	12h	48h	72h

蓄电池电压很大时，如上表中的12.5V≤U，意味着接近满电状态，则不需要频繁唤醒整车控制器VCU，因此计时时长很长。

蓄电池电压较小时，如上表中的10.5V≤U＜11.5V，意味着接近亏电状态，需要较短的时间之后唤醒整车控制器VCU，因此计时时长较短。

通过这种依据蓄电池的区间确定设定时间与当前时间差的方式，可以更准确地定位即将亏电的时间点，同时减少不必要的唤醒次数。

蓄电池电压过小时，考虑到相关控制器的工作电压在9～16V，如U＜9V则不满足相关控制器的工作条件，不在上表中，此时不执行唤醒和后续充电等过程。可以把9V作为预设第二电压，当蓄电池电压小于预设第二电压时，整车控制器VCU向远程通信终端TBOX发送第一欠压信号。第一欠压信号可以包括终止定时唤醒功能指令和蓄电池欠压信息，同时蓄电池欠压信息由远程通信终端TBOX上传至监控平台，并通知用户及时补电，如图4。

上述步骤102判断之后，若判断为否，当蓄电池电压小于预设第一电压且大于预设第二电压时，不一定直接启动对蓄电池的补电。由于本申请实施例中，对蓄电池的补电是由动力电池提供的，因此，还可以包括以下步骤：

步骤104.获取动力电池电量；此时，整车控制器VCU可以通过硬线唤醒电池管理系统，如图2，向电池管理系统BMS发送硬线唤醒信号b，控制动力电池进行高压上电，从而获取动力电池电量；

步骤105.当蓄电池电压小于预设第一电压时，判断动力电池电量是否大于预设电量；预设第一电压可以是表1中的10.5V；

步骤106.当动力电池电量大于预设电量时，可以由整车控制器VCU发送DCDC工作指令，控制直流变换器使动力电池为蓄电池充电。直流变换器DCDC将动力电池的高压电转换为低压电。

因为直流变换器DCDC工作会消耗动力电池的电量，为避免动力电池电量耗尽，控制直流变换器使动力电池为蓄电池充电时，动力电池剩余电量需大于一个预先设定的电量，例如预设电量为10％。若动力电池电量小于预设电量，整车控制器VCU不执行蓄电池补电流程，即不控制直流变换器使动力电池为蓄电池充电，并可以向远程通信终端TBOX发送第二欠压信号，第二欠压信号可以包括终止定时唤醒功能指令，如图4，同时动力电池电量信息由远程通信终端TBOX上传至监控平台，并通知用户及时补电。

步骤106中，控制直流变换器使动力电池为蓄电池充电的过程可以用计时的方式停止，如下步骤：

步骤1061.依据蓄电池电压，确定补电时长设定值；蓄电池电压越小，对应的补电时长设定值越大，通过对蓄电池不同电压下补电时长的调整，可以使蓄电池电量逐渐达到充满状态；

步骤1062.依据补电时长设定值，控制直流变换器使动力电池为蓄电池充电。

下表给出了一种确定补电时长设定值的方式，即依据蓄电池的区间确定：

表2蓄电池电压U与补电时长设定值t2

U	9V≤U＜10.5V	10.5V≤U＜11.5V	11.5V≤U＜12.5V	12.5V≤U
					t2	30min	20min	10min	0min

当检测到蓄电池电压大于等于12.5V时，则可认为当前蓄电池电量已充满。

由于直流变换器DCDC工作时为恒压输出，此时输出电流即为充电电流，蓄电池在恒压充电方式下，充电电流逐渐减小，蓄电池充电至电量较高时，蓄电池会进入涓流充电状态，此时充电电流很小，考虑到车辆在唤醒状态下，低压系统总的工作电流在2A左右，因此在为蓄电池充电过程中亦可根据直流变换器DCDC输出电流的变化大小来间接判断当前蓄电池的荷电状态。例如，整车控制器VCU可以检测直流变换器DCDC的输出电流，若最近一定时间(例如两分钟)检测到输出电流小于预设电流阈值(例如100mA)时，则亦可认为蓄电池电量已充满，无论为蓄电池充电的时长是否达到补电时长设定值，整车控制器VCU控制直流变换器停止为蓄电池充电。

还有一种情况，就是为蓄电池充电的时长是否达到补电时长设定值时，充电电流不满足小于预设电流阈值，则可以设置以下步骤继续为蓄电池充电：

步骤1062-1.当为蓄电池充电的时长达到补电时长设定值时，获取补电后的蓄电池电压；

步骤1062-2.当补电时间达到补电时长，且蓄电池电压大于预设充满阈值时，控制直流变换器停止为蓄电池充电。预设充满阈值可以设置为12.5V；

步骤1062-3.当补电后的蓄电池电压小于预设充满阈值时，依据补电后的蓄电池电压，重新确定补电时长设定值，即回到步骤1062-1，若过程中充电电流满足小于预设电流阈值，也可以控制直流变换器停止为蓄电池充电、结束充电。

可以参考图5，控制直流变换器停止为蓄电池充电后，整车控制器VCU请求电池管理系统BMS控制动力电池下高压，待动力电池高压下电完成后，整车控制器VCU控制整车低压下电，并根据蓄电池电压按表1查出需要远程通信终端TBOX定时的时长t1，通过总线网络将第二信号发送远程通信终端TBOX后，整车控制器VCU进入休眠。

总体来说，本申请提出了一种蓄电池补电方法，应用于整车控制器时，整车控制器接收到远程通信终端在设定时间发出的第一信号时，获取蓄电池电压，其他时间整车控制器可以处于休眠状态，从而节省能源消耗，车辆在在静置较长时间后仍能正常启动。

以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种蓄电池补电方法，其特征在于，应用于车辆的整车控制器，所述车辆还包括远程通信终端；所述蓄电池补电方法包括：

当接收到所述远程通信终端在设定时间发出的第一信号时，获取蓄电池电压；

当所述蓄电池电压大于预设第一电压时，则依据所述蓄电池电压，生成第二信号，并将所述第二信号发送至所述远程通信终端；所述第二信号用于更新所述的远程通信终端的设定时间。

2.如权利要求1所述的蓄电池补电方法，其特征在于，依据所述蓄电池电压，生成第二信号的步骤中，当所述蓄电池电压越大时，生成的第二信号对应的设定时间与当前时间差越长。

3.如权利要求1所述的蓄电池补电方法，其特征在于，所述蓄电池补电方法还包括：

获取动力电池电量；

当所述蓄电池电压小于所述预设第一电压时，判断动力电池电量是否大于预设电量；

当所述动力电池电量大于预设电量时，控制直流变换器使所述动力电池为所述蓄电池充电。

4.如权利要求3所述的蓄电池补电方法，其特征在于，控制直流变换器使所述动力电池为所述蓄电池充电的步骤之后，所述蓄电池补电方法还包括：

当所述蓄电池的充电电流小于预设电流阈值时，控制所述直流变换器停止为所述蓄电池充电。

5.如权利要求3所述的蓄电池补电方法，其特征在于，控制直流变换器使所述动力电池为所述蓄电池充电的步骤包括：

依据所述蓄电池电压，确定补电时长设定值；

依据所述补电时长设定值，控制直流变换器使所述动力电池为所述蓄电池充电。

6.如权利要求5所述的蓄电池补电方法，其特征在于，依据所述补电时长设定值，控制直流变换器使所述动力电池为所述蓄电池充电的步骤包括：

当为所述蓄电池充电的时长达到所述补电时长设定值时，获取补电后的蓄电池电压；

当所述补电后的蓄电池电压小于预设充满阈值时，依据所述补电后的蓄电池电压，重新确定补电时长设定值。

7.如权利要求1所述的蓄电池补电方法，其特征在于，所述蓄电池补电方法还包括：

当所述蓄电池电压小于预设第二电压时，所述整车控制器向所述远程通信终端发送第一欠压信号；所述预设第二电压小于所述预设第一电压。

8.如权利要求1所述的蓄电池补电方法，其特征在于，所述蓄电池补电方法还包括：

获取动力电池电量；

当所述动力电池电量小于预设电量时，所述整车控制器向所述远程通信终端发送第二欠压信号。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被计算机执行时，实现权利要求1-8中任一项所述的蓄电池补电方法。

10.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序包括指令，当所述计算机程序被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1-8中任意一项所述的蓄电池补电方法。