CN115846282A - 一种pcb板清洗机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种PCB板清洗机，属于清洁器械领域，包括清洗组件与传送组件，其中：所述清洗组件，内部设置有自适配板固定件以及自适配板清洗件用以固定并清洗不同尺寸的PCB板；所述传送组件，连接于所述清洗组件上并能够将PCB板运送至清洗组件，并能够调整放置于传送组件上的PCB板的姿态从而使PCB板能够更好的被所述自适配板固定件所固定。本申请具有能够对不同尺寸大小的PCB板进行固定，同时配合自适配板清洗件对不同尺寸的PCB板进行清洗的有益效果。

Description

一种PCB板清洗机

技术领域

本申请涉及清洁器械领域，尤其是涉及一种PCB板清洗机。

背景技术

PCB板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展。

在PCB板的生产工艺中，几乎每一道工艺都会对PCB造成一定程度的污染，如贴片阶段会导致PCB板和电子元件氧化、焊接阶段会有操作人员指纹油污或助焊剂残留的污染，修补阶段会受到灰尘或锡灰等污染，这些污染物的存在不仅会影响PCB板的外观，更会对PCB板的性能产生负面影响，故PCB板的清洗是非常重要的。

常用的PCB洗板方式主要有人工洗板和机器洗板两种，人工洗板一般是使用清洗溶液以及清洗毛刷进行，而机器清洗则一般是超声波清洗仪器清洗，然而在精工的32.768kHz晶振的数据手册中提到，音叉型晶振由于采用小型、薄型的晶振芯片，以及相对而言与超声波清洁器的频率相近，所以可能会发生共振而导致破坏，此外，某些继电器（如松下）触点为镀金触点，在超声作用下会导致动静片粘合，故部分电路板理应使用水基喷射式清洗机进行清洗。

在使用水基喷射式清洗机进行清洗时，需要考虑到PCB板固定的问题，然而目前市面上所常见的PCB板清洗机往往使用铁铸的丝网固定器对PCB板进行固定，这种固定器固定往往型号较为固定，不能灵活适配大小不同的各种PCB板件。

综上所述，现有的水基喷射式清洗机中存在有PCB板所能固定的尺寸单一，不能很好的适配各种大小不一的PCB板的技术问题。

发明内容

为解决现有的水基喷射式清洗机中存在有PCB板所能固定的尺寸单一的技术问题，本申请提供一种PCB板清洗机。

一种PCB板清洗机，包括清洗组件与传送组件，其中：

所述清洗组件，内部设置有自适配板固定件以及自适配板清洗件用以固定并清洗不同尺寸的PCB板；

所述传送组件，连接于所述清洗组件上并能够将PCB板运送至清洗组件，并能够调整放置于传送组件上的PCB板的姿态从而使PCB板能够更好的被所述自适配板固定件所固定。

通过采用上述技术方案，自适配的板固定件能够对不同尺寸大小的PCB板进行固定，同时配合自适配板清洗件对不同尺寸的PCB板进行清洗，从而避免因为PCB板增大而清洗件清洗范围不足，搭配传送组件的使用，使不同尺寸的PCB板都能实现自动位置调整、自动固定、自动清洗。

可选的，所述自适配板固定件包括平行移动组件以及固定锁，其中：

所述平行移动组件，对称设置有两个，包括平移丝杆以及连接在所述平移丝杆上的连接组件，其中一个所述连接组件上连接有第一盒，另一个连接组件上连接有第二盒，两连接组件可以带动所述第一盒与所述第二盒相互靠近；

所述固定锁，对向设置于第一盒与第二盒上。

通过采用上述技术方案，平行移动组件带动固定锁发生相互靠近或者相互远离的平行移动，令固定锁之间的距离可以灵活变化，从而使固定锁可以适配与各种尺寸的PCB板。

可选的，所述固定锁包括第一板件与第二板件，第一板件与第二板件靠近第一盒的一端连接有传动环，所述第一板件与第二板件的所述传动环内套设有传动丝杆，传动环与传动丝杆螺纹配合，且第一板件上的传动环与第二板件上的传动环的螺纹相反。

通过采用上述技术方案，固定锁的第一板件与第二板件在对PCB板产生固定效果之前相对距离较大，而是在PCB板插入后相互靠近从而实现PCB板的固定，从而使PCB板的固定不需要太强的精准度。

可选的，所述第一板件与所述第二板件朝向PCB板的一面粘合有软质橡胶层。

通过采用上述技术方案，软质橡胶层的设置第一可以利用其自身滑动摩擦系数大的特点对加强第一板件与第二板件对PCB板的夹持作用，但更重要的是，软质橡胶层可以利用自身形变空间大的特点对不同厚度的标准PCB板进行固定，从而避免了硬质夹持装置因为可能的夹持力度不同而导致的PCB板边损坏，同时也替代了夹持控制组件，使整体的结构足够简单，方便维护。

可选的，所述自适配板清洗件包括对称设置于第一盒顶部与底部的清洗管件，所述清洗管件上设置有多个喷水头，上下两清洗管件的喷水头对向设置；

清洗管件上还设置有传动齿条，第一盒内设置有与传动齿条啮合的传动齿轮，传动齿轮上连接有驱动电机。

通过采用上述技术方案，清洗管件沿丝杆方向的平移可以使清洗管件悬于PCB板正上方的长度可以根据PCB板而定尺寸自由选定，从而避免了PCB板面积增大而喷水头的喷水面积不变导致的PCB板清洗不完全。

可选的，所述第二盒上设置有定位圈，所述清洗管件能够插接于所述定位圈之内，且所述定位圈之内设置有启动按键，用以驱动清洗管件上的所述喷水头进行喷水。

通过采用上述技术方案，定位圈可以对悬挑在空中的清洗管件进行支撑，从而避免清洗管件在喷水对电路板进行清洗时出现晃动，此外，因为清洗管件会在平移后插接在定位圈之内，这也是PCB板固定的最后一步，故在定位圈内设置启动按键可以使清洗管件在插接于定位圈内时立刻启动清洗程序，实现PCB板固定与PCB板清洗步骤的自动衔接。

可选的，所述清洗组件还包括自动锁定组件，所述自动锁定组件包括磁力盖体以及锁定通道，所述磁力盖体可以堵塞与所述喷水头的喷水口之上，所述锁定通道设置于第一盒中轴部分，包括上下错位设置的两个磁铁，其中，上部磁铁设置于靠近所述第二盒的一端，下部磁铁设置于远离所述第二盒的一端。

通过采用上述技术方案，不参与PCB板清洗的多余喷水口可实现自动锁定，从而避免在清洗范围之外的喷水口对装置内的其他组件进行冲刷而造成破坏。

可选的，所述传送组件包括传送带以及调整组件，所述调整组件包括对向设置于所述传送带两边的气缸以及调节杆，所述调节杆靠近所述传送带的一端的端头上连接有接触传感器，所述接触传感器用以停止所述调节杆的移动；

所述传送带上设置有激光定位器，用以感知PCB板的位置并驱动调节杆的移动；

所述调节杆端头上还设置有调节头，用以感知并调节PCB板的姿态，使PCB板件更易被所述自适配板固定件所固定。

通过上述技术方案，传送组件用于传递PCB板至清洗组件中，调整组件用于自动调整PCB板的姿态以方便PCB板被自适配板固定件所固定，其中，调整组件的功能实现依赖于激光定位器、接触传感器与调节头；

激光定位器用以感知是否有PCB板行进至需要进行姿态调整的位置，若有，则驱动调节杆前进；

接触传感器用以判断调节杆是否与PCB板边缘抵接，若抵接，则停止前进；

调节头用以调整PCB板件的姿态。

可选的，所述调节头包括接触头以及自复位组件，所述接触传感器设置于所述接触头之上，所述接触头铰接于所述调节杆靠近所述传送带的端头，所述自复位组件用以使接触头重新回到相对传送带运动方向平行的方向。

通过采用上述技术方案，接触头的铰接设置使接触头在抵接于PCB板上时会与PCB板边贴合，从而产生与PCB板相同的倾角，此时使用自复位组件使接触头自复位即可使PCB板一同发生自复位。

可选的，所述自复位组件包括弹簧与测力传感器，所述弹簧一端连接于所述接触头的一端边缘，弹簧另一端连接于测力传感器之上；

接触头与调节杆铰接处连接有复位电机，复位电机受测力传感器的信号控制。

通过采用上述技术方案，可以使用测力传感器对接触头上的弹簧的受力进行监测，并通过监测结果进行条件判断，从而使复位电机发生能够使接触头复位的转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1. 自适配的板固定件能够对不同尺寸大小的PCB板进行固定，同时配合自适配板清洗件对不同尺寸的PCB板进行清洗，从而避免因为PCB板增大而清洗件清洗范围不足，搭配传送组件的使用，使不同尺寸的PCB板都能实现自动位置调整、自动固定、自动清洗。

2. 不参与PCB板清洗的多余喷水口可实现自动锁定，从而避免在清洗范围之外的喷水口对装置内的其他组件进行冲刷而造成破坏。

3. 使用测力传感器对接触头上的弹簧的受力进行监测，并通过监测结果进行条件判断，从而使复位电机发生能够使接触头复位的转动，进而能够简单有效地使接触头能够自动复位，从而实现PCB板的自动复位。

附图说明

图1是本申请实施例的清洗组件的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是本申请实施例自动锁定组件的结构示意图。

图4是本申请实施例传送组件的结构示意图。

附图标记：1、外壳；2、清洗组件；21、自适配板固定件；211、平行移动组件；2111、平移丝杆；2112、套筒；2113、第一电机；212、固定锁；2121、第一板件；2122、第二板件；22、自适配板清洗件；221、清洗管件；222、喷水头；223、传动齿条；224、传动齿轮；225、驱动电机；3、第一盒；4、第二盒；41、定位圈；42、启动按键；5、传动环；6、传动丝杆；7、软质橡胶层；8、触发键；9、自动锁定组件；91、磁力盖体；92、上部磁铁；93、下部磁铁；94、铁质顶座；10、传送组件；101、传送带；1011、气缸；102、调节杆；103、接触头；104、弹簧；105、测力传感器；106、激光定位器；107、复位电机。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请公开一种PCB板清洗机。

参照图1，一种PCB板清洗机，包括外壳1，外壳1内设置有清洗组件2，清洗组件2包括自适配板固定件21以及自适配板清洗件22，自适配板固定件21包括平行移动组件211以及固定锁212，平行移动组件211在外壳1的顶部与底部对称设置有两组，平行移动组件211以外壳1的中轴线为准对称设置有两组，共设置有四组。

参照图1，平行移动组件211包括平移丝杆2111与连接在平移丝杆2111上的连接组件，在本实施例之中，连接组件为套设在平移丝杆2111上的开设有内螺纹的套筒2112，且平移丝杆2111一端连接有第一电机2113，平移丝杆2111转动连接于外壳1上，当第一电机2113驱动平移丝杆2111发生旋转时，套筒2112发生平移。

参照图1，套筒2112下方通过杆件连接有第一盒3，以外壳1的中轴线作为对称轴，第一盒3镜像对称设置有第二盒4，且第二盒4与平行移动组件211的连接方式与第一盒3一致。

参照图2，第一盒3内设置固定锁212，固定锁212包括第一板件2121与第二板件2122，第一板件2121与第二板件2122从第一盒3内部穿出，用以固定PCB板。

参照图2，第一板件2121与第二板件2122埋设于第一盒3内部的部分连接有传动环5，第一箱内设置有传动丝杆6，传动丝杆6连接于电机的输出端之上，电机连接于第一箱的内壁之上。

参照图2，两个传动环5套设于传动丝杆6之上，且两传动环5螺纹方向相反，当电机转动时，第一板件2121与第二板件2122进行相对靠近或者相对远离的运动，从而实现固定锁212对于不同厚度的电路板的夹持作用。

参照图2，此外，常用的PCB板厚度为0.8mm~1.6mm，故在第一板件2121与第二板件2122朝向PCB板的一面粘合设置有软质橡胶层7，以软质橡胶层7自身具有一定形变量的特点提升固定锁212对与不同厚度电路板的夹持的稳定性。

参照图2，第一板件2121与第二板件2122之间设置有触发键8，当PCB板边缘抵接于触发键8之上时，触发键8控制与其电连接的电机转动，从而使第一板件2121与第二板件2122相互靠近。

参照图2，自适配板清洗件22包括对称设置于第一盒3顶部与底部的清洗管件221，清洗管件221上设置有多个喷水头222，上下两清洗管件221的喷水头222对向设置，清洗管件221上还设置有传动齿条223，第一盒3内设置有与传动齿条223啮合的传动齿轮224，传动齿轮224上连接有驱动电机225，传动齿轮224转动连接于第一盒3的内壁。

参照图2，驱动电机225也受触发键8的控制，当PCB板边缘抵接于触发键8之上时，触发键8控制驱动电机225的转动，从而使传动齿轮224转动，带动清洗管件221向靠近第二盒4（见图1）的方向移动，以使喷水头222能够覆盖于PCB板上。

参照图1，第二盒4上设置有定位圈41，清洗管件221（见图2）向第二盒4移动的过程之中能够插接于定位圈41之内，定位圈41之内设置有启动按键42，用以驱动清洗管件221上的喷水头222（见图2）进行喷水。

参照图3，清洗组件2（见图1）之中还包括自动锁定组件9，自动锁定组件9包括磁力盖体91以及锁定通道，磁力盖体91设置于清洗管件221之中，能够堵塞于所述喷水头222的喷水口之上，锁定通道设置于第一盒3（见图1）中轴部分，包括上下错位设置的两个磁铁，其中，上部磁铁92设置于靠近定位圈41（见图1）的一端，下部磁铁93设置于远离定位圈41的一端。

参照图3，清洗管件221内还设置有供磁力盖体91在其中运动的通道，用以控制磁力盖体91的运动范围，使磁力盖体91的更易复位，通道的顶部设置有铁质顶座94，用以供磁力盖体91吸附。

参照图3，当喷水口从锁定通道内经过，并做靠近第二盒4（见图1）的运动时，上部磁铁92对磁力盖体91产生吸附作用，从而使磁力盖体91产生向铁质顶座94靠近的运动，从而使磁力盖体91吸附于铁质顶座94之上，以实现喷水口的解锁。

参照图3，当喷水口从锁定通道内经过，并做远离第二盒4（见图1）的运动时，下部磁铁93对磁力盖体91产生吸附作用，从而使磁力盖体91产生向喷水口方向的运动，并最终堵塞于喷水口之上，并且由于水压力的存在，磁力盖体91对喷水口的堵塞会非常稳固。

参照图4，本装置还包括传送组件10，传送组件10包括传送带101以及调整组件，调整组件包括对向设置于传送带101两边的多个气缸1011以及多个调节杆102，调节杆102端头上还设置有调节头，调节头包括接触头103以及自复位组件，接触头103铰接于调节杆102靠近传送带101的一端。

参照图4，在本实施例中，接触头103为一三角形块，三角形块的底部与传送带101之间的距离小于0.5mm，且三角形块不与传送带101抵接，以使三角形块能够与PCB板抵接，且不会被传送带101干扰。

参照图4，接触头103朝向传送带101的一面上设置有接触传感器，当接触传感器感受到接触头103与PCB板的边缘完全贴合时，接触传感器发射信号使气缸1011停止工作，从而使调节杆102停止运动。

参照图4，传送带101靠近清洗组件2（见图1）的一端设置有激光定位器106，激光定位器106设置于最靠近清洗组件2的调节杆102与清洗组件2之间，当激光定位器106感知到PCB板的经过，激光定位器106发射信号使传送带101停止工作，以使调节杆102开始工作。

参照图4，调节头还包括自复位组件，自复位组件包括测力传感器105与弹簧104，其中，测力传感器105可以选用压力传感器、拉力传感器或者拉压力传感器。弹簧104一端连接于接触头103的一端边缘，弹簧104另一端连接于测力传感器105上，弹簧104优选为弹性系数极小的向导弹簧104，如RSWP PD 28 FL 200/210。

测力传感器105信号连接有复位电机107，当测力传感器105为压力传感器时，复位电机107使接触头103自压力传感器感受到压力的一端向另一端旋转；

当测力传感器105为拉力传感器时，复位电机107使接触头103自另一端向拉力传感器感受到拉力的一端旋转；

当测力传感器105为拉压力传感器时，判断标准同上。

复位电机107通过转动接触头103的方式使接触头103回归与传送带101运动方向平行的位置，从而带动PCB板进行位置调整。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种PCB板清洗机，其特征在于：包括清洗组件（2）与传送组件（10），其中：

所述清洗组件（2），内部设置有自适配板固定件（21）以及自适配板清洗件（22）用以固定并清洗不同尺寸的PCB板；

所述传送组件（10），连接于所述清洗组件（2）上并能够将PCB板运送至清洗组件（2），并能够调整放置于传送组件（10）上的PCB板的姿态从而使PCB板能够更好的被所述自适配板固定件（21）所固定;

所述自适配板固定件（21）包括平行移动组件（211）以及固定锁（212），其中：

所述平行移动组件（211），对称设置有两个，包括平移丝杆（2111）以及连接在所述平移丝杆（2111）上的连接组件，其中一个所述连接组件上连接有第一盒（3），另一个连接组件上连接有第二盒（4），两连接组件可以带动所述第一盒（3）与所述第二盒（4）相互靠近；

所述固定锁（212），对向设置于第一盒（3）与第二盒（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗机，其特征在于：所述固定锁（212）包括第一板件（2121）与第二板件（2122），第一板件（2121）与第二板件（2122）靠近第一盒（3）的一端连接有传动环（5），所述第一板件（2121）与第二板件（2122）的所述传动环（5）内套设有传动丝杆（6），传动环（5）与传动丝杆（6）螺纹配合，且第一板件（2121）上的传动环（5）与第二板件（2122）上的传动环（5）的螺纹相反。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板清洗机，其特征在于：所述第一板件（2121）与所述第二板件（2122）朝向PCB板的一面粘合有软质橡胶层（7）。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗机，其特征在于：所述自适配板清洗件（22）包括对称设置于所述第一盒（3）顶部与底部的清洗管件（221），所述清洗管件（221）上设置有多个喷水头（222），上下两清洗管件（221）的喷水头（222）对向设置；

清洗管件（221）上还设置有传动齿条（223），第一盒（3）内设置有与传动齿条（223）啮合的传动齿轮（224），传动齿轮（224）上连接有驱动电机（225）。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板清洗机，其特征在于：所述清洗组件内包括第二盒（4），所述第二盒（4）上设置有定位圈（41），所述清洗管件（221）能够插接于所述定位圈（41）之内，且所述定位圈（41）之内设置有启动按键（42），用以驱动清洗管件（221）上的所述喷水头（222）进行喷水。

6.根据权利要求4所述的一种PCB板清洗机，其特征在于：所述清洗组件（2）还包括自动锁定组件（9），所述自动锁定组件（9）包括磁力盖体（91）以及锁定通道，所述磁力盖体（91）能够堵塞于所述喷水头（222）的喷水口之上，所述锁定通道设置于第一盒（3）中轴部分，包括上下错位设置的两个磁铁，其中，上部磁铁（92）设置于靠近所述第二盒（4）的一端，下部磁铁（93）设置于远离所述第二盒（4）的一端。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗机，其特征在于：所述传送组件（10）包括传送带（101）以及调整组件，所述调整组件包括对向设置于所述传送带（101）两边的气缸（1011）以及调节杆（102），所述调节杆（102）靠近所述传送带（101）的一端的端头上连接有接触传感器，所述接触传感器用以停止所述调节杆（102）的移动；

所述传送带（101）上设置有激光定位器（106），用以感知PCB板的位置并驱动调节杆（102）的移动；

所述调节杆（102）端头上还设置有调节头，用以感知并调节PCB板的姿态，使PCB板件更易被所述自适配板固定件（21）所固定。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板清洗机，其特征在于：所述调节头包括接触头（103）以及自复位组件，所述接触传感器设置于所述接触头（103）之上，所述接触头（103）铰接于所述调节杆（102）靠近所述传送带（101）的端头，所述自复位组件用以使接触头（103）重新回到相对传送带（101）运动方向平行的方向。

9.根据权利要求8所述的一种PCB板清洗机，其特征在于：所述自复位组件包括弹簧（104）与测力传感器（105），所述弹簧（104）一端连接于所述接触头（103）的一端边缘，弹簧（104）另一端连接于测力传感器（105）之上；

接触头（103）与调节杆（102）铰接处连接有复位电机（107），复位电机（107）受测力传感器（105）的信号控制。

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