CN115843853A - 一种自动化连续式肠类加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化连续式肠类加工设备，包括加工线；传输机构，所述传输机构用于使挂置有香肠的挂杆通过加工线；自动送杆机构，所述自动送杆机构用于将挂杆送至上料工位；上料抓取机构，所述上料抓取机构用于将位于上料工位并挂置有香肠的挂杆转移至传输机构的输入端；自动脱杆机构，所述自动脱杆机构用于将挂杆与传输机构分离并使其落入下料工位；自动抽杆机构，所述自动抽杆用于自下料工位取出挂杆并使其与香肠分离；抓料回收机构，所述抓料回收机构有两个并分别安装在加工线的进料端与出料端；回收输送线，所述用于将挂杆自加工线的出料端向加工线的进料端一侧输送，本设备自动化运行节约人力，提高效率，节约了人力成本。

Description

一种自动化连续式肠类加工设备

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种自动化连续式肠类加工设备。

背景技术

在我国，香肠属于肉制品行业并占据了肉制品整体市场近三分之一市场，现有技术中香肠制造主要依靠相应的烟煮炉、蒸煮干燥炉、蒸煮炉、烘干炉、冷却炉等进行加工制造，目前国内外普遍采用上述单体拼装式炉，工作时是由工人将挂有连串肉肠的挂杆人工放入对应工序的炉体，完成后取出再转移至下一个工序炉体，因此目前肉制品行业大部分还是劳动密集性的传统行业，面临招工难、用工难以及用工成本高的问题。

而要解决这一问题，只能采取机器换人的方式，在企业生产过程中逐步实现自动化，因此有必要设计可自动运行的香肠加工线以提高效率、提高产量，降低生产成本、增强市场竞争力。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明涉及了一种自动化连续式肠类加工设备，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种自动化连续式肠类加工设备，包括加工线，所述加工线包括单元箱体，若干所述单元箱体依次拼接，所述单元箱体的内部腔室为加工腔室；传输机构，所述传输机构用于使挂置有香肠的挂杆通过加工线；自动送杆机构，所述自动送杆机构用于将挂杆送至上料工位；上料抓取机构，所述上料抓取机构用于将位于上料工位并挂置有香肠的挂杆转移至传输机构的输入端；自动脱杆机构，所述自动脱杆机构用于将挂杆与传输机构分离并使其落入下料工位；自动抽杆机构，所述自动抽杆用于自下料工位取出挂杆并使其与香肠分离；抓料回收机构，所述抓料回收机构有两个并分别安装在加工线的进料端与出料端；回收输送线，所述用于将挂杆自加工线的出料端向加工线的进料端一侧输送。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述自动送杆机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有第一直线位移组件，所述第一直线位移组件包括传输带、托板、支撑杆、驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、调节螺杆、调节板、压紧板、导轮组件，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮分别设置在第一支撑架的两端，所述传输带绕设在第一同步带轮与第二同步带轮上，所述驱动电机的输出轴与第一同步带轮相连接，所述驱动电机用于驱动相连的第一同步带轮转动，两个所述调节板相对设置在第一支撑架的侧面，所述第二同步带轮位于两个调节板之间，所述调节板设有腰形孔，所述第二同步带轮的支撑轴端部位于腰形孔内，所述调节板的一侧设有与所述腰形孔连通的螺纹孔，所述调节螺杆与所述螺纹孔连接且其一端与支撑轴的端部抵紧，所述传输带与托板相连接并用于带动托板移动，所述压紧板位于托板的下方，所述传输带的上层带体位于压紧板及托板之间，所述压紧板通过螺栓连接的方式与托板相连接，所述压紧板的顶部设有防滑齿，所述托板的上方固设有支撑杆，所述支撑杆的上方固设有两个托料块，两个所述托料块之间设有限位块，所述限位块的顶部设有弧形槽，所述限位块的弧形槽内用于放置挂杆，所述挂杆的两端与托料块接触，所述托板的底部设有至少一组导轮组件，所述导轮组件包括对称设置在托板下方的固定板，所述传输带位于两个固定板之间，每个所述固定板的一侧设有可转动的上导轮与下导轮，所述第一支撑架还设有两个导杆，两个所述导杆对称设置在传输带的两侧，所述导杆位于一组上导轮及下导轮之间。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述上料抓取机构包括第一机架、连杆驱动组件、第一夹爪组件，所述连杆驱动组件安装在第一机架的顶部并第一夹爪组件相连接，所述连杆驱动组件用于驱使第一夹爪组件在上料工位及传输机构的输入端之间转移，所述第一夹爪组件包括，所述第一夹爪组件包括两块相对设置的支板，每个所述支板的一侧设有托座，所述托座上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆朝下并连接有驱动杆，所述驱动杆的下部安装有一个限位杆，所述限位杆的轴线与驱动杆的轴线相互垂直，所述支板的侧面还设有限位套筒，两个所述限位套筒对称设置在驱动杆的两侧，每个所述限位套筒转动连接有一个活动板，所述活动板的底部设有夹块，所述活动板的一侧设有凸出部，两个相邻活动板的凸出部交错设置，所述凸出部设有导向滑槽，所述限位杆从两个交错设置的凸出部的导向滑槽中穿过，所述第一气缸用于在驱使驱动杆升降时使得活动板围绕限位套筒的轴线方向转动，所述支板的侧面还安装有导向座，所述导向座设有与所述驱动杆相配合的导向孔，所述驱动杆从导向孔中穿过。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述传输机构包括第二机架、主链条、上料水平输送机，所述第二机架与第一机架对接，所述上料水平输送机安装在第二机架内侧，所述上料水平输送机包括两条相对设置的上料链条以及护轨，两个所述护轨设置在两个上料链条的外侧，所述上料链条的链节上间隔均匀的设有凸起，所述凸起用于推动挂杆随上料链条水平移动，两条主链条相对设置并位于上料水平输送机的外侧，所述主链条用于使挂置有香肠的挂杆通过加工线，两个所述主链条的设有若干位置相对应的卡板，所述卡板的一端与主链条的链节固定连接，所述卡板设有限位卡槽，当挂杆随主链条移动时所述挂杆的两端分别从两侧的卡板的限位卡槽内穿过，所述卡板的限位卡槽包括承托段，所述承托段的两端分别延伸形成弯钩段、引导段，所述承托段用于在挂杆随链条水平移动时托住挂杆，所述弯钩段用于在挂杆随链条倾斜下移时托住挂杆，所述引导段用于将挂杆导入或者导出限位卡槽，所述主链条在第二机架设有竖直上行段并用于通过卡板托起位于上料水平输送机传输末端的挂杆。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述自动脱杆机构包括第三架体，所述第三架体对接在加工线的出料端，所述主链条在第三架体内设有倾斜向下运行的下行段，所述第三架体架体还设有两块对称设置的脱料板，所述脱料板位于主链条的下行段下方，所述脱料板设有脱料槽，所述脱料板用于使得随主链条移动的挂杆在经过脱料板时落入脱料槽所述自动脱杆机构还包括固定座，所述脱料板通过螺栓连接的方式与固定座相连接，所述固定座的竖直板体与脱料板贴合，所述固定座的一端与架体固定连接，所述固定座的水平板体上固定安装有导向板，所述导向板位于脱料板及架体之间，所述导向板的顶部设有导向部，所述导向部向架体的外侧倾斜所述脱料槽的顶部设有外扩的导入口。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述自动抽杆机构包括第二支撑架，所述支撑架上设有第二直线位移组件，所述第二直线位移组件的结构与第一直线位移组件的结构相同，所述第二直线位移组件的支撑杆上方设有定位块，所述定位块用于放置挂杆并设有与挂杆形状相配合的弧形槽，所述支撑杆上还设有第一铰接座、第二铰接座，所述第二铰接座位于第一铰接座与定位块之间，所述第一铰接座与第二气缸的尾端相连接，所述第二气缸的活塞杆端部与一个V型块的一侧臂端部转动连接，所述V型块的尖端与第二铰接座转动连接，所述第二气缸用于在驱使活塞杆伸出时所述V型块可以转动并压紧位于定位块上的挂杆，所述V型块的靠近定位块的侧臂连接有压块，所述压块设有与挂杆配合的梯形槽。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抓料回收机构包括安装板、旋转轴、第三气缸、第四气缸、第一连接块、第二连接块、固定杆、滑杆、第一顶杆、第二顶杆、回收输送线，所述安装板的侧面设有两个上下相对设置的第一轴承座，所述旋转轴与两个第一轴承座内的轴承转动连接，所述旋转轴呈竖向设置，所述第三气缸的尾端与第三机架转动连接，所述第三气缸的活塞杆通过第一连接块与旋转轴连接，所述第二连接块的一端与旋转轴相连接，所述第三气缸用于驱动旋转轴自转并带动第二连接块转动，所述第四气缸固设于第二连接块的一侧，所述第四气缸的活塞杆朝下并与升降板相连接，所述固定杆安装在升降板下方，两个所述滑杆平行设置并贯穿第二连接块，所述滑杆的底端与升降板固定连接，所述第二连接块上设有与滑杆滑动连接的滑套，两个滑杆的顶端通过顶板相连，所述固定杆的一侧设有第二夹爪组件，所述第二夹爪组件与第一夹爪组件的结构相同，所述第一顶杆、第二顶杆分别与安装板相连接，所述第一顶杆与第二顶杆用于对第二连接块进行转动限位。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：每个所述单元箱体的前后两侧对称设有隔板，两个所述隔板的底部设有相对应的过料孔，所述过料孔与单元箱体的内部腔室连通，所述隔板的内部设有风管，所述风管的底端与过料孔连通，所述风管的顶端用于对接位于单元箱体顶部的排气装置，所述隔板包括框架，所述过料孔设置于框架的底部，所述风管安装在所述框架内部，所述框架的两侧分别设有一个挡板，所述风管包括由上至下依次设置的上管体、导流管体、下管体，所述上管体与下管体均为矩形管体，所述导流管体呈上小下大的梯形结构，所述导流管体的上端与上管体对接，所述导流管体的下端与下管体对接，所述框架还包括若干加强横杆，所述风管位于两侧的加强横杆之间，所述加强横杆设有与风管的形状相匹配的限位槽，所述框架还包括上固定横杆、下固定横杆，所述上管体的管身从上固定横杆的通孔中穿过，所述下管体的底端位于下固定横杆的凹槽内侧且下管体的风口与下固定横杆的通孔连通。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆、第一转轴、蜗轮、主动链轮，每个所述单元箱体的外侧面设有安装箱，所述蜗杆呈纵向设置在所述安装箱内，所述蜗杆间隔均匀的设有若干个螺旋齿段，所述第一转轴的两端分别与蜗轮、主动链轮固定连接，所述第一转轴呈横向设置并可转动的穿过单元箱体，所述蜗轮、第一转轴、主动链轮为同轴设置，每个所述蜗杆的螺旋齿段与一个蜗轮相啮合，所述主动链轮用于安装主链条，所述主链条链条位于单元箱体的内部，所述单元箱体内部还设有第二转轴、从动链轮，若干所述从动链轮与若干主动链轮上下交错设置，所述第二转轴的一端与单元箱体转动连接，所述第二转轴的另一端与从动链轮固定连接，所述主链条链条呈连续的波浪形设置并绕设在各个主动链轮及从动链轮上，所述安装箱内设有若干间隔均匀设置的第二轴承座，所述蜗杆通过轴承与所述第二轴承座相连接，所述安装箱远离单元箱体的一侧设有开口，所述安装箱的开口处设有盖板，所述盖板的一端通过合页组件与安装箱转动连接，所述盖板的外侧设有把手，所述蜗轮蜗杆传动机构还包括限位套筒，所述第一转轴从所述限位套筒的通孔中穿过，所述第一转轴与限位套筒的内壁转动配合，所述限位套筒安装在所述单元箱体的侧板通孔中。

本发明还涉及一种自动化连续式肠类加工设备的工作方法，包括将执行以下步骤，

S1，自动送杆机构的支撑杆处于初始位置，将挂杆放置于自动送杆机构的支撑杆上方并被限位块承托，第一直线位移组件的传输带开始运行并携带托板向上料工位一侧移动直至挂杆移动至位于第一机架内侧的上料工位，将若干串连的香肠挂置在位于上料工位的挂杆上；

S2，连杆驱动组件驱使第一夹爪组件移动至上料工位，第一夹爪组件的第一气缸驱使驱动杆升起而使得两个夹块靠拢从而夹持住挂杆的两个端部，然后第一夹爪组件驱使第二夹爪组件移动至上料水平输送机的输入端，同时自动送杆机构的支撑杆在第一直线位移组件的驱动下复位；

S3，第一夹爪组件将挂杆放置于上料水平输送机的输入端，挂杆被水平输送机的上料链条上的凸起推动进行水平移动并靠近主链条的竖直上行段，当挂杆移动至水平输送机的上料链条传输末端后主链条的竖直上行段上的卡板由下至上从两侧托起挂杆，挂杆的两端从两侧的卡板的限位卡槽内穿过；

S4，蜗轮蜗杆传动机构持续运行并将驱动装置的动力传递给主链条而使得主链条持续运行，挂杆随主链条移动并经过加工线中依次设置的各个单元箱体，挂杆在单元箱体中沿波浪形路径移动并依次经过加工线中的蒸煮干燥区、烟熏区、冷却区直至到达出料工位；

S5，挂杆随主链条移动至位于第三架体内侧的倾斜向下运行的下行段，当挂杆随主链条的下行段移动，在经过脱料板时被脱落板阻挡并自脱料板顶部外扩的导入口落入脱料槽，此时自动抽杆机构的定位块位于脱落板一侧，V型块的压块处于抬起状态，挂杆落在脱料板的脱料槽内同时其一端落在定位块的弧形槽上；

S6，在脱料板下方预设有香肠出料输送线，自动抽杆机构的第二气缸驱使活塞杆伸出并使V型块转动直至使得压块压紧位于定位块上的挂杆，第二直线位移组件驱使被夹紧的挂杆向远离出料工位的一侧移动从而使得挂杆被抽出的同时香肠落在出料输送线上被送走，完成挂杆与香肠的分离传输；

S7，位于出料端的抓料回收机构通过其第二夹爪组件可以夹持位于定位块上的挂杆，第三气缸可以驱动旋转轴转动实现挂杆角度位置的调节，挂杆被转移至回收输送线上向加工线的进料端移动，通过位于进料端的抓料回收机构将挂杆转移至位于初始位置的自动送杆机构的限位块上；

S8，重复步骤S1-S7。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：通过相应的传输机构、自动送杆机构、上料抓取机构、自动脱杆机构、自动抽杆机构、抓料回收机构以及回收输送线的配合可使得挂置有香肠的挂杆通过加工线，并在传输末端可实现挂杆与香肠的自动分离以及挂杆的回收重复利用，整个过程节约人力，提高效率，降低了工人的劳动强度，节约了人力成本，此外本设备中各加工区域隔开单独设置，可实现干燥、蒸煮等功能的独立运行，其对应的温度、湿度均可单独设定及控制，产品上下往复在加工线中进行流动式加工，不接触人员可确保严格的高卫生标准，炉内空气流动性一致加上产品往复运动，相比单体炉成品率更高，具体的加工线长度以及区域配置还可以根据客户工艺要求定制调整，适应性好，较为灵活。

附图说明

图1是整机设备俯视示意图；

图2是整机设备正视示意图；

图3是加工线上料端示意图；

图4是上料抓取机构示意图；

图5是传输机构示意图；

图6是自动脱杆机构示意图；

图7是卡板结构示意图；

图8是自动送杆机构示意图；

图9是加工线出料端示意图；

图10是涡轮蜗杆传动结构示意图；

图11是抓料回收机构示意图；

图12是自动抽杆机构示意图；

图13是单元箱体内部示意图；

图14是单元箱体结构示意图；

图15是隔板整体示意图；

图16是隔板内部示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本发明的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在我国，香肠属于肉制品行业并占据了肉制品整体市场近三分之一市场，现有技术中香肠制造主要依靠相应的烟煮炉、蒸煮干燥炉、蒸煮炉、烘干炉、冷却炉等进行加工制造，目前国内外普遍采用上述单体拼装式炉，工作时是由工人将挂有连串肉肠的挂杆人工放入对应工序的炉体，完成后取出再转移至下一个工序炉体，因此目前肉制品行业大部分还是劳动密集性的传统行业，面临招工难、用工难以及用工成本高的问题。

而要解决这一问题，只能采取机器换人的方式，在企业生产过程中逐步实现自动化，因此有必要设计可自动运行的香肠加工线1以提高效率、提高产量，降低生产成本、增强市场竞争力。

为了解决上述技术问题，如图1-16所示，本发明涉及了一种自动化连续式肠类加工设备，包括加工线1，所述加工线1包括单元箱体101，加工线1由若干个单元箱体101依次拼接组成，每个单元箱体101的腔室内可以安装相对应的加工设备以分别作为烟煮炉、蒸煮干燥炉、蒸煮炉、烘干炉、冷却炉等加工炉体，根据香肠常规加工流程可以将加工线1最终分为蒸煮干燥区、烟熏区、冷却区，产线长度及区域配置可以根据客户工艺要求定制，只需要改变对应单元箱体101的数量即可。

本设备还包括传输机构2，所述传输机构2用于使挂置有香肠的挂杆4通过加工线1；自动送杆机构3，所述自动送杆机构3用于将挂杆4送至上料工位；上料抓取机构5，所述上料抓取机构5用于将位于上料工位并挂置有香肠的挂杆4转移至传输机构2的输入端；自动脱杆机构6，所述自动脱杆机构6用于将挂杆4与传输机构2分离并使其落入下料工位；自动抽杆机构7，所述自动抽杆用于自下料工位取出挂杆4并使其与香肠分离；抓料回收机构8，所述抓料回收机构8有两个并分别安装在加工线1的进料端与出料端；回收输送线9，所述用于将挂杆4自加工线1的出料端向加工线1的进料端一侧输送。

具体地，所述自动送杆机构3包括第一支撑架301，所述第一支撑架301上设有第一直线位移组件302，所述第一直线位移组件302包括传输带3021、托板3022、支撑杆3023、驱动电机、第一同步带轮3024、第二同步带轮3025、调节螺杆3026、调节板3027、压紧板3028、导轮组件3029，所述第一同步带轮3024与所述第二同步带轮3025分别设置在第一支撑架301的两端，所述传输带3021绕设在第一同步带轮3024与第二同步带轮3025上，所述驱动电机的输出轴与第一同步带轮3024相连接，所述驱动电机用于驱动相连的第一同步带轮3024转动，两个所述调节板3027相对设置在第一支撑架301的侧面，所述第二同步带轮3025位于两个调节板3027之间，所述调节板3027设有腰形孔，所述第二同步带轮3025的支撑轴端部位于腰形孔内，所述调节板3027的一侧设有与所述腰形孔连通的螺纹孔，所述调节螺杆3026与所述螺纹孔连接且其一端与支撑轴的端部抵紧，通过调节螺杆3026的旋动可以调节支撑轴的位置从而调节第二同步带轮3025与第一同步带轮3024的间距，通过本方式可以进行对应的张紧调节。

所述传输带3021与托板3022相连接并用于带动托板3022移动，所述压紧板3028位于托板3022的下方，所述传输带3021的上层带体位于压紧板3028及托板3022之间，所述压紧板3028通过螺栓连接的方式与托板3022相连接，所述压紧板3028的顶部设有防滑齿，所述托板3022的上方固设有支撑杆3023，所述支撑杆3023的上方固设有两个托料块303，两个所述托料块303之间设有限位块304，所述限位块304的顶部设有弧形槽，所述限位块304的弧形槽内用于放置挂杆4，所述挂杆4的两端与托料块303接触，托料块303与限位块304相互配合可以对挂杆4进行准确的定位支撑，便于后续上料，所述托板3022的底部设有至少一组导轮组件3029，所述导轮组件3029包括对称设置在托板3022下方的固定板，所述传输带3021位于两个固定板之间，每个所述固定板的一侧设有可转动的上导轮与下导轮，所述第一支撑架301还设有两个导杆，两个所述导杆对称设置在传输带3021的两侧，所述导杆位于一组上导轮及下导轮之间，上导轮及下导轮具有与导杆对应的凹槽，因此上导轮、下导轮可以与导杆相配合，在托板3022随着传输带3021直线移动的过程中导轮与导杆的配合起到导向作用，保证其移动精度。本装置可实现挂杆4的自动上料，通过导轮组件3029以及传输带3021的配合保证上料时的移动精确度，支撑稳定、定位准确。

本实施例中进一步优选的是，所述上料抓取机构5包括第一机架501、连杆驱动组件502、第一夹爪组件503，所述连杆驱动组件502安装在第一机架501的顶部并与第一夹爪组件503相连接，连杆驱动组件502包括可转动的第一转板5021、第二转板5022以及与二者连接的连杆组件5023，连杆组件5023连接有安装支架5024，安装支架5024的一侧连接有调节气缸5025，所述连杆驱动组件502用于驱使第一夹爪组件503在上料工位及传输机构2的输入端之间转移，所述第一夹爪组件503包括两块相对设置的支板5031，支板5031与安装支架5024转动连接，两个支板5031之间还连接有一个横杆，调节气缸5025与横杆转动连接并可以通过横杆带动两个支板5031进行转动从而实现角度调节，每个所述支板5031的一侧设有托座5032，所述托座5032上固定安装有第一气缸5034，所述第一气缸5034的活塞杆朝下并连接有驱动杆5035，所述驱动杆5035的下部安装有一个限位杆5036，所述限位杆5036的轴线与驱动杆5035的轴线相互垂直，所述支板5031的侧面还设有限位套筒5033，两个所述限位套筒5033对称设置在驱动杆5035的两侧，每个所述限位套筒转动连接有一个活动板5037，所述活动板5037的底部设有夹块5038，所述活动板5037的一侧设有凸出部，两个相邻活动板5037的凸出部交错设置，所述凸出部设有导向滑槽，所述限位杆5036从两个交错设置的凸出部的导向滑槽中穿过，所述第一气缸5034用于在驱使驱动杆5035升降时使得活动板5037围绕限位套筒的轴线方向转动，所述支板5031的侧面还安装有导向座5039，所述导向座5039设有与所述驱动杆5035相配合的导向孔，所述驱动杆5035从导向孔中穿过，当第一气缸5034驱使驱动杆5035下移时两个活动板5037向两侧张开从而可以打开夹块5038，使得第一夹爪组件503可以放下挂杆4，两个活动板5037靠拢即可使得两个夹块5038从而夹住挂杆4，通过导向座5039的设置对驱动杆5035进行导向定位作用。

本实施例中进一步优选的是，所述传输机构2包括第二机架201、主链条202、上料水平输送机203，所述第二机架201与第一机架501对接，所述上料水平输送机203安装在第二机架201内侧，所述上料水平输送机203包括两条相对设置的上料链条2031以及护轨2032，两个所述护轨2032设置在两个上料链条2031的外侧，护轨2032的间距与挂杆4的长度相适配，所述上料链条2031的链节上间隔均匀的设有凸起2033，当挂杆4被上料抓取机构5放置在上料水平输送机203上后所述凸起2033用于推动挂杆4随上料链条2031水平移动，两条主链条202相对设置并位于上料水平输送机203的外侧，所述主链条202用于使挂置有香肠的挂杆4通过加工线1，两个所述主链条202的设有若干位置相对应的卡板204，所述卡板204的一端与主链条202的链节固定连接，所述卡板204设有限位卡槽，当挂杆4随主链条202移动时所述挂杆4的两端分别从两侧的卡板204的限位卡槽内穿过，所述卡板204的限位卡槽包括承托段2041，所述承托段2041的两端分别延伸形成弯钩段2042、引导段2043，所述承托段2041用于在挂杆4随链条水平移动时托住挂杆4，所述弯钩段2042用于在挂杆4随链条倾斜下移时托住挂杆4，所述引导段2043用于将挂杆4导入或者导出限位卡槽，所述主链条202在第二机架201设有竖直上行段并用于通过卡板204托起位于上料水平输送机203传输末端的挂杆4，从而使得挂杆4可以随主链条202通过加工线1。

本实施例中进一步优选的是，所述自动脱杆机构6包括第三架体601，所述第三架体601对接在加工线1的出料端，所述主链条202在第三架体601内设有倾斜向下运行的下行段，所述第三架体601架体还设有两块对称设置的脱料板602，所述脱料板602位于主链条202的下行段下方，所述脱料板602设有脱料槽，所述脱料槽的顶部设有外扩的导入口，导入口的设置便于挂杆4进入脱落槽，所述脱料板602用于使得随主链条202移动的挂杆4在随主链条202倾斜向下移动并经过脱料板602时落入脱料槽从而完成与卡板204的分离，在不需要额外人力投入的情况下实现了自动脱杆分离。

所述自动脱杆机构6还包括固定座603，所述脱料板602通过螺栓连接的方式与固定座603相连接，拆分便利，所述固定座603的竖直板体与脱料板602贴合从而可以保证脱落板的支撑稳定性，所述固定座603的一端与第三架体固定连接，所述603的水平板体上固定安装有导向板604，所述导向板604位于脱料板602及架体之间，所述导向板604的顶部设有导向部，所述导向部向第三架体的外侧倾斜，当挂杆4与卡板204分离向下掉落至脱料槽内时挂杆4的端部被导向部引导，使得挂杆4的两端被导向板604限位，保证落杆位置的准确性。

本实施例中进一步优选的是，所述自动抽杆机构7包括第二支撑架701，所述第二支撑架上设有第二直线位移组件702，所述第二直线位移组件702的结构与第一直线位移组件302的结构相同，所述第二直线位移组件702的支撑杆3023上方设有定位块703，所述定位块703用于放置挂杆4并设有与挂杆4形状相配合的弧形槽，所述支撑杆3023上还设有第一铰接座704、第二铰接座705，所述第二铰接座705位于第一铰接座704与定位块703之间，所述第一铰接座704与第二气缸706的尾端相连接，所述第二气缸706的活塞杆端部与一个V型块707的一侧臂端部转动连接，所述V型块707的尖端与第二铰接座705转动连接，所述第二气缸706用于在驱使活塞杆伸出时所述V型块707可以转动并压紧位于定位块703上的挂杆4，所述V型块707的靠近定位块703的侧臂连接有压块708，所述压块708设有与挂杆4配合的梯形槽，第二直线位移机构可以驱使定位块703移动，当定位块703位于落料工位准备承接，此时第二气缸706的活塞杆收缩并使得压块708未压在定位块703上，当挂置有香肠的自动化加工线1送出挂杆4后并使其到达指定出料工位后，挂杆4的一侧端部位于定位块703上，此时第二气缸706的活塞杆伸出使得V型块707转动并最终令压块708压紧在挂杆4的端部，压块708与定位块703相配合可以夹紧挂杆4，第二直线位移组件702驱使挂杆4离开落料工位，完成自动抽杆操作，不需要工人干预，可以实现挂杆4与香肠的快速分离，效率高，结构简单有效。

本实施例中进一步优选的是，所述抓料回收机构8包括安装板801、旋转轴802、第三气缸803、第四气缸804、第一连接块805、第二连接块806、固定杆807、滑杆808、第一顶杆809、第二顶杆810、回收输送线9，所述安装板801的侧面设有两个上下相对设置的第一轴承座811，所述旋转轴802与两个第一轴承座811内的轴承转动连接，所述旋转轴802呈竖向设置，所述第三气缸803的尾端与第三机架转动连接，所述第三气缸803的活塞杆通过第一连接块805与旋转轴802连接，所述第二连接块806的一端与旋转轴802相连接，所述第三气缸803用于驱动旋转轴802自转并带动第二连接块806转动，第二连接块806的转动角度为九十度，所述第四气缸804固设于第二连接块806的一侧，所述第四气缸804的活塞杆朝下并与升降板812相连接，所述固定杆807安装在升降板812下方，两个所述滑杆808平行设置并贯穿第二连接块806，所述滑杆808的底端与升降板812固定连接，所述第二连接块806上设有与滑杆808滑动连接的滑套，两个滑杆808的顶端通过顶板相连，当第四气缸804驱动升降板812上下移动时滑杆808可以沿滑套上下滑动，滑杆808与滑套的配合起到导向作用提高升降板812的支撑能力同时，保证升降的移动精度，所述固定杆807的一侧设有第二夹爪组件813，所述第二夹爪组件813与第一夹爪组件503的结构相同，通过第三气缸803与第四气缸804的配合工作可以使第二夹爪组件813在回收输送线9及自动抽杆机构7之间转移，第二夹爪组件813可以夹持挂杆4，自动化运行以代替工人进行夹料移动。

所述第一顶杆809、第二顶杆810分别与安装板801相连接，所述第一顶杆809与第二顶杆810用于对第二连接块806进行转动限位，当第二连接块806在两个位置状态之间切换时分别通过第一顶杆809、第二顶杆810进行限位支撑。

位于出料端的抓料回收机构8可以将在自动抽杆机构7的定位块703上的挂杆4转移至回收输送线9上并使其转动九十度，所述回收输送线9用于将该挂杆4向加工线1的进料端一侧传输，位于进料端的抓料回收机构8可以将该挂杆4夹取并转移至自动送杆机构3的限位块304上，相互配合完成挂杆4回收。

本实施例中进一步优选的是，每个所述单元箱体101的前后两侧对称设有隔板102，两个所述隔板102的底部设有相对应的过料孔103，所述过料孔103与单元箱体101的内部腔室连通，过料孔103用于供加工线1中的传输设备通过从而使得香肠可以随传输设备经过各个单元箱体101。

考虑到相邻的炉体之间由于需要供香肠通过因此二者的腔室之间连通，由此带来的问题是不同处理炉之间气体流动而容易发生窜味，会影响香肠的加工品质，为了解决该技术问题，本实施例中进一步优选的是，所述隔板102的内部设有风管1021，所述风管1021的底端与过料孔103连通，所述风管1021的顶端用于对接位于单元箱体101顶部的排气装置，所述隔板102包括框架1022，所述过料孔103设置于框架1022的底部，所述风管1021安装在所述框架1022内部，所述框架1022的两侧分别设有一个挡板1023，所述风管1021包括由上至下依次设置的上管体、导流管体、下管体，所述上管体与下管体均为矩形管体，所述导流管体呈上小下大的梯形结构，所述导流管体的上端与上管体对接，所述导流管体的下端与下管体对接，所述框架1022还包括若干加强横杆1024，所述风管1021位于两侧的加强横杆1024之间，所述加强横杆1024设有与风管1021的形状相匹配的限位槽，所述框架1022还包括上固定横杆1025、下固定横杆1026，所述上管体的管身从上固定横杆1025的通孔中穿过，所述下管体的底端位于下固定横杆1026的凹槽内侧且下管体的风口与下固定横杆1026的通孔连通，排气装置的风机工作时可以通过风管1021将气流自过滤孔引出，从而避免两个相邻单元箱体101之间发生窜味，保证香肠的最终加工品质，由于气流自下管体向上管体移动时通风孔面积减小还可以增大流速，提高排气效率。

考虑到由于整个设备产线所需的链条较长，使用普通的链条传动结构会导致链条容易出现张紧过渡、链条易脱落等问题，损坏故障率高影响设备的运行稳定性及流畅性，为了解决该技术问题，本实施例中进一步优选的是，还包括蜗轮蜗杆传动机构10，所述蜗轮蜗杆传动机构10包括蜗杆1001、第一转轴1002、蜗轮1003、主动链轮1004，每个所述单元箱体101的外侧面设有安装箱1005，所述蜗杆1001呈纵向设置在所述安装箱1005内，所述蜗杆1001间隔均匀的设有若干个螺旋齿段，所述第一转轴1002的两端分别与蜗轮1003、主动链轮1004固定连接，所述第一转轴1002呈横向设置并可转动的穿过单元箱体101，所述蜗轮1003、第一转轴1002、主动链轮1004为同轴设置，每个所述蜗杆1001的螺旋齿段与一个蜗轮1003相啮合，所述主动链轮1004用于安装主链条202，所述主链条202链条位于单元箱体101的内部，所述单元箱体101内部还设有第二转轴1006、从动链轮1007，若干所述从动链轮1007与若干主动链轮1004上下交错设置，所述第二转轴1006的一端与单元箱体101转动连接，所述第二转轴1006的另一端与从动链轮1007固定连接，所述主链条202链条呈连续的波浪形设置并绕设在各个主动链轮1004及从动链轮1007上，所述安装箱1005内设有若干间隔均匀设置的第二轴承座1008，所述蜗杆1001通过轴承与所述第二轴承座1008相连接，所述安装箱1005远离单元箱体101的一侧设有开口，所述安装箱1005的开口处设有盖板，所述盖板的一端通过合页组件与安装箱1005转动连接，所述盖板的外侧设有把手，所述蜗轮蜗杆传动机构10还包括限位套筒，所述第一转轴1002从所述限位套筒的通孔中穿过，所述第一转轴1002与限位套筒的内壁转动配合，所述限位套筒安装在所述单元箱体101的侧板通孔中，由于每组主动链轮1004通过蜗轮1003蜗杆1001的配合独立传动，确保主链条202几乎没有张紧力，损坏率极低，也避免了因张紧过度导致链条脱落等风险。

本发明还涉及一种自动化连续式肠类加工设备的工作方法，包括将执行以下步骤，

S1，自动送杆机构3的支撑杆3023处于初始位置，将挂杆4放置于自动送杆机构3的支撑杆3023上方并被限位块304承托，第一直线位移组件302的传输带3021开始运行并携带托板3022向上料工位一侧移动直至挂杆4移动至位于第一机架501内侧的上料工位，对接灌肠设备并将若干串连的香肠挂置在位于上料工位的挂杆4上；

S2，连杆驱动组件502驱使第一夹爪组件503移动至上料工位，第一夹爪组件503的第一气缸5034驱使驱动杆5035升起而使得两个夹块5038靠拢从而夹持住挂杆4的两个端部，然后第一夹爪组件503驱使第二夹爪组件813移动至上料水平输送机203的输入端，同时自动送杆机构3的支撑杆3023在第一直线位移组件302的驱动下复位；

S3，第一夹爪组件503将挂杆4放置于上料水平输送机203的输入端，挂杆4被水平输送机的上料链条2031上的凸起2033推动进行水平移动并靠近主链条202的竖直上行段，当挂杆4移动至水平输送机的上料链条2031传输末端后主链条202的竖直上行段上的卡板204由下至上从两侧托起挂杆4，挂杆4的两端从两侧的卡板204的限位卡槽内穿过；

S4，蜗轮蜗杆传动机构10持续运行并将驱动装置的动力传递给主链条202而使得主链条202持续运行，挂杆4随主链条202移动并经过加工线1中依次设置的各个单元箱体101，挂杆4在单元箱体101中沿波浪形路径移动并依次经过加工线1中的蒸煮干燥区、烟熏区、冷却区直至到达出料工位；

S5，挂杆4随主链条202移动至位于第三架体601内侧的倾斜向下运行的下行段，当挂杆4随主链条202的下行段移动，在经过脱料板602时被脱落板阻挡并自脱料板602顶部外扩的导入口落入脱料槽，此时自动抽杆机构7的定位块703位于脱落板一侧，V型块707的压块708处于抬起状态，挂杆4落在脱料板602的脱料槽内同时其一端落在定位块703的弧形槽上；

S6，在脱料板602下方预设有香肠出料输送线，自动抽杆机构7的第二气缸706驱使活塞杆伸出并使V型块707转动直至使得压块708压紧位于定位块703上的挂杆4，第二直线位移组件702驱使被夹紧的挂杆4向远离出料工位的一侧移动从而使得挂杆4被抽出的同时香肠落在出料输送线上被送走，完成挂杆4与香肠的分离传输；

S7，位于出料端的抓料回收机构8通过其第二夹爪组件813可以夹持位于定位块703上的挂杆4，第三气缸803可以驱动旋转轴802转动实现挂杆4角度位置的调节，挂杆4被转移至回收输送线9上向加工线1的进料端移动，通过位于进料端的抓料回收机构8将挂杆4转移至位于初始位置的自动送杆机构3的限位块304上；

S8，重复步骤S1-S7。

通过相应的传输机构2、自动送杆机构3、上料抓取机构5、自动脱杆机构6、自动抽杆机构7、抓料回收机构8以及回收输送线9的配合可使得挂置有香肠的挂杆4通过加工线1，并在传输末端可实现挂杆4与香肠的自动分离以及挂杆4的回收重复利用，整个过程节约人力，提高效率，降低了工人的劳动强度，节约了人力成本，此外本设备中各加工区域隔开单独设置，可实现干燥、蒸煮等功能的独立运行，其对应的温度、湿度均可单独设定及控制，产品上下往复在加工线1中进行流动式加工，不接触人员可确保严格的高卫生标准，炉内空气流动性一致加上产品往复运动，相比单体炉成品率更高，具体的加工线1长度以及区域配置还可以根据客户工艺要求定制调整，适应性好，较为灵活。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化连续式肠类加工设备，其特征在于：包括

加工线，所述加工线包括单元箱体，若干所述单元箱体依次拼接，所述单元箱体的内部腔室为加工腔室；

传输机构，所述传输机构用于使挂置有香肠的挂杆通过加工线；

自动送杆机构，所述自动送杆机构用于将挂杆送至上料工位；

上料抓取机构，所述上料抓取机构用于将位于上料工位并挂置有香肠的挂杆转移至传输机构的输入端；

自动脱杆机构，所述自动脱杆机构用于将挂杆与传输机构分离并使其落入下料工位；

自动抽杆机构，所述自动抽杆用于自下料工位取出挂杆并使其与香肠分离；

抓料回收机构，所述抓料回收机构有两个并分别安装在加工线的进料端与出料端；

回收输送线，所述用于将挂杆自加工线的出料端向加工线的进料端一侧输送。

2.根据权利要求1所述的一种自动化连续式肠类加工设备，其特征在于：所述自动送杆机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有第一直线位移组件，所述第一直线位移组件包括传输带、托板、支撑杆、驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、调节螺杆、调节板、压紧板、导轮组件，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮分别设置在第一支撑架的两端，所述传输带绕设在第一同步带轮与第二同步带轮上，所述驱动电机的输出轴与第一同步带轮相连接，所述驱动电机用于驱动相连的第一同步带轮转动，两个所述调节板相对设置在第一支撑架的侧面，所述第二同步带轮位于两个调节板之间，所述调节板设有腰形孔，所述第二同步带轮的支撑轴端部位于腰形孔内，所述调节板的一侧设有与所述腰形孔连通的螺纹孔，所述调节螺杆与所述螺纹孔连接且其一端与支撑轴的端部抵紧，所述传输带与托板相连接并用于带动托板移动，所述压紧板位于托板的下方，所述传输带的上层带体位于压紧板及托板之间，所述压紧板通过螺栓连接的方式与托板相连接，所述压紧板的顶部设有防滑齿，所述托板的上方固设有支撑杆，所述支撑杆的上方固设有两个托料块，两个所述托料块之间设有限位块，所述限位块的顶部设有弧形槽，所述限位块的弧形槽内用于放置挂杆，所述挂杆的两端与托料块接触，所述托板的底部设有至少一组导轮组件，所述导轮组件包括对称设置在托板下方的固定板，所述传输带位于两个固定板之间，每个所述固定板的一侧设有可转动的上导轮与下导轮，所述第一支撑架还设有两个导杆，两个所述导杆对称设置在传输带的两侧，所述导杆位于一组上导轮及下导轮之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动化连续式肠类加工设备，其特征在于：所述上料抓取机构包括第一机架、连杆驱动组件、第一夹爪组件，所述连杆驱动组件安装在第一机架的顶部并与第一夹爪组件相连接，所述连杆驱动组件用于驱使第一夹爪组件在上料工位及传输机构的输入端之间转移，所述第一夹爪组件包括两块相对设置的支板，每个所述支板的一侧设有托座，所述托座上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆朝下并连接有驱动杆，所述驱动杆的下部安装有一个限位杆，所述限位杆的轴线与驱动杆的轴线相互垂直，所述支板的侧面还设有限位套筒，两个所述限位套筒对称设置在驱动杆的两侧，每个所述限位套筒转动连接有一个活动板，所述活动板的底部设有夹块，所述活动板的一侧设有凸出部，两个相邻活动板的凸出部交错设置，所述凸出部设有导向滑槽，所述限位杆从两个交错设置的凸出部的导向滑槽中穿过，所述第一气缸用于在驱使驱动杆升降时使得活动板围绕限位套筒的轴线方向转动，所述支板的侧面还安装有导向座，所述导向座设有与所述驱动杆相配合的导向孔，所述驱动杆从导向孔中穿过。

4.根据权利要求3所述的一种自动化连续式肠类加工设备，其特征在于：所述传输机构包括第二机架、主链条、上料水平输送机，所述第二机架与第一机架对接，所述上料水平输送机安装在第二机架内侧，所述上料水平输送机包括两条相对设置的上料链条以及护轨，两个所述护轨设置在两个上料链条的外侧，所述上料链条的链节上间隔均匀的设有凸起，所述凸起用于推动挂杆随上料链条水平移动，两条主链条相对设置并位于上料水平输送机的外侧，所述主链条用于使挂置有香肠的挂杆通过加工线，两个所述主链条的设有若干位置相对应的卡板，所述卡板的一端与主链条的链节固定连接，所述卡板设有限位卡槽，当挂杆随主链条移动时所述挂杆的两端分别从两侧的卡板的限位卡槽内穿过，所述卡板的限位卡槽包括承托段，所述承托段的两端分别延伸形成弯钩段、引导段，所述承托段用于在挂杆随链条水平移动时托住挂杆，所述弯钩段用于在挂杆随链条倾斜下移时托住挂杆，所述引导段用于将挂杆导入或者导出限位卡槽，所述主链条在第二机架设有竖直上行段并用于通过卡板托起位于上料水平输送机传输末端的挂杆。

5.根据权利要求4所述的一种自动化连续式肠类加工设备，其特征在于：所述自动脱杆机构包括第三架体，所述第三架体对接在加工线的出料端，所述主链条在第三架体内设有倾斜向下运行的下行段，所述第三架体架体还设有两块对称设置的脱料板，所述脱料板位于主链条的下行段下方，所述脱料板设有脱料槽，所述脱料板用于使得随主链条移动的挂杆在经过脱料板时落入脱料槽所述自动脱杆机构还包括固定座，所述脱料板通过螺栓连接的方式与固定座相连接，所述固定座的竖直板体与脱料板贴合，所述固定座的一端与第三架体固定连接，所述固定座的水平板体上固定安装有导向板，所述导向板位于脱料板及第三架体之间，所述导向板的顶部设有导向部，所述导向部向架体的外侧倾斜，所述脱料槽的顶部设有外扩的导入口。

6.根据权利要求5所述的一种自动化连续式肠类加工设备，其特征在于：所述自动抽杆机构包括第二支撑架，所述第二支撑架支撑架上设有第二直线位移组件，所述第二直线位移组件的结构与第一直线位移组件的结构相同，所述第二直线位移组件的支撑杆上方设有定位块，所述定位块用于放置挂杆并设有与挂杆形状相配合的弧形槽，所述第二直线位移组件的支撑杆上还设有第一铰接座、第二铰接座，所述第二铰接座位于第一铰接座与定位块之间，所述第一铰接座与第二气缸的尾端相连接，所述第二气缸的活塞杆端部与一个V型块的一侧臂端部转动连接，所述V型块的尖端与第二铰接座转动连接，所述第二气缸用于在驱使活塞杆伸出时所述V型块可以转动并压紧位于定位块上的挂杆，所述V型块的靠近定位块的侧臂连接有压块，所述压块设有与挂杆配合的梯形槽。

7.根据权利要求6所述的一种自动化连续式肠类加工设备，其特征在于：所述抓料回收机构包括安装板、旋转轴、第三气缸、第四气缸、第一连接块、第二连接块、固定杆、滑杆、第一顶杆、第二顶杆、回收输送线，所述安装板的侧面设有两个上下相对设置的第一轴承座，所述旋转轴与两个第一轴承座内的轴承转动连接，所述旋转轴呈竖向设置，所述第三气缸的尾端与第三机架转动连接，所述第三气缸的活塞杆通过第一连接块与旋转轴连接，所述第二连接块的一端与旋转轴相连接，所述第三气缸用于驱动旋转轴自转并带动第二连接块转动，所述第四气缸固设于第二连接块的一侧，所述第四气缸的活塞杆朝下并与升降板相连接，所述固定杆安装在升降板下方，两个所述滑杆平行设置并贯穿第二连接块，所述滑杆的底端与升降板固定连接，所述第二连接块上设有与滑杆滑动连接的滑套，两个滑杆的顶端通过顶板相连，所述固定杆的一侧设有第二夹爪组件，所述第二夹爪组件与第一夹爪组件的结构相同，所述第一顶杆、第二顶杆分别与安装板相连接，所述第一顶杆与第二顶杆用于对第二连接块进行转动限位。

8.根据权利要求7所述的一种自动化连续式肠类加工设备，其特征在于：每个所述单元箱体的前后两侧对称设有隔板，两个所述隔板的底部设有相对应的过料孔，所述过料孔与单元箱体的内部腔室连通，所述隔板的内部设有风管，所述风管的底端与过料孔连通，所述风管的顶端用于对接位于单元箱体顶部的排气装置，所述隔板包括框架，所述过料孔设置于框架的底部，所述风管安装在所述框架内部，所述框架的两侧分别设有一个挡板，所述风管包括由上至下依次设置的上管体、导流管体、下管体，所述上管体与下管体均为矩形管体，所述导流管体呈上小下大的梯形结构，所述导流管体的上端与上管体对接，所述导流管体的下端与下管体对接，所述框架还包括若干加强横杆，所述风管位于两侧的加强横杆之间，所述加强横杆设有与风管的形状相匹配的限位槽，所述框架还包括上固定横杆、下固定横杆，所述上管体的管身从上固定横杆的通孔中穿过，所述下管体的底端位于下固定横杆的凹槽内侧且下管体的风口与下固定横杆的通孔连通。

9.根据权利要求8所述的一种自动化连续式肠类加工设备，其特征在于：还包括蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆、第一转轴、蜗轮、主动链轮，每个所述单元箱体的外侧面设有安装箱，所述蜗杆呈纵向设置在所述安装箱内，所述蜗杆间隔均匀的设有若干个螺旋齿段，所述第一转轴的两端分别与蜗轮、主动链轮固定连接，所述第一转轴呈横向设置并可转动的穿过单元箱体，所述蜗轮、第一转轴、主动链轮为同轴设置，每个所述蜗杆的螺旋齿段与一个蜗轮相啮合，所述主动链轮用于安装主链条，所述主链条链条位于单元箱体的内部，所述单元箱体内部还设有第二转轴、从动链轮，若干所述从动链轮与若干主动链轮上下交错设置，所述第二转轴的一端与单元箱体转动连接，所述第二转轴的另一端与从动链轮固定连接，所述主链条链条呈连续的波浪形设置并绕设在各个主动链轮及从动链轮上，所述安装箱内设有若干间隔均匀设置的第二轴承座，所述蜗杆通过轴承与所述第二轴承座相连接，所述安装箱远离单元箱体的一侧设有开口，所述安装箱的开口处设有盖板，所述盖板的一端通过合页组件与安装箱转动连接，所述盖板的外侧设有把手，所述蜗轮蜗杆传动机构还包括限位套筒，所述第一转轴从所述限位套筒的通孔中穿过，所述第一转轴与限位套筒的内壁转动配合，所述限位套筒安装在所述单元箱体的侧板通孔中。

10.一种基于权利要求9所述的自动化连续式香肠加工设备的工作方法，其特征在于：包括将执行以下步骤，

S1，自动送杆机构的支撑杆处于初始位置，将挂杆放置于自动送杆机构的支撑杆上方并被限位块承托，第一直线位移组件的传输带开始运行并携带托板向上料工位一侧移动直至挂杆移动至位于第一机架内侧的上料工位，将若干串连的香肠挂置在位于上料工位的挂杆上；

S2，连杆驱动组件驱使第一夹爪组件移动至上料工位，第一夹爪组件的第一气缸驱使驱动杆升起而使得两个夹块靠拢从而夹持住挂杆的两个端部，然后第一夹爪组件驱使第二夹爪组件移动至上料水平输送机的输入端，同时自动送杆机构的支撑杆在第一直线位移组件的驱动下复位；

S3，第一夹爪组件将挂杆放置于上料水平输送机的输入端，挂杆被水平输送机的上料链条上的凸起推动进行水平移动并靠近主链条的竖直上行段，当挂杆移动至水平输送机的上料链条传输末端后主链条的竖直上行段上的卡板由下至上从两侧托起挂杆，挂杆的两端从两侧的卡板的限位卡槽内穿过；

S4，蜗轮蜗杆传动机构持续运行并将驱动装置的动力传递给主链条而使得主链条持续运行，挂杆随主链条移动并经过加工线中依次设置的各个单元箱体，挂杆在单元箱体中沿波浪形路径移动并依次经过加工线中的蒸煮干燥区、烟熏区、冷却区直至到达出料工位；

S5，挂杆随主链条移动至位于第三架体内侧的倾斜向下运行的下行段，当挂杆随主链条的下行段移动，在经过脱料板时被脱落板阻挡并自脱料板顶部外扩的导入口落入脱料槽，此时自动抽杆机构的定位块位于脱落板一侧，V型块的压块处于抬起状态，挂杆落在脱料板的脱料槽内同时其一端落在定位块的弧形槽上；

S6，在脱料板下方预设有香肠出料输送线，自动抽杆机构的第二气缸驱使活塞杆伸出并使V型块转动直至使得压块压紧位于定位块上的挂杆，第二直线位移组件驱使被夹紧的挂杆向远离出料工位的一侧移动从而使得挂杆被抽出的同时香肠落在出料输送线上被送走，完成挂杆与香肠的分离传输；

S7，位于出料端的抓料回收机构通过其第二夹爪组件可以夹持位于定位块上的挂杆，第三气缸可以驱动旋转轴转动实现挂杆角度位置的调节，挂杆被转移至回收输送线上向加工线的进料端移动，通过位于进料端的抓料回收机构将挂杆转移至位于初始位置的自动送杆机构的限位块上；

S8，重复步骤S1-S7。

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