CN115842611A - 映射方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种映射方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的映射方法包括：第一通信设备确定导频在延迟多普勒域的导频映射模式信息；所述第一通信设备基于所述导频映射模式信息，将所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上；其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
Description
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种映射方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
索引调制主要指一族将信息与传输资源块的激活状态相关联的技术。发送侧通过利用不同的资源块组合发送调制符号，在调制符号所蕴含的信息之外，本身不同的资源块组合也可以表征不同的信息，因而达到了额外传达信息的效果。
在延迟多普勒域中采用索引调制技术时，一般利用多天线的空间分离度来额外传递信息，同一时刻只有一个天线发送数据；或利用数据在延迟多普勒域的不同映射模式来指示索引调制信息；但接收侧的复杂度过高，且索引调制的检测性能较低。
发明内容
本申请实施例提供一种映射方法、装置、设备及存储介质，能够解决在延迟多普勒域中采用索引调制技术时接收侧的复杂度过高，且索引调制的检测性能较低的问题。
第一方面，提供了一种映射方法，该方法包括：
第一通信设备确定导频在延迟多普勒域的导频映射模式信息；
所述第一通信设备基于所述导频映射模式信息，将所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
第二方面，提供了一种映射方法，该方法包括：
第二通信设备基于接收到的包含导频的时域样点，确定所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上所对应的导频映射模式信息；
所述第二通信设备基于所述导频映射模式信息，获取对应的索引调制信息；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
第三方面，提供了一种映射装置，该装置包括：
第一确定模块，用于确定导频在延迟多普勒域的导频映射模式信息；
映射模块，用于基于所述导频映射模式信息，将所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
第四方面，提供了一种映射装置，该装置包括：
第二确定模块，用于基于接收到的包含导频的时域样点，确定所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上所对应的导频映射模式信息；
获取模块，用于基于所述导频映射模式信息，获取对应的索引调制信息；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
第五方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于：
确定导频在延迟多普勒域的导频映射模式信息；
基于所述导频映射模式信息，将所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
第七方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于：
基于接收到的包含导频的时域样点，确定所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上所对应的导频映射模式信息；
基于所述导频映射模式信息，获取对应的索引调制信息；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，通过基于与索引调制信息相对应的导频映射模式信息，将导频映射至延迟多普勒域资源格中；利用OTFS技术中导频脉冲位置不影响检测性能的特点，大大降低了接收侧的复杂度，并增强索引调制的检测性能，同时实现利用导频映射位置隐性携带信息比特，可以达到节省功耗和开销的目的，且可以进一步提升多用户下的频谱效率。
附图说明
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构图；
图2是本申请实施例提供的延迟多普勒平面和时间频率平面的相互转换的示意图；
图3是本申请实施例提供的不同平面下的信道响应关系的示意图；
图4是本申请实施例提供的OTFS多载波系统的收发端处理流程示意图；
图5是本申请实施例提供的延迟多普勒域的导频映射示意图；
图6是本申请实施例提供的多端口参考信号在延迟多普勒域的映射示意图；
图7是本申请实施例提供的SM-OTFS的示意图；
图8是本申请实施例提供的DDIM-OTFS的示意图；
图9是本申请实施例提供的映射方法的流程示意图之一；
图10是本申请实施例提供的导频脉冲映射方案的示意图；
图11是本申请实施例提供的导频序列映射方案的示意图；
图12是本申请实施例提供的多天线系统中导频映射和发送的示意图之一；
图13是本申请实施例提供的多天线系统中导频接收和检测的示意图之一；
图14是本申请实施例提供的多天线系统中导频接收和检测的示意图之二；
图15是本申请实施例提供的多天线系统中导频接收和检测的示意图之二；
图16是本申请实施例提供的多天线系统中导频接收和检测的示意图之三；
图17是本申请实施例提供的多天线系统中导频接收和检测的示意图之三；
图18是本申请实施例提供的映射方法的流程示意图之二；
图19是本申请实施例提供的映射装置的结构示意图之一；
图20是本申请实施例提供的映射装置的结构示意图之二；
图21是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图22为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图；
图23为实现本申请实施例的一种网络侧设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(BaseTransceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic ServiceSet，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting ReceivingPoint，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的映射方法、装置及设备进行详细地说明。
首先对以下内容进行介绍：
在城市里复杂的电磁波传输环境中，由于存在大量的散射、反射和折射面，造成了无线信号经不同路径到达接收天线的时刻不同，即传输的多径效应。当发送信号的前后符号经过不同路径同时抵达时，或者说，当后一个符号在前一个符号的时延扩展内到达时，即产生了符号间干扰ISI(inter symbol interference)。类似的，在频域上，由于收发端相对速度引起的多普勒效应，信号所在的各个子载波会产生频率上不同程度的偏移，造成原本可能正交的子载波产生重叠，即产生了载波间干扰ICI(inter carrier interference)。现有协议中使用的OFDM多载波系统，通过添加CP(cyclic prefix)的设计，抗ISI的性能较好。但是OFDM的弱点是子载波间隔的大小有限，因此在应对高速移动场景下(如高铁)，由于收发端之间较大的相对速度带来的较大多普勒频移，破坏了OFDM子载波之间的正交性，使子载波间产生严重的ICI。
OTFS技术的提出则致力于解决以上OFDM系统中的问题。OTFS技术定义了延迟多普勒域和时频域之间的变换。通过同时在收发端把业务数据和导频映射到延迟多普勒域处理，通过设计在延迟多普勒域的导频捕捉信道的延迟和多普勒特性，并且通过设计保护间隔，规避了OFDM系统中的ICI导致的导频污染问题，从而使信道估计更加准确，有利于接收机提升数据译码的成功率。
OTFS技术假设了样点长度为MN的一帧内信道不变。通过引入扩频序列，使扩频后的数据在同一资源上叠加发送；或者通过特殊设计的扩频序列使得扩频后的数据错位发送。可以通过扩频序列加强空间分集特性。同时，在多用户场景下，也可以利用扩频序列实现多用户分集，避免了传统OTFS技术中由于解调必须整帧进行造成的多用户处理时延较大的缺点。
1、OTFS通信技术；
信道的延迟和多普勒的特性本质上由多径信道决定。通过不同路径到达接收机的信号，因为传播路程存在差异，因此到达时间也不同。例如两个回波s1和s2各自经历距离d1和d2到达接收机，则他们抵达接收机的时间差为为
c为光速。由于回波s1和s2之间存在这种时间差，它们在接收机侧的非相干叠加造成了观测到的信号幅度抖动，即衰落效应。类似的，多径信道的多普勒扩散也是由于多径效应造成。
多普勒效应是由于收发两端存在相对速度，历经不同路径到达接收机的信号，其相对于天线法线的入射角度存在差异，因此造成了相对速度的差异，进而造成了不同路径信号的多普勒频移不同。假设信号的原始频率为f0，收发端的相对速度为Δv，信号与接收端天线的法线入射夹角为θ。则有：
显然，当两个回波s1和s2历经不同路径到达接收端天线而具有不同的入射角θ1和θ2时，所得到的多普勒频移Δf1和Δf2也不同。
综上所述，接收机端看到的信号是来自不同路径的具有不同时延和多普勒的分量信号的叠加，整体体现为一个相对原信号具有衰落和频移的接收信号。而对信道进行延迟多普勒分析，则有助于收集每个路径的延迟多普勒信息，从而反映信道的延迟多普勒响应。
OTFS调制技术的全称是正交时频空域(Orthogonal Time Frequency)调制。该技术把一个大小为M×N的数据包中的信息，例如QAM(Quadrature Amplitude Modulation)符号，在逻辑上映射到二维延迟多普勒平面上的一个M×N格点中，即每个格点内的脉冲调制了数据包中的一个QAM符号。
进一步的，可以通过设计一组正交二维基函数，将M×N的延迟多普勒域平面上的数据集变换到N×M的时频域平面上，这种变换在数学上被称为逆辛傅里叶变换(InverseSympletic Fourier Transform，ISSFT)。
对应的，从时频域到延迟多普勒域的变换被称为辛傅里叶变换(SympleticFourier Transform，SFFT)。其背后的物理意义是，信号的延迟和多普勒效应，实际上是一种信号通过多经信道后的一系列具有不同时间和频率偏移的回波的线性叠加效应。即，延迟多普勒分析和时频域分析可以通过所述的ISSFT和SSFT相互转换得到。
图2是本申请实施例提供的延迟多普勒平面和时间频率平面的相互转换的示意图；如图2所示，OTFS技术可以把时变多径信道变换为一个(一定持续时间内的)时不变二维延迟多普勒域信道，从而直接体现了无线链路中由于收发机之间的反射体相对位置的几何特性造成的信道延迟多普勒响应特性。这样的好处有如下三点：
(a)信道耦合状态的不变性。由于信号的延迟和多普勒反应了物理信道中反射体的直接作用，只取决于反射体的相对速度和位置，因此在无线帧的时间尺度上，信号的延迟和多普勒相应可以看作是不变的。
(b)信道耦合状态的可分离性。延迟多普勒域的信道频率响应中，所有的分集路径均体现为一个单独的冲击响应，完全可分离。而QAM符号遍历这所有的分级路径。
(c)信道耦合状态的正交性。由于延迟多普勒域的信道冲击响应限定在一个延迟多普勒域资源元素上，因此在接收端理论上不存在延迟维度和多普勒维度的IDIs(interdelay/Doppler interference)。
由于上述特点，延迟多普勒域分析消除了传统时频域分析跟踪时变衰落特性的难点，转而通过分析时不变的延迟多普勒信道，抽取出时频域信道的所有分集特性，进而通过延迟多普勒域和时频域的转换关系计算出时频域信道。实际系统中，信道的延迟径和多普勒频移的数量远远小于信道的时域和频域响应数量，用延迟多普勒域表征的信道较为简洁。所以利用OTFS技术在延迟多普勒域进行分析，可以使参考信号的封装更加紧密和灵活，尤其有利于支持大规模MIMO系统中的大型天线阵列。
OTFS调制的核心是定义在延迟多普勒平面上的QAM符号，变换到时频域进行发送，然后接收端回到延迟多普勒域处理。因而可以引入延迟多普勒域上的无线信道响应分析方法。
图3是本申请实施例提供的不同平面下的信道响应关系的示意图，如图3所示，体现了信号通过线性时变无线信道时，其信道响应在不同平面下的表达之间的关系；
在图3中，SFFT变换公式为：
h(τ,v)＝∫∫H(t,f)e-j2π(vt-fτ)dτdv； (1)
对应的，ISSFT的变换公式为：
H(t,f)＝∫∫h(τ,v)ej2π(vt-fτ)dτdv； (2)
信号通过线性时变信道时，令时域接收信号为r(t)，其对应的频域接收信号为R(f)，且有
r(t)可以表示为如下形式：
r(t)＝s(t)*h(t)＝∫g(t,τ)s(t-τ)dτ； (3)
由图3关系可知，
g(t,τ)＝∫h(v,τ)ej2πvtdv； (4)
把(4)代入(3)可得：
r(t)＝∫∫h(v,τ)s(t-τ)ej2πvtdτdv； (5)
由图3所示关系，经典傅里叶变换理论，以及公式(5)可知：
基于等式(6)可知，在OTFS系统进行延迟多普勒域的分析，可以依托建立在时频域上的通信框架，在收发端加上额外的信号处理过程来实现。并且，所述额外的信号处理仅由傅里叶变换组成，可以完全通过现有的硬件实现，无需新增模块。
实际系统中，OTFS技术可以被实现为一个滤波正交频分复用(Orthogonalfrequency division multiplexing，OFDM)系统的前置和后置处理模块，因此与现有的通信技术架构比如NR技术架构下的多载波系统有着很好的兼容性。
OTFS与多载波系统结合时，发送端的实现方式如下：含有需要发送信息的QAM符号由延迟多普勒平面的波形承载，经过一个二维的逆辛傅里叶变换(Inverse SympleticFinite Fourier Transform，ISFFT)，转换为传统多载波系统中的时频域平面的波形，再经过符号级的一维逆快速傅里叶变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)和串并转换，变成时域采样点发送出去。
图4是本申请实施例提供的OTFS多载波系统的收发端处理流程示意图，如图4所示，OTFS系统的接收端大致是一个发送端的逆过程：时域采样点经接收机接收后，经过并传转换和符号级的一维快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)，先变换到时频域平面上的波形，然后经过二维辛傅里叶变换(Sympletic Finite Fourier Transform，SFFT)，转换为延迟多普勒域平面的波形，然后对由延迟多普勒域波形承载的QAM符号进行接收机的处理：包括信道估计和均衡，解调和译码等。
OTFS调制的优越性主要体现在以下方面：
(a)OTFS调制把收发机之间的时频域中的时变衰落信道转化为延迟多普勒域中的确定性的无衰落信道。在延迟多普勒域中，一次发送的一组信息符号中的每个符号都经历相同的静态信道响应和SNR。
(b)OTFS系统通过延迟多普勒图像解析出物理信道中的反射体，并用接收均衡器对来自不同反射路径的能量进行相干合并，实际上提供了一个无衰落的静态信道响应。利用上述静态信道特性，OTFS系统无需像OFDM系统一样引入闭环信道自适应来应对快变的信道，因而提升了系统健壮性并降低了系统设计的复杂度。
由于延迟多普勒域中的延迟-多普勒的状态数量远小于时频域的时间-频率状态数量，因而OTFS系统中的信道可以表达为非常紧凑的形式。OTFS系统的信道估计开销更少，更加精确。
OTFS的另一个优越性体现应对极致多普勒信道上。可以通过适当信号处理参数下对延迟多普勒图像的分析，信道的多普勒特性会被完整呈现，因而有利于多普勒敏感场景(例如高速移动和毫米波)下的信号分析和处理。
因此，OTFS系统中的信道估计可以采用全新的方法。发射机将导频脉冲映射在延迟多普勒域上，接收机利用对导频的延迟多普勒图像分析，估计出延迟多普勒域的信道响应h(v，τ)，进而可以根据图3中的关系得到时频域的信道响应表达式，方便进行信号分析和处理。
图5是本申请实施例提供的延迟多普勒域的导频映射示意图；如图5所示，是延迟多普勒域上的导频映射可以采取的方式，图5中发送信号由位于(lp，kp)的单点导频(标号为1的小方块)，环绕在其周围的面积为(2lτ+1)(4kv+1)-1的保护符号(无阴影部分)，以及MN-(2lτ+1)(4kv+1)的数据部分(保护符号以外的区域)组成。而在接收端，在延迟多普勒域格点的保护带中出现了两个偏移峰(斜线阴影部分)，意味着信道除了主径外存在两个具有不同延迟多普勒的次要路径。对所有的次要路径的幅度，延迟，多普勒参数进行测量，就得到了信道的延迟多普勒域表达式，即h(v,τ)。
特别的，为了防止接收信号格点上数据对导频符号的污染，导致不准确的信道估计，保护符号的面积应该满足如下条件：
lτ≥τmaxMΔf，kv≥vmaxNΔT； (7)
其中τmax和vmax分别是信道所有路径的最大时延和最大多普勒频移。
图5中的实例，对应于单端口的场景，即只有一组参考信号需要发送。现代多天线系统中，可以利用多个天线端口同时发送多流数据，从而充分利用天线的空间自由度，达成获取空间分集增益或者提升系统吞吐量的目的。
图6是本申请实施例提供的多端口参考信号在延迟多普勒域的映射示意图，当多个天线端口存在时，多个导频需要映射再延迟多普勒平面中，因此会导致如图6所示的导频映射方式。
在图6中，24个天线端口对应了24个导频信号。其中每个导频信号采用图5中的形式，即中心点冲激信号加两侧保护符号的模式。其中单个导频占用的延迟多普勒域RE(资源元素)个数为(2lτ+1)(4kv+1)。如果有P个天线端口，考虑到相邻天线端口的保护带可以复用，假设导频放置采用在延迟维度为P1，在多普勒维度为P2，且满足P＝P1P2，则导频的总资源开销为[P1(lτ+1)+lτ][P2(2kv+1)+2kv]。
2、索引调制技术；
索引调制，主要指一族将信息与传输资源块的激活状态相关联的技术。这里的资源块既可以是物理的资源，例如天线，子载波，时隙，载频等；也可以是虚拟的资源，例如虚拟的并行信道，信号星座集，空时矩阵，天线激活顺序等。由于这部分信息是由所激活的资源块隐式携带的，因此可以降低多天线系统中的射频链路的开销，达到提升能量效率的作用。
综上所述，利用索引调制技术所发送的信息可以被分解为如下两部分：
其中，n表示总资源数，k表示激活资源数，M表示在激活资源上传递的调制符号。加号的前一部分表征了由索引调制传递的“索引比特”，而加号的后一部分表征了由调制符号传递的“星座集比特”。
其中，索引调制也需要付出代价。对单用户系统来说，收发侧仅利用了全部传输资源块的子集进行信息的传输，并没有利用未激活资源传输信息，因而可以认为是一种牺牲资源效率换取能量效率的技术。对多用户系统来说，则可以通过用户资源之前的合理分配来提升资源利用率。
图7是本申请实施例提供的SM-OTFS的示意图，图8是本申请实施例提供的DDIM-OTFS的示意图，如图7和图8所示，现有技术中，OTFS系统与IM结合的方案中，集中在SM-OTFS(spatial modulated OTFS)和DDIM-OTFS(delay-Doppler indices modulated OTFS)，图7中，索引比特由不同的天线资源传递，图8中，索引比特由不同的延迟多普勒资源块传递。
图9是本申请实施例提供的映射方法的流程示意图之一，如图9所示，该方法包括如下流程：
步骤900，第一通信设备确定导频在延迟多普勒域的导频映射模式信息；
步骤910，所述第一通信设备基于所述导频映射模式信息，将所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
可选地，第一通信设备可以是终端，第二通信设备可以是网络侧设备；
可选地，第一通信设备可以是网络侧设备，第二通信设备可以是终端；
可选地，第一通信设备可以是终端，第二通信设备可以是终端；
可选地，第一通信设备可以为导频的发送端，第二通信设备可以为导频的接收端；
可选地，导频可以和数据一起发送，因此，第一通信设备可以是导频和数据的发送端，第二通信设备可以为导频和数据的接收端；
可选地，本申请实施例中，为了克服现有技术中通过数据的不同映射模式承载索引调制信息时数据的映射模式改变带来的检测复杂度高且性能低的缺陷，本申请实施可以避免通过数据映射的模式来承载索引调制信息，而是通过导频映射的模式来承载索引调制信息，有效利用了OTFS技术中导频脉冲位置不影响检测性能的特点，进而可以使实现本申请实施例的通信流程的接收机的复杂度大大降低，降低至与未结合索引调制技术的OTFS通信中的接收机复杂程度相似，且检测性能也不会受到映射模式的改变而降低，即在前述现有技术的基础上，可以大大提高接收机的检测性能。
因此，本申请实施例中，第一通信设备可以首先基于要传输的索引调制信息，确定与该待传输的导频在延迟多普勒域的导频映射模式信息，该导频映射模式信息和要传输的索引调制信息相对应，第一通信设备则可以基于该导频在延迟多普勒域的导频映射模式信息，将导频映射至延迟多普勒域资源格中后，发送包含该导频的时域采样点。
相对利用数据调制符号的映射位置进行索引调制，本申请实施例中可以实现以下几点：
1)索引调制信息的检测与调制符号的检测解耦合，可以大大降低复杂度；
2)索引调制信息由功率较大的导频脉冲携带，误检测得概率较低；
3)索引调制信息的检测仅需简单的功率测量；
4)与引入索引调制前的导频测量的步骤可耦合，引入额外的开销较少。
在本申请实施例中，通过基于与索引调制信息相对应的导频映射模式信息，将导频映射至延迟多普勒域资源格中；利用OTFS技术中导频脉冲位置不影响检测性能的特点，大大降低了接收侧的复杂度，并增强索引调制的检测性能，同时实现利用导频映射位置隐性携带信息比特，可以达到节省功耗和开销的目的，且可以进一步提升多用户下的频谱效率。
可选地，所述第一通信设备基于所述导频映射模式信息，将所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上，包括：
所述第一通信设备基于发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上；
所述天线系统类型包括：单天线系统或多天线系统。
可选地，第一通信设备可以通过单天线系统发送所述导频；
可选地，第一通信设备可以通过多天线系统发送所述导频；
可选地，在用于发送所述导频的天线系统类型不同的情况下，导频映射模式信息以及导频映射模式信息的比特数大小也可以有所不同，因此，可以基于发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上。
可选地，所述第一通信设备基于发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上，包括：
在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将导频脉冲映射至所述目标资源格上；
其中，所述导频映射模式信息包括所述目标资源格的位置。
可选地，本申请实施例提供的单天线系统传输方案中，索引调制信息和符号调制信息的均承载在延迟多普勒域的资源块上。
可选地，在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，可以通过不同的导频映射位置来表示不同的索引调制信息。
可选地，在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，导频可以是导频脉冲的形式，因此可以通过不同的所述目标资源格的位置来表示不同的索引调制信息。
因此，在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备可以将导频脉冲映射至所述目标资源格上与要传输的索引调制信息相对应的所述目标资源格的位置上；
比如，导频在延迟多普勒域的资源格中可以映射的目标资源格的位置包括10个，该10个不同的目标资源格的位置可以分别一一对应10个不同的索引调制信息，在确定要传输的索引调制信息后，可以进一步确定与要传输的索引调制信息对应的目标资源格位置，即导频映射模式信息，并可以将该导频映射至该要传输的索引调制信息对应的目标资源格。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为a。
可选地，在所述目标资源格的位置的可选择数量为a的情况下，所述索引调制信息的比特数大小不超过
具体地，在所述目标资源格的位置的可选择数量为a的情况下，索引调制信息的可选情况可以为a，因此，索引调制信息的比特数大小最大可以为
可选地，对一个大小为M×N的延迟多普勒平面上，其导频脉冲映射的第i个可选位置为(li,ki),i＝0,1,…,I-1。显然，导频脉冲映射的位置的可选位置的数量和为
其可以表达的二进制比特数为
图10是本申请实施例提供的导频脉冲映射方案的示意图，如图10所示，其中有24个导频索引位置，即导频在延迟多普勒域中的资源格中可以映射的目标资源格的位置，因此接收侧通过检测可以获取的索引调制信息为
比特。
可选地，本申请实施例中因为导频的设计需要兼顾导频本身的检测性能，因此采用了导频脉冲结合保护间隔的块状映射，粒度较大，可选位置有限，即造成
较小。因此，还可以考虑多天线系统传输导频的情况。
可选地，所述第一通信设备基于发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上，包括：
在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将导频序列映射至所述目标资源格上；
其中，所述导频映射模式信息包括以下至少一项:
所述目标资源格的位置；
所述导频序列。
可选地，在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，可以通过不同的导频映射位置来表示不同的索引调制信息。
可选地，在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，导频可以是导频序列的形式，因此可以通过不同的导频序列映射位置来表示不同的索引调制信息，还可以通过不同的导频序列来表示不同的索引调制信息，还可以同时通过不同的导频序列映射位置和导频序列的组合来表示不同的索引调制信息。
例如，在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备可以将导频序列映射至所述目标资源格上与要传输的索引调制信息相对应的导频序列映射位置上；
例如，在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备可以将与要传输的索引调制信息相对应的导频序列映射至延迟多普勒域中的资源格中的某一固定的目标资源格上；
例如，在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备可以将与要传输的索引调制信息相对应的导频序列映射至延迟多普勒域中的资源格中与要传输的索引调制信息相对应的目标资源格上；
比如，导频序列在延迟多普勒域中的资源格中可以映射的目标资源格的位置包括6个，该6个不同的目标资源格的位置可以分别一一对应6个不同的索引调制信息，在确定要传输的索引调制信息后，可以进一步确定与要传输的索引调制信息对应的目标资源格的位置，并可以将该导频映射至该要传输的索引调制信息对应的目标资源格。
可选地，所述索引调制信息满足以下至少一项：
所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为b；
所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述导频序列的可选择数量为c；
所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为d，导频序列的可选择数量为e。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为b。
可选地，在所述目标资源格的位置的可选择数量为b的情况下，所述索引调制信息的比特数大小不超过
具体地，在通过不同的导频序列映射位置来表示不同的索引调制信息的情况下，若所述导频序列映射位置的可选择数量为b，索引调制信息的可选情况可以为b，因此，索引调制信息的比特数大小最大可以为
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述导频序列的可选择数量为c。
可选地，在所述导频序列的可选择数量为c的情况下，所述索引调制信息的比特数大小不超过
具体地，在通过不同的导频序列来表示不同的索引调制信息的情况下，若所述导频序列映射位置的可选择数量为c，索引调制信息的可选情况可以为c，因此，索引调制信息的比特数大小最大可以为
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为d，导频序列的可选择数量为e。
可选地，在所述目标资源格的位置的可选择数量为d，所述导频序列的可选择数量为e的情况下，所述索引调制信息的比特数大小不超过
具体地，在通过不同的导频序列映射位置和导频序列的组合来表示不同的索引调制信息的情况下，若所述目标资源格的位置的可选择数量为d，所述导频序列的可选择数量为e，索引调制信息的可选情况可以为(d×e)，因此，索引调制信息的比特数大小最大可以为
图11是本申请实施例提供的导频序列映射方案的示意图，如图11所示，相比导频脉冲，导频序列增加了码域的自由度，即在相同的资源位置，还可以利用不同的导频序列额外增加索引调制信息的数量。例如在图11中，导频可选的资源位置为6个，假设可选的导频序列为6个，则接收侧通过检测可以获取的索引调制信息也是
比特。
本申请实施例中，在数据帧的结构(这里特指总资源数)确定的情况下，延迟多普勒域中的导频需要基于信道的最大延迟和多普勒留够保护间隔。
具体地，传统的多天线空间调制中，为了避免天线间干扰(Inter antennainterference，IAI)，通常规定在同一符号发送时隙(以下简称为时刻)，只由一个天线进行发送，因此在频谱效率方面难以提升。同时，加入天线索引调制相当于于给符号检测增加了一个维度，迫使接收机算法无法采用简单的最小均方误差(Minimum Mean Square Error，MMSE)，而必须采用基于最大似然估计(Maximum Likelihood Estimation,ML)准则的索引调制信息和符号调制信息的联合检测。例如，假设调制符号的星座集集合为
本来只需要检测ωi，而现在需要检测一对变量(ωi,ρj)，ρj表示天线的索引值。
为了克服上述技术的潜在问题，本申请实施例在针对多天线的技术方案中，做了以下针对性的改进。
首先，为了克服传统空间调制引入了额外的符号检测维度，造成的联合检测复杂度提升的问题，本申请实施例提供了一种天线索引检测与调制符号检测解耦的技术方案，可以大大减少复杂度。可以由基于功率检测的天线索引检测与基于MMSE、匹配追踪算法(Matching Pursuit，MP)等技术的调制符号检测级联而成。
与单天线技术方案类似，本申请实施例仍然可以采用导频映射位置的不同索引来承载空间调制信息。
具体的，不同的天线所发送的数据集的维度一致，且都基于相同的延迟多普勒域分辨率进行OTFS的发送侧基带处理。其特点在于，不同的天线所发送的数据样点所对应的延迟多普勒域数据集中，其导频符号的位置不同。因此，在接收侧将接收的数据样点恢复到延迟多普勒域后，仅需要在特定区域逐样点进行功率检测，就可以通过所检测出的导频脉冲所在区域确定所携带的信息比特。
基于功率的导频的位置检测，不仅可以揭示出索引调制信息，同时也可以通过导频脉冲在延迟多普勒域上的位置估计出信道，因此不会引入过多的额外复杂度，仅在导频检测时需要增加数倍的假设检验(hypothesis testing)。
其次，为了提升频谱效率，各个天线可以在各个时隙同时发送数据。此时，为了避免不同天线间数据干扰问题即IAI问题，可以采用如下方法解决：
a)通过在延迟多普勒域的资源正交映射避免数据干扰；
b)通过在延迟多普勒域引入NOMA收发技术减轻和移除数据干扰；
c)通过在延迟多普勒域正交码分复用的方式避免数据干扰。
其中，对于b)的引入NOMA的方案中，由于OTFS中的调制符号映射在延迟多普勒(Delay-Doppler，DD)域，因此进行基于星座集的符号检测也必须在DD域进行。因此，所述基于码本和功分的NOMA技术也需要在DD域实施。
可选地，所述第一通信设备基于发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上，包括：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上；
其中，不同的天线所发送的数据是以资源正交的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的。
可选地，在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，第一通信设备将不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，且可以将不同的天线所发送的数据以资源正交的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上，其中，导频可以为导频脉冲或导频序列。
图12是本申请实施例提供的多天线系统中导频映射和发送的示意图之一，如图12所示，导频的发送侧装备了多个天线，其中每个天线所发送的数据以资源正交的方式映射在大小为MN的延迟多普勒域中的资源格上。
其中，资源正交可以是在DD域资源元素(Resource element，RE)正交。
如图12所示，在维度为MN的延迟多普勒域资源格中，各天线对应的数据和导频映射在其所限定的相互正交的子区域内(即图12中的阴影部分)。对每个天线对应的数据和导频都做MN的ISFFT到时频域，之后转化为在时域的时域样点发送。
图13是本申请实施例提供的多天线系统中导频接收和检测的示意图之一，如图13所示，第二通信设备可以将接收样点恢复到DD域后，各天线的数据和导频又恢复了正交性，即图13中DD域中每一格对应包括各天线的数据和导频，因此可以在各子区域分别进行导频功率检测获取索引调制信息，之后再利用导频的信道估计结果对调制符号信息进行解调。
本申请实施例中为了确保不同天线发送的数据在接收侧的延迟多普勒域资源格上仍然保持正交，可以在不同天线的数据映射的子区域留有保护间隔，避免信道造成的数据位移引起天线间数据的相互干扰。
在图12中，假如数据和导频具有L个可能的映射位置，发送时刻有K个天线激活，则接收侧的数据pattern总共存在
种可能性，即索引调制信息对应的情况总共存在
种可能性，即可以携带
个信息比特。从最大化吞吐的考虑，可以取值K＝L-1。
可选地，所述第一通信设备基于发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上，包括：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上；
其中，不同的天线所发送的数据是以资源叠加的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的。
可选地，在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，第一通信设备将不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，且可以将不同的天线所发送的数据以资源叠加的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上，其中，导频可以为导频脉冲或导频序列。
图14是本申请实施例提供的多天线系统中导频接收和检测的示意图之二，如图14所示，发送侧装备了多个天线，各天线发送的数据叠加映射(斜线阴影部分)，即每个天线所发送的数据以RE资源叠加的方式映射在大小为MN的延迟多普勒域中的资源格上。
如图14所示，在维度为MN的延迟多普勒域资源格中，各天线对应的数据叠加映射到所有资源格中，各天线对应的导频映射在正交的资源上(图14中最小的方形阴影部分)。对每个天线对应的数据和导频都做MN的ISFFT到时频域，之后经转化为时域样点发送。
图15是本申请实施例提供的多天线系统中导频接收和检测的示意图之二，如图15所示，将接收样点恢复到DD域后，各天线的数据(斜线阴影部分)和导频(图15中最小的方形阴影部分)又恢复了正交性，因此可以在各子区域分别进行导频功率检测获取索引调制信息，之后再利用导频的信道估计结果对调制符号信息进行解调。
如图14和图15所示，在维度为MN的DD域资源格中，各天线对应的数据采NOMA叠加方式映射整个资源格内(例如经典的码本+功分模式)，然而各天线对应的导频可以映射在相互正交的导频子区域内。对每个天线对应的数据和导频都做MN的ISFFT到时频域，再转化为时域样点发送。接收侧将接收样点恢复到DD域后，各天线的导频又恢复了正交性，因此可以在各子区域分别进行导频功率检测获取索引调制信息，之后再利用导频的信道估计结果对调制符号信息进行解调。
在图14中，假如导频具有L个可能的映射位置，发送时刻有K个天线激活，则接收侧的数据pattern总共存在
种可能性，即索引调制信息对应的情况总共存在
种可能性，即可以携带
个信息比特。由于数据的为非正交叠加，因此最佳天线激活个数可以通过如下公式进行优化：
可选地，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合。
可选地，由于所述第一通信设备通过多天线系统发送所述导频，因此同时映射有所述导频的目标资源格可能有多个，所述目标资源格的位置的集合即为所有映射有所述导频的资源格的位置。
可选地，在所述第一通信设备通过多天线系统发送所述导频，不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据是以资源叠加的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的情况下，导频映射模式信息可以包括：所述目标资源格的位置的集合；即不同的所述目标资源格的位置的集合对应不同的索引调制信息，其中，导频可以为导频脉冲或导频序列，若导频为导频序列，则该导频序列为某一固定不可选的序列。
可选地，在所述第一通信设备通过多天线系统发送所述导频，不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据是以资源正交的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的情况下，导频映射模式信息可以包括：所述目标资源格的位置的集合；即不同的所述目标资源格的位置的集合对应不同的索引调制信息，其中，导频可以为导频脉冲或导频序列，若导频为导频序列，则该导频序列为某一固定不可选的序列。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述多天线系统中激活的天线的数量为K，所述目标资源格的位置的可选择数量为L。
可选地，在所述多天线系统中激活的天线的数量为K，所述目标资源格的位置的可选择数量为L的情况下，所述目标资源格的位置的集合的可选择数量为
所述索引调制信息的比特数大小不超过
可选地，在所述第一通信设备通过多天线系统发送所述导频，不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据是以资源正交的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的情况下，导频映射模式信息可以包括：所述目标资源格的位置的集合，在所述多天线系统中激活的天线的数量为K，所述目标资源格的位置的可选择数量为L的情况下，所述目标资源格的位置的集合的可选择数量为
则索引调制信息对应的情况总共存在
种可能性，则所述索引调制信息的比特数大小最大可以为
其中，导频可以为导频脉冲或导频序列，若导频为导频序列，则该导频序列为某一固定不可选的序列；
可选地，在所述第一通信设备通过多天线系统发送所述导频，不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据是以资源叠加的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的情况下，导频映射模式信息可以包括：所述目标资源格的位置的集合，在所述多天线系统中激活的天线的数量为K，所述目标资源格的位置的可选择数量为L的情况下，所述目标资源格的位置的集合的可选择数量为
则索引调制信息对应的情况总共存在
种可能性，则所述索引调制信息的比特数大小最大可以为
其中，导频可以为导频脉冲或导频序列，若导频为导频序列，则该导频序列为某一固定不可选的序列。
可选地，在所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合和所述导频序列的集合。
可选地，由于所述第一通信设备通过多天线系统发送所述导频，因此所述导频序列的可能有多种序列，导频序列的集合即为传输的导频中所有的序列情况。
可选地，在所述第一通信设备通过多天线系统发送所述导频，不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据是以资源叠加的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的情况下，导频映射模式信息可以包括：所述目标资源格的位置的集合和所述导频序列的集合；即不同的所述目标资源格的位置的集合和所述导频序列的集合对应不同的索引调制信息，其中，导频可以为导频序列，且该导频序列可以为可选的序列；
可选地，在所述第一通信设备通过多天线系统发送所述导频，不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据是以资源正交的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的情况下，导频映射模式信息可以包括：所述目标资源格的位置的集合和所述导频序列的集合；即不同的所述目标资源格的位置的集合与导频序列的集合的组合对应不同的索引调制信息，其中，导频可以为导频序列，且该导频序列可以为可选的序列。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述多天线系统中激活的天线的数量为K，所述目标资源格的位置的可选择数量为L，所述导频序列的可选择数量为F。
可选地，在所述多天线系统中激活的天线的数量为K，所述目标资源格的位置的可选择数量为L，所述导频序列的可选择数量为F的情况下，所述目标资源格的位置的集合的可选择数量为
所述导频序列的集合的可选择数量为
则索引调制信息对应的情况总共存在
种可能性，所述索引调制信息的比特数大小不超过
可选地，在所述第一通信设备通过多天线系统发送导频序列，不同的天线所发送的导频序列以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据是以资源叠加的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的情况下，导频映射模式信息可以包括：所述目标资源格的位置的集合和所述导频序列的集合；在所述多天线系统中激活的天线的数量为K，所述目标资源格的位置的可选择数量为L，所述导频序列的可选择数量为F的情况下，所述目标资源格的位置的集合的可选择数量为
所述导频序列的集合的可选择数量为
所述导频序列的集合的可选择数量为
则索引调制信息对应的情况总共存在
种可能性，所述索引调制信息的比特数大小不超过
可选地，在所述第一通信设备通过多天线系统发送导频序列，不同的天线所发送的导频序列以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据是以资源正交的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的情况下，导频映射模式信息可以包括：所述目标资源格的位置的集合和所述导频序列的集合；在所述多天线系统中激活的天线的数量为K，所述目标资源格的位置的可选择数量为L，所述导频序列的可选择数量为F的情况下，所述目标资源格的位置的集合的可选择数量为
所述导频序列的集合的可选择数量为
所述导频序列的集合的可选择数量为
则索引调制信息对应的情况总共存在
种可能性，所述索引调制信息的比特数大小不超过
可选地，所述第一通信设备基于发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上，包括：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将所述导频映射至与所述多天线系统中的目标天线对应的所述目标资源格上，其中，导频可以为导频脉冲或导频序列，若导频为导频序列，则该导频序列为某一固定不可选的序列；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，所述目标天线的数量少于所述多天线系统的数量；不同的所述目标天线对应不同位置的所述目标资源格。
可选地，多天线系统的每个天线可以都处于激活态，同时工作发送数据，从而可以最大化吞吐量。
可选地，多天线系统的每个天线都处于激活态的情况下，可以仅有部分天线发送导频，因此索引调制信息可以基于发送了导频的天线索引组合(所述目标天线的索引的集合)来判断。即每个天线都发送数据，但是只有部分(一个或多个，但并非全部)天线发送导频，其中，导频可以为导频脉冲或导频序列，若导频为导频序列，则该导频序列为某一固定不可选的序列，其中，不同的天线所发送的导频序列以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据是以资源正交或资源叠加的方式映射在延迟多普勒域中的资源格上。
例如，出于最小化导频开销的考虑，可以只让某一个天线Ai发送导频，天线的索引与导频在延迟多普勒域资源格上的映射位置一一对应。由此，第二通信设备可以利用对导频进行的功率检测来确定发送天线的索引，进而可以基于该天线索引确定对应的索引调制信息，其中，导频可以为导频脉冲或导频序列，若导频为导频序列，则该导频序列为某一固定不可选的序列。
可选地，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合。
可选地，在多天线系统的每个天线都处于激活态，且不同的天线所发送的导频序列以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据以资源正交或资源叠加的方式映射在延迟多普勒域中的资源格上的情况下，可以仅有部分天线发送导频脉冲或导频序列，因此索引调制信息可以基于发送了导频的天线索引组合来判断，即基于所述目标天线的索引的集合来判断，即导频映射模式信息可以包括所述目标天线的索引的集合，其中，导频序列不可选。
可选地，由于同时发送所述导频的目标天线可能有多个，所述目标天线的索引的集合即为所有发送所述导频的天线的索引的集合。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标天线的数量为P，所述目标资源格的位置的可选择数量为Q。
可选地，在所述目标天线的数量为P，所述目标资源格的位置的可选择数量为Q的情况下，所述目标天线的索引的集合的可选择数量为
所述索引调制信息的比特数大小不超过
可选地，在多天线系统的每个天线都处于激活态，且不同的天线所发送的导频序列以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据以资源正交或资源叠加的方式映射在延迟多普勒域中的资源格上的情况下，可以仅有部分天线发送导频脉冲或导频序列(导频序列不可选)，因此索引调制信息可以基于发送导频的所述目标天线的索引的集合来判断，即基于所述目标天线的索引的集合来判断，则在目标天线的数量为P，所述目标资源格的位置的可选择数量为Q的情况下，所述目标天线的索引的集合的可选择数量为
则索引调制信息对应的情况总共存在
种可能性，所述索引调制信息的比特数大小最大可以为
可选地，在所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合和所述导频序列的集合。
可选地，在多天线系统的每个天线都处于激活态，且不同的天线所发送的导频序列以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据以资源正交或资源叠加的方式映射在延迟多普勒域中的资源格上的情况下，可以仅有部分天线发送导频序列(导频序列可选)，因此索引调制信息可以基于发送导频序列的所述目标天线的索引的集合和所述导频序列的集合来判断，即不同的所述目标天线的索引的集合与导频序列的集合所构成的组合可以对应不同的索引调制信息；即所述导频映射模式信息可以包括所述目标天线的索引的集合和所述导频序列的集合。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标天线的数量为P，所述目标资源格的位置的可选择数量为Q，所述导频序列的可选择数量为F。
可选地，在所述目标天线的数量为P，所述目标资源格的位置的可选择数量为Q，所述导频序列的可选择数量为F的情况下，所述目标资源格的位置的集合的可选择数量为
所述导频序列的集合的可选择数量为
所述索引调制信息的比特数大小不超过
可选地，在多天线系统的每个天线都处于激活态，且不同的天线所发送的导频序列以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据以资源正交或资源叠加的方式映射在延迟多普勒域中的资源格上的情况下，可以仅有部分天线发送导频序列(导频序列可选)，因此索引调制信息可以基于发送导频序列的所述目标天线的索引的集合和所述导频序列的集合来判断，在所述目标天线的数量为P，所述目标资源格的位置的可选择数量为Q，所述导频序列的可选择数量为F的情况下，所述目标资源格的位置的集合的可选择数量为
所述导频序列的集合的可选择数量为
所述索引调制信息的比特数大小不超过
可选地，所述第一通信设备基于发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上，包括：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将所述导频映射至与所述多天线系统中的目标天线对应的所述目标资源格上；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，所述目标天线的数量为1。
可选地，在多天线系统的每个天线都处于激活态，且不同的天线所发送的导频序列以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据以资源正交或资源叠加的方式映射在延迟多普勒域中的资源格上的情况下，可以仅有一个天线发送导频脉冲或导频序列。
可选地，所述导频映射模式信息包括：
目标天线的索引。
可选地，在多天线系统的每个天线都处于激活态，且不同的天线所发送的导频序列以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据以资源正交或资源叠加的方式映射在延迟多普勒域中的资源格上的情况下，可以仅有一个天线发送导频脉冲或导频序列(导频序列不可选)，因此索引调制信息可以基于发送导频序列的目标天线的索引来判断，即不同的目标天线的索引可以对应不同的索引调制信息；即所述导频映射模式信息可以包括目标天线的索引。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为R。
可选地，在所述目标资源格的位置的可选择数量为R的情况下，所述目标天线的可选择数量为
所述索引调制信息的比特数大小不超过
可选地，在多天线系统的每个天线都处于激活态，且不同的天线所发送的导频序列以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据以资源正交或资源叠加的方式映射在延迟多普勒域中的资源格上的情况下，可以仅有一个天线发送导频脉冲或导频序列(导频序列不可选)，因此导频映射模式信息可以包括目标天线的索引，在所述目标资源格的位置的可选择数量为R的情况下，所述目标天线的可选择数量为
索引调制信息具有
种可能性，索引调制信息的比特数大小最大可以为
图16是本申请实施例提供的多天线系统中导频接收和检测的示意图之三，图17是本申请实施例提供的多天线系统中导频接收和检测的示意图之三，以图16和17为例，数据部分为斜线阴影部分，其中导频(最小的方形阴影部分)可能由L个天线中的某一个发送，存在
种可能性，即可以携带
个信息比特。相比激活L个天线，每个天线都发送导频的索引调制方案，导频开销降为
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为R，所述导频序列的可选择数量为F。
可选地，在所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引和所述导频序列。
可选地，在多天线系统的每个天线都处于激活态，且不同的天线所发送的导频序列以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据以资源正交或资源叠加的方式映射在延迟多普勒域中的资源格上的情况下，可以仅有一个天线发送导频序列(导频序列可选)，因此导频映射模式信息可以包括所述目标天线的索引和所述导频序列；即不同的所述目标天线的索引和所述导频序列和所述导频序列的集合可以对应不同的索引调制信息。
可选地，在所述目标资源格的位置的可选择数量为R，所述导频序列的可选择数量为F的情况下，所述目标天线的可选择数量为
所述索引调制信息的比特数大小不超过
可选地，在多天线系统的每个天线都处于激活态，且不同的天线所发送的导频序列以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据以资源正交或资源叠加的方式映射在延迟多普勒域中的资源格上的情况下，可以仅有一个天线发送导频序列(导频序列可选)，可以根据所述目标天线的索引和所述导频序列和所述导频序列的集合判断确定索引调制信息，在所述目标资源格的位置的可选择数量为R，所述导频序列的可选择数量为F的情况下，所述目标天线的可选择数量为
所述索引调制信息的比特数大小不超过
在本申请实施例中，通过基于与索引调制信息相对应的导频映射模式信息，将导频映射至延迟多普勒域资源格中；利用OTFS技术中导频脉冲位置不影响检测性能的特点，大大降低了接收侧的复杂度，并增强索引调制的检测性能，同时实现利用导频映射位置隐性携带信息比特，可以达到节省功耗和开销的目的，且可以进一步提升多用户下的频谱效率。
图18是本申请实施例提供的映射方法的流程示意图之二，如图18所示，该方法包括如下流程：
步骤1800，第二通信设备基于接收到的包含导频的时域样点，确定所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上所对应的导频映射模式信息；
步骤1810，所述第二通信设备基于所述导频映射模式信息，获取对应的索引调制信息；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
可选地，第一通信设备可以是终端，第二通信设备可以是网络侧设备；
可选地，第一通信设备可以是网络侧设备，第二通信设备可以是终端；
可选地，第一通信设备可以是终端，第二通信设备可以是终端；
可选地，第一通信设备可以为导频的发送端，第二通信设备可以为导频的接收端；
可选地，导频可以和数据一起发送，因此，第一通信设备可以是导频和数据的发送端，第二通信设备可以为导频和数据的接收端；
可选地，本申请实施例中，为了克服现有技术中通过数据的不同映射模式承载索引调制信息时数据的映射模式改变带来的检测复杂度高且性能低的缺陷，本申请实施可以避免通过数据映射的模式来承载索引调制信息，而是通过导频映射的模式来承载索引调制信息，有效利用了OTFS技术中导频脉冲位置不影响检测性能的特点，进而可以使实现本申请实施例的通信流程的接收机的复杂度大大降低，降低至与未结合索引调制技术的OTFS通信中的接收机复杂程度相似，且检测性能也不会受到映射模式的改变而降低，即在前述现有技术的基础上，可以大大提高接收机的检测性能。
因此，第二通信设备可以接收包含导频的时域样点，并基于包含导频的时域样点，确定所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上所对应的导频映射模式信息，然后基于所述导频映射模式信息，获取对应的索引调制信息。
在本申请实施例中，通过基于与索引调制信息相对应的导频映射模式信息，将导频映射至延迟多普勒域资源格中；利用OTFS技术中导频脉冲位置不影响检测性能的特点，大大降低了接收侧的复杂度，并增强索引调制的检测性能，同时实现利用导频映射位置隐性携带信息比特，可以达到节省功耗和开销的目的，且可以进一步提升多用户下的频谱效率。
可选地，所述第二通信设备基于接收到的包含导频的时域样点，确定所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上所对应的导频映射模式信息，包括：
所述第二通信设备将所述时域样点恢复到延迟多普勒域；
所述第二通信设备进行导频功率检测，获取所述导频映射模式信息。
可选地，第二通信设备在基于包含导频的时域样点，确定所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上所对应的导频映射模式信息时，可以将所述时域样点恢复到延迟多普勒域，并进行导频功率检测，获取所述导频映射模式信息。
可选地，传输所述导频的天线系统类型导频的天线系统类型包括：单天线系统或多天线系统。
可选地，第二通信设备可以接收第一通信设备通过单天线系统发送所述导频；
可选地，第二通信设备可以接收第一通信设备通过多天线系统发送所述导频；
可选地，在用于发送所述导频的天线系统类型不同的情况下，导频映射模式信息以及导频映射模式信息的比特数大小也可以有所不同，因此，可以基于发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上。
可选地，在所述导频是通过所述单天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括所述目标资源格的位置。
可选地，本申请实施例提供的单天线系统传输方案中，索引调制信息和符号调制信息的均承载在延迟多普勒域的资源块上。
可选地，在所述导频是通过所述单天线系统传输的情况下，可以通过不同的导频映射位置来表示不同的索引调制信息。
可选地，在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，导频可以是导频脉冲的形式，因此可以通过不同的所述目标资源格的位置来表示不同的索引调制信息。
因此，在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备可以将导频脉冲映射至所述目标资源格上与要传输的索引调制信息相对应的所述目标资源格的位置上；
比如，导频在延迟多普勒域资源格中可以映射的资源格位置包括10个，该10个不同的资源格位置可以分别一一对应10个不同的索引调制信息，在确定要传输的索引调制信息后，可以进一步确定与要传输的索引调制信息对应的延迟多普勒域资源格位置，即导频映射模式信息，并可以将该导频映射至该要传输的索引调制信息对应的延迟多普勒域资源格位置。
可选地，在所述导频是通过所述单天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括以下至少一项:
所述目标资源格的位置；
所述导频序列。
可选地，在所述导频是通过所述单天线系统传输的情况下，可以通过不同的导频映射位置来表示不同的索引调制信息。
可选地，在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，导频可以是导频序列的形式，因此可以通过不同的导频序列映射位置来表示不同的索引调制信息，还可以通过不同的导频序列来表示不同的索引调制信息，还可以同时通过不同的导频序列映射位置和导频序列的组合来表示不同的索引调制信息。
例如，在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备可以将导频序列映射至所述目标资源格上与要传输的索引调制信息相对应的导频序列映射位置上；
例如，在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备可以将与要传输的索引调制信息相对应的导频序列映射至延迟多普勒域资源格中的某一固定的导频序列映射位置上；
例如，在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备可以将与要传输的索引调制信息相对应的导频序列映射至延迟多普勒域资源格中的与要传输的索引调制信息相对应的导频序列映射位置上；
比如，导频序列在延迟多普勒域资源格中可以映射的资源格位置包括6个，该6个不同的资源格位置可以分别一一对应6个不同的索引调制信息，在确定要传输的索引调制信息后，可以进一步确定与要传输的索引调制信息对应的延迟多普勒域资源格位置，即导频映射模式信息，并可以将该导频映射至该要传输的索引调制信息对应的延迟多普勒域资源格位置。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输的情况下，第一通信设备将不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，且可以将不同的天线所发送的数据以资源正交或资源叠加的方式映射在延迟多普勒域中的资源格上，导频映射模式信息可以包括：所述目标资源格的位置的集合；即不同的所述目标资源格的位置的集合对应不同的索引调制信息，其中，导频可以为导频脉冲或导频序列，若导频为导频序列，则该导频序列为某一固定不可选的序列。
具体地，在上述情况下，第二通信设备可以仅基于所述目标资源格的位置的集合确定索引调制信息。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输，且所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合和所述导频序列的集合。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输的情况下，第一通信设备将不同的天线所发送的导频序列以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，且可以将不同的天线所发送的数据以资源正交或资源叠加的方式映射在延迟多普勒域中的资源格上，导频映射模式信息可以包括：所述目标资源格的位置的集合和所述导频序列的集合；即不同的所述目标资源格的位置的集合与导频序列的集合的组合对应不同的索引调制信息。
具体地，在上述情况下，第二通信设备可以基于所述目标资源格的位置的集合和所述导频序列的集合共同确定索引调制信息。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量少于所述多天线系统的数量；不同的所述目标天线对应不同位置的所述目标资源格。
可选地，在多天线系统的每个天线都处于激活态，且不同的天线所发送的导频序列以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据以资源正交或资源叠加的方式映射在延迟多普勒域中的资源格上的情况下，可以仅有部分天线发送导频脉冲或导频序列，因此索引调制信息可以基于发送了导频的天线索引组合来判断，即基于所述目标天线的索引的集合来判断，即导频映射模式信息可以包括所述目标天线的索引的集合，其中，导频序列不可选。
具体地，在上述情况下，第二通信设备可以基于所述目标天线的索引的集合确定索引调制信息。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输，且所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合和所述导频序列的集合；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量少于所述多天线系统的数量；不同的所述目标天线对应不同位置的所述目标资源格。
可选地，在多天线系统的每个天线都处于激活态，且不同的天线所发送的导频序列以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据以资源正交或资源叠加的方式映射在延迟多普勒域中的资源格上的情况下，可以仅有部分天线发送导频序列(导频序列可选)，因此索引调制信息可以基于发送导频序列的所述目标天线的索引的集合和所述导频序列的集合来判断，即不同的所述目标天线的索引的集合与导频序列的集合所构成的组合可以对应不同的索引调制信息；即所述导频映射模式信息可以包括所述目标天线的索引的集合和所述导频序列的集合。
具体地，在上述情况下，第二通信设备可以基于所述目标天线的索引的集合和所述导频序列的集合共同确定索引调制信息。
可选地，在第二通信设备中，对于未发送导频的天线，其发送的数据需要找到一种方式估计出信道，从而进行符号检测。为此，可以利用发送天线间的空间相关性，利用发送了导频的天线Ai估计出的信道，来推算未发送导频的其他天线A-i的信道，从而可以实现每个天线所发送数据的正确解调。
其中，当天线阵列的拓扑结构固定后，两个天线间的信道关系也可以确定了。假设天线Ai在接收侧对应的多径信道冲激响应为：
由于发送侧各天线间距相较于发送侧和接收侧的距离来说非常小，因此可以认为发送侧各天线与接收侧之间的距离差异可以忽略不计，即信道的路损相同；同时，物理路径上的散射体相对位置也相同，即多径数量相同；再次，相对速度也相同，即Doppler频移也相同。则天线Aj的多径信道冲激响应为：
其中
是第p条径上的两天线的信道冲激响应的相位差，该相位差可以通过已知的天线拓扑结构和一些预先测量计算出来。例如对于线阵，
可以由如下公式计算：
其中λ为波长，d为天线间距，θ为该径的电磁波入射角。其中θ可以由预先发送的上行导频测量获取。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括：
目标天线的索引；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量为1。
可选地，在多天线系统的每个天线都处于激活态，且不同的天线所发送的导频序列以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据以资源正交或资源叠加的方式映射在延迟多普勒域中的资源格上的情况下，可以仅有一个天线发送导频脉冲或导频序列(导频序列不可选)，因此索引调制信息可以基于发送导频序列的目标天线的索引来判断，即不同的目标天线的索引可以对应不同的索引调制信息；即所述导频映射模式信息可以包括目标天线的索引。
具体地，在上述情况下，第二通信设备可以基于目标天线的索引确定索引调制信息。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输，且所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引和所述导频序列；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量为1。
可选地，在多天线系统的每个天线都处于激活态，且不同的天线所发送的导频序列以资源正交的方式映射在所述目标资源格上，不同的天线所发送的数据以资源正交或资源叠加的方式映射在延迟多普勒域中的资源格上的情况下，可以仅有一个天线发送导频序列(导频序列可选)，因此导频映射模式信息可以包括所述目标天线的索引和所述导频序列；即不同的所述目标天线的索引和所述导频序列和所述导频序列的集合可以对应不同的索引调制信息。
具体地，在上述情况下，第二通信设备可以基于所述目标天线的索引和所述导频序列共同确定索引调制信息。
在本申请实施例中，通过基于与索引调制信息相对应的导频映射模式信息，将导频映射至延迟多普勒域资源格中；利用OTFS技术中导频脉冲位置不影响检测性能的特点，大大降低了接收侧的复杂度，并增强索引调制的检测性能，同时实现利用导频映射位置隐性携带信息比特，可以达到节省功耗和开销的目的，且可以进一步提升多用户下的频谱效率。
需要说明的是，本申请实施例提供的映射方法，执行主体可以为映射装置，或者，该映射装置中的用于执行映射方法的控制模块。本申请实施例中以映射装置执行映射方法为例，说明本申请实施例提供的映射装置。
图19是本申请实施例提供的映射装置的结构示意图之一，如图19所示，该装置1900包括：第一确定模块1910，和映射模块1920；其中：
第一确定模块1910用于确定导频在延迟多普勒域的导频映射模式信息；
映射模块1920用于基于所述导频映射模式信息，将所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
在本申请实施例中，通过基于与索引调制信息相对应的导频映射模式信息，将导频映射至延迟多普勒域资源格中；利用OTFS技术中导频脉冲位置不影响检测性能的特点，大大降低了接收侧的复杂度，并增强索引调制的检测性能，同时实现利用导频映射位置隐性携带信息比特，可以达到节省功耗和开销的目的，且可以进一步提升多用户下的频谱效率。
可选地，所述映射模块还用于：
基于发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上；
所述天线系统类型包括：单天线系统或多天线系统。
可选地，所述映射模块还用于：
在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，将导频脉冲映射至所述目标资源格上；
其中，所述导频映射模式信息包括所述目标资源格的位置。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为a。
可选地，所述映射模块还用于：
在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，将导频序列映射至所述目标资源格上；
其中，所述导频映射模式信息包括以下至少一项:
所述目标资源格的位置；
所述导频序列。
可选地，所述索引调制信息满足以下至少一项：
所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为b；
所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述导频序列的可选择数量为c；
所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为d，导频序列的可选择数量为e。
可选地，所述映射模块还用于：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上；
其中，不同的天线所发送的数据是以资源正交的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的。
可选地，所述映射模块还用于：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上；
其中，不同的天线所发送的数据是以资源叠加的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的。
可选地，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述多天线系统中激活的天线的数量为K，所述目标资源格的位置的可选择数量为L。
可选地，在所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合和所述导频序列的集合。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述多天线系统中激活的天线的数量为K，所述目标资源格的位置的可选择数量为L，所述导频序列的可选择数量为F。
可选地，所述映射模块还用于：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，将所述导频映射至与所述多天线系统中的目标天线对应的所述目标资源格上；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，所述目标天线的数量少于所述多天线系统的数量；不同的所述目标天线对应不同位置的所述目标资源格。
可选地，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标天线的数量为P，所述目标资源格的位置的可选择数量为Q。
可选地，在所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合和所述导频序列的集合。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标天线的数量为P，所述目标资源格的位置的可选择数量为Q，所述导频序列的可选择数量为F。
可选地，所述映射模块还用于：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，将所述导频映射至与所述多天线系统中的目标天线对应的所述目标资源格上；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，所述目标天线的数量为1。
可选地，所述导频映射模式信息包括：
目标天线的索引。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为R。
可选地，在所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引和所述导频序列。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为R，所述导频序列的可选择数量为F。
在本申请实施例中，通过基于与索引调制信息相对应的导频映射模式信息，将导频映射至延迟多普勒域资源格中；利用OTFS技术中导频脉冲位置不影响检测性能的特点，大大降低了接收侧的复杂度，并增强索引调制的检测性能，同时实现利用导频映射位置隐性携带信息比特，可以达到节省功耗和开销的目的，且可以进一步提升多用户下的频谱效率。
本申请实施例中的映射装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的映射装置能够实现图2至图17的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图20是本申请实施例提供的映射装置的结构示意图之二，如图20所示，该装置2000包括：第二确定模块2010，和获取模块2020；其中：
第二确定模块2010用于基于接收到的包含导频的时域样点，确定所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上所对应的导频映射模式信息；
获取模块2020用于基于所述导频映射模式信息，获取对应的索引调制信息；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
在本申请实施例中，通过基于与索引调制信息相对应的导频映射模式信息，将导频映射至延迟多普勒域资源格中；利用OTFS技术中导频脉冲位置不影响检测性能的特点，大大降低了接收侧的复杂度，并增强索引调制的检测性能，同时实现利用导频映射位置隐性携带信息比特，可以达到节省功耗和开销的目的，且可以进一步提升多用户下的频谱效率。
可选地，所述第二确定模块还用于：
将所述时域样点恢复到延迟多普勒域；
进行导频功率检测，获取所述导频映射模式信息。
可选地，传输所述导频的天线系统类型导频的天线系统类型包括：单天线系统或多天线系统。
可选地，在所述导频是通过所述单天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括所述目标资源格的位置。
可选地，在所述导频是通过所述单天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括以下至少一项:
所述目标资源格的位置；
所述导频序列。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输，且所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合和所述导频序列的集合。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量少于所述多天线系统的数量；不同的所述目标天线对应不同位置的所述目标资源格。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输，且所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合和所述导频序列的集合；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量少于所述多天线系统的数量；不同的所述目标天线对应不同位置的所述目标资源格。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括：
目标天线的索引；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量为1。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输，且所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引和所述导频序列；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量为1。
在本申请实施例中，通过基于与索引调制信息相对应的导频映射模式信息，将导频映射至延迟多普勒域资源格中；利用OTFS技术中导频脉冲位置不影响检测性能的特点，大大降低了接收侧的复杂度，并增强索引调制的检测性能，同时实现利用导频映射位置隐性携带信息比特，可以达到节省功耗和开销的目的，且可以进一步提升多用户下的频谱效率。
本申请实施例中的映射装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的映射装置能够实现图18的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，图21是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图，如图21所示，本申请实施例还提供一种通信设备2100，包括处理器2101，存储器2102，存储在存储器2102上并可在所述处理器2101上运行的程序或指令，例如，该通信设备2100为终端时，该程序或指令被处理器2101执行时实现上述映射方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备2100为网络侧设备时，该程序或指令被处理器2101执行时实现上述映射方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种通信设备，包括处理器和通信接口，处理器用于：
确定导频在延迟多普勒域的导频映射模式信息；
基于所述导频映射模式信息，将所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
该通信设备实施例是与上述第一通信设备侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。
本申请实施例还提供一种通信设备，包括处理器和通信接口，处理器用于：
基于接收到的包含导频的时域样点，确定所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上所对应的导频映射模式信息；
基于所述导频映射模式信息，获取对应的索引调制信息；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
该通信设备实施例是与上述第二通信设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该通信设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
可选地，第一通信设备可以是终端，第二通信设备可以是网络侧设备；
可选地，第一通信设备可以是网络侧设备，第二通信设备可以是终端；
可选地，第一通信设备可以是终端，第二通信设备可以是终端；
具体地，图22为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端2200包括但不限于：射频单元2201、网络模块2202、音频输出单元2203、输入单元2204、传感器2205、显示单元2206、用户输入单元2207、接口单元2208、存储器2209、以及处理器2210等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端2200还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器2210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图22中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元2204可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)22041和麦克风22042，图形处理器22041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元2206可包括显示面板22061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板22061。用户输入单元2207包括触控面板22071以及其他输入设备22072。触控面板22071，也称为触摸屏。触控面板22071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备22072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元2201将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器2210处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元2201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器2209可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器2209可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器2209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器2210可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器2210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器2210中。
其中，在第一通信设备为终端的情况下，处理器2210用于：
确定导频在延迟多普勒域的导频映射模式信息；
基于所述导频映射模式信息，将所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
在本申请实施例中，通过基于与索引调制信息相对应的导频映射模式信息，将导频映射至延迟多普勒域资源格中；利用OTFS技术中导频脉冲位置不影响检测性能的特点，大大降低了接收侧的复杂度，并增强索引调制的检测性能，同时实现利用导频映射位置隐性携带信息比特，可以达到节省功耗和开销的目的，且可以进一步提升多用户下的频谱效率。
可选地，处理器2210还用于：
所述第一通信设备基于发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上；
所述天线系统类型包括：单天线系统或多天线系统。
可选地，处理器2210还用于：
在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将导频脉冲映射至所述目标资源格上；
其中，所述导频映射模式信息包括所述目标资源格的位置。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为a。
可选地，处理器2210还用于：
在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将导频序列映射至所述目标资源格上；
其中，所述导频映射模式信息包括以下至少一项:
所述目标资源格的位置；
所述导频序列。
可选地，所述索引调制信息满足以下至少一项：
所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为b；
所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述导频序列的可选择数量为c；
所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为d，导频序列的可选择数量为e。
可选地，处理器2210还用于：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上；
其中，不同的天线所发送的数据是以资源正交的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的。
可选地，处理器2210还用于：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上；
其中，不同的天线所发送的数据是以资源叠加的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的。
可选地，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述多天线系统中激活的天线的数量为K，所述目标资源格的位置的可选择数量为L。
可选地，在所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合和所述导频序列的集合。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述多天线系统中激活的天线的数量为K，所述目标资源格的位置的可选择数量为L，所述导频序列的可选择数量为F。
可选地，处理器2210还用于：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将所述导频映射至与所述多天线系统中的目标天线对应的所述目标资源格上；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，所述目标天线的数量少于所述多天线系统的数量；不同的所述目标天线对应不同位置的所述目标资源格。
可选地，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标天线的数量为P，所述目标资源格的位置的可选择数量为Q。
可选地，在所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合和所述导频序列的集合。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标天线的数量为P，所述目标资源格的位置的可选择数量为Q，所述导频序列的可选择数量为F。
可选地，处理器2210还用于：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将所述导频映射至与所述多天线系统中的目标天线对应的所述目标资源格上；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，所述目标天线的数量为1。
可选地，所述导频映射模式信息包括：
目标天线的索引。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为R。
可选地，处理器2210还用于：
所述目标天线的索引和所述导频序列。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为R，所述导频序列的可选择数量为F。
在本申请实施例中，通过基于与索引调制信息相对应的导频映射模式信息，将导频映射至延迟多普勒域资源格中；利用OTFS技术中导频脉冲位置不影响检测性能的特点，大大降低了接收侧的复杂度，并增强索引调制的检测性能，同时实现利用导频映射位置隐性携带信息比特，可以达到节省功耗和开销的目的，且可以进一步提升多用户下的频谱效率。
或，在第二通信设备为终端的情况下，处理器2210，还用于：
第二通信设备基于接收到的包含导频的时域样点，确定所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上所对应的导频映射模式信息；
所述第二通信设备基于所述导频映射模式信息，获取对应的索引调制信息；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
在本申请实施例中，通过基于与索引调制信息相对应的导频映射模式信息，将导频映射至延迟多普勒域资源格中；利用OTFS技术中导频脉冲位置不影响检测性能的特点，大大降低了接收侧的复杂度，并增强索引调制的检测性能，同时实现利用导频映射位置隐性携带信息比特，可以达到节省功耗和开销的目的，且可以进一步提升多用户下的频谱效率。
可选地，处理器2210还用于：
所述第二通信设备将所述时域样点恢复到延迟多普勒域；
所述第二通信设备进行导频功率检测，获取所述导频映射模式信息。
可选地，传输所述导频的天线系统类型导频的天线系统类型包括：单天线系统或多天线系统。
可选地，在所述导频是通过所述单天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括所述目标资源格的位置。
可选地，在所述导频是通过所述单天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括以下至少一项:
所述目标资源格的位置；
所述导频序列。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输，且所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合和所述导频序列的集合。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量少于所述多天线系统的数量；不同的所述目标天线对应不同位置的所述目标资源格。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输，且所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合和所述导频序列的集合；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量少于所述多天线系统的数量；不同的所述目标天线对应不同位置的所述目标资源格。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括：
目标天线的索引；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量为1。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输，且所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引和所述导频序列；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量为1。
在本申请实施例中，通过基于与索引调制信息相对应的导频映射模式信息，将导频映射至延迟多普勒域资源格中；利用OTFS技术中导频脉冲位置不影响检测性能的特点，大大降低了接收侧的复杂度，并增强索引调制的检测性能，同时实现利用导频映射位置隐性携带信息比特，可以达到节省功耗和开销的目的，且可以进一步提升多用户下的频谱效率。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。图23为实现本申请实施例的一种网络侧设备的硬件结构示意图。如图23所示，该网络设备2300包括：天线2301、射频装置2302、基带装置2303。天线2301与射频装置2302连接。在上行方向上，射频装置2302通过天线2301接收信息，将接收的信息发送给基带装置2303进行处理。在下行方向上，基带装置2303对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置2302，射频装置2302对收到的信息进行处理后经过天线2301发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置2303中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置2303中实现，该基带装置2303包括处理器2304和存储器2305。
基带装置2303例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图23所示，其中一个芯片例如为处理器2304，与存储器2305连接，以调用存储器2305中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置2303还可以包括网络接口2306，用于与射频装置2302交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器2305上并可在处理器2304上运行的指令或程序，处理器2304调用存储器2305中的指令或程序执行图19或图20所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
其中，在第一通信设备为网络侧设备的情况下，处理器2304用于：
确定导频在延迟多普勒域的导频映射模式信息；
基于所述导频映射模式信息，将所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
在本申请实施例中，通过基于与索引调制信息相对应的导频映射模式信息，将导频映射至延迟多普勒域资源格中；利用OTFS技术中导频脉冲位置不影响检测性能的特点，大大降低了接收侧的复杂度，并增强索引调制的检测性能，同时实现利用导频映射位置隐性携带信息比特，可以达到节省功耗和开销的目的，且可以进一步提升多用户下的频谱效率。
可选地，处理器2304还用于：
所述第一通信设备基于发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上；
所述天线系统类型包括：单天线系统或多天线系统。
可选地，处理器2304还用于：
在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将导频脉冲映射至所述目标资源格上；
其中，所述导频映射模式信息包括所述目标资源格的位置。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为a。
可选地，处理器2304还用于：
在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将导频序列映射至所述目标资源格上；
其中，所述导频映射模式信息包括以下至少一项:
所述目标资源格的位置；
所述导频序列。
可选地，所述索引调制信息满足以下至少一项：
所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为b；
所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述导频序列的可选择数量为c；
所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为d，导频序列的可选择数量为e。
可选地，处理器2304还用于：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上；
其中，不同的天线所发送的数据是以资源正交的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的。
可选地，处理器2304还用于：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上；
其中，不同的天线所发送的数据是以资源叠加的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的。
可选地，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述多天线系统中激活的天线的数量为K，所述目标资源格的位置的可选择数量为L。
可选地，在所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合和所述导频序列的集合。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述多天线系统中激活的天线的数量为K，所述目标资源格的位置的可选择数量为L，所述导频序列的可选择数量为F。
可选地，处理器2304还用于：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将所述导频映射至与所述多天线系统中的目标天线对应的所述目标资源格上；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，所述目标天线的数量少于所述多天线系统的数量；不同的所述目标天线对应不同位置的所述目标资源格。
可选地，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标天线的数量为P，所述目标资源格的位置的可选择数量为Q。
可选地，在所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合和所述导频序列的集合。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标天线的数量为P，所述目标资源格的位置的可选择数量为Q，所述导频序列的可选择数量为F。
可选地，处理器2304还用于：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将所述导频映射至与所述多天线系统中的目标天线对应的所述目标资源格上；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，所述目标天线的数量为1。
可选地，所述导频映射模式信息包括：
目标天线的索引。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为R。
可选地，处理器2304还用于：
所述目标天线的索引和所述导频序列。
可选地，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为R，所述导频序列的可选择数量为F。
在本申请实施例中，通过基于与索引调制信息相对应的导频映射模式信息，将导频映射至延迟多普勒域资源格中；利用OTFS技术中导频脉冲位置不影响检测性能的特点，大大降低了接收侧的复杂度，并增强索引调制的检测性能，同时实现利用导频映射位置隐性携带信息比特，可以达到节省功耗和开销的目的，且可以进一步提升多用户下的频谱效率。
或，在第二通信设备为网络侧设备的情况下，处理器2304，还用于：
第二通信设备基于接收到的包含导频的时域样点，确定所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上所对应的导频映射模式信息；
所述第二通信设备基于所述导频映射模式信息，获取对应的索引调制信息；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
在本申请实施例中，通过基于与索引调制信息相对应的导频映射模式信息，将导频映射至延迟多普勒域资源格中；利用OTFS技术中导频脉冲位置不影响检测性能的特点，大大降低了接收侧的复杂度，并增强索引调制的检测性能，同时实现利用导频映射位置隐性携带信息比特，可以达到节省功耗和开销的目的，且可以进一步提升多用户下的频谱效率。
可选地，处理器2304还用于：
所述第二通信设备将所述时域样点恢复到延迟多普勒域；
所述第二通信设备进行导频功率检测，获取所述导频映射模式信息。
可选地，传输所述导频的天线系统类型导频的天线系统类型包括：单天线系统或多天线系统。
可选地，在所述导频是通过所述单天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括所述目标资源格的位置。
可选地，在所述导频是通过所述单天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括以下至少一项:
所述目标资源格的位置；
所述导频序列。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输，且所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合和所述导频序列的集合。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量少于所述多天线系统的数量；不同的所述目标天线对应不同位置的所述目标资源格。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输，且所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合和所述导频序列的集合；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量少于所述多天线系统的数量；不同的所述目标天线对应不同位置的所述目标资源格。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括：
目标天线的索引；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量为1。
可选地，在所述导频是通过所述多天线系统传输，且所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引和所述导频序列；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量为1。
在本申请实施例中，通过基于与索引调制信息相对应的导频映射模式信息，将导频映射至延迟多普勒域资源格中；利用OTFS技术中导频脉冲位置不影响检测性能的特点，大大降低了接收侧的复杂度，并增强索引调制的检测性能，同时实现利用导频映射位置隐性携带信息比特，可以达到节省功耗和开销的目的，且可以进一步提升多用户下的频谱效率。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述映射方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述映射方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例还提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述系统消息报告的上报方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (49)
1.一种映射方法，其特征在于，包括：
第一通信设备确定导频在延迟多普勒域的导频映射模式信息；
所述第一通信设备基于所述导频映射模式信息，将所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
2.根据权利要求1所述的映射方法，其特征在于，所述第一通信设备基于所述导频映射模式信息，将所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上，包括：
所述第一通信设备基于所述导频映射模式信息和发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上；
所述天线系统类型包括：单天线系统或多天线系统。
3.根据权利要求2所述的映射方法，其特征在于，所述第一通信设备基于所述导频映射模式信息和发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上，包括：
在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将导频脉冲映射至所述目标资源格上；
其中，所述导频映射模式信息包括所述目标资源格的位置。
4.根据权利要求3所述的映射方法，其特征在于，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为a。
5.根据权利要求2所述的映射方法，其特征在于，所述第一通信设备基于所述导频映射模式信息和发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上，包括：
在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将导频序列映射至所述目标资源格上；
其中，所述导频映射模式信息包括以下至少一项：
所述目标资源格的位置；
所述导频序列。
6.根据权利要求5所述的映射方法，其特征在于，所述索引调制信息满足以下至少一项：
所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为b；
所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述导频序列的可选择数量为c；
所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为d，导频序列的可选择数量为e。
7.根据权利要求2所述的映射方法，其特征在于，所述第一通信设备基于所述导频映射模式信息和发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上，包括：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上；
其中，不同的天线所发送的数据是以资源正交的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的。
8.根据权利要求2所述的映射方法，其特征在于，所述第一通信设备基于所述导频映射模式信息和发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上，包括：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上；
其中，不同的天线所发送的数据是以资源叠加的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的。
9.根据权利要求7或8所述的映射方法，其特征在于，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合。
10.根据权利要求9所述的映射方法，其特征在于，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述多天线系统中激活的天线的数量为K，所述目标资源格的位置的可选择数量为L。
11.根据权利要求7或8所述的映射方法，其特征在于，在所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合和所述导频序列的集合。
12.根据权利要求11所述的映射方法，其特征在于，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述多天线系统中激活的天线的数量为K，所述目标资源格的位置的可选择数量为L，所述导频序列的可选择数量为F。
13.根据权利要求7或8所述的映射方法，其特征在于，所述第一通信设备基于所述导频映射模式信息和发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上，包括：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将所述导频映射至与所述多天线系统中的目标天线对应的所述目标资源格上；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，所述目标天线的数量少于所述多天线系统的数量；不同的所述目标天线对应不同位置的所述目标资源格。
14.根据权利要求11所述的映射方法，其特征在于，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合。
15.根据权利要求14所述的映射方法，其特征在于，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标天线的数量为P，所述目标资源格的位置的可选择数量为Q。
16.根据权利要求7或8所述的映射方法，其特征在于，在所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合和所述导频序列的集合。
17.根据权利要求16所述的映射方法，其特征在于，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标天线的数量为P，所述目标资源格的位置的可选择数量为Q，所述导频序列的可选择数量为F。
18.根据权利要求7或8所述的映射方法，其特征在于，所述第一通信设备基于所述导频映射模式信息和发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上，包括：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将所述导频映射至与所述多天线系统中的目标天线对应的所述目标资源格上；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，所述目标天线的数量为1。
19.根据权利要求18所述的映射方法，其特征在于，所述导频映射模式信息包括：
目标天线的索引。
20.根据权利要求19所述的映射方法，其特征在于，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为R。
21.根据权利要求18所述的映射方法，其特征在于，在所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引和所述导频序列。
22.根据权利要求21所述的映射方法，其特征在于，所述索引调制信息的比特数大小不超过
其中，所述目标资源格的位置的可选择数量为R，所述导频序列的可选择数量为F。
23.一种映射方法，其特征在于，包括：
第二通信设备基于接收到的包含导频的时域样点，确定所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上所对应的导频映射模式信息；
所述第二通信设备基于所述导频映射模式信息，获取对应的索引调制信息；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
24.根据权利要求23所述的映射方法，其特征在于，所述第二通信设备基于接收到的包含导频的时域样点，确定所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上所对应的导频映射模式信息，包括：
所述第二通信设备将所述时域样点恢复到延迟多普勒域；
所述第二通信设备进行导频功率检测，获取所述导频映射模式信息。
25.根据权利要求24所述的映射方法，其特征在于，传输所述导频的天线系统类型导频的天线系统类型包括：单天线系统或多天线系统。
26.根据权利要求25所述的映射方法，其特征在于，在所述导频是通过所述单天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括所述目标资源格的位置。
27.根据权利要求25所述的映射方法，其特征在于，在所述导频是通过所述单天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括以下至少一项：
所述目标资源格的位置；
所述导频序列。
28.根据权利要求25所述的映射方法，其特征在于，在所述导频是通过所述多天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合。
29.根据权利要求25所述的映射方法，其特征在于，在所述导频是通过所述多天线系统传输，且所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合和所述导频序列的集合。
30.根据权利要求25所述的映射方法，其特征在于，在所述导频是通过所述多天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量少于所述多天线系统的数量；不同的所述目标天线对应不同位置的所述目标资源格。
31.根据权利要求25所述的映射方法，其特征在于，在所述导频是通过所述多天线系统传输，且所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合和所述导频序列的集合；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量少于所述多天线系统的数量；不同的所述目标天线对应不同位置的所述目标资源格。
32.根据权利要求25所述的映射方法，其特征在于，在所述导频是通过所述多天线系统传输的情况下，所述导频映射模式信息包括：
目标天线的索引；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量为1。
33.根据权利要求25所述的映射方法，其特征在于，在所述导频是通过所述多天线系统传输，且所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引和所述导频序列；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，映射有所述导频的目标天线的数量为1。
34.一种映射装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定导频在延迟多普勒域的导频映射模式信息；
映射模块，用于基于所述导频映射模式信息，将所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
35.根据权利要求34所述的映射装置，其特征在于，所述映射模块还用于：
基于所述导频映射模式信息和发送所述导频的天线系统类型，将所述导频映射至所述目标资源格上；
所述天线系统类型包括：单天线系统或多天线系统。
36.根据权利要求35所述的映射装置，其特征在于，所述映射模块还用于：
在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，将导频脉冲映射至所述目标资源格上；
其中，所述导频映射模式信息包括所述目标资源格的位置。
37.根据权利要求35所述的映射装置，其特征在于，所述映射模块还用于：
在所述第一通信设备通过所述单天线系统发送所述导频的情况下，将导频序列映射至所述目标资源格上；
其中，所述导频映射模式信息包括以下至少一项:
所述目标资源格的位置；
所述导频序列。
38.根据权利要求35所述的映射装置，其特征在于，所述映射模块还用于：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上；
其中，不同的天线所发送的数据是以资源正交的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的。
39.根据权利要求35所述的映射装置，其特征在于，所述映射模块还用于：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，所述第一通信设备将不同的天线所发送的导频以资源正交的方式映射在所述目标资源格上；
其中，不同的天线所发送的数据是以资源叠加的方式映射在所述延迟多普勒域中的资源格上的。
40.根据权利要求38或39所述的映射装置，其特征在于，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合。
41.根据权利要求38或39所述的映射装置，其特征在于，在所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标资源格的位置的集合和所述导频序列的集合。
42.根据权利要求38或39所述的映射装置，其特征在于，所述映射模块还用于：
在所述第一通信设备通过所述多天线系统发送所述导频的情况下，将所述导频映射至与所述多天线系统中的目标天线对应的所述目标资源格上；
其中，所述多天线系统中所有的天线均处于激活状态，所述目标天线的数量少于所述多天线系统的数量；不同的所述目标天线对应不同位置的所述目标资源格。
43.根据权利要求41所述的映射装置，其特征在于，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合。
44.根据权利要求38或39所述的映射装置，其特征在于，在所述导频包括导频序列的情况下，所述导频映射模式信息包括：
所述目标天线的索引的集合和所述导频序列的集合。
45.一种映射装置，其特征在于，包括：
第二确定模块，用于基于接收到的包含导频的时域样点，确定所述导频映射至延迟多普勒域中的目标资源格上所对应的导频映射模式信息；
获取模块，用于基于所述导频映射模式信息，获取对应的索引调制信息；
其中，不同导频映射模式信息对应各自的索引调制信息。
46.根据权利要求45所述的映射装置，其特征在于，所述第二确定模块还用于：
将所述时域样点恢复到延迟多普勒域；
进行导频功率检测，获取所述导频映射模式信息。
47.一种通信设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至22任一项所述的映射方法的步骤。
48.一种通信设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求23至33任一项所述的映射方法的步骤。
49.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至22任一项所述的映射方法的步骤，或者实现如权利要求23至33任一项所述的映射方法的步骤。
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