CN115844031A - 一种实验猴用猴粮自动化制备方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于动物饲料生产技术领域，公开一种实验猴用猴粮自动化制备方法及装置，该装置包括机架、隧道式烘箱和收集桶，机架上设有网格传送带、打孔配粉器和定量加药器。机架包括皮带安装仓及储料仓、粉料仓和配药仓；打孔配粉器包括传动轴、下粉板、压杆以及若干组固定套和打孔锥，压杆横向穿过若干固定套上的条形滑孔，并固定连接对应的打孔锥；压杆的两端分别通过从动轮与偏心轮滚动连接；定量加药器包括锥形配药槽、进药管、分药套和排药管，分药套内设置有分药轴，分药轴一端的传动轮通过连杆铰接连接偏心轮的中心位置。本发明有效解决了现有先钻孔后手动加药加工方式所存在的生产效率低，人工成本高，费时费力以及药剂易脱落的问题。

Description

一种实验猴用猴粮自动化制备方法及装置

技术领域

本发明属于动物饲料生产技术领域，涉及一种猴粮生产设备，尤其涉及一种实验猴用猴粮自动化制备方法及装置。

背景技术

生物医学是运用生物学及工程技术手段研究和解决生命科学中难题的一门科学。研究新药就是生物医学的一种表现形式，而如何判定新药研发成功则需要通过很多临床实验来验证，最重要的一点就是要确认能否能治疗某种/某类疾病，药效测试、药物评价结果如何，是否会对人体造成不良反应。

目前多采用建模的方式对新药进行研究，而建模对象就是跟人类最接近的猴子，如选用食蟹猴。食蟹猴与人类的遗传物质有95％以上的同源性，并在组织结构、免疫、生理和代谢等方面与人类高度近似。因而食蟹猴在生物医药研究中具有明显的比较优势，已成为解决人类健康和疾病问题的基础研究和临床前研究的理想动物模型。对新药建模研究的方法是先向实验用食蟹猴投喂特定药物，该特定药物鞥能够产生某种特定疾病，然后再向患有特定疾病的实验用食蟹猴定量投喂特定的新药进行药物治疗，并实时观察和评价新药的治疗效果。

为了能够控制食蟹猴所食用的药量大小，避免传统溶解药物投喂蟹猴食用方式难以控制其食用药量的缺陷，一般采用投喂适口性好的膨化猴粮的方式，通过在膨化猴粮内定量夹设药物，控制膨化猴粮的投喂数量，即可控制药物的食用量。但现有夹药膨化猴粮的一般采用先手工钻孔，再向孔洞内手动塞入药物的加工方式，造成夹药膨化猴粮生产效率低，且食用前药物还易从膨化猴粮内脱落。

发明内容

本发明为解决现有技术中的上述问题，提出一种够自动打孔、并自动添加药剂的实验猴用猴粮自动化制备装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的第一个方面是提供一种实验猴用猴粮自动化制备装置，包括依次布置的机架、隧道式烘箱和收集桶，所述机架上设置有网格传送带、打孔配粉器和定量加药器，其中：

所述机架包括位于中部的皮带安装仓及位于上部由斜板分割而成的储料仓、粉料仓和配药仓；所述储料仓装设有若干膨化猴粮，所述粉料仓位于所述储料仓的右上方，且其底部排料口位于所述储料仓底部排料口的后侧位置；所述皮带安装仓内水平安装有位于所述储料仓、粉料仓底部排料口下方的所述网格传送带，且所述网格传送带的后端延伸至所述隧道式烘箱内；

所述打孔配粉器包括横向设置于所述粉料仓底部排料口处的传动轴、下粉板、压杆以及若干组间隔设置于所述下粉板底部的固定套和打孔锥；所述传动轴的两端分别设置有偏心轮，并通过轴承架设于所述机架；所述下粉板位于所述传动轴的下方位置，且其周边于所述排料口的内壁固定连接；所述压杆横向穿过若干所述固定套上的条形滑孔，并固定连接对应的所述打孔锥；所述压杆的两端分别通过连接轴连接从动轮，所述从动轮与所述偏心轮滚动连接，且所述传动轴的一端连接打孔驱动电机；

所述定量加药器包括自上而下依次连通布置的锥形配药槽、进药管、分药套和排药管，所述进药管和所述排药管分别为若干个，呈倾斜间隔布置；所述锥形配药槽内装设有若干药剂，所述分药套内设置有分药轴，所述分药轴上间隔开设有若干沿径向布置的分药孔，所述分药孔连通对应的所述进药管和排药管；所述分药轴的两端分别通过轴承设置于所述机架的两侧壁上，且其一端通过传动轮，所述传动轮的边缘位置通过连杆铰接连接所述偏心轮的中心位置。

进一步地，在所述的实验猴用猴粮自动化制备装置上，所述机架还包括若干隔板和拨平板，其中：

若干所述隔板间隔设置于所述储料仓底部的斜板上，其上端延伸至所述机架前侧壁开设的加料孔，下端延伸至所述储料仓底部的排料口；

所述拨平板位于所述储料仓底部排料口与所述粉料仓底部排料口之间的隔板底部，以将所述储料仓下放至所述网格传送带上的膨化猴粮拨平置放。

进一步地，在所述的实验猴用猴粮自动化制备装置上，所述网格传送带包括支撑框架、输送带以及若干间储料单元，其中：

所述支撑框架可拆卸设置于所述皮带安装仓内，且上设置有输送带，所述输送带的前端位于所述储料仓底部排料口，后端延伸至所述隧道式烘箱；

若干所述储料单元间隔设置于所述输送带上，且每一所述储料单元呈U型，并挡板分割呈若干储料盒，且所述储料盒的深度小于膨化猴粮的高度，与拨平板相配合布置。

进一步地，在所述的实验猴用猴粮自动化制备装置上，所述打孔配粉器还包括限位板和复位弹簧，其中：

所述限位板为两个，分别固定设置于所述粉料仓底部出料口前后两侧的机架上，其上开设有竖向布置的方孔，所述方孔内穿设有可上下滑动布置的所述连接轴；

所述复位弹簧为两个，分别对应设置于所述限位板的方孔的底部位置，且其顶部与所述连接轴抵接连接。

进一步地，在所述的实验猴用猴粮自动化制备装置上，所述打孔配粉器还包括顶针和若干连接杆，其中：

所述顶针同轴设置于所述固定套内，其顶端通过若干所述连接杆固定于所述固定套顶部的开口处，下端向下延伸至所述打孔锥内；

且所述顶针的中上部沿其轴向开设有一与所述条形滑孔相对应的顶针滑孔，所述顶针滑孔内横向穿设有可上下滑动的所述压杆。

进一步地，在所述的实验猴用猴粮自动化制备装置上，所述固定套和所述打孔锥均为中空的管状结构，其中：

所述固定套的顶端连接所述下粉板，且其顶部开口与所述下粉板上凹槽内的下料口相对应布置；

所述打孔锥的顶端固定连接所述压杆，下端为中空的锥台状，且其下端锥台的外周壁沿其周向开设有若干间隔布置的出粉孔。

进一步地，在所述的实验猴用猴粮自动化制备装置上，所述固定套下端的孔洞壁设置有限位凸起，所述打孔锥的外壁沿其径向开设有限位滑槽，所述限位凸起滑动嵌设于所述限位滑槽内。

进一步地，在所述的实验猴用猴粮自动化制备装置上，所述进药管相对垂直方向的倾斜角度为40-50°，且所述进药管的上下端与所述锥形配药槽、分药套之间呈平滑连接；

所述排药管相对垂直方向的倾斜角度为15-35°，且所述排药管的上端与所述分药套之间呈平滑连接，下端出口朝向所述网格传送带上对应的储料盒。

进一步地，在所述的实验猴用猴粮自动化制备装置上，所述膨化猴粮为正方形或长方形的块状结构，其各棱边为圆弧面，且其内由所述打孔配粉器开设的钻孔为上端开口大、下端开口小的通孔。

进一步地，在所述的实验猴用猴粮自动化制备装置上，所述药剂为颗粒状、片剂、椭圆状、圆形块状或圆形胶囊状。

本发明的第二个方面是提供采用所述装置的实验猴用猴粮自动化制备方法，包括如下步骤：

(1)预先在储料仓的若干储料通道内分别铺放块状的膨化猴粮；预先向粉料仓内加入熔融粉，熔融粉采用受热熔融后具有一定的粘结性和适口性的糖类；以及预先向配药仓内加入药剂，并使得每个进药管内均装填满药剂；

(2)启动网格传送带，带动其上的储料盒向前移动，同时通过控制储料仓底部下料口处电动插板阀的启闭，控制膨化猴粮在自身重力的作用下依次间隔的落入下方对应的储料盒内；

(3)通过网格传送带带动装填有膨化猴粮的储料盒移动至打孔锥下方位置，通过驱动电机驱动偏心轮上转动，偏心轮在转动的过程中挤压或解除对从动轮的挤压，通过连接轴同步带动打孔锥进行上下移动，对膨化猴粮进行切除形成孔洞；与此同时，熔融粉从固定套进入下方的打孔锥的孔洞，并从打孔锥下端的出粉孔排出进入膨化猴粮的孔洞内；

(4)通过网格传送带带动装填有膨化猴粮的储料盒继续移动至排药管下方位置，偏心轮在转动时，通过连杆同步带动分药轴转动，药剂通过分药孔进入排药管，并沿排药管的孔洞滑下，自动落入下方膨化猴粮的孔洞内，实现了间隔送给药剂的目的；

(5)继续通过网格传送带带动装填有膨化猴粮的储料盒将经打孔、加粉、加药后的膨化猴粮送入所述隧道式烘箱内进行烘干固化，控制烘干温度为30-45℃，使熔融粉熔融将药剂粘结固定在膨化猴粮的孔洞内，形成适口性优异的块状膨化猴粮，便于食蟹猴采食；

(6)继续通过网格传送带向前带动装填有膨化猴粮的储料盒向前输送，当加载有药剂的膨化猴粮移动至网格传送带的末端时储料盒向下翻转，加载有药剂的膨化猴粮落入收集桶内，完成膨化猴粮的自动收集；

(7)重复上述步骤(2)、步骤(3)、步骤(4)、步骤5和步骤(6)，实现连续化加料、打孔、加粉、加药、烘干及收集工序，达成实验猴用加药猴粮的自动化生产。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

(1)采用本发明对膨化猴粮成品进行二次加工，通过网格传送带批量将膨化猴粮按阵列向前传送，并采用打孔配粉器对下方流经的膨化猴粮进行精准打孔同时装填熔融粉，且打孔后的带孔膨化猴粮由定量加药器将药剂精准投入孔洞内，并送入隧道式烘箱内进行烘干固定，依次实现了自动打孔、喷粉以及加药工序，自动化程度高，且大大提高了的打孔加药效率；

(2)将打孔配粉器和定量加药器采用同一个电机驱动控制，在打孔配粉器利用偏心轮控制压杆上下移动实现自动打孔、加粉目的的同时，利用偏心设置的连杆结构同步控制定量加药器上的分药轴转动，从而控制进药管和排药管的通闭，实现自动投加药剂的目的，通过结构上的创新，实现打孔配粉器和定量加药器的联动，同用一个电机，节省了设备投入成本；

(3)网格传送带采用网购化结构设计，通过在传送带上设置若干阵列布置的储料盒，储料盒孔洞的体积略大于膨化猴粮的体积，膨化猴粮能够从储料仓落入对应的储料盒内，并在拨平板的作用在平整铺放，便于后续在其顶部打孔；

(4)采用特定结构设计的打孔配粉器，其上间隔设置有若干组固定套和打孔锥，固定套通过下粉板固定设置在粉料仓底部的排料口处，打孔锥在压杆的带动下进行上下移动，从而对移动至打孔锥下方的膨化猴粮进行快速打孔；

(5)压杆通过其两端的从动轮与偏心轮接触，偏心轮在传动轴的驱动下在限位板的方孔内推动压杆上下移动，从而实现压杆的驱动控制；且传动轴在转动的同时，还起到下料的作用，将其上方粉料仓内的熔融粉拨至下粉板上的下料口处，从而实现边打孔边向钻孔内充入熔融粉的目的；

(6)通过将打孔锥的下端设计为中空的锥台状，使得膨化猴粮内所钻的孔洞为上端开口大、下端开口小的通孔结构，使得药剂在精准投入该孔洞内时，不会触底漏出，便于在隧道式烘箱中烘干时药剂能够通过熔融粉很好的固定在孔洞内，同时熔融粉有效提高了猴粮的适口性，便于食蟹猴采食；

(7)本发明提供的实验猴用猴粮自动化制备装置，以现有的膨化成品膨化猴粮为原料，采用网格传送带实现连续化的生产输送流水线，并通过配设的打孔配粉器、定量加药器和隧道式烘箱依次实现自动打孔、加粉、加药以及烘干固化，有效解决了现有先钻孔后手动加药加工方式所存在的生产效率低，人工成本高，费时费力以及药剂易脱落的问题，具有良好是实用性和推广应用价值。

附图说明

图1为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置的立体结构示意图一；

图2为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置的立体结构示意图二；

图3为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置的主视结构示意图；

图4为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置的剖视结构示意图一；

图5为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置中A部分的局部放大结构示意图；

图6为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置的剖视结构示意图二；

图7为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置中B部分的局部放大结构示意图；

图8为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置的剖视结构示意图三；

图9为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置中C部分的局部放大结构示意图；

图10为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置中机架的立体结构示意图一；

图11为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置中机架的立体结构示意图二；

图12为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置中机架的剖视结构示意图一；

图13为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置中机架的剖视结构示意图二；

图14为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置中网格传送带的整体结构示意图；

图15为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置中网格传送带的俯视结构示意图；

图16为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置中打孔配粉器的立体结构示意图；

图17为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置中打孔配粉器的主视结构示意图；

图18为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置中打孔配粉器的剖视结构示意图；

图19为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置中打孔配粉器的仰视结构示意图；

图20为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置中打孔配粉器D部分的局部放大结构示意图；

图21为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置中打孔配粉器的局部剖视结构示意图；

图22为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置中打孔配粉器E部分的局部放大结构示意图；

图23为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置中定量加药器的立体结构示意图；

图24为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置中定量加药器的俯视结构示意图；

图25为本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置中定量加药器的剖视结构示意图；

图26为采用本发明一种实验猴用猴粮自动化制备装置完成药剂添加的膨化猴粮的结构示意图；

其中，各附图标记为：

100-机架，101-储料仓，102-隔板，103-粉料仓，104-配药仓，105-皮带安装仓，106-拨平板，107-盖板，108-收纳箱，109-传动轴安装孔，110-限位板安装孔，111-分药轴安装孔，112-排药管安装孔；

200-网格传送带，201-支撑框架，202-输送带，203-储料单元，204-储料盒；

300-打孔配粉器，301-传动轴，302-偏心轮，303-下粉板，3031-凹槽，304-固定套，3041-条形滑孔，3042-限位凸起，305-打孔锥，3051-限位滑槽，3052-出粉孔，306-压杆，307-连接轴，308-限位板，309-从动轮，310-复位弹簧，311-顶针，312-连接杆，313-打孔驱动电机；

400-定量加药器，401-锥形配药槽，402-进药管，403-分药套，404-排药管，405-分药轴，4051-分药孔，406-传动轮，407-连杆；

500-隧道式烘箱；

600-膨化猴粮；

700-药剂；

800-收集桶。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限制本发明范围。

在其中的一些实施例中，如图1、图2和图3所示，提供一种实验猴用猴粮自动化制备装置，该实验猴用猴粮自动化制备装置以现有的膨化猴粮成品为原料，对其实现自动打孔、加粉、加药以及烘干固化等一系列集成化操作，其主要包括机架100、网格传送带200、打孔配粉器300、定量加药器400和隧道式烘箱500及和收集桶800。

其中，所述网格传送带200、打孔配粉器300、定量加药器400均安装在机架100上，所述网格传送带200用于阵列式传送膨化猴粮600，以对准打孔配粉器300和定量加药器400，且网格传送带200的一端位于机架100内，另一端延伸至隧道式烘箱500内。所述打孔配粉器300用于对膨化猴粮600进行自动打孔，并在打孔的过程中同时向孔洞内加入熔融粉，熔融粉可采用糖类，或糖类与米粉、山药粉的混合等，受热熔融后具有一定的粘结性和适口性。

所述定量加药器400用于向加入熔融粉后的膨化猴粮600的孔洞内精准加入药剂700。所述隧道式烘箱500用于对加入熔融粉及药剂后的膨化猴粮600进行加热烘干，熔融粉在受热后融化，具有一定的粘结性能够将药剂700固定在孔洞内。收集桶800设置在隧道式烘箱500的出口处，用于收集加热固化后的膨化猴粮600。

具体地，如图4、图6、图8、图10、图12和图13所示，所述机架100主要包括位于中部的皮带安装仓105及位于上部由斜板分割而成的储料仓101、粉料仓103和配药仓104，所述储料仓101、粉料仓103和配药仓104下部的横截面均呈倒锥形结构，且所述粉料仓103位于所述储料仓101的右上方位置，所述配药仓104位于所述粉料仓103的右上方位置。同时，所述粉料仓103的底部排料口位于所述储料仓101底部排料口的后侧位置，两者的丢排料口呈前后并排布置。

所述皮带安装仓105位于所述储料仓101、粉料仓103底部排料口的下方位置，且其内水平安装有所述网格传送带200，且所述网格传送带200的后端延伸至所述隧道式烘箱500内，通过所述网格传送带200将可从前端储料仓101接收的膨化猴粮600依次向前传送，经打孔配粉器300打孔加粉后，再经定量加药器400出料口位置加药后送入隧道式烘箱500内进行烘干加热，最后从隧道式烘箱500后端传送出，落入收集桶800内。

此外，如图10、图11、图12和图13所示，所述机架100的底部还设置有收纳箱108，用于临时收纳膨化猴粮600、熔融粉或药剂等，根据需要可在收纳箱108的两侧安装开关门。在所述机架100的左右两侧壁分别设置有传动轴安装孔109、限位板安装孔110和分药轴安装111，传动轴安装孔109用于安装传动轴301，限位板安装孔110用于安装限位板308，分药轴安装111用于安装分药轴405，分药轴安装111和限位板安装孔110分别位于传动轴安装孔109的上方和下方位置，以通过传动轴301同步带动安装限位板308上的从动轮309上下移动以及带动分药轴405转动。且为便于定量加药器400的安装，在机架100的后侧壁上开设有若干排药管安装孔112，定量加药器400上的若干排药管404对应安装在排药管安装孔112内。

如图4、图5、图6、图7、图8、图9、图16、图17、图18、图19和图20所示，所述打孔配粉器300主要包括横向设置于所述粉料仓103底部排料口处的传动轴301、下粉板303、压杆306以及若干组间隔设置于所述下粉板303底部的固定套304和打孔锥305，通过打孔配粉器300对膨化猴粮600进行精准打孔，同时将粉料仓103内的熔融粉充入膨化猴粮600的孔洞内。

所述传动轴301的两端通过轴承架设于所述机架100，根据粉料仓103底部排料口处的空间大小，可在传动轴301上安装若干搅拌杆，通过传动轴301的转动，带动搅拌杆转动，从而对粉料仓103内的熔融粉起到一定的搅拌混合作用，同时也能够将粉料仓103内的熔融粉拨至下方的下粉板303上。所述下粉板303位于所述传动轴301的下方位置，且其周边于所述排料口的内壁固定连接；所述压杆306横向穿过若干所述固定套304上的条形滑孔3041，并固定连接对应的所述打孔锥305，所述压杆306与若干打孔锥305的顶端焊接连接。

如图16、图17、图18和图19所示，所述固定套304和打孔锥305可以为多组，以对应网格传送带200上的若干储料盒204，使得一个打孔锥305对准一个储料盒204内的膨化猴粮600。优选地，所述固定套304和打孔锥305为左右并排且间隔布置的四组，相应地，所述网格传送带200上的储料盒204也为左右并排且间隔布置的四组。

如图2、图3、图16、图17、图18、图19、图20、图21和图22所示，为实现压杆306的上下往复移动，对下方依次流经的膨化猴粮600进行连续打孔的目的，采用凸轮偏心设计，将传动轴301的旋转力传递给压杆306，以驱动所述压杆306进行上下移动。在传动轴301的两端分别设置偏心轮302，传动轴301的端部与偏心轮302的边缘位置连接，使得所述传动轴301在转动过程中，能够带动偏心轮302做偏心转动。

此外，所述压杆306的两端分别通过连接轴307连接从动轮309，所述从动轮309与所述偏心轮302滚动连接，且所述传动轴301的一端连接打孔驱动电机313，打孔驱动电机313通过固定架安装在机架100的侧壁。启动打孔驱动电机313驱动传动轴301转动及所述偏心轮302在转动的过程中，同步驱动从动轮309上下移动，从而带动连接轴307及压杆306进行上下移动，继而通过压杆306带动打孔锥305在固定套304内进行上下移动，并在上下移动的过程中，实现对膨化猴粮600打孔的目的。

如图4、图5、图6、图7、图8、图9、图23、图24和图25所示，所述定量加药器400主要包括自上而下依次连通布置的锥形配药槽401、进药管402、分药套403和排药管404。

具体地，所述进药管402和所述排药管404分别为若干个，呈倾斜间隔布置，若干所述进药管402的顶端入口连通锥形配药槽401的底部，若干所述进药管402的底端出口连通横向布置的分药套403的左上方管体，若干所述排药管404的顶端入口连通所述分药套403的右上方管体。

所述锥形配药槽401内装设有若干药剂700，所述分药套403内设置有分药轴405，所述分药轴405上间隔开设有若干沿径向布置的分药孔4051，所述分药孔4051连通对应的所述进药管402和排药管404；所述分药套403上连通进药管402和所述排药管404的进出口呈对角布置，以与所述分药轴405上开设的分药孔4051形成可闭合的阀门结构。当分药孔4051转动至其两端分别与进药管402和排药管404连通时，形成通路状态，进药管402内的药剂700通过分药孔4051进入排药管404。当分药轴405继续转动，使得分药孔4051与进药管402的下端出口和排药管404的顶端入口呈错位布置时，形成封闭状态，排药管404内的药剂700被分药轴405做阻挡，不能进入排药管404内。

此外，为给所述分药轴405提供动力，以控制所述分药轴405的转动，将所述分药轴405的两端分别通过轴承设置于所述机架100两侧壁的分药轴安装111内，且分药轴405一端安装有传动轮406，所述传动轮406的边缘偏心位置设置有第一销轴，该第一销轴通过连杆407铰接连接所述偏心轮302中心位置的第二销轴。所述偏心轮302在转动的过程中，通过连杆407可同步带动分药轴405转动，继而实现间隔排放药剂700的目的，药剂700落下的频率，与上述膨化猴粮600打孔、加粉的频率及网格传送带200的传送速率保持一致，以保证同一膨化猴粮600打孔、加粉、加药工序的连续性和精准性。

该实施例提供的实验猴用猴粮自动化制备装置，通过对膨化猴粮600成品进行二次加工，通过网格传送带200将膨化猴粮600按阵列向前传送，并采用打孔配粉器300对下方流经的膨化猴粮600进行精准打孔同时装填熔融粉，且打孔后的带孔膨化猴粮再经定量加药器400上排药管404出料口的下方时，将药剂700精准投入膨化猴粮600上开设的孔洞内，然后送入隧道式烘箱500内进行烘干固定，依次实现了自动打孔、喷粉以及加药工序，自动化程度高，且大大提高了的打孔加药效率。

在其中的一些实施例中，如图4、图5、图6、图7、图8、图11和图12所示，所述机架100还包括若干隔板102和拨平板106。其中，若干所述隔板102间隔设置于所述储料仓101底部的斜板上，其上端延伸至所述机架100前侧壁开设的加料孔，下端延伸至所述储料仓101底部的排料口。优选地，隔板102为3个，与储料仓101的两侧壁之间形成4个独立的倾斜布置的储料通道，每个储料通道内沿其斜面均依次铺设有若干膨化猴粮600，通过储料仓101底部下料口处的电动插板阀，膨化猴粮600在自身重力的作用下落入下方的储料盒204内。

应当注意的是，为保证膨化猴粮600能够平整的落入储料盒204内，而不产生上、下位置的偏移，特地设置拨平板106，所述拨平板106位于所述储料仓101底部排料口与所述粉料仓103底部排料口之间的隔板底部，位于储料盒204前进方向的上方位置。利用前进移动的网格传送带200，使得上、下位置偏移的膨化猴粮600在拨平板106阻挡下平放在储料盒204内，从而实现膨化猴粮600拨平置放的目的。

在其中的一些实施例中，如图2、图3、图5、图6、图14和图15所示，为便于对块状的膨化猴粮600进行阵列式的传送。采用特定结构设计的所述网格传送带200，所述网格传送带200主要包括支撑框架201、输送带202以及若干储料盒204，若干储料盒204呈阵列布置在输送带202表面，输送带202采用的传统的传送机，如具有动力电机驱动的滚轮传送机、链条传送机等，具有一定的抗冲击强度，能够满足打孔过程中的冲击力。

所述支撑框架201可拆卸设置于所述皮带安装仓105内，且上设置有输送带202，所述输送带202的前端位于所述储料仓101底部排料口，后端延伸至所述隧道式烘箱500。若干所述储料单元203间隔设置于所述输送带202上，且每一所述储料单元203呈U型，并挡板分割呈若干储料盒204，且所述储料盒204的深度小于膨化猴粮600的高度，与拨平板106相配合布置。

网格传送带200采用网购化结构设计，通过在传送带202上设置若干阵列布置的储料盒204，储料盒204孔洞的体积略大于膨化猴粮600的体积，膨化猴粮能够从储料仓落入对应的储料盒内，并在拨平板106的作用在平整铺放，便于后续在其顶部打孔。

在其中的一些实施例中，如图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21和图22所示，所述打孔配粉器300还包括限位板308和复位弹簧310，限位板308用于对连接轴307及压杆306的上下移动起到移动的限位作用，避免压杆306在上下移动中产生晃动。

具体地，所述限位板308为两个，分别固定设置于所述粉料仓103底部出料口前后两侧的机架上，其上开设有竖向布置的方孔，所述方孔内穿设有可上下滑动布置的所述连接轴307，所述连接轴307在其端部从动轮309带动下可在所述方孔内进行上下移动。

所述复位弹簧310为两个，分别对应设置于所述限位板308的方孔的底部位置，且其顶部与所述连接轴307抵接连接。所述复位弹簧310用于支撑压杆306在不受偏心轮302挤压时，复位上移。压杆306通过其两端的从动轮309与偏心轮302接触，偏心轮303在传动轴301的驱动下在限位板308的方孔内推动压杆306上下移动，从而实现压杆306的驱动控制；且传动轴301在转动的同时，还起到下料的作用，将其上方粉料仓内的熔融粉拨至下粉板303上的下料口处，从而实现边打孔边向钻孔内充入熔融粉的目的。

在其中的一些实施例中，如图17、图18、图19、图20、图21和图22所示，为便于将打孔所切除的饲料从膨化猴粮600或从打孔锥305内排出，所述打孔锥305采用中空的锥台结构。且所述打孔配粉器300还包括顶针311和若干连接杆312，其中：所述顶针311同轴设置于所述固定套304内，其顶端通过若干所述连接杆312固定于所述固定套304顶部的开口处，下端向下延伸至所述打孔锥305内。

且为避免与压杆306在结构上的冲突，在所述顶针311的中上部沿其轴向开设有一与所述条形滑孔3041相对应的顶针滑孔，所述顶针滑孔内横向穿设有可上下滑动的所述压杆306。压杆306的直径小于所述打孔锥305的内径，当打孔锥305在高位时，打孔锥305的下端还起到封堵出粉孔3052的作用，当打孔锥305在低位时，熔融粉从顶部经打孔锥305与顶针311之间的空隙下落，并最终从出粉孔3052排出至所切割的孔洞内。

在其中的一些实施例中，如图7、图17、图18、图19、图20、图21和图22所示，所述固定套304和所述打孔锥305均为中空的管状结构。其中，所述固定套304的顶端连接所述下粉板303，且其顶部开口与所述下粉板303上凹槽3031内的下料口相对应布置。所述打孔锥305的顶端固定连接所述压杆306，下端为中空的锥台状，且其下端锥台的外周壁沿其周向开设有若干间隔布置的出粉孔3052，下端的底部为尖锐的圆环形切刀，有利于对膨化猴粮600进行快速打孔。

通过将打孔锥305的下端设计为中空的锥台状，使得膨化猴粮600内所钻的孔洞为上端开口大、下端开口小的通孔结构，使得药剂700在精准投入该孔洞内时，不会触底漏出，便于在隧道式烘箱500中烘干时药剂能够通过熔融粉很好的固定在孔洞内，同时熔融粉有效提高了猴粮的适口性，便于食蟹猴采食。

此外，为保证打孔过程中的稳定性，避免所述打孔锥305在上下移动过程中相对固定套304发生滑动，或从固定套304内脱落。在所述固定套304下端的孔洞壁设置有限位凸起3042，所述打孔锥305的外壁沿其径向开设有限位滑槽3051，所述限位凸起3042滑动嵌设于所述限位滑槽3051内。

应当注意的是，偏心轮302在传动轴301带动下向下转动时，从动轮309在受到偏心轮302挤压时下移，并压缩复位弹簧310，通过压杆306同步带动打孔锥305下移对正好移动至其下方的膨化猴粮600进行快速打孔，膨化猴粮600的孔洞内切除部分进入打孔锥305的孔洞中，与此同时，熔融粉从固定套304进入下方的打孔锥305的孔洞，并从打孔锥305下端的出粉孔3052排出进入所打的孔洞内。

该打孔配粉器300的工作原理如下：待偏心轮302向上转动时，偏心轮302与从动轮309脱离，解除对从动轮309的挤压，此时连接轴307在复位弹簧310作用下向上顶起，同步带动压杆306及其上的打孔锥305上移，在此过程中打孔锥305及其孔洞切除的部分饲料同步上移，并在上移至一定距离后与固定套304内固定设置的顶针311接触，在顶针311将该部分切除的饲料从打孔锥305内顶出，并散落在前进的相邻的两个所述储料盒204之间。同时，应当注意的是，偏心轮302在转动时，通过连杆407有同步带动分药轴405转动，实现了间隔送给药剂700的目的。

也就是说，偏心轮302在一个转动周期内，依次实现打孔、加粉、卸料以及加药的动作。为实现各步骤动作的一致性，采用PLC控制器分别控制网格传送带200的驱动电机以及打孔配粉器300的驱动电机，使得打孔、加粉、卸料以及加药在同一个工作频率上，以最大限度的提高工作效率，实现连续化生产。

在其中的一些实施例中，如图4、图5、图6、图8、图9、图23、图24和图25所示，为保证给药的稳定性，将所述进药管402相对垂直方向的倾斜角度为40-50°，且所述进药管402的上下端与所述锥形配药槽401、分药套403之间呈平滑连接。所述排药管404相对垂直方向的倾斜角度为15-35°，且所述排药管404的上端与所述分药套403之间呈平滑连接，下端出口朝向所述网格传送带200上对应的储料盒204。

所述定量加药器400的工作原理为：利用药剂700的自身重力，使得锥形配药槽401内的药剂700在自身重力作用下，沿着进药管402的孔洞滑至分药套403位置，当分药孔4051与进药管402和排药管404呈错位时，药剂700被分药轴405所阻挡，无法自由落下。当分药轴405转动，使得分药孔4051在连通进药管402和所述排药管404时，药剂700通过分药孔4051进入排药管404，并沿排药管404的孔洞滑下，自动落入下方膨化猴粮600的孔洞内。

在其中的一些实施例中，如图22所示，为克服现有圆形膨化猴粮600易滚落的问题，以便于食蟹猴采食，将所述膨化猴粮600设计为正方形或长方形的块状结构，其各棱边为圆弧面。且其内由所述打孔配粉器300开设的钻孔为上端开口大、下端开口小的通孔，便于加药及固定药剂700。所述药剂700为颗粒状、片剂、圆形块状或圆形胶囊状。

且还应当注意的是，经打孔、加粉、加药后的膨化猴粮600送入所述隧道式烘箱500进行烘干固化时，需控制隧道式烘箱500的烘干温度，如烘干温度为30-45℃，既能满足熔融粉的熔融，以粘结固定药剂700，又能避免高温对药剂700造成损害而影响其药效。

结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本发明提供的实验猴用猴粮自动化制备装置，其工作原理包括如下步骤：

(1)预先在储料仓101的若干储料通道内分别铺放块状的膨化猴粮600；预先向粉料仓103内加入熔融粉，熔融粉采用受热熔融后具有一定的粘结性和适口性的糖类；以及预先向配药仓104内加入药剂700，并使得每个进药管402内均装填满药剂700；

(2)启动网格传送带200，带动其上的储料盒204向前移动，同时通过控制储料仓101底部下料口处电动插板阀的启闭，控制膨化猴粮600在自身重力的作用下依次间隔的落入下方对应的储料盒204内；

(3)通过网格传送带200带动装填有膨化猴粮的储料盒204移动至打孔锥305下方位置，通过驱动电机驱动偏心轮302上转动，偏心轮302在转动的过程中挤压或解除对从动轮309的挤压，通过连接轴307同步带动打孔锥305进行上下移动，对膨化猴粮600进行切除形成孔洞；与此同时，熔融粉从固定套304进入下方的打孔锥305的孔洞，并从打孔锥305下端的出粉孔3052排出进入膨化猴粮600的孔洞内；

(4)通过网格传送带200带动装填有膨化猴粮的储料盒204继续移动至排药管404下方位置，偏心轮302在转动时，通过连杆407同步带动分药轴405转动，药剂700通过分药孔4051进入排药管404，并沿排药管404的孔洞滑下，自动落入下方膨化猴粮600的孔洞内，实现了间隔送给药剂700的目的；

(5)继续通过网格传送带200带动装填有膨化猴粮的储料盒204将经打孔、加粉、加药后的膨化猴粮600送入所述隧道式烘箱500内进行烘干固化，控制烘干温度为30-45℃，使熔融粉熔融将药剂700粘结固定在膨化猴粮600的孔洞内，形成适口性优异的块状膨化猴粮，便于食蟹猴采食；

(6)继续通过网格传送带200向前带动装填有膨化猴粮的储料盒204向前输送，当加载有药剂700的膨化猴粮600移动至网格传送带200的末端时储料盒204向下翻转，加载有药剂700的膨化猴粮600落入收集桶800内，完成膨化猴粮的自动收集；

(7)重复上述步骤(2)、步骤(3)、步骤(4)、步骤5和步骤(6)，实现连续化加料、打孔、加粉、加药、烘干及收集工序，达成实验猴用加药猴粮的自动化生产。

本发明以现有的膨化成品膨化猴粮为原料，采用网格传送带200实现连续化的生产输送流水线，并通过配设的打孔配粉器300、定量加药器400、隧道式烘箱500和收集桶800依次实现自动打孔、加粉、加药以及烘干固化和成品收集，有效解决了现有先钻孔后手动加药加工方式所存在的生产效率低，人工成本高，费时费力以及药剂易脱落的问题，具有良好是实用性和推广应用价值。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种实验猴用猴粮自动化制备装置，其特征在于，包括依次布置的机架、隧道式烘箱和收集桶，所述机架上设置有网格传送带、打孔配粉器和定量加药器，其中：

所述机架包括位于中部的皮带安装仓及位于上部由斜板分割而成的储料仓、粉料仓和配药仓；所述储料仓装设有若干膨化猴粮，所述粉料仓位于所述储料仓的右上方，且其底部排料口位于所述储料仓底部排料口的后侧位置；所述皮带安装仓内水平安装有位于所述储料仓、粉料仓底部排料口下方的所述网格传送带，且所述网格传送带的后端延伸至所述隧道式烘箱内；

所述打孔配粉器包括横向设置于所述粉料仓底部排料口处的传动轴、下粉板、压杆以及若干组间隔设置于所述下粉板底部的固定套和打孔锥；所述传动轴的两端分别设置有偏心轮，并通过轴承架设于所述机架；所述下粉板位于所述传动轴的下方位置，且其周边于所述排料口的内壁固定连接；所述压杆横向穿过若干所述固定套上的条形滑孔，并固定连接对应的所述打孔锥；所述压杆的两端分别通过连接轴连接从动轮，所述从动轮与所述偏心轮滚动连接，且所述传动轴的一端连接打孔驱动电机；

所述定量加药器包括自上而下依次连通布置的锥形配药槽、进药管、分药套和排药管，所述进药管和所述排药管分别为若干个，呈倾斜间隔布置；所述锥形配药槽内装设有若干药剂，所述分药套内设置有分药轴，所述分药轴上间隔开设有若干沿径向布置的分药孔，所述分药孔连通对应的所述进药管和排药管；所述分药轴的两端分别通过轴承设置于所述机架的两侧壁上，且其一端通过传动轮，所述传动轮的边缘位置通过连杆铰接连接所述偏心轮的中心位置。

2.根据权利要求1所述的实验猴用猴粮自动化制备装置，其特征在于，所述机架还包括若干隔板和拨平板，其中：

若干所述隔板间隔设置于所述储料仓底部的斜板上，其上端延伸至所述机架前侧壁开设的加料孔，下端延伸至所述储料仓底部的排料口；

所述拨平板位于所述储料仓底部排料口与所述粉料仓底部排料口之间的隔板底部，以将所述储料仓下放至所述网格传送带上的膨化猴粮拨平置放。

3.根据权利要求1所述的实验猴用猴粮自动化制备装置，其特征在于，所述网格传送带包括支撑框架、输送带以及若干间储料单元，其中：

所述支撑框架可拆卸设置于所述皮带安装仓内，且上设置有输送带，所述输送带的前端位于所述储料仓底部排料口，后端延伸至所述隧道式烘箱；

若干所述储料单元间隔设置于所述输送带上，且每一所述储料单元呈U型，并挡板分割呈若干储料盒，且所述储料盒的深度小于膨化猴粮的高度，与拨平板相配合布置。

4.根据权利要求1所述的实验猴用猴粮自动化制备装置，其特征在于，所述打孔配粉器还包括限位板和复位弹簧，其中：

所述限位板为两个，分别固定设置于所述粉料仓底部出料口前后两侧的机架上，其上开设有竖向布置的方孔，所述方孔内穿设有可上下滑动布置的所述连接轴；

所述复位弹簧为两个，分别对应设置于所述限位板的方孔的底部位置，且其顶部与所述连接轴抵接连接。

5.根据权利要求1所述的实验猴用猴粮自动化制备装置，其特征在于，所述打孔配粉器还包括顶针和若干连接杆，其中：

所述顶针同轴设置于所述固定套内，其顶端通过若干所述连接杆固定于所述固定套顶部的开口处，下端向下延伸至所述打孔锥内；

且所述顶针的中上部沿其轴向开设有一与所述条形滑孔相对应的顶针滑孔，所述顶针滑孔内横向穿设有可上下滑动的所述压杆。

6.根据权利要求1所述的实验猴用猴粮自动化制备装置，其特征在于，所述固定套和所述打孔锥均为中空的管状结构，其中：

所述固定套的顶端连接所述下粉板，且其顶部开口与所述下粉板上凹槽内的下料口相对应布置；

所述打孔锥的顶端固定连接所述压杆，下端为中空的锥台状，且其下端锥台的外周壁沿其周向开设有若干间隔布置的出粉孔。

7.根据权利要求1所述的实验猴用猴粮自动化制备装置，其特征在于，所述固定套下端的孔洞壁设置有限位凸起，所述打孔锥的外壁沿其径向开设有限位滑槽，所述限位凸起滑动嵌设于所述限位滑槽内。

8.根据权利要求1所述的实验猴用猴粮自动化制备装置，其特征在于，所述进药管相对垂直方向的倾斜角度为40-50°，且所述进药管的上下端与所述锥形配药槽、分药套之间呈平滑连接；

所述排药管相对垂直方向的倾斜角度为15-35°，且所述排药管的上端与所述分药套之间呈平滑连接，下端出口朝向所述网格传送带上对应的储料盒。

9.根据权利要求1所述的实验猴用猴粮自动化制备装置，其特征在于，所述膨化猴粮为正方形或长方形的块状结构，其各棱边为圆弧面，且其内由所述打孔配粉器开设的钻孔为上端开口大、下端开口小的通孔。

10.一种采用如权利要求1至9任一项所述装置的实验猴用猴粮自动化制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

预先在储料仓的若干储料通道内分别铺放块状的膨化猴粮；预先向粉料仓内加入熔融粉，熔融粉采用受热熔融后具有一定的粘结性和适口性的糖类；以及预先向配药仓内加入药剂，并使得每个进药管内均装填满药剂；

启动网格传送带，带动其上的储料盒向前移动，同时通过控制储料仓底部下料口处电动插板阀的启闭，控制膨化猴粮在自身重力的作用下依次间隔的落入下方对应的储料盒内；

通过网格传送带带动装填有膨化猴粮的储料盒移动至打孔锥下方位置，通过驱动电机驱动偏心轮上转动，偏心轮在转动的过程中挤压或解除对从动轮的挤压，通过连接轴同步带动打孔锥进行上下移动，对膨化猴粮进行切除形成孔洞；与此同时，熔融粉从固定套进入下方的打孔锥的孔洞，并从打孔锥下端的出粉孔排出进入膨化猴粮的孔洞内；

通过网格传送带带动装填有膨化猴粮的储料盒继续移动至排药管下方位置，偏心轮在转动时，通过连杆同步带动分药轴转动，药剂通过分药孔进入排药管，并沿排药管的孔洞滑下，自动落入下方膨化猴粮的孔洞内，实现了间隔送给药剂的目的；

继续通过网格传送带带动装填有膨化猴粮的储料盒将经打孔、加粉、加药后的膨化猴粮送入所述隧道式烘箱内进行烘干固化，控制烘干温度为30-45℃，使熔融粉熔融将药剂粘结固定在膨化猴粮的孔洞内，形成适口性优异的块状膨化猴粮，便于食蟹猴采食；

继续通过网格传送带向前带动装填有膨化猴粮的储料盒向前输送，当加载有药剂的膨化猴粮移动至网格传送带的末端时储料盒向下翻转，加载有药剂的膨化猴粮落入收集桶内，完成膨化猴粮的自动收集；

重复上述步骤、步骤、步骤、步骤5和步骤，实现连续化加料、打孔、加粉、加药、烘干及收集工序，达成实验猴用加药猴粮的自动化生产。

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