CN115846736B - 一种铝型材铣削设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝型材铣削设备，包括铣削台、支撑柱、四向滑动型铣削机构和行程防形变式减阻定位机构，所述支撑柱设于铣削台底壁，所述四向滑动型铣削机构设于铣削台上壁，所述行程防形变式减阻定位机构设于铣削台底壁，所述行程防形变式减阻定位机构包括定位驱动机构、膨胀固定机构、防偏移夹持机构、对称限位机构和短程定位机构。本发明属于铣削设备技术领域，具体是指一种铝型材铣削设备；本发明提供了一种能够通过对铝型材短边设置的刚性连接结构，能够避免夹持结构在铣刀长距离运动铣削的过程中造成夹持部件出现形变而失能得现象，而且可以通过对热端能量的利用，从而降低铝型材内部应力的铝型材铣削设备。

Description

一种铝型材铣削设备

技术领域

本发明属于铣削设备技术领域，具体是指一种铝型材铣削设备。

背景技术

铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床，通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等，在机械制造和修理部门得到广泛应用。

目前现有的铝型材铣削设备存在以下问题：

1、现有的铝型材铣削设备在对铝型材进行定位铣削时，由于长方形铝型材的一端较长，使得铣刀的铣削距离较长，铣刀在运动铣削时，会不断的通过工件对夹持机构造成挤压力，而传统的铣削定位大多采用卡合结构和螺纹结构进行定位，在持续的挤压下，卡合结构的卡齿和螺纹结构的螺纹会发生一定的形变，进而导致夹持结构自身连接一定的孔隙，从而难以对铝型材进行稳固的定位；

2、铣刀在对铝型材长端进行铣削时，由于长端距离较长，增加铣刀的铣削阻力，从而加快铣刀的磨损，进而降低铣刀的使用寿命。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种铝型材铣削设备，针对铣刀铣削铝型材长端时，容易造成短边夹持结构形变失能的问题，本发明采用热膨胀原理与冷缩结构的结合使用，通过设置的行程防形变式减阻定位机构，采用金属的膨胀系数和冷缩系数作为动力源，在导向夹持结构的使用下，对铝型材进行防形变定位，这种方式能够避免铝型材长端铣削时其短边出现形变的可能性，在刚性的连接下，能够实现对铝型材的稳固夹持，同时，能够避免对夹持的磨损，提高工件的定位效率，在热端加热的作用下，使得热气腔内部热气通过对铝型材底部进行射流冲击，进而减少铝型材内部应力，降低铣刀的铣削阻力，解决了现有技术难以解决的铣刀铣削铝型材长端时，容易造成短边夹持结构形变失能的技术问题。

本发明提供了一种能够通过对铝型材短边设置的刚性连接结构，能够避免夹持结构在铣刀长距离运动铣削的过程中造成夹持部件出现形变而失能得现象，而且可以通过对热端能量的利用，从而降低铝型材内部应力的铝型材铣削设备。

本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种铝型材铣削设备，包括铣削台、支撑柱、四向滑动型铣削机构和行程防形变式减阻定位机构，所述支撑柱设于铣削台底壁，所述四向滑动型铣削机构设于铣削台上壁，所述行程防形变式减阻定位机构设于铣削台底壁，所述行程防形变式减阻定位机构包括定位驱动机构、膨胀固定机构、防偏移夹持机构、对称限位机构和短程定位机构，所述定位驱动机构设于铣削台底壁，所述膨胀固定机构设于定位驱动机构侧壁，所述防偏移夹持机构设于铣削台侧壁，所述对称限位机构设于膨胀固定机构侧壁，所述短程定位机构设于铣削台上壁，所述四向滑动型铣削机构包括纵向滑动机构、横向滑动机构和垂直铣削机构，所述纵向滑动机构设于铣削台上壁，所述横向滑动机构设于纵向滑动机构上，所述垂直铣削机构设于横向滑动机构底壁。

作为本案方案进一步的优选，所述纵向滑动机构包括纵向滑槽、纵向螺纹杆、纵向螺块和纵向驱动电机，所述纵向滑槽对称设于铣削台上壁，纵向滑槽为上端开口的腔体，所述纵向螺纹杆转动设于纵向滑槽内壁，所述纵向螺块设于纵向螺纹杆外侧，纵向螺块滑动设于纵向滑槽内部，所述纵向驱动电机设于铣削台侧壁，纵向驱动电机动力端贯穿铣削台与纵向螺纹杆相连；所述横向滑动机构包括横向架、横向滑槽、横向螺纹杆、横向螺块和横向驱动电机，所述横向架设于纵向螺块上壁，所述横向滑槽设于横向架远离纵向螺块的一端，所述横向滑槽为贯通设置，所述横向螺纹杆转动设于横向滑槽内壁，所述横向螺块设于横向螺纹杆外侧，所述横向螺块滑动设于横向滑槽内部，所述横向驱动电机设于横向架靠近横向螺纹杆的一端侧壁，所述横向驱动电机动力端贯穿横向架与横向螺纹杆相连接；所述垂直铣削机构包括连接板、液压缸、铣削箱、铣削电机、铣削轴和铣削刀，所述连接板设于横向螺块底壁，所述液压缸设于连接板远离横向螺块的一侧，所述铣削箱设于液压缸远离连接板的一侧，所述铣削电机设于铣削箱内部，所述铣削轴贯穿铣削箱设于铣削电机动力端，所述铣削刀设于铣削轴远离铣削电机的一侧。

使用时，纵向驱动电机带动纵向螺纹杆转动，纵向螺纹杆转动带动纵向螺块沿纵向滑槽滑动，纵向螺块带动横向架到达铝型材待铣削的一端，铣削电机通过铣削轴带动铣削刀转动，液压缸伸长带动铣削刀与铝型材上壁贴合，纵向驱动电机带动纵向螺纹杆转动，纵向螺纹杆带动纵向螺块沿纵向滑槽滑动，纵向螺块通过横向架带动铣削刀对铝型材进行铣削作业，铝型材纵向铣削作业完成后，横向驱动电机带动横向螺纹杆转动，横向螺纹杆带动横向螺块沿横向滑槽滑动，横向螺块带动铣削刀对铝型材横向进行铣削作业。

优选地，所述定位驱动机构包括驱动架、动力箱、风动板、热气扇、冷却板、热气腔、单向出气阀、热电制冷片、导温板和单向进气阀，所述驱动架设于铣削台底壁，所述动力箱设于驱动架远离铣削台的一端，所述风动板设于动力箱内壁的中间部位，所述热气扇设于风动板内壁，所述冷却板对称设于风动板两侧的动力箱内壁，所述热气腔设于冷却板之间的动力箱内部，所述单向出气阀连通设于热气腔上壁，所述热电制冷片贯穿设于冷却板侧壁，所述导温板分别设于热电制冷片的制冷端和制热端之间，所述单向进气阀贯穿驱动架连通设于动力箱底壁；所述膨胀固定机构包括膨胀架、膨胀筒、加热线圈、限位板、通气口、膨胀合金杆和拉动块，所述膨胀架对称设于动力箱两端侧壁，所述膨胀筒设于膨胀架远离动力箱的一端，膨胀筒为贯通设置，所述加热线圈设于膨胀筒内壁，所述限位板固设于动力箱远离风动板一侧的动力箱内壁，多组所述通气口设于冷却板侧壁，所述膨胀合金杆贯穿加热线圈和动力箱设于限位板侧壁，所述拉动块设于膨胀合金杆远离限位板的一侧；所述防偏移夹持机构包括联动杆、夹持架、导向口、定位柱、夹持板、伸缩口、伸缩杆、弹簧和扩展板，所述联动杆对称设于拉动块两侧，所述导向口对称设于铣削台两侧，所述定位柱滑动设于导向口内部，所述夹持架设于定位柱与联动杆之间，所述夹持板设于定位柱远离夹持架的一侧，所述伸缩口对称设于夹持板两侧，所述伸缩杆滑动设于伸缩口内部，所述扩展板设于伸缩杆远离伸缩口的一侧，所述弹簧设于伸缩杆外侧的夹持板侧壁与扩展板侧壁之间；所述对称限位机构包括限位槽、对称板、外胀固定电磁铁、外胀限位电磁铁、内缩限位电磁铁、固定环板和内缩固定电磁铁，所述限位槽设于夹持架侧壁，限位槽为贯通设置，所述对称板贯穿限位槽设于支撑柱之间，对称板滑动设于限位槽内壁，所述外胀固定电磁铁设于对称板靠近拉动块的一侧，所述外胀限位电磁铁设于拉动块靠近外胀固定电磁铁的一侧，所述内缩限位电磁铁设于拉动块远离外胀限位电磁铁的一侧，所述固定环板设于膨胀筒靠近拉动块的一侧，所述内缩固定电磁铁设于固定环板远离膨胀筒的一侧；所述短程定位机构包括凹槽、螺纹筒、侧定位螺栓、调节螺母和侧边滑块，所述凹槽设于铣削台两侧内壁，凹槽为一端开口的腔体，所述螺纹筒设于凹槽内壁，所述侧定位螺栓设于螺纹筒内壁，侧定位螺栓与螺纹筒螺纹连接，所述调节螺母设于侧定位螺栓外侧，所述侧边滑块滑动设于扩展板靠近螺纹筒的一侧，所述侧定位螺栓远离螺纹筒的一侧转动设于侧边滑块远离扩展板的一侧。

使用时，铝型材进行铣削加工作业时，首先对铝型材进行定位放置，加热线圈通电对膨胀合金杆进行加热，膨胀合金杆受热膨胀，由于限位板的设置，使得膨胀合金杆的一端为活动设置，膨胀合金杆的另一端为固定设置，避免其两端同时膨胀而缩短推进距离，膨胀合金杆受热膨胀推动拉动块移动，拉动块通过联动杆带动夹持架向铣削台两侧运动，夹持架带动定位柱沿导向口滑动，导向口带动夹持板相背运动，夹持板通过伸缩杆带动扩展板相背运动，将铝型材放置到夹持板之间的铣削台上壁进行安放，转动调节螺母，调节螺母带动侧定位螺栓沿螺纹筒伸出，侧定位螺栓带动扩展板对铝型材长边进行夹持，随后，加热线圈断电停止对膨胀合金杆进行加热，热电制冷片通过制冷端的导温板透过通气口对膨胀合金杆进行降温冷却，在膨胀合金杆逐渐的冷却过程中，摆正铝型材在铣削台上壁的放置位置，避免其歪斜被夹持机构进行挤压而造成边缘的损坏，随着铝型材位置的不断摆正，膨胀合金杆冷缩率提高并对铝型材短边进行夹持，为避免动力箱两端的膨胀合金杆冷缩率不一致，导致铝型材在铣削台上壁出现不对称的现象而降低铣削效率，控制器控制内缩限位电磁铁和内缩固定电磁铁启动，内缩限位电磁铁和内缩固定电磁铁通电产生磁性，内缩限位电磁铁与内缩固定电磁铁同极设置，膨胀合金杆在冷缩时通过拉动块带动内缩限位电磁铁靠近内缩固定电磁铁，当动力箱一端的膨胀合金杆冷缩速度较快时，由于内缩限位电磁铁与内缩固定电磁铁之间的间距逐渐的缩短，内缩固定电磁铁与内缩限位电磁铁之间的斥力强度增大，内缩固定电磁铁固定在固定环板侧壁通过斥力降低内缩限位电磁铁靠近的速度，从而等待动力箱上冷缩较慢的一端的膨胀合金杆，使得两端可以进行相对的同步冷缩，进而保证铝型材在铣削台上壁的夹持位置不会出现偏移；

当铣削台上壁的铝型材铣削完成后，加热线圈对膨胀合金杆进行加热，在动力箱两端的加热线圈同时开启、关闭的情况下，为避免动力箱两端的膨胀合金杆出现一长一短的现象，外胀固定电磁铁和外胀限位电磁铁通电产生磁性，外胀固定电磁铁与外胀限位电磁铁同极设置，膨胀合金杆在热膨胀下推动拉动块向动力箱两侧运动，拉动块带动外胀限位电磁铁靠近外胀固定电磁铁，外胀固定电磁铁与外胀限位电磁铁之间的间距逐渐的缩短，外胀固定电磁铁与外胀限位电磁铁之间的斥力强度增大，外胀固定电磁铁固定在对称板侧壁对扩张速度较快的外胀限位电磁铁进行减速，从而避免动力箱两侧的膨胀合金杆出现长短不一的现象，便于膨胀合金杆的后续夹持作业；

热电制冷片制热端通过导温板对热气腔内部空气进行加热，热气腔内部空气受热膨胀后通过单向出气阀喷向铝型材底壁，外界空气通过单向进气阀进入到热气腔内部进行加热，在射流的作用下，对铝型材进行加热，消除其内部应力，降低铣削阻力，从而有助于提高铣削效率。

具体地，所述横向架侧壁设有控制器。

其中，所述控制器分别与纵向驱动电机、横向驱动电机、铣削电机、热气扇、热电制冷片、加热线圈、外胀固定电磁铁、外胀限位电磁铁、内缩限位电磁铁和内缩固定电磁铁电性连接。

优选地，所述控制器的型号为SYC89C52RC-401。

采用上述结构本方案取得的有益效果如下：

与现有技术相比，本方案通过设置的定位驱动机构，能够在对铝型材进行冷缩夹持后，通过热端的加热作用，在单向出气阀的喷射下，消除铝型材的内部应力，降低铣削刀对铝型材的铣削阻力，减少铣削刀对铝型材厚层的铣削次数，热电制冷片通过制冷端的导温板透过通气口对膨胀合金杆进行降温冷却，热电制冷片制热端通过导温板对热气腔内部空气进行加热，热气腔内部空气受热膨胀后通过单向出气阀喷向铝型材底壁，在射流的作用下，对铝型材进行加热，消除其内部应力；

本方案通过对膨胀固定机构和对称限位机构的结合使用，能够使膨胀合金杆两端在膨胀或冷缩时进行相对的同步行进，降低铝型材在铣削台上壁定位时出现偏移的几率，内缩限位电磁铁和内缩固定电磁铁通电产生磁性，内缩限位电磁铁与内缩固定电磁铁同极设置，膨胀合金杆在冷缩时通过拉动块带动内缩限位电磁铁靠近内缩固定电磁铁，内缩固定电磁铁固定在固定环板侧壁通过斥力降低内缩限位电磁铁靠近的速度，从而等待动力箱上冷缩较慢的一端的膨胀合金杆，膨胀合金杆在热膨胀下推动拉动块向动力箱两侧运动，外胀固定电磁铁固定在对称板侧壁对扩张速度较快的外胀限位电磁铁进行减速，从而避免动力箱两侧的膨胀合金杆出现长短不一的现象，便于膨胀合金杆在后续作业中的持续使用；

本方案采用的防偏移夹持机构，能够对铣削刀持续铣削较长的一向进行导向定位，避免铣削刀在对间距较长的一端铣削时，持续的通过工件对夹持机构的卡合结构或者螺纹结构造成较大的挤压力，从而导致卡合结构的卡齿或者螺纹结构的螺纹出现形变失能，有效的避免了铣削刀在运动作业时造成铝型材偏移的几率；

在短程定位机构的设置下，能够简单便捷的对铝型材长边进行直角定位，调节螺母带动侧定位螺栓沿螺纹筒伸出，侧定位螺栓带动扩展板对铝型材长边进行夹持。

附图说明

图1为本方案的整体结构示意图；

图2为本方案的正视立体图；

图3为本方案的俯视立体图；

图4为本方案的仰视立体图；

图5为本方案的爆炸结构示意图；

图6为本方案的主视图；

图7为本方案的侧视图；

图8为本方案的俯视图；

图9为本方案铣削台的结构示意图；

图10为本方案防偏移夹持机构的结构示意图；

图11为本方案定位驱动机构的结构示意图；

图12为图8的A-A部分剖视图；

图13为图1的A部分放大结构示意图；

图14为图1的B部分放大结构示意图；

图15为图2的C部分放大结构示意图。

其中，1、铣削台，2、支撑柱，3、四向滑动型铣削机构，4、纵向滑动机构，5、纵向滑槽，6、纵向螺纹杆，7、纵向螺块，8、纵向驱动电机，9、横向滑动机构，10、横向架，11、横向滑槽，12、横向螺纹杆，13、横向螺块，14、横向驱动电机，15、垂直铣削机构，16、连接板，17、液压缸，18、铣削箱，19、铣削电机，20、铣削轴，21、铣削刀，22、行程防形变式减阻定位机构，23、定位驱动机构，24、驱动架，25、动力箱，26、风动板，27、热气扇，28、冷却板，29、热气腔，30、单向出气阀，31、热电制冷片，32、导温板，33、膨胀固定机构，34、膨胀架，35、膨胀筒，36、加热线圈，37、限位板，38、通气口，39、膨胀合金杆，40、拉动块，41、防偏移夹持机构，42、联动杆，43、夹持架，44、导向口，45、定位柱，46、夹持板，47、伸缩口，48、伸缩杆，49、弹簧，50、扩展板，51、对称限位机构，52、限位槽，53、对称板，54、外胀固定电磁铁，55、外胀限位电磁铁，56、内缩限位电磁铁，57、固定环板，58、内缩固定电磁铁，59、短程定位机构，60、凹槽，61、螺纹筒，62、侧定位螺栓，63、调节螺母，64、侧边滑块，65、控制器，66、单向进气阀。

附图用来提供对本方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本方案的实施例一起用于解释本方案，并不构成对本方案的限制。

具体实施方式

下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案保护的范围。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。

如图1和图2所示，本方案提出的一种铝型材铣削设备，包括铣削台1、支撑柱2、四向滑动型铣削机构3和行程防形变式减阻定位机构22，所述支撑柱2设于铣削台1底壁，所述四向滑动型铣削机构3设于铣削台1上壁，所述行程防形变式减阻定位机构22设于铣削台1底壁，所述行程防形变式减阻定位机构22包括定位驱动机构23、膨胀固定机构33、防偏移夹持机构41、对称限位机构51和短程定位机构59，所述定位驱动机构23设于铣削台1底壁，所述膨胀固定机构33设于定位驱动机构23侧壁，所述防偏移夹持机构41设于铣削台1侧壁，所述对称限位机构51设于膨胀固定机构33侧壁，所述短程定位机构59设于铣削台1上壁，所述四向滑动型铣削机构3包括纵向滑动机构4、横向滑动机构9和垂直铣削机构15，所述纵向滑动机构4设于铣削台1上壁，所述横向滑动机构9设于纵向滑动机构4上，所述垂直铣削机构15设于横向滑动机构9底壁。

如图1、图6-图8所示，所述纵向滑动机构4包括纵向滑槽5、纵向螺纹杆6、纵向螺块7和纵向驱动电机8，所述纵向滑槽5对称设于铣削台1上壁，纵向滑槽5为上端开口的腔体，所述纵向螺纹杆6转动设于纵向滑槽5内壁，所述纵向螺块7设于纵向螺纹杆6外侧，纵向螺块7滑动设于纵向滑槽5内部，所述纵向驱动电机8设于铣削台1侧壁，纵向驱动电机8动力端贯穿铣削台1与纵向螺纹杆6相连；所述横向滑动机构9包括横向架10、横向滑槽11、横向螺纹杆12、横向螺块13和横向驱动电机14，所述横向架10设于纵向螺块7上壁，所述横向滑槽11设于横向架10远离纵向螺块7的一端，所述横向滑槽11为贯通设置，所述横向螺纹杆12转动设于横向滑槽11内壁，所述横向螺块13设于横向螺纹杆12外侧，所述横向螺块13滑动设于横向滑槽11内部，所述横向驱动电机14设于横向架10靠近横向螺纹杆12的一端侧壁，所述横向驱动电机14动力端贯穿横向架10与横向螺纹杆12相连接；所述垂直铣削机构15包括连接板16、液压缸17、铣削箱18、铣削电机19、铣削轴20和铣削刀21，所述连接板16设于横向螺块13底壁，所述液压缸17设于连接板16远离横向螺块13的一侧，所述铣削箱18设于液压缸17远离连接板16的一侧，所述铣削电机19设于铣削箱18内部，所述铣削轴20贯穿铣削箱18设于铣削电机19动力端，所述铣削刀21设于铣削轴20远离铣削电机19的一侧。

如图1-图15所示，所述定位驱动机构23包括驱动架24、动力箱25、风动板26、热气扇27、冷却板28、热气腔29、单向出气阀30、热电制冷片31、导温板32和单向进气阀66，所述驱动架24设于铣削台1底壁，所述动力箱25设于驱动架24远离铣削台1的一端，所述风动板26设于动力箱25内壁的中间部位，所述热气扇27设于风动板26内壁，所述冷却板28对称设于风动板26两侧的动力箱25内壁，所述热气腔29设于冷却板28之间的动力箱25内部，所述单向出气阀30连通设于热气腔29上壁，所述热电制冷片31贯穿设于冷却板28侧壁，所述导温板32分别设于热电制冷片31的制冷端和制热端之间，所述单向进气阀66贯穿驱动架24连通设于动力箱25底壁；所述膨胀固定机构33包括膨胀架34、膨胀筒35、加热线圈36、限位板37、通气口38、膨胀合金杆39和拉动块40，所述膨胀架34对称设于动力箱25两端侧壁，所述膨胀筒35设于膨胀架34远离动力箱25的一端，膨胀筒35为贯通设置，所述加热线圈36设于膨胀筒35内壁，所述限位板37固设于动力箱25远离风动板26一侧的动力箱25内壁，多组所述通气口38设于冷却板28侧壁，所述膨胀合金杆39贯穿加热线圈36和动力箱25设于限位板37侧壁，所述拉动块40设于膨胀合金杆39远离限位板37的一侧；所述防偏移夹持机构41包括联动杆42、夹持架43、导向口44、定位柱45、夹持板46、伸缩口47、伸缩杆48、弹簧49和扩展板50，所述联动杆42对称设于拉动块40两侧，所述导向口44对称设于铣削台1两侧，所述定位柱45滑动设于导向口44内部，所述夹持架43设于定位柱45与联动杆42之间，所述夹持板46设于定位柱45远离夹持架43的一侧，所述伸缩口47对称设于夹持板46两侧，所述伸缩杆48滑动设于伸缩口47内部，所述扩展板50设于伸缩杆48远离伸缩口47的一侧，所述弹簧49设于伸缩杆48外侧的夹持板46侧壁与扩展板50侧壁之间；所述对称限位机构51包括限位槽52、对称板53、外胀固定电磁铁54、外胀限位电磁铁55、内缩限位电磁铁56、固定环板57和内缩固定电磁铁58，所述限位槽52设于夹持架43侧壁，限位槽52为贯通设置，所述对称板53贯穿限位槽52设于支撑柱2之间，对称板53滑动设于限位槽52内壁，所述外胀固定电磁铁54设于对称板53靠近拉动块40的一侧，所述外胀限位电磁铁55设于拉动块40靠近外胀固定电磁铁54的一侧，所述内缩限位电磁铁56设于拉动块40远离外胀限位电磁铁55的一侧，所述固定环板57设于膨胀筒35靠近拉动块40的一侧，所述内缩固定电磁铁58设于固定环板57远离膨胀筒35的一侧；所述短程定位机构59包括凹槽60、螺纹筒61、侧定位螺栓62、调节螺母63和侧边滑块64，所述凹槽60设于铣削台1两侧内壁，凹槽60为一端开口的腔体，所述螺纹筒61设于凹槽60内壁，所述侧定位螺栓62设于螺纹筒61内壁，侧定位螺栓62与螺纹筒61螺纹连接，所述调节螺母63设于侧定位螺栓62外侧，所述侧边滑块64滑动设于扩展板50靠近螺纹筒61的一侧，所述侧定位螺栓62远离螺纹筒61的一侧转动设于侧边滑块64远离扩展板50的一侧。

如图2所示，所述横向架10侧壁设有控制器65。

所述控制器65分别与纵向驱动电机8、横向驱动电机14、铣削电机19、热气扇27、热电制冷片31、加热线圈36、外胀固定电磁铁54、外胀限位电磁铁55、内缩限位电磁铁56和内缩固定电磁铁58电性连接。

优选地，所述控制器65的型号为SYC89C52RC-401。

具体使用时，实施例一，铝型材进行铣削加工作业时，首先对铝型材进行定位放置。

具体的，控制器65控制加热线圈36启动，加热线圈36通电对膨胀合金杆39进行加热，膨胀合金杆39受热膨胀，由于膨胀合金杆39的一端固定设于限位板37的侧壁，使得膨胀合金杆39避免两端同时膨胀而缩短推动或拉动的距离，膨胀合金杆39受热膨胀推动拉动块40移动，拉动块40通过联动杆42带动夹持架43向铣削台1两侧运动，夹持架43带动定位柱45沿导向口44滑动，导向口44带动夹持板46相背运动，夹持板46通过伸缩杆48带动扩展板50相背运动；

将铝型材放置到夹持板46之间的铣削台1上壁进行安放，手动转动调节螺母63，调节螺母63带动侧定位螺栓62沿螺纹筒61伸出，侧定位螺栓62带动扩展板50对铝型材长边进行夹持，随后，控制器65控制加热线圈36断电停止对膨胀合金杆39进行加热，控制器65控制热电制冷片31启动，热电制冷片31通过制冷端的导温板32透过通气口38对膨胀合金杆39进行降温冷却，在膨胀合金杆39逐渐的冷却过程中，摆正铝型材在铣削台1上壁的放置位置，避免其出现歪斜而被夹持机构进行挤压造成其边缘损坏，随着铝型材位置的不断摆正，膨胀合金杆39的冷缩率提高对铝型材短边进行夹持，为避免动力箱25两端的膨胀合金杆39冷缩率不一致，导致铝型材在铣削台1上壁出现不对称的现象而降低铣削效率，内缩限位电磁铁56和内缩固定电磁铁58通电产生磁性，内缩限位电磁铁56与内缩固定电磁铁58同极设置，膨胀合金杆39在冷缩时通过拉动块40带动内缩限位电磁铁56靠近内缩固定电磁铁58，当动力箱25一端的膨胀合金杆39冷缩速度较快时，由于内缩限位电磁铁56与内缩固定电磁铁58之间的间距逐渐的缩短，内缩固定电磁铁58与内缩限位电磁铁56之间的斥力强度增强，内缩固定电磁铁58固定在固定环板57侧壁通过斥力降低内缩限位电磁铁56靠近的速度，从而等待动力箱25上冷缩较慢的一端的膨胀合金杆39，使得两端可以进行同步冷缩，进而保证铝型材在铣削台1上壁夹持的位置不会发生偏移，当铣削台1上壁的铝型材铣削完成后，加热线圈36对膨胀合金杆39进行加热，在动力箱25两端的加热线圈36同时开启、关闭的情况下，为避免动力箱25两端的膨胀合金杆39出现一长一短的现象，外胀固定电磁铁54和外胀限位电磁铁55通电产生磁性，外胀固定电磁铁54与外胀限位电磁铁55同极设置，膨胀合金杆39在热膨胀下推动拉动块40向动力箱25两侧运动，拉动块40带动外胀限位电磁铁55靠近外胀固定电磁铁54，外胀固定电磁铁54与外胀限位电磁铁55之间的间距逐渐的缩短，外胀固定电磁铁54与外胀限位电磁铁55之间的斥力强度增大，外胀固定电磁铁54固定在对称板53侧壁对扩张速度较快的外胀限位电磁铁55进行减速，从而避免动力箱25两侧的膨胀合金杆39出现长短不一的现象，便于膨胀合金杆39的后续夹持作业；

热电制冷片31制热端通过导温板32对热气腔29内部空气进行加热，热气腔29内部空气受热膨胀后通过单向出气阀30喷向铝型材底壁，外界空气通过单向进气阀66进入到热气腔29内部进行加热，在射流的作用下，对铝型材进行加热，消除其内部应力，降低铣削阻力，从而有助于提高铣削效率。

实施例二，该实施例基于上述实施例，控制器65控制纵向驱动电机8启动，纵向驱动电机8带动纵向螺纹杆6转动，纵向螺纹杆6转动带动纵向螺块7沿纵向滑槽5滑动，纵向螺块7带动横向架10到达铝型材待铣削的一端，控制器65控制铣削电机19启动，铣削电机19通过铣削轴20带动铣削刀21转动，控制器65控制液压缸17启动，液压缸17伸长带动铣削刀21与铝型材上壁贴合，纵向驱动电机8带动纵向螺纹杆6转动，纵向螺纹杆6带动纵向螺块7沿纵向滑槽5滑动，纵向螺块7通过横向架10带动铣削刀21对铝型材进行铣削作业，铝型材纵向铣削作业完成后，控制器65控制横向驱动电机14启动，横向驱动电机14带动横向螺纹杆12转动，横向螺纹杆12带动横向螺块13沿横向滑槽11滑动，横向螺块13带动铣削刀21对铝型材横向进行铣削作业；

当铣削台1上壁的铝型材铣削完成后，加热线圈36对膨胀合金杆39进行加热，在动力箱25两端的加热线圈36同时开启、关闭的情况下，为避免动力箱25两端的膨胀合金杆39出现一长一短的现象，控制器65控制外胀固定电磁铁54和外胀限位电磁铁55启动，外胀固定电磁铁54和外胀限位电磁铁55通电产生磁性，外胀固定电磁铁54与外胀限位电磁铁55同极设置，膨胀合金杆39在热膨胀下推动拉动块40向动力箱25两侧运动，拉动块40带动外胀限位电磁铁55靠近外胀固定电磁铁54，外胀固定电磁铁54与外胀限位电磁铁55之间的间距逐渐的缩短，外胀固定电磁铁54与外胀限位电磁铁55之间的斥力强度增大，外胀固定电磁铁54固定在对称板53侧壁对扩张速度较快的外胀限位电磁铁55进行减速，从而避免动力箱25两侧的膨胀合金杆39出现长短不一的现象，便于膨胀合金杆39的后续夹持作业，膨胀合金杆39膨胀伸长通过拉动块40推动联动杆42运动，联动杆42通过夹持架43带动定位柱45沿导向口44滑动，纵向滑动机构4定位柱45带动夹持板46相对滑动远离铝型材侧壁，夹持板46通过伸缩杆48带动扩展板50沿侧边滑块64滑动远离铝型材侧壁，转动调节螺母63，调节螺母63带动侧定位螺栓62缩回螺纹筒61内部，侧定位螺栓62通过侧边滑块64带动扩展板50在弹簧49的形变作用下远离铝型材侧壁，将铣削完成的铝型材从铣削台1上壁拿下；下次使用时重复上述操作即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本方案及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本方案的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本方案创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种铝型材铣削设备，包括铣削台（1）和支撑柱（2），其特征在于：还包括四向滑动型铣削机构（3）和行程防形变式减阻定位机构（22），所述支撑柱（2）设于铣削台（1）底壁，所述四向滑动型铣削机构（3）设于铣削台（1）上壁，所述行程防形变式减阻定位机构（22）设于铣削台（1）底壁，所述行程防形变式减阻定位机构（22）包括定位驱动机构（23）、膨胀固定机构（33）、防偏移夹持机构（41）、对称限位机构（51）和短程定位机构（59），所述定位驱动机构（23）设于铣削台（1）底壁，所述膨胀固定机构（33）设于定位驱动机构（23）侧壁，所述防偏移夹持机构（41）设于铣削台（1）侧壁，所述对称限位机构（51）设于膨胀固定机构（33）侧壁，所述短程定位机构（59）设于铣削台（1）上壁，所述四向滑动型铣削机构（3）包括纵向滑动机构（4）、横向滑动机构（9）和垂直铣削机构（15），所述纵向滑动机构（4）设于铣削台（1）上壁，所述横向滑动机构（9）设于纵向滑动机构（4）上，所述垂直铣削机构（15）设于横向滑动机构（9）底壁；

所述定位驱动机构（23）包括驱动架（24）、动力箱（25）、风动板（26）、热气扇（27）、冷却板（28）、热气腔（29）、单向出气阀（30）、热电制冷片（31）、导温板（32）和单向进气阀（66），所述驱动架（24）设于铣削台（1）底壁，所述动力箱（25）设于驱动架（24）远离铣削台（1）的一端，所述风动板（26）设于动力箱（25）内壁的中间部位，所述热气扇（27）设于风动板（26）内壁，所述冷却板（28）对称设于风动板（26）两侧的动力箱（25）内壁，所述热气腔（29）设于冷却板（28）之间的动力箱（25）内部，所述单向出气阀（30）连通设于热气腔（29）上壁，所述热电制冷片（31）贯穿设于冷却板（28）侧壁，所述导温板（32）分别设于热电制冷片（31）的制冷端和制热端之间，所述单向进气阀（66）贯穿驱动架（24）连通设于动力箱（25）底壁；

所述膨胀固定机构（33）包括膨胀架（34）、膨胀筒（35）、加热线圈（36）、限位板（37）、通气口（38）、膨胀合金杆（39）和拉动块（40），所述膨胀架（34）对称设于动力箱（25）两端侧壁，所述膨胀筒（35）设于膨胀架（34）远离动力箱（25）的一端，膨胀筒（35）为贯通设置，所述加热线圈（36）设于膨胀筒（35）内壁，所述限位板（37）固设于动力箱（25）远离风动板（26）一侧的动力箱（25）内壁，多组所述通气口（38）设于冷却板（28）侧壁，所述膨胀合金杆（39）贯穿加热线圈（36）和动力箱（25）设于限位板（37）侧壁，所述拉动块（40）设于膨胀合金杆（39）远离限位板（37）的一侧；

所述防偏移夹持机构（41）包括联动杆（42）、夹持架（43）、导向口（44）、定位柱（45）、夹持板（46）、伸缩口（47）、伸缩杆（48）、弹簧（49）和扩展板（50），所述联动杆（42）对称设于拉动块（40）两侧，所述导向口（44）对称设于铣削台（1）两侧，所述定位柱（45）滑动设于导向口（44）内部，所述夹持架（43）设于定位柱（45）与联动杆（42）之间；

所述对称限位机构（51）包括限位槽（52）、对称板（53）、外胀固定电磁铁（54）、外胀限位电磁铁（55）、内缩限位电磁铁（56）、固定环板（57）和内缩固定电磁铁（58），所述限位槽（52）设于夹持架（43）侧壁，限位槽（52）为贯通设置，所述对称板（53）贯穿限位槽（52）设于支撑柱（2）之间，对称板（53）滑动设于限位槽（52）内壁，所述外胀固定电磁铁（54）设于对称板（53）靠近拉动块（40）的一侧，所述外胀限位电磁铁（55）设于拉动块（40）靠近外胀固定电磁铁（54）的一侧，所述内缩限位电磁铁（56）设于拉动块（40）远离外胀限位电磁铁（55）的一侧，所述固定环板（57）设于膨胀筒（35）靠近拉动块（40）的一侧，所述内缩固定电磁铁（58）设于固定环板（57）远离膨胀筒（35）的一侧；内缩限位电磁铁（56）与内缩固定电磁铁（58）同极设置，外胀固定电磁铁（54）与外胀限位电磁铁（55）同极设置。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材铣削设备，其特征在于：所述夹持板（46）设于定位柱（45）远离夹持架（43）的一侧，所述伸缩口（47）对称设于夹持板（46）两侧，所述伸缩杆（48）滑动设于伸缩口（47）内部，所述扩展板（50）设于伸缩杆（48）远离伸缩口（47）的一侧，所述弹簧（49）设于伸缩杆（48）外侧的夹持板（46）侧壁与扩展板（50）侧壁之间。

3.根据权利要求2所述的一种铝型材铣削设备，其特征在于：所述短程定位机构（59）包括凹槽（60）、螺纹筒（61）、侧定位螺栓（62）、调节螺母（63）和侧边滑块（64），所述凹槽（60）设于铣削台（1）两侧内壁，凹槽（60）为一端开口的腔体，所述螺纹筒（61）设于凹槽（60）内壁，所述侧定位螺栓（62）设于螺纹筒（61）内壁，侧定位螺栓（62）与螺纹筒（61）螺纹连接，所述调节螺母（63）设于侧定位螺栓（62）外侧，所述侧边滑块（64）滑动设于扩展板（50）靠近螺纹筒（61）的一侧，所述侧定位螺栓（62）远离螺纹筒（61）的一侧转动设于侧边滑块（64）远离扩展板（50）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种铝型材铣削设备，其特征在于：所述纵向滑动机构（4）包括纵向滑槽（5）、纵向螺纹杆（6）、纵向螺块（7）和纵向驱动电机（8），所述纵向滑槽（5）对称设于铣削台（1）上壁，纵向滑槽（5）为上端开口的腔体，所述纵向螺纹杆（6）转动设于纵向滑槽（5）内壁，所述纵向螺块（7）设于纵向螺纹杆（6）外侧，纵向螺块（7）滑动设于纵向滑槽（5）内部，所述纵向驱动电机（8）设于铣削台（1）侧壁，纵向驱动电机（8）动力端贯穿铣削台（1）与纵向螺纹杆（6）相连。

5.根据权利要求4所述的一种铝型材铣削设备，其特征在于：所述横向滑动机构（9）包括横向架（10）、横向滑槽（11）、横向螺纹杆（12）、横向螺块（13）和横向驱动电机（14），所述横向架（10）设于纵向螺块（7）上壁，所述横向滑槽（11）设于横向架（10）远离纵向螺块（7）的一端，所述横向滑槽（11）为贯通设置，所述横向螺纹杆（12）转动设于横向滑槽（11）内壁，所述横向螺块（13）设于横向螺纹杆（12）外侧，所述横向螺块（13）滑动设于横向滑槽（11）内部，所述横向驱动电机（14）设于横向架（10）靠近横向螺纹杆（12）的一端侧壁，所述横向驱动电机（14）动力端贯穿横向架（10）与横向螺纹杆（12）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种铝型材铣削设备，其特征在于：所述垂直铣削机构（15）包括连接板（16）、液压缸（17）、铣削箱（18）、铣削电机（19）、铣削轴（20）和铣削刀（21），所述连接板（16）设于横向螺块（13）底壁，所述液压缸（17）设于连接板（16）远离横向螺块（13）的一侧，所述铣削箱（18）设于液压缸（17）远离连接板（16）的一侧，所述铣削电机（19）设于铣削箱（18）内部，所述铣削轴（20）贯穿铣削箱（18）设于铣削电机（19）动力端，所述铣削刀（21）设于铣削轴（20）远离铣削电机（19）的一侧。

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