CN115847489A - 一种机器人线管固定夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人线管固定夹具，属于线管固定技术领域，包括安装板和固定外壳，固定外壳设置在安装板上，固定外壳内设置有连接杆，连接杆上固定套接有缠绕筒，缠绕筒上通过固定组件设置有弹性带；通过设置固定外壳，利用T形块与连接扣上T形槽之间的连接，当T形块插接在T形槽内时，此时T形块及其上的束线机构能够固定在固定外壳上，将线管固定在束线机构上，能够将线管束缚在机器人上，将T形块从T形槽内移出后，此时T形块与固定外壳分离，使得机器人拖动线管移动时，使得束线机构能够通过T形块对弹性带进行拉伸，弹性带延长使得线管能够跟随机器人移动，能够避免对线管造成拉扯，进而避免线管受损断裂。

Description

一种机器人线管固定夹具

技术领域

本发明属于线管固定技术领域，具体涉及一种机器人线管固定夹具。

背景技术

机器人作为一种具有高度灵活性精密性的自动化机器，广泛应用于建筑业、制造业等众多行业，节省了大量的人力给人们的生活带来了极大的便利。由于机器人的结构中往往需要大量的线管来进行连接，如果不对这些管线进行整理固定的话会对机器人的工作造成阻碍，也容易因磨损碰撞等原因使线管出现损坏导致机器人出现故障，由此机器人在使用时需要将其结构中的线管进行整理固定，现有的线管固定夹具多是固定在机器人上的，将线管固定在固定夹具上以后，使得线管会固定在机器人上，由于机器人在工作时其端部需要移动和转动，当机器人端部进行大距离的移动和转动时，必定会带动线管移动，若将线管与机器人固定在一起，导致线管无法移动，会对线管造成拉扯，进而会导致机器人线管断裂，影响机器人的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人线管固定夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人线管固定夹具，包括安装板和固定外壳，所述固定外壳设置在安装板上，所述固定外壳内设置有连接杆，所述连接杆上固定套接有缠绕筒，所述缠绕筒上通过固定组件设置有弹性带，所述弹性带缠绕在缠绕筒上，所述弹性带远离缠绕筒的一端滑动穿过固定外壳的一侧面并设置有T形块，所述T形块位于固定外壳的外侧，所述固定外壳远离安装板的一侧面上设置有连接扣，所述连接扣上具有T形槽，所述T形块插接在T形槽内，所述T形块上设置有束线机构，所述束线机构用于束紧机器人线管。

作为一种优选的实施方式，所述束线机构包括束线板和束线带，所述束线板设置在所述T形块上，所述束线板位于T形块远离固定外壳的一侧，所述束线带设置在束线板上，所述束线带上设置有勾面魔术贴和绒面魔术贴，所述勾面魔术贴可与绒面魔术贴相连接。

作为一种优选的实施方式，所述固定组件包括转动板，所述缠绕筒上开设有凹槽，所述转动板转动设置在凹槽内，所述转动板与凹槽相卡接，所述转动板上开设有过线孔，所述弹性带滑动贯穿过线孔。

作为一种优选的实施方式，所述固定外壳内对称开设有两个安装槽，两个所述安装槽内均设置有轴承，所述轴承的外圈与安装槽的内壁固定连接，所述连接杆的两端分别转动设置在两个安装槽内，两个所述轴承的内圈均套接在连接杆上，所述连接杆上固定套接有蜗轮，所述固定外壳内还转动设置有转杆，所述转杆的一端转动穿过固定外壳的顶部并设置有旋钮，所述转杆上固定套接有中空蜗杆，所述中空蜗杆位于固定外壳的内部，所述中空蜗杆与蜗轮相啮合。

作为一种优选的实施方式，所述固定外壳通过螺丝可拆卸设置在安装板上。

作为一种优选的实施方式，所述安装板可折弯。

作为一种优选的实施方式，所述连接扣上开设有限位孔和两个限位槽，两个所述限位槽均位于所述连接扣的内壁面，且两个所述限位槽对称设置，所述限位孔与两个限位槽相连通，所述限位孔与两个限位槽内插接有同一个限位板，所述限位板与T形块相接触。

作为一种优选的实施方式，所述限位板远离T形块的一侧面开设有第一斜面，所述T形块远离限位板的一侧面开设有第二斜面，所述第一斜面可与第二斜面相接触。

作为一种优选的实施方式，所述束线板远离固定外壳的一侧面开设有束线槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该一种机器人线管固定夹具通过设置固定外壳，利用固定外壳上设置的连接扣，再利用T形块与连接扣上T形槽之间的连接，当T形块插接在T形槽内时，此时T形块及其上的束线机构能够固定在固定外壳上，将线管固定在束线机构上，能够将线管束缚在机器人上，将T形块从T形槽内移出后，此时T形块与固定外壳分离，使得机器人拖动线管移动时，使得束线机构能够通过T形块对弹性带进行拉伸，弹性带延长使得线管能够跟随机器人移动，能够避免对线管造成拉扯，进而避免线管受损断裂；

该一种机器人线管固定夹具，通过转动旋钮，使得旋钮能够带动转杆转动，进而能够带动中空蜗杆转动，使得中空蜗杆能够带动蜗轮转动，进而能够通过连接杆带动缠绕筒转动，便于对弹性带进行缠绕和送放，进而便于调节脱离缠绕筒的弹性带的长度，能够控制T形块及其上的束线机构的移动距离，从而能够调节线管移动的范围，避免线管混乱；

该一种机器人线管固定夹具通过设置转动板，利用转动板上开设的过线孔，将弹性带的一端穿过过线孔后打结，然后将转动板卡接在凹槽内，能够将弹性带的一端固定在缠绕筒上，便于弹性带的安装和拆卸，进而便于弹性带的更换，避免弹性带断裂，从而避免束线机构与固定外壳分离。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明另一视角的整体结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大的结构示意图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为本发明图4中B处放大的结构示意图；

图6为本发明中连接扣的结构示意图；

图7为本发明中缠绕筒的结构示意图；

图8为本发明中转动板的结构示意图；

图9为本发明中固定外壳的结构示意图。

图中：1、安装板；2、固定外壳；3、连接杆；4、缠绕筒；5、弹性带；6、T形块；7、连接扣；8、T形槽；9、束线板；10、束线带；11、勾面魔术贴；12、绒面魔术贴；13、转动板；14、凹槽；15、安装槽；16、轴承；17、蜗轮；18、转杆；19、旋钮；20、中空蜗杆；21、限位孔；22、限位槽；23、限位板；24、第一斜面；25、第二斜面；26、束线槽；27、过线孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1-9，本发明提供一种机器人线管固定夹具，包括安装板1和固定外壳2，固定外壳2设置在安装板1上，固定外壳2内设置有连接杆3，连接杆3上固定套接有缠绕筒4，缠绕筒4上通过固定组件设置有弹性带5，弹性带5缠绕在缠绕筒4上，弹性带5远离缠绕筒4的一端滑动穿过固定外壳2的一侧面并设置有T形块6，T形块6位于固定外壳2的外侧，固定外壳2远离安装板1的一侧面上设置有连接扣7，连接扣7上具有T形槽8，T形块6插接在T形槽8内，T形块6上设置有束线机构，束线机构用于束紧机器人线管，将固定外壳2通过安装板1固定在机器人设备上；

然后将线管固定在束线机构上，此时T形块6插接在连接扣7上的T形槽8内，使得线管通过束线机构、T形块6、连接扣7、固定外壳2和安装板1固定在机器人上，能够对线管进行束缚，当机器人需要大距离的移动或转动时，会对线管造成拉扯，此时将T形块6从连接扣7上的T形槽8内取出，使得T形块6通过弹性带5悬挂在固定外壳2上，当线管受到拉伸时，此时弹性带5受力伸长，能够确保线管跟随机器人移动，束线机构包括束线板9和束线带10，束线板9设置在T形块6上，束线板9位于T形块6远离固定外壳2的一侧，束线带10设置在束线板9上，束线带10上设置有勾面魔术贴11和绒面魔术贴12，勾面魔术贴11可与绒面魔术贴12相连接；

束紧线管时，首先将线管按压贴合在束线板9上，然后将束线带10绕过线管和束线板9，使得束线带10上的勾面魔术贴11能够绕一圈后与绒面魔术贴12连接，此时能够将线管固定在束线板9上，需要拆除线管时，将勾面魔术贴11与绒面魔术贴12分离即可，提高便捷性，固定组件包括转动板13，缠绕筒4上开设有凹槽14，转动板13转动设置在凹槽14内，转动板13与凹槽14相卡接，转动板13上开设有过线孔27，弹性带5滑动贯穿过线孔27，由于弹性带5使用时会频繁的进行伸缩，使得弹性带5会与固定外壳2产生摩擦；

在经过长时间的使用后需要对弹性带5进行更换，首先转动转动板13，使转动板13的一端转动出凹槽14，然后将弹性带5的一端穿过过线孔27后打结，再将转动板13转动卡接至凹槽14内，能够将弹性带5固定在缠绕筒4上，然后将弹性带5缠绕在缠绕筒4上，使得弹性带5能够对转动板13进行遮挡，避免转动板13打开，固定外壳2通过螺丝可拆卸设置在安装板1上，拆除螺丝能够将固定外壳2与安装板1分离，进而能够便于对固定外壳2内的弹性带5进行更换，提高了便捷性，安装板1的材质为柔性材料，安装板1可折弯，其中安装板1具体为可以折弯并弹性复位的金属板，使得安装板1能够适用于曲面，提高其适用面，连接扣7上开设有限位孔21和两个限位槽22，两个限位槽22均位于连接扣7的内壁面，且两个限位槽22对称设置，限位孔21与两个限位槽22相连通，限位孔21与两个限位槽22内插接有同一个限位板23，限位板23与T形块6相接触，T形块6插接在T形槽8内以后，此时将限位板23插接在限位孔21内，使得限位板23能够对T形槽8进行封堵，能够避免T形块6从T形槽8内移出，提高了安全性；

同时，限位板23能够与T形块6相接触，能够避免T形块6在T形槽8内晃动，提高了稳定性，同时限位板23能够插接在两个限位槽22内，使得限位槽22能够对限位板23进行限位，进而能够避免限位板23晃动，提高了稳定性，限位板23远离T形块6的一侧面开设有第一斜面24，T形块6远离限位板23的一侧面开设有第二斜面25，第一斜面24可与第二斜面25相接触，当T形块6向T形槽8内插入时，使得T形块6上的第二斜面25能够与限位板23上的第一斜面24接触，进而使得第二斜面25能够对第一斜面24进行推挤，进而使得T形块6能够将限位板23向上挤动，便于T形块6能够快速插入T形槽8内，减少对限位板23的拉动，提高了便捷性，束线板9远离固定外壳2的一侧面开设有束线槽26，线管固定在束线板9上时，使得线管能够位于束线槽26内，束线槽26能够对线管进行限位，能够避免线管向两侧滑动，提高了稳定性。

实施例二，请参阅图7，在实施例一的基础上，固定外壳2内对称开设有两个安装槽15，两个安装槽15内均设置有轴承16，轴承16的外圈与安装槽15的内壁固定连接，连接杆3的两端分别转动设置在两个安装槽15内，两个轴承16的内圈均套接在连接杆3上，连接杆3上固定套接有蜗轮17，固定外壳2内还转动设置有转杆18，转杆18的一端转动穿过固定外壳2的顶部并设置有旋钮19，转杆18上固定套接有中空蜗杆20，中空蜗杆20位于固定外壳2的内部，中空蜗杆20与蜗轮17相啮合，转动旋钮19能够带动转杆18转动，进而使得转杆18能够带动中空蜗杆20转动，使得中空蜗杆20能够对蜗轮17进行推动，进而能够带动蜗轮17转动，使得蜗轮17能够带动连接杆3转动，使得连接杆3能够通过轴承16在固定外壳2上内转动，使得连接杆3能够带动缠绕筒4转动，进而能够对弹性带5进行缠绕和送放，能够调节束线带10脱离缠绕筒4处的长度，进入能够控制弹性带5的伸长长度，进而能够控制T形块6及其上的束线机构的距离，从而便于控制线管的移动距离。

在使用时，首先将连接绳的一端穿入固定外壳2内，然后转动打开转动块，然后将弹性带5的一端穿过过线孔27后打结，然后转动转动块使其卡在凹槽14内，此时打结处位于凹槽14内，然后将安装板1通过螺丝安装在固定外壳2上，再拿取T形块6向T形槽8内插入，使得第二斜面25对第一斜面24进行挤动，使得限位板23向上移动，T形块6移动至T形槽8内，当T形块6完全移动至T形槽8内时，此时限位板23下落对T形块6进行限位，然后将安装板1贴合在机器人上，可以折弯安装板1，使得安装板1能够与机器人的表面充分接触，然后将线管按压在束线板9上的束线槽26内，然后用束线带10缠绕线管和束线板9，使得勾面魔术贴11与绒面魔术贴12连接，此时将线管固定在机器人上，需要松动线管时，此时上拉限位板23，然后将T形块6移动出T形槽8，当线管需要移动时，能够通过T形块6拉动弹性带5，此时弹性带5伸长，能够满足线管的移动，当向需要大距离的移动时，此时转动旋钮19带动转杆18转动，使得转杆18通过中空蜗杆20和蜗轮17带动连接杆3转动，进而使得缠绕筒4转动对弹性带5进行送放，能够增长弹性带5的伸长距离。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种机器人线管固定夹具，其特征在于：包括安装板（1）和固定外壳（2），所述固定外壳（2）设置在安装板（1）上，所述固定外壳（2）内设置有连接杆（3），所述连接杆（3）上固定套接有缠绕筒（4），所述缠绕筒（4）上通过固定组件设置有弹性带（5），所述弹性带（5）缠绕在缠绕筒（4）上，所述弹性带（5）远离缠绕筒（4）的一端滑动穿过固定外壳（2）的一侧面并设置有T形块（6），所述T形块（6）位于固定外壳（2）的外侧，所述固定外壳（2）远离安装板（1）的一侧面上设置有连接扣（7），所述连接扣（7）上具有T形槽（8），所述T形块（6）插接在T形槽（8）内，所述T形块（6）上设置有束线机构，所述束线机构用于束紧机器人线管。

2.根据权利要求1所述的一种机器人线管固定夹具，其特征在于：所述束线机构包括束线板（9）和束线带（10），所述束线板（9）设置在所述T形块（6）上，所述束线板（9）位于T形块（6）远离固定外壳（2）的一侧，所述束线带（10）设置在束线板（9）上，所述束线带（10）上设置有勾面魔术贴（11）和绒面魔术贴（12），所述勾面魔术贴（11）可与绒面魔术贴（12）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人线管固定夹具，其特征在于：所述固定组件包括转动板（13），所述缠绕筒（4）上开设有凹槽（14），所述转动板（13）转动设置在凹槽（14）内，所述转动板（13）与凹槽（14）相卡接，所述转动板（13）上开设有过线孔（27），所述弹性带（5）滑动贯穿过线孔（27）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人线管固定夹具，其特征在于：所述固定外壳（2）内对称开设有两个安装槽（15），两个所述安装槽（15）内均设置有轴承（16），所述轴承（16）的外圈与安装槽（15）的内壁固定连接，所述连接杆（3）的两端分别转动设置在两个安装槽（15）内，两个所述轴承（16）的内圈均套接在连接杆（3）上，所述连接杆（3）上固定套接有蜗轮（17），所述固定外壳（2）内还转动设置有转杆（18），所述转杆（18）的一端转动穿过固定外壳（2）的顶部并设置有旋钮（19），所述转杆（18）上固定套接有中空蜗杆（20），所述中空蜗杆（20）位于固定外壳（2）的内部，所述中空蜗杆（20）与蜗轮（17）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人线管固定夹具，其特征在于：所述固定外壳（2）通过螺丝可拆卸设置在安装板（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人线管固定夹具，其特征在于：所述安装板（1）可折弯。

7.根据权利要求1所述的一种机器人线管固定夹具，其特征在于：所述连接扣（7）上开设有限位孔（21）和两个限位槽（22），两个所述限位槽（22）均位于所述连接扣（7）的内壁面，且两个所述限位槽（22）对称设置，所述限位孔（21）与两个限位槽（22）相连通，所述限位孔（21）与两个限位槽（22）内插接有同一个限位板（23），所述限位板（23）与T形块（6）相接触。

8.根据权利要求7所述的一种机器人线管固定夹具，其特征在于：所述限位板（23）远离T形块（6）的一侧面开设有第一斜面（24），所述T形块（6）远离限位板（23）的一侧面开设有第二斜面（25），所述第一斜面（24）可与第二斜面（25）相接触。

9.根据权利要求2所述的一种机器人线管固定夹具，其特征在于：所述束线板（9）远离固定外壳（2）的一侧面开设有束线槽（26）。

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