CN113507156A - 一种储能bms休眠及唤醒电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种储能BMS休眠及唤醒电路，包括电池簇、BCU休眠唤醒电路、接触器及若干BMU休眠唤醒电路；电池簇的正极经接触器与储能变流器相连接，电池簇中一个单体对应一个BMU休眠唤醒电路，其中，各BMU休眠唤醒电路与电池簇中对应的单体相连接，BCU休眠唤醒电路与接触器的控制端、储能变流器及各BMU休眠唤醒电路相连接，该电路具有休眠、低功耗及唤醒的功能，且实现难度较低。

Description

一种储能BMS休眠及唤醒电路

技术领域

本发明涉及一种休眠及唤醒电路，具体涉及一种储能BMS休眠及唤醒电路。

背景技术

当前储能系统由多个电池簇组成，单个电池簇由多个电芯串联组成，电池簇中配置有电池管理系统，电池管理系统包括BCU和BMU，用以检测单体电芯和整簇电池的电压、电流、温度等数据，同时进行SOC、SOH等关键参数的计算，并根据检测和计算结果进行电池簇的充放电控制、保护、告警等工作；

当前储能系统中，系统上电后，电池管理系统BCU和BMU始终处于带电工作、满负荷运行状态；但是在当前的储能电站中，储能系统往往有较长时间处于不充电也不放电的静置状态，此时全负荷工作的BCU和BMU不仅增加了整个储能系统的功耗，并且，当储能系统长时间静置得不到及时充电时，电池电压会因为BMU的检测电路消耗和电芯自放电持续降低，最终导致电池过放。

储能系统上电后，电池管理系统BCU及BMU始终处于带电工作状态，如非人为切断电源，电池管理系统BCU及BMU不会下电，且电池管理系统BCU及BMU不会进入到休眠或低功耗状态，整个系统耗电量大，同时BMU会持续消耗电池电量，目前储能电池系统中，并没有相关的休眠、低功耗和唤醒功能。

现有技术具有以下缺点：

电池管理系统BCU和BMU没有休眠功能和相关唤醒电路及进入低功耗方法，功耗高，尤其是系统静置情况下产生不必要的消耗；

在电池管理系统不进入低功耗和休眠的情况下，如果储能系统长时间静置，虽然没有对负载放电，但是电芯会有自放电，同时BMU检测电路始终工作且始终连接到电芯上，BMU的工作和检测消耗加剧了电芯的放电，长时间这种状态下极易引发电池过放，安全性低，容易引发资产损失；

目前储能电池管理系统如果进入休眠，则需要一定的外部激活电路，需要系统间增加一些冗余的硬件或逻辑交互，增加系统难度。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种储能BMS休眠及唤醒电路，该电路具有休眠、低功耗及唤醒的功能，且实现难度较低。

为达到上述目的，本发明所述的储能BMS休眠及唤醒电路包括电池簇、BCU休眠唤醒电路、接触器及若干BMU休眠唤醒电路；电池簇的正极经接触器与储能变流器相连接，电池簇中若干个单体对应一个BMU休眠唤醒电路，其中，各BMU休眠唤醒电路与电池簇中对应的单体相连接，BCU休眠唤醒电路与接触器的控制端、储能变流器及各BMU休眠唤醒电路相连接。

所述BMU休眠唤醒电路包括第一CPU芯片、第一光耦、第一电阻及第一CAN通讯收发器芯片；

第一CPU芯片的wake_up引脚与第一光耦的3号引脚及第一CAN通讯收发器芯片的8号引脚相连接；第一光耦的1号引脚经第一电阻与第一CAN通讯收发器芯片的CAN1_H引脚及BCU休眠唤醒电路中第二CAN通讯收发器芯片的CAN1_H引脚相连接，第一光耦的2号引脚与第一CAN通讯收发器芯片的CAN1_L引脚及BCU休眠唤醒电路中第二CAN通讯收发器芯片的CAN1_L引脚相连接；第一CPU芯片的TXD_CAN1引脚与第一CAN通讯收发器芯片的1号引脚相连接，第一CPU芯片的RXD_CAN1引脚与第一CAN通讯收发器芯片的4号引脚相连接。

BCU休眠唤醒电路包括第二CAN通讯收发器芯片、第三CAN通讯收发器芯片、第二CPU芯片、第二光耦、第三光耦、第二电阻、第三电阻及485通讯收发器芯片；

第二CAN通讯收发器芯片的8号引脚与第二CPU芯片的GPIO4引脚相连接，第二CAN通讯收发器芯片的1号引脚与第二CPU芯片的TXD_CAN2引脚相连接，第二CAN通讯收发器芯片的4号引脚与第二CPU芯片的RXD_CAN2引脚相连接；第二CPU芯片的RXD_UART1引脚与485通讯收发器芯片的1号引脚相连接，第二CPU芯片的TXD_UART1引脚与485通讯收发器芯片的4号引脚相连接，485通讯收发器芯片的7号引脚经第二电阻与第二光耦的2号引脚相连接，485通讯收发器芯片的7号引脚与储能变流器相连接，485通讯收发器芯片的6号引脚与第二光耦的1号引脚及储能变流器相连接，第二CPU芯片的wake_up引脚与第二光耦的3号引脚及第三光耦的3号引脚相连接，第二CPU芯片的GPIO3引脚与第三CAN通讯收发器芯片的8号引脚相连接，第二CPU芯片的TXD_CAN1引脚与第三CAN通讯收发器芯片的1号引脚相连接，第二CPU芯片的RXD_CAN1引脚与第三CAN通讯收发器芯片的4号引脚相连接，第三光耦的1号引脚经第三电阻与第三CAN通讯收发器芯片的CAN1_H引脚及储能变流器相连接，第三光耦的2号引脚与第三CAN通讯收发器芯片的CAN_L引脚及储能变流器相连接。

第一CAN通讯收发器芯片、第二CAN通讯收发器芯片及第三CAN通讯收发器芯片的型号均为TJA1051。

485通讯收发器芯片的型号是MAX485。

第一CPU芯片及第二CPU芯片的型号均为LPC2294。

电池簇上电后，BCU休眠唤醒电路检测系统状态，并通过CAN通讯方式获取BMU休眠唤醒电路的相关信息，当电池单体状态、BCU休眠唤醒电路及BMU休眠唤醒电路状态正常后，BCU休眠唤醒电路控制接触器闭合，电池簇处于可充电及可放电状态；

储能变流器根据上级指令控制电池簇充电或放电，在充电或放电前，储能变流器通过与BCU休眠唤醒电路的通讯获取电池簇当前的可充电功率或可放电功率，并以此实时调整电池簇的充电功率及放电功率。

当BMU休眠唤醒电路检测到电池簇超过1小时静置后，则储能变流器已停止发送信息给BCU休眠唤醒电路，BCU休眠唤醒电路中的第二CPU芯片关闭外设端口，并进入到休眠状态，同时BCU休眠唤醒电路不再向BMU休眠唤醒电路发送指令，BMU休眠唤醒电路持续超过1h收不到BCU休眠唤醒电路的指令后，第一CPU芯片也进入休眠状态。

当系统需要充电或放电时，储能变流器发送通讯指令给BCU休眠唤醒电路，以获取电池簇当前可充电功率及可放电功率，在此条件下，依靠通讯即可将BCU休眠唤醒电路及BMU休眠唤醒电路唤醒；

当储能变流器通过485通讯方式发送指令给BCU休眠唤醒电路时，485通讯方式从空闲状态进入工作状态，使BCU休眠唤醒电路内的第二光耦导通，并将高电平施加到第二CPU芯片的wake_up引脚上，此时第二CPU芯片唤醒并检测系统状态，同时通过CAN通讯方式发送指令给BMU休眠唤醒电路，BMU休眠唤醒电路内部依靠CAN总线差分电平导通BMU休眠唤醒电路内部的第一光耦，并将高电平施加到BMU休眠唤醒电路中第一CPU芯片的wake_up引脚上，此时BMU休眠唤醒电路唤醒，BCU休眠唤醒电路能够获取到BMU休眠唤醒电路的相关信息；当BCU休眠唤醒电路状态及BMU休眠唤醒电路状态正常后，闭合接触器，同时响应储能变流器的指令进行充电及放电；

当储能变流器发送指令给BCU休眠唤醒电路时,CAN1总线从空闲状态进入工作状态，利用第二CPU芯片的CAN_H引脚对CAN_L引脚的电压差，使第三光耦导通，并将高电平施加到第二CPU芯片的wake_up引脚上，此时第二CPU芯片唤醒并检测系统状态，同时发送指令给BMU休眠唤醒电路，BMU休眠唤醒电路内部依靠CAN总线差分电平导通第一光耦，并将高电平施加到第一CPU芯片的wake_up引脚上，此时BMU休眠唤醒电路唤醒，BCU休眠唤醒电路获取BMU休眠唤醒电路的相关信息，BCU休眠唤醒电路检测系统状态和BMU休眠唤醒电路的状态正常后，闭合接触器，同时响应储能变流器的指令进行充电及放电。

本发明具有以下有益效果：

本发明所述的储能BMS休眠及唤醒电路在具体操作时，根据通讯差分电平唤醒或者休眠BMU休眠唤醒电路及BCU休眠唤醒电路，以避免系统静置情况下产生不必要的消耗，同时本发明的休眠及唤醒以差分电平来进行判断，系统的复杂性较低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为BMU休眠唤醒电路的示意图；

图3为BCU休眠唤醒电路的示意图。

其中，1为BMU休眠唤醒电路、2为BCU休眠唤醒电路、3为电池簇。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，不是全部的实施例，而并非要限制本发明公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本发明公开的概念。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

在附图中示出了根据本发明公开实施例的结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

参考图1、图2及图3，本发明所述的储能BMS休眠及唤醒电路包括电池簇3、BCU休眠唤醒电路2及若干BMU休眠唤醒电路1；电池簇3的正极经接触器与储能变流器PCS相连接，电池簇3中若干单体对应一个BMU休眠唤醒电路1，其中，各BMU休眠唤醒电路1与电池簇3中对应的单体相连接，BCU休眠唤醒电路2与接触器的控制端、储能变流器PCS及各BMU休眠唤醒电路1相连接。

所述BMU休眠唤醒电路1包括第一CPU芯片U1、第一光耦U3、第一电阻R1及第一CAN通讯收发器芯片U2；

第一CPU芯片U1的wake_up引脚与第一光耦U3的3号引脚及第一CAN通讯收发器芯片U2的8号引脚相连接；第一光耦U3的1号引脚经第一电阻R1与第一CAN通讯收发器芯片U2的CAN1_H引脚及BCU休眠唤醒电路2中第二CAN通讯收发器芯片U4的CAN1_H引脚相连接，第一光耦U3的2号引脚与第一CAN通讯收发器芯片U2的CAN1_L引脚及BCU休眠唤醒电路2中第二CAN通讯收发器芯片U4的CAN1_L引脚相连接；第一CPU芯片U1的TXD_CAN1引脚与第一CAN通讯收发器芯片U2的1号引脚相连接，第一CPU芯片U1的RXD_CAN1引脚与第一CAN通讯收发器芯片U2的4号引脚相连接；

BCU休眠唤醒电路2包括第二CAN通讯收发器芯片U4、第三CAN通讯收发器芯片U5、第二CPU芯片U6、第二光耦U7、第三光耦U8、第二电阻R2、第三电阻R3及485通讯收发器芯片U9；

第二CAN通讯收发器芯片U4的8号引脚与第二CPU芯片U6的GPIO4引脚相连接，第二CAN通讯收发器芯片U4的1号引脚与第二CPU芯片U6的TXD_CAN2引脚相连接，第二CAN通讯收发器芯片U4的4号引脚与第二CPU芯片U6的RXD_CAN2引脚相连接；第二CPU芯片U6的RXD_UART1引脚与485通讯收发器芯片U9的1号引脚相连接，第二CPU芯片U6的TXD_UART1引脚与485通讯收发器芯片U9的4号引脚相连接，485通讯收发器芯片U9的7号引脚经第二电阻R2与第二光耦U7的2号引脚相连接，485通讯收发器芯片U9的7号引脚与储能变流器PCS相连接，485通讯收发器芯片U9的6号引脚与第二光耦U7的1号引脚及储能变流器PCS相连接，第二CPU芯片U6的wake_up引脚与第二光耦U7的3号引脚及第三光耦U8的3号引脚相连接，第二CPU芯片U6的GPIO3引脚与第三CAN通讯收发器芯片U5的8号引脚相连接，第二CPU芯片U6的TXD_CAN1引脚与第三CAN通讯收发器芯片U5的1号引脚相连接，第二CPU芯片U6的RXD_CAN1引脚与第三CAN通讯收发器芯片U5的4号引脚相连接，第三光耦U8的1号引脚经第三电阻R3与第三CAN通讯收发器芯片U5的CAN1_H引脚及储能变流器PCS相连接，第三光耦U8的2号引脚与第三CAN通讯收发器芯片U5的CAN_L引脚及储能变流器PCS相连接。

所述第一CAN通讯收发器芯片U2、第二CAN通讯收发器芯片U4及第三CAN通讯收发器芯片U5的型号均为TJA1051；485通讯收发器芯片U9的型号是MAX485；第一CPU芯片U1及第二CPU芯片U6的型号均为LPC2294。

本发明的工作过程为：

1)电池簇3的充放电

电池簇3上电后，BCU休眠唤醒电路2检测系统状态，并通过CAN通讯方式获取BMU休眠唤醒电路1的相关信息，当电池单体状态、BCU休眠唤醒电路2及BMU休眠唤醒电路1状态正常后，BCU休眠唤醒电路2控制接触器闭合，电池簇3处于可充电及可放电状态；

储能变流器PCS根据上级指令控制电池簇3充电或放电，在充电或放电前，储能变流器PCS通过与BCU休眠唤醒电路2的通讯获取电池簇3当前的可充电功率或可放电功率，并以此实时调整电池簇3的充电功率及放电功率；即，在储能变流器PCS控制充电或放电前，需要先获取BCU休眠唤醒电路2的相关信息，充放电过程中BCU休眠唤醒电路2根据储能变流器PCS的通讯指令发送所述相关信息；

2)BCU休眠唤醒电路2及BMU休眠唤醒电路1休眠

当BMU休眠唤醒电路1检测到电池簇3超过1小时静置后，则储能变流器PCS已停止发送信息给BCU休眠唤醒电路2，BCU休眠唤醒电路2中的第二CPU芯片U6关闭外设端口，并进入到休眠状态，同时BCU休眠唤醒电路2不再向BMU休眠唤醒电路1发送指令，BMU休眠唤醒电路1持续超过1h收不到BCU休眠唤醒电路2的指令后，第一CPU芯片U1也进入休眠状态。

此时，由于电池簇3长时间静置，BCU休眠唤醒电路2及BMU休眠唤醒电路1都进入休眠状态，同时由于第二CPU芯片U6的外设均关闭，接触器断开，电池簇3不会再充及放电，在该情况下，BMU休眠唤醒电路1及BCU休眠唤醒电路2以极低功耗运行，同时对电池簇3的消耗也降到最低；

3)BCU休眠唤醒电路2及BMU休眠唤醒电路1通讯唤醒

当系统需要充电或放电时，储能变流器PCS发送通讯指令给BCU休眠唤醒电路2，以获取电池簇3当前可充电功率及可放电功率，在此条件下，依靠通讯即可将BCU休眠唤醒电路2及BMU休眠唤醒电路1唤醒。

当储能变流器PCS通过485通讯方式发送指令给BCU休眠唤醒电路2时，485通讯方式从空闲状态进入工作状态，使BCU休眠唤醒电路2内的第二光耦U7导通，并将高电平施加到第二CPU芯片U6的wake_up引脚上，此时第二CPU芯片U6唤醒并检测系统状态，同时通过CAN通讯方式发送指令给BMU休眠唤醒电路1，BMU休眠唤醒电路1内部依靠CAN总线差分电平导通BMU休眠唤醒电路1内部的第一光耦U3，并将高电平施加到BMU休眠唤醒电路1中第一CPU芯片U1的wake_up引脚上，此时BMU休眠唤醒电路1唤醒，BCU休眠唤醒电路2能够获取到BMU休眠唤醒电路1的相关信息；当BCU休眠唤醒电路2检测系统状态及BMU休眠唤醒电路1状态正常后，闭合接触器，同时响应储能变流器PCS的指令进行充电及放电。

当储能变流器PCS发送指令给BCU休眠唤醒电路2时,CAN1总线从空闲状态进入工作状态，第二CPU芯片U6的CAN_H引脚对CAN_L引脚的电压差值，使第三光耦U8导通，并将高电平施加到第二CPU芯片U6的wake_up引脚上，此时第二CPU芯片U6唤醒并检测系统状态，同时发送指令给BMU休眠唤醒电路1，BMU休眠唤醒电路1内部依靠CAN总线差分电平导通第一光耦U3，并将高电平施加到第一CPU芯片U1的wake_up引脚上，此时BMU休眠唤醒电路1唤醒，BCU休眠唤醒电路2能够获取BMU休眠唤醒电路1的相关信息，BCU休眠唤醒电路2检测系统状态和BMU休眠唤醒电路1的状态正常后，闭合接触器，同时响应储能变流器PCS的指令进行充电及放电。

Claims (9)

1.一种储能BMS休眠及唤醒电路，其特征在于，包括电池簇(3)、BCU休眠唤醒电路(2)、接触器及若干BMU休眠唤醒电路(1)；电池簇(3)的正极经接触器与储能变流器(PCS)相连接，电池簇(3)中若干个单体对应一个BMU休眠唤醒电路(1)，其中，各BMU休眠唤醒电路(1)与电池簇(3)中对应的单体相连接，BCU休眠唤醒电路(2)与接触器的控制端、储能变流器(PCS)及各BMU休眠唤醒电路(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的储能BMS休眠及唤醒电路，其特征在于，所述BMU休眠唤醒电路1包括第一CPU芯片(U1)、第一光耦(U3)、第一电阻(R1)及第一CAN通讯收发器芯片(U2)；

第一CPU芯片(U1)的wake_up引脚与第一光耦(U3)的3号引脚及第一CAN通讯收发器芯片(U2)的8号引脚相连接；第一光耦(U3)的1号引脚经第一电阻(R1)与第一CAN通讯收发器芯片(U2)的CAN1_H引脚及BCU休眠唤醒电路(2)中第二CAN通讯收发器芯片(U4)的CAN1_H引脚相连接，第一光耦(U3)的2号引脚与第一CAN通讯收发器芯片(U2)的CAN1_L引脚及BCU休眠唤醒电路(2)中第二CAN通讯收发器芯片(U4)的CAN1_L引脚相连接；第一CPU芯片(U1)的TXD_CAN1引脚与第一CAN通讯收发器芯片(U2)的1号引脚相连接，第一CPU芯片(U1)的RXD_CAN1引脚与第一CAN通讯收发器芯片(U2)的4号引脚相连接。

3.根据权利要求2所述的储能BMS休眠及唤醒电路，其特征在于，BCU休眠唤醒电路(2)包括第二CAN通讯收发器芯片(U4)、第三CAN通讯收发器芯片(U5)、第二CPU芯片(U6)、第二光耦(U7)、第三光耦(U8)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)及485通讯收发器芯片(U9)；

第二CAN通讯收发器芯片(U4)的8号引脚与第二CPU芯片(U6)的GPIO4引脚相连接，第二CAN通讯收发器芯片(U4)的1号引脚与第二CPU芯片(U6)的TXD_CAN2引脚相连接，第二CAN通讯收发器芯片(U4)的4号引脚与第二CPU芯片(U6)的RXD_CAN2引脚相连接；第二CPU芯片(U6)的RXD_UART1引脚与485通讯收发器芯片(U9)的1号引脚相连接，第二CPU芯片(U6)的TXD_UART1引脚与485通讯收发器芯片(U9)的4号引脚相连接，485通讯收发器芯片(U9)的7号引脚经第二电阻(R2)与第二光耦(U7)的2号引脚相连接，485通讯收发器芯片(U9)的7号引脚与储能变流器(PCS相连接，485通讯收发器芯片(U9)的6号引脚与第二光耦(U7)的1号引脚及储能变流器(PCS)相连接，第二CPU芯片(U6)的wake_up引脚与第二光耦(U7)的3号引脚及第三光耦(U8)的3号引脚相连接，第二CPU芯片(U6)的GPIO3引脚与第三CAN通讯收发器芯片(U5)的8号引脚相连接，第二CPU芯片(U6)的TXD_CAN1引脚与第三CAN通讯收发器芯片(U5)的1号引脚相连接，第二CPU芯片(U6)的RXD_CAN1引脚与第三CAN通讯收发器芯片(U5)的4号引脚相连接，第三光耦(U8)的1号引脚经第三电阻(R3)与第三CAN通讯收发器芯片(U5)的CAN1_H引脚及储能变流器(PCS)相连接，第三光耦(U8)的2号引脚与第三CAN通讯收发器芯片(U5)的CAN_L引脚及储能变流器(PCS)相连接。

4.根据权利要求3所述的储能BMS休眠及唤醒电路，其特征在于，第一CAN通讯收发器芯片(U2)、第二CAN通讯收发器芯片(U4)及第三CAN通讯收发器芯片(U5)的型号均为TJA1051。

5.根据权利要求3所述的储能BMS休眠及唤醒电路，其特征在于，485通讯收发器芯片(U9)的型号是MAX485。

6.根据权利要求3所述的储能BMS休眠及唤醒电路，其特征在于，第一CPU芯片(U1)及第二CPU芯片(U6)的型号均为LPC2294。

7.根据权利要求3所述的储能BMS休眠及唤醒电路，其特征在于，电池簇(3)上电后，BCU休眠唤醒电路(2)检测系统状态，并通过CAN通讯方式获取BMU休眠唤醒电路(1)的相关信息，当电池单体状态、BCU休眠唤醒电路(2)及BMU休眠唤醒电路(1)状态正常后，BCU休眠唤醒电路(2)控制接触器闭合，电池簇(3)处于可充电及可放电状态；

储能变流器(PCS)根据上级指令控制电池簇(3)充电或放电，在充电或放电前，储能变流器(PCS)通过与BCU休眠唤醒电路(2)的通讯获取电池簇(3)当前的可充电功率或可放电功率，并以此实时调整电池簇(3)的充电功率及放电功率。

8.根据权利要求3所述的储能BMS休眠及唤醒电路，其特征在于，当BMU休眠唤醒电路(1)检测到电池簇(3)超过1小时静置后，则储能变流器(PCS)已停止发送信息给BCU休眠唤醒电路(2)，BCU休眠唤醒电路(2)中的第二CPU芯片(U6)关闭外设端口，并进入到休眠状态，同时BCU休眠唤醒电路(2)不再向BMU休眠唤醒电路(1)发送指令，BMU休眠唤醒电路(1)持续超过1h收不到BCU休眠唤醒电路(2)的指令后，第一CPU芯片(U1)也进入休眠状态。

9.根据权利要求3所述的储能BMS休眠及唤醒电路，其特征在于，当系统需要充电或放电时，储能变流器(PCS)发送通讯指令给BCU休眠唤醒电路(2)，以获取电池簇(3)当前可充电功率及可放电功率，在此条件下，依靠通讯即可将BCU休眠唤醒电路(2)及BMU休眠唤醒电路(1)唤醒；

当储能变流器(PCS)通过485通讯方式发送指令给BCU休眠唤醒电路(2)时，485通讯方式从空闲状态进入工作状态，使BCU休眠唤醒电路(2)内的第二光耦(U7)导通，并将高电平施加到第二CPU芯片(U6)的wake_up引脚上，此时第二CPU芯片(U6)唤醒并检测系统状态，同时通过CAN通讯方式发送指令给BMU休眠唤醒电路(1)，BMU休眠唤醒电路(1)内部依靠CAN总线差分电平导通BMU休眠唤醒电路(1)内部的第一光耦(U3)，并将高电平施加到BMU休眠唤醒电路(1)中第一CPU芯片(U1)的wake_up引脚上，此时BMU休眠唤醒电路(1)唤醒，BCU休眠唤醒电路(2)能够获取到BMU休眠唤醒电路(1)的相关信息；当BCU休眠唤醒电路(2)检测系统状态及BMU休眠唤醒电路(1)状态正常后，闭合接触器，同时响应储能变流器(PCS)的指令进行充电及放电；

当储能变流器(PCS发送指令给BCU休眠唤醒电路(2)时,CAN1总线从空闲状态进入工作状态，利用第二CPU芯片(U6)的CAN_H引脚对CAN_L引脚的电压差，使第三光耦(U8)导通，并将高电平施加到第二CPU芯片(U6)的wake_up引脚上，此时第二CPU芯片(U6)唤醒并检测系统状态，同时发送指令给BMU休眠唤醒电路(1)，BMU休眠唤醒电路(1)内部依靠CAN总线差分电平导通第一光耦(U3)，并将高电平施加到第一CPU芯片(U1)的wake_up引脚上，此时BMU休眠唤醒电路(1)唤醒，BCU休眠唤醒电路(2)获取BMU休眠唤醒电路(1)的相关信息，BCU休眠唤醒电路(2)检测系统状态和BMU休眠唤醒电路(1)的状态正常后，闭合接触器，同时响应储能变流器(PCS)的指令进行充电及放电。

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