CN115843494A - 一种园林工程用挖土机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及挖土机技术领域，尤其涉及一种园林工程用挖土机。本发明提供一种方便换向行走的园林工程用挖土机。一种园林工程用挖土机，包括有底座、驾驶舱、压力感应机构和转向轮机构，底座的上侧转动式安装有驾驶舱，底座上设有用于感应障碍的压力感应机构，底座上设有用于换向行走的转向轮机构，压力感应机构感应到障碍便会使得转向轮机构运作进行转向行走。本发明在遇到障碍时，便会使得推动杆与接触开关接触，此时便会驱动第一气缸进行运作，此时第一气缸便会带动连接杆和驱动轮向下移动与地面接触，从而避免挖土机继续移动导致挖土机损坏，同时还可控制驱动轮进行旋转，从而实现转向，操作简单方便。

Description

一种园林工程用挖土机

技术领域

本发明涉及挖土机技术领域，尤其涉及一种园林工程用挖土机。

背景技术

挖土机是工程施工中常见的一种机械，在园林工程中使用挖土机能够极大的减少人力和时间挖土，从而使用施工效率更高。挖土机由行走底盘、旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成。现有的挖土机底盘较大，因此只能依靠旋转平台旋转来进行换向，但是也只能够解决在施工时需要换向的需求，在车身需要拐弯转向时，则需要利用挖掘头配合转向，技术难度大，具有安全隐患，而在园林工程过程中，道路通常会设置曲折蜿蜒，从而使得道路更具有观赏性，如此挖土机行走便较为不便，特别是前处具有障碍时，会使得换向更为麻烦。

因此，需要设计一种方便换向行走的园林工程用挖土机。

发明内容

为了克服现有的挖土机车身需要拐弯转向时，需要利用挖掘头配合转向，技术难度大，具有安全隐患的缺点，本发明提供一种方便换向行走的园林工程用挖土机。

一种园林工程用挖土机，包括有底座、驾驶舱、压力感应机构和转向轮机构，底座的上侧转动式安装有驾驶舱，底座上设有用于感应障碍的压力感应机构，底座上设有用于换向行走的转向轮机构，压力感应机构感应到障碍便会使得转向轮机构运作进行转向行走。

可选地，压力感应机构包括有推土铲、强力弹簧、推动杆和接触开关，底座的右部滑动式连接有推土铲，推土铲与底座的前后两部之间均连接有强力弹簧，推土铲的左侧连接有推动杆，底座的左部上侧安装有接触开关，推动杆向左移动会与接触开关接触。

可选地，转向轮机构包括有第一气缸、连接杆和驱动轮，底座的上部左右两侧均连接有第一气缸，接触开关与第一气缸通过电性连接，第一气缸的伸缩端上均连接有连接杆，连接杆的前后两侧之间均转动式连接有驱动轮。

可选地，还包括有钻孔机构，钻孔机构包括有双轴电机、钻地筒和钻地扇轮，驾驶舱的左侧机械臂上通过螺钉螺栓安装有双轴电机，双轴电机的下侧输出轴上连接有钻地筒，双轴电机的下侧输出轴连接有钻地扇轮，钻地扇轮位于钻地筒内。

可选地，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有双面齿条、第一齿轮和第二齿轮，双轴电机的上侧输出轴上键连接有第一齿轮，驾驶舱左侧机械臂的左部上侧转动式连接有前后两个第二齿轮，第二齿轮的左侧均连接有夹爪，驾驶舱的左部上侧滑动式连接有双面齿条，双面齿条与第一齿轮啮合，第二齿轮均与双面齿条啮合。

可选地，还包括有清洁机构，清洁机构包括有挖土槽、清洁槽和第二气缸，驾驶舱的右侧机械臂上连接有挖土槽，驾驶舱的右侧滑动式连接有清洁槽，清洁槽用于将挖土槽内粘连的泥土刮下，驾驶舱的右侧连接有第二气缸，第二气缸的伸缩端与清洁槽相连接。

可选地，还包括有防溢出机构，防溢出机构包括有滚轮和挡板，底座的右部上侧转动式连接有滚轮，滚轮的表面均匀间隔的连接有6个挡板。

可选地，钻地筒下侧为锯齿状。

本发明的有益效果：1、本发明在遇到障碍时，便会使得推动杆与接触开关接触，此时便会驱动第一气缸进行运作，此时第一气缸便会带动连接杆和驱动轮向下移动与地面接触，从而避免挖土机继续移动导致挖土机损坏，同时还可控制驱动轮进行旋转，从而实现转向，操作简单方便。

2、本发明启动双轴电机，便会带动钻地筒和钻地扇轮进行旋转，进而使得钻地筒和钻地扇轮配合将土壤拨入钻地筒内转孔，控制双轴电机反向运作，从而将钻地筒和钻地扇轮进行反向旋转，进而将钻地筒内土壤排出，从而方便人们种植小树苗。

3、本发明在进行钻孔时，还会带动第一齿轮进行旋转，进而会通过双面齿条带动第二齿轮相向旋转，从而使得夹爪相互合拢夹紧小树苗，控制双轴电机反向运作，从而使得夹爪相互张开将小树苗松开落入孔洞内，同时钻地筒内土壤排出，从而能够实现自动种植小树苗。

4、本发明控制驾驶舱的右侧机械臂将挖土槽移动至位于清洁槽下方，随后便可控制第二气缸进行运作，从而使得清洁槽向下移动，进而使得清洁槽将挖土槽内粘连的泥土刮下。

5、本发明在推土过程中，挡板能够有效防止土壤通过推土铲上方落入底座上，同时还可控制滚轮旋转，进而带动挡板旋转，进而能够实现挡板将高于推土铲的土壤向右拨动，从而进一步避免土壤落入底座上。

附图说明

图1为本发明的第一种视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二种视角立体结构示意图。

图3为本发明压力感应机构的立体结构示意图。

图4为本发明转向轮机构的立体结构示意图。

图5为本发明钻孔机构的立体结构示意图。

图6为本发明A处的放大示意图。

图7为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图8为本发明B处的放大示意图。

图9为本发明清洁机构的立体结构示意图。

图10为本发明防溢出机构的立体结构示意图。

附图标号：11_底座，12_驾驶舱，2_压力感应机构，21_推土铲，22_强力弹簧，23_推动杆，24_接触开关，3_转向轮机构，31_第一气缸，32_连接杆，33_驱动轮，4_钻孔机构，41_双轴电机，42_钻地筒，43_钻地扇轮，5_夹紧机构，51_双面齿条，52_第一齿轮，53_第二齿轮，6_清洁机构，61_挖土槽，62_清洁槽，63_第二气缸，7_防溢出机构，71_滚轮，72_挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种园林工程用挖土机，如图1-图4所示，包括有底座11、驾驶舱12、压力感应机构2和转向轮机构3，底座11的上侧转动式安装有驾驶舱12，底座11上设有压力感应机构2，压力感应机构2用于感应障碍，底座11上设有转向轮机构3，转向轮机构3用于换向行走。

如图1和图3所示，压力感应机构2包括有推土铲21、强力弹簧22、推动杆23和接触开关24，底座11的右部滑动式连接有推土铲21，推土铲21与底座11的前后两部之间均连接有强力弹簧22，推土铲21的左侧焊接有推动杆23，底座11的左部上侧安装有接触开关24，推动杆23向左移动会与接触开关24接触。

如图1和图4所示，转向轮机构3包括有第一气缸31、连接杆32和驱动轮33，底座11的上部左右两侧均通过螺栓固接有第一气缸31，推动杆23向左移动会与接触开关24接触会驱动第一气缸31进行运作，第一气缸31的伸缩端上均连接有连接杆32，连接杆32的前后两侧之间均转动式连接有驱动轮33。

在使用本园林工程用挖土机时，使用人员可坐在驾驶舱12内驱使底座11进行移动，进而通过推土铲21将土铲起，在右侧遇到障碍时，此时推土铲21和推动杆23便不会继续向右侧移动，挖土机继续向右移动，便会使得强力弹簧22被压缩，进而使得推动杆23与接触开关24接触，此时便会驱动第一气缸31进行运作，此时第一气缸31便会带动连接杆32和驱动轮33向下移动与地面接触，从而避免挖土机继续向右移动导致挖土机损坏，此时使用人员便可控制驱动轮33进行旋转，进而带动底座11和驾驶舱12进行前后移动，从而实现转向，操作简单方便，当不再需要换向时，控制第一气缸31反向运作，使得连接杆32和驱动轮33向上移动复位即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图5和图6所示，还包括有钻孔机构4，钻孔机构4包括有双轴电机41、钻地筒42和钻地扇轮43，驾驶舱12的左侧机械臂上通过螺钉螺栓安装有双轴电机41，双轴电机41的下侧输出轴上连接有钻地筒42，钻地筒42下侧为锯齿状，双轴电机41的下侧输出轴连接有钻地扇轮43，钻地扇轮43位于钻地筒42内。

当需要种植小树苗时，可控制驾驶舱12的左侧机械臂使得钻地筒42与地面接触，随后启动双轴电机41，双轴电机41便会带动钻地筒42和钻地扇轮43进行旋转，然后控制驾驶舱12的左侧机械臂，使得钻地筒42向下移动，因钻地筒42下侧为锯齿状，进而使得钻地筒42能够轻易钻入地下，从而使得钻地筒42和钻地扇轮43配合将土壤拨入钻地筒42内转孔，转孔完成后，控制驾驶舱12的左侧机械臂使得钻地筒42向上移动抽出，随后便可将小树苗放置在孔洞内，然后便可控制双轴电机41反向运作，从而将钻地筒42和钻地扇轮43进行反向旋转，进而将钻地筒42内土壤排出，从而方便人们种植小树苗。

如图1、图7和图8所示，还包括有夹紧机构5，夹紧机构5包括有双面齿条51、第一齿轮52和第二齿轮53，双轴电机41的上侧输出轴上键连接有第一齿轮52，驾驶舱12左侧机械臂的左部上侧转动式连接有前后两个第二齿轮53，第二齿轮53的左侧均焊接有夹爪，驾驶舱12的左部上侧滑动式连接有双面齿条51，双面齿条51与第一齿轮52啮合，第二齿轮53均与双面齿条51啮合。在推土过程中，挡板72能够有效防止土壤通过推土铲21上方落入底座11上，同时还可控制滚轮71旋转，进而带动挡板72旋转，进而能够实现挡板72将高于推土铲21的土壤向右拨动，从而进一步避免土壤落入底座11上。

如图1和图9所示，还包括有清洁机构6，清洁机构6包括有挖土槽61、清洁槽62和第二气缸63，驾驶舱12的右侧机械臂上连接有挖土槽61，驾驶舱12的右侧滑动式连接有清洁槽62，清洁槽62用于将挖土槽61内粘连的泥土刮下，驾驶舱12的右侧通过螺栓固接有第二气缸63，第二气缸63的伸缩端与清洁槽62相连接。

在进行钻孔时，还会带动第一齿轮52进行旋转，进而会带动双面齿条51向右侧移动，进而使得第二齿轮53相向旋转，从而使得夹爪相互合拢夹紧小树苗，随后便可控制驾驶舱12的左侧机械臂使得小树苗位于孔洞上方，随后便可控制双轴电机41反向运作，从而使得夹爪相互张开将小树苗松开，此时小树苗便会落入孔洞内，同时钻地筒42内土壤排出，从而能够实现自动种植小树苗。

如图1和图10所示，还包括有防溢出机构7，防溢出机构7包括有滚轮71和挡板72，底座11的右部上侧转动式连接有滚轮71，滚轮71的表面均匀间隔的焊接有6个挡板72。

在挖土机挖土时，挖土槽61内可能会粘连泥土，此时可控制驾驶舱12的右侧机械臂将挖土槽61移动至位于清洁槽62下方，随后便可控制第二气缸63进行运作，从而使得清洁槽62向下移动，进而使得清洁槽62将挖土槽61内粘连的泥土刮下，刮下后，控制第二气缸63带动清洁槽62向上移动复位即可。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (8)

1.一种园林工程用挖土机，包括有底座(11)和驾驶舱(12)，底座(11)的上侧转动式安装有驾驶舱(12)，其特征是：还包括有压力感应机构(2)和转向轮机构(3)，底座(11)上设有用于感应障碍的压力感应机构(2)，底座(11)上设有用于换向行走的转向轮机构(3)，压力感应机构(2)感应到障碍便会使得转向轮机构(3)运作进行转向行走。

2.按照权利要求1所述的一种园林工程用挖土机，其特征是：压力感应机构(2)包括有推土铲(21)、强力弹簧(22)、推动杆(23)和接触开关(24)，底座(11)的右部滑动式连接有推土铲(21)，推土铲(21)与底座(11)的前后两部之间均连接有强力弹簧(22)，推土铲(21)的左侧连接有推动杆(23)，底座(11)的左部上侧安装有接触开关(24)，推动杆(23)向左移动会与接触开关(24)接触。

3.按照权利要求2所述的一种园林工程用挖土机，其特征是：转向轮机构(3)包括有第一气缸(31)、连接杆(32)和驱动轮(33)，底座(11)的上部左右两侧均连接有第一气缸(31)，接触开关(24)与第一气缸(31)通过电性连接，第一气缸(31)的伸缩端上均连接有连接杆(32)，连接杆(32)的前后两侧之间均转动式连接有驱动轮(33)。

4.按照权利要求3所述的一种园林工程用挖土机，其特征是：还包括有钻孔机构(4)，钻孔机构(4)包括有双轴电机(41)、钻地筒(42)和钻地扇轮(43)，驾驶舱(12)的左侧机械臂上通过螺钉螺栓安装有双轴电机(41)，双轴电机(41)的下侧输出轴上连接有钻地筒(42)，双轴电机(41)的下侧输出轴连接有钻地扇轮(43)，钻地扇轮(43)位于钻地筒(42)内。

5.按照权利要求4所述的一种园林工程用挖土机，其特征是：还包括有夹紧机构(5)，夹紧机构(5)包括有双面齿条(51)、第一齿轮(52)和第二齿轮(53)，双轴电机(41)的上侧输出轴上键连接有第一齿轮(52)，驾驶舱(12)左侧机械臂的左部上侧转动式连接有前后两个第二齿轮(53)，第二齿轮(53)的左侧均连接有夹爪，驾驶舱(12)的左部上侧滑动式连接有双面齿条(51)，双面齿条(51)与第一齿轮(52)啮合，第二齿轮(53)均与双面齿条(51)啮合。

6.按照权利要求5所述的一种园林工程用挖土机，其特征是：还包括有清洁机构(6)，清洁机构(6)包括有挖土槽(61)、清洁槽(62)和第二气缸(63)，驾驶舱(12)的右侧机械臂上连接有挖土槽(61)，驾驶舱(12)的右侧滑动式连接有清洁槽(62)，清洁槽(62)用于将挖土槽(61)内粘连的泥土刮下，驾驶舱(12)的右侧连接有第二气缸(63)，第二气缸(63)的伸缩端与清洁槽(62)相连接。

7.按照权利要求6所述的一种园林工程用挖土机，其特征是：还包括有防溢出机构(7)，防溢出机构(7)包括有滚轮(71)和挡板(72)，底座(11)的右部上侧转动式连接有滚轮(71)，滚轮(71)的表面均匀间隔的连接有6个挡板(72)。

8.按照权利要求4所述的一种园林工程用挖土机，其特征是：钻地筒(42)下侧为锯齿状。

Images