CN115840206A - 激光接收装置及激光雷达 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种激光接收装置及激光雷达。激光接收装置包括光电传感组件、放大组件和挠性连接件，光电传感组件包括接收传感器板和传感器组，放大组件包括接收放大器板和放大器组，挠性连接件连接于接收传感器板与接收放大器板之间，且与接收传感器板及接收放大器板均电连接，挠性连接件与接收传感器板和/或接收放大器板一起形成为刚挠结合板。由于挠性连接件可产生形变，因此接收传感器板与接收放大器板经挠性连接件连接后，二者的相对位置仍然能够灵活变化，相较于相关技术中将刚性的接收传感器板与刚性的接收放大器板之间通过刚性的板对板连接器连接而言，能够优化激光接收装置的整体布局空间，实现激光雷达的小型化设计。

Description

激光接收装置及激光雷达

技术领域

本申请涉及激光探测技术领域，尤其涉及一种激光接收装置及激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后接收器接收从目标反射回来的信号，最后激光雷达将反射信号与发射信号进行比较，作适当处理后就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

激光雷达包括用于接收被摄物体反射回的激光信号的激光接收装置，相关技术中，激光接收装置一般为固定结构，不利于空间布局的优化。

发明内容

本申请提供了一种激光接收装置及激光雷达，用于解决相关技术中激光接收装置一般为固定结构，不利于空间布局的优化问题。

第一方面，本申请提供了一种激光接收装置，包括：

光电传感组件，包括接收传感器板和至少一个传感器组，所述传感器组设置于所述接收传感器板且与所述接收传感器板电连接；

放大组件，包括接收放大器板和至少一个放大器组，所述放大器组设置于所述接收放大器板且与所述接收放大器板电连接；

挠性连接件，连接于所述接收传感器板与所述接收放大器板之间，且与所述接收传感器板及所述接收放大器板均电连接，所述挠性连接件与所述接收传感器板和/或所述接收放大器板一起形成为刚挠结合板。

第二方面，本申请提供了一种激光雷达，包括任意的所述激光接收装置。

本申请的激光接收装置及激光雷达，将接收传感器板与接收放大器板之间通过挠性连接件电连接，由于挠性连接件可产生形变，因此接收传感器板与接收放大器板经挠性连接件连接后，二者的相对位置仍然能够灵活变化，相较于相关技术中将刚性的接收传感器板与刚性的接收放大器板之间通过刚性的板对板连接器连接而言，能够优化激光接收装置的整体布局空间，实现激光雷达的小型化设计。将挠性连接件与接收传感器板和/或接收放大器板一起形成为挠性结合板，可节省组装程序，且挠性结合板中软板与硬板的连接强度相较于点焊等电连接方式而言更为稳固，可大大提升激光接收装置的结构强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的第一种激光接收装置的剖视图；

图2是本申请实施例提供的第二种激光接收装置的剖视图；

图3是本申请实施例提供的第三种激光接收装置的立体图；

图4是本申请实施例提供的第四种激光接收装置的剖视图；

图5是本申请实施例提供的第五种激光接收装置的立体图；

图6是本申请实施例提供的第六种激光接收装置的立体图；

图7是本申请实施例提供的第七种激光接收装置的结构框图；

图8是本申请实施例提供的第八种激光接收装置的结构框图；

图9是本申请实施例提供的第九种激光接收装置的爆炸图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

第一方面，请参阅图1，本申请实施例提出了一种激光接收装置100。激光接收装置100可以设置于激光雷达中，用于接收被摄物体反射回的激光信号。具体地，激光接收装置100可以包括光电传感组件110和放大组件120。

光电传感组件110可以包括至少一个传感器组111。传感器组111可以包括至少一个传感器，传感器可用于接收回波激光信号，并将回波激光信号转换为电信号输出至放大组件120。其中，传感器可以为光电二极管等。光电传感组件110还可以包括与传感器组111电连接的接收传感器板112，接收传感器板112可用于承载传感器组111并为传感器组111提供控制信号、供电信号等。

放大组件120可以包括至少一个放大器组121。放大器组121可以包括至少一个放大器，放大器可用于对传感器输出的电信号进行放大和整形处理；放大器可以为运算放大器等。放大组件120还可以包括与放大器组121电连接的接收放大器板122，接收放大器板122可用于承载放大器组121并为放大器组121提供控制信号、供电信号等。

接收传感器板112可以与接收放大器板122电连接，以进一步地实现接收传感器板112上的传感器组111与接收放大器板122上的放大器组121的电连接，实现传感器组111与放大器组121的信号交互。

接收传感器板112与接收放大器板122之间可通过挠性连接件130电连接。其中，挠性连接件130为可产生形变的器件，因挠性连接件130可产生形变，因此接收传感器板112与接收放大器板122经挠性连接件130连接后，二者的相对位置仍然能够灵活变化，相较于相关技术中将刚性的接收传感器板112与刚性的接收放大器板122之间通过刚性的板对板连接器连接而言，能够优化激光接收装置100的整体布局空间，实现激光雷达的小型化设计。

可选地，挠性连接件130可以与接收传感器板112和/或接收放大器板122一起形成为刚挠结合板。其中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。如此，挠性连接件130与接收传感器板112和/或接收放大器板122一起形成为刚挠结合板，包括：挠性连接件130与接收传感器板112一起形成为刚挠结合板、挠性连接件130与接收放大器板122一起形成为刚挠结合板、挠性连接件130与接收传感器板112及接收放大器板122一起形成为刚挠结合板的三种情况。

刚挠结合板为软板和硬板的结合，是将薄层状的挠性底层和刚性底层结合，再层压入一个单一组件中，形成的电路板。上述挠性连接件130可以看作为刚挠结合板中的软板，接收传感器板112、接收放大器板122可以看作为刚挠结合板中的硬板。将挠性连接件130与接收传感器板112和/或接收放大器板122一起形成为挠性结合板，可节省组装程序，且挠性结合板中软板与硬板的连接强度相较于点焊等电连接方式而言更为稳固，可大大提升激光接收装置100的结构强度。

在挠性连接件130与接收传感器板112及接收放大器板122一起形成为刚挠结合板时，挠性连接件130上的走线可直接与接收传感器板112上的走线电连接，挠性连接件130上的走线可直接与接收放大器板122上的走线电连接，而无需再进行点焊等电连接操作，可节省挠性连接件130与接收传感器板112及挠性连接件130与接收放大器板122的组装程序。

在挠性连接件130仅与接收放大器板122一起形成为刚挠结合板时，挠性连接件130上的走线可直接与接收放大器板122上的走线电连接，以实现挠性连接件130与接收放大器板122的电连接，而挠性连接件130与接收传感器板112之间还需通过点焊、连接器、软线等电连接操作。可选地，挠性连接件130与接收传感器板112之间可以通过电插接方式实现电连接，以便于挠性连接件130与接收传感器板112的拆装。具体地，请参阅图2，挠性连接件130上可以设置有金手指131，接收传感器板112上可以设置具有电性接口的插接件1121，金手指131可以插设于插接件1121的电性接口，进而实现挠性连接件130与接收传感器板112的电连接。

请参阅图3，接收传感器板112可以具有相背的第一板面1122和第二板面1123，传感器组111可以位于第一板面1122，插接件1121可以位于第二板面1123。将传感器组111和插接件1121分别布设于接收传感器板112的相背的两个板面上，相较于将传感器组111和插接件1121布设于接收传感器板112的同一板面而言，可以实现接收传感器板112的小型化设计。

同理地，在挠性连接件130仅与接收传感器板112一起形成为刚挠结合板时，挠性连接件130上的走线可直接实现与接收传感器板112的电连接，而挠性连接件130与接收放大器板122之间还需通过点焊、连接器、软线等电连接操作。可选地，挠性连接件130与接收放大器板122之间可以通过电插接方式实现电连接，以便于挠性连接件130与接收放大器板122的拆装。具体地，请参阅图4，挠性连接件130上可以设置有金手指132，接收放大器板122上可以设置具有电性接口的插接件1221，金手指132可以插设于插接件1221的电性接口，进而实现挠性连接件130与接收放大器板122的电连接。

请参阅图5，接收放大器板122可以具有相背的第一板面1222和第二板面1223，放大器组121(图中未示出)可以位于第一板面1222，插接件1221可以位于第二板面1223。将放大器组121和插接件1221分别布设于接收放大器板122的相背的两个板面上，相较于将放大器组121和插接件1221布设于接收放大器板122的同一板面而言，可以实现接收放大器板122的小型化设计。

本申请的激光接收装置100可以用于任意的激光雷达中，本申请实施例对此并不作出限定。可选地，本申请的激光接收装置100可以用于多线激光雷达中，多线激光雷达能够同时发射和接收多个激光光束，具有较高的扫描效率，应用前景广阔，下文将以激光接收装置100用于多线激光雷达中为例进行详细说明。

请参阅图6，激光接收装置100的光电传感组件110可以包括m个接收传感器板112和n个传感器组111，n个传感器组111设置于m个接收传感器板112。放大组件120可以包括k个接收放大器板122和n个放大器组121(图中未示出)，n个放大器组121设置于k个接收放大器板122，n个放大器组121与n个传感器组111可以采用一对一的方式电连接。其中，m为大于0的整数，n为大于1的整数，m≤n，k为大于或等于1的整数，k≤n。如此，激光接收装置100可以包括n个信号接收通道，各个信号接收通道均包括1个传感器组111和1个放大器组121，使得各个放大器组121可将对应传感器组111输出的电信号进行放大和整形处理，可以提升放大器组121的信号处理速度。

由于接收传感器板112的数量小于或等于传感器组111的数量，因此一个接收传感器板112上可以设置有至少一个传感器组111，在一个接收传感器板112上设置有多个传感器组111时，位于同一接收传感器板112上的相邻两个传感器组111之间可以设置有用于电磁屏蔽的第一隔离部，可参阅图7，防止相邻两个传感器组111通过接收传感器板112上的金属线路发生串扰；而在相邻的两个传感器组111位于不同的接收传感器板112时，由于各个接收传感器板112之间具有一定的间隔，相邻的两个传感器组111发生串扰的可能性低，因此二者之间可以设置第一隔离部也可以不设置第一隔离部。在相邻两个传感器组111位于不同的接收传感器板112且二者之间设置有第一隔离部时，第一隔离部可以在不同的接收传感器板112中的至少一个上设置。

举例来说，光电传感组件110可以包括2个接收传感器板112和3个传感器组111，2个接收传感器板112可以记为：第一接收传感器板和第二接收传感器板，3个传感器组111可以记为：第一传感器组、第二传感器组和第三传感器组，第一传感器组可以设置于第一接收传感器板，第二传感器组和第三传感器组可以均设置于第二接收传感器板，且第二传感器组和第三传感器组之间设置有第一隔离部。

又举例来说，光电传感组件110可以包括1个接收传感器板112和3个传感器组111，3个传感器组111可以记为：第一传感器组、第二传感器组和第三传感器组，第一传感器组、第二传感器组和第三传感器组可以依次设置于同一接收传感器板112，且第一传感器组与第二传感器组之间设置有第一隔离部，第二传感器组与第三传感器组之间设置有第一隔离部。

又举例来说，光电传感组件110可以包括2个接收传感器板112和2个传感器组111，2个接收传感器板112可以记为：第一接收传感器板和第二接收传感器板，2个传感器组111可以记为：第一传感器组和第二传感器组，第一传感器组可以设置于第一接收传感器板，第二传感器组可以设置于第二接收传感器板，由于第一传感器组和第二传感器组设置于不同的接收传感器板112，因此二者之间可以不设置第一隔离部。

由于接收放大器板122的数量小于或等于放大器组121的数量，因此一个接收放大器板122上可以设置有至少一个放大器组121，在一个接收放大器板122上设置有多个放大器组121时，位于同一接收放大器板122上的相邻两个放大器组121之间可以设置有用于电磁屏蔽的第二隔离部，防止相邻的两个放大器组121通过接收放大器板122上的金属线路发生串扰。在相邻的两个放大器组121位于不同的接收放大器板122时，由于不同接收放大器板122之间具有一定间隔，相邻的两个放大器组121之间发生串扰的可能性较低，因此二者之间可以设置第二隔离部也可以不设置第二隔离部。在相邻两个放大器组121位于不同的接收放大器板122且二者之间设置有第二隔离部时，第二隔离部可以在不同的接收放大板中的至少一个上设置。

第一隔离部和第二隔离部均可以为用于电磁屏蔽的空槽。以第一隔离部为例，空槽可以为接收传感器板112上的挖空区域，该挖空区域内禁止任何布线和铺铜，也可以在挖空区域内铣一定长度和深度的开口，实现相邻的两个传感器组111之间布线和地层在空间上的隔离，使各个传感器组111的电流环路约束在组内。

可选地，接收放大器板122的数量可以与放大器组121的数量相等，即n＝k，此时，每个接收放大器板122上可以各设置一个放大器组121。通过将接收放大器板122和放大器组121设计为一一对应，可使得多个接收放大器板122的位置调整相较于单个接收放大器板122而言更加灵活，可结合具体空间需求作出灵活调整，使用前景更广。如，多个接收放大器板122可以采用图6示出的层叠式布置方式等。

放大器是激光接收装置100中的主要热源，为降低放大器发热对传感器性能的影响，本申请实施例的每个放大器组121中可以仅单个放大器工作，使得接收放大器板122上的热源分布均匀，有利于板卡散热，从而降低激光接收装置100整体温度，减少接收腔体内不同位置的温度差，提高分布在各位置器件的性能一致性。

可选地，接收传感器板112的数量可以为一个，即，m＝1，此时，n个传感器组111可以设置于同一接收传感器板112。将n个传感器组111设置于同一接收传感器板112，利于实现各个传感器组111均处于同一平面上，利于回波激光信号的接收。进一步可选地，在n个传感器组111设置于同一接收传感器板112时，任意相邻两个传感器组111之间均可以设置有第一隔离部，以防止相邻两个传感器组111通过接收传感器板112上的金属线路发生串扰。

光电传感组件110可以包括1个接收传感器板112和4个传感器组111，即m＝1，n＝4，此时，每个传感器组111内可以包括32个传感器。如此，激光接收装置100内总共包括128个传感器，能够实现128线束激光雷达，而128个传感器分为4个传感器组111，可以实现4个信号接收通道，能够在保证并行系统性能的同时，实现减小接收空间的目的。

可选地，在接收传感器板112的数量为1个，接收放大器板122的数量为多个时，至少一个接收放大器板122与接收传感器板112之间可以通过挠性连接件130电连接。优选地，各个接收放大器板122与接收传感器板112之间均可以通过挠性连接件130电连接。具体地，各个接收放大器板122可以与对应的挠性连接件130一起形成为刚挠结合板，接收传感器板112上可以设置有与各个刚挠结合板对应的插接件1121，且每个插接件1121上均具有电性接口，各个刚挠结合板上均可以设置有插设于对应电性接口内的金手指131。接收传感器板112上的多个插接件1121可以位于接收传感器板112的同一板面上，且可以在接收传感器板112的同一板面上呈阵列分布。优选地，接收传感器板112可以具有相背的第一板面1122和第二板面1123，传感器组111可以全部位于第一板面1122上，多个插接件1121可以全部位于第二板面1123上。

请参阅图8，每个传感器组111内的32个传感器可以分为2个传感器单元，每个传感器单元可以包括16个传感器，每个传感器单元内的16个传感器串行，每个传感器组111内的2个传感器单元并行后与放大器组121采用一对一的方式电连接。每个传感器单元内形成电气闭环且工作方式为串行方式，每个传感器组111内的两个传感器单元的工作方式为并行方式且相互独立，可以实现传感器组111内两个传感器单元的电气隔离，从而有效大幅度的降低相互的电气串扰，优化信噪比且提升激光探测准确性。

可选地，各个传感器单元内的16个传感器可以沿第一方向间隔分布，各个传感器组111内的2个传感器单元可以沿第二方向间隔分布，第二方向可以与第一方向相交，以使128个传感器的排布较为紧凑，进而实现接收传感器板112的小型化。

第一方向与第二方向之间的夹角可以为任意值。如，第一方向与第二方向之间的角度可以为15°、45°、60°、90°等。优选地，第一方向与第二方向之间的角度可以为90°，以使传感器的布局能够更加紧凑。

激光接收装置100还可以包括采集组件。采集组件可以包括与放大器组121电连接的采集单元。在放大器组121的数量为n个时，采集单元的数量也可以为n个，n个采集单元与n个放大器组121可以采用一对一的方式电连接。采集组件可用于采集放大组件120输出的电信号，n个采集单元可以实现n个信号接收通道上的并行的信号采集，如，采集单元可以包括模数转换器和/或时间数字转换器。

在一种示例性的方案中，采集单元可以直接设置于接收放大器板122上，以使激光接收装置100的布局紧凑，可实现小型化。如，在接收放大器板122的数量为n个且采集单元的数量为n个时，每个接收放大器板122上可以各设置一个采集单元。采集单元与放大器组121之间可以通过放大器板上的软线或同轴线连接。在另一种示例性的方案中，采集组件还可以包括与采集单元电连接的采集板，采集板可用于承载采集单元并为采集单元提供控制信号、电信号等。将采集单元设置于采集板上，使得采集单元可与采集板组装后再与放大组件120等组装，组装独立。

激光接收装置100还可以包括供电单元。供电单元可以用于为光电传感组件110和放大组件120供电。在放大器组121的数量为n个，传感器组111的数量为n个时，供电单元的数量可以为n个，且n个供电单元与n个放大器组121可以采用一对一的方式电连接，n个供电单元与n个传感器组111可以采用一对一的方式电连接，光电传感组件110中的各个传感器组111和放大组件120中的各个放大器组121可以汇合到同一地平面进行接地。可选地，光电传感组件110和放大组件120可以通过磁珠或0欧姆电阻在同一地平面接地。

可选地，供电单元可以设置于接收放大器板122。在接收放大器板122的数量为n个且供电单元的数量为n个时，每个接收放大器板122上可以设置有一个供电单元。在接收放大器板122的数量k小于n时，若将n个供电单元设置于k个接收放大器板122上，各个接收放大器板122上可以设置有一个或多个供电单元。可选地，在一个接收放大器板122上设置有多个供电单元时，相邻两个供电单元之间可以采用滤波器件进行隔离；滤波器件可以包括：低压差线性稳压器LDO、无源滤波器和磁珠中的一种或多种，以降低供电单元之间的串扰。

可选地，各个信号接收通道的信号传输路径长度可以相等，例如：信号接收通道包括传感器组111、放大器组121、采集单元和供电单元，信号传输路径长度为信号经过传感器组111、放大器组121到采集单元的长度，这样可以保持各个信号接收通道的一致性，提高同步性能。

请参阅图9，激光接收装置100还可以包括光阑140，回波激光信号经过光阑140后达到光电传感组件110，光阑140用于减少激光接收装置100接收激光信号时的光串扰问题。

激光接收装置100还可以包括安装支架150，光电传感组件110、放大组件120及光阑140均可以与安装支架150连接，进而实现光电传感组件110、放大组件120及光阑140的安装固定。可选地，安装支架150可以包括至少一个连接部，光电传感组件110、放大组件120及光阑140均可以与连接部连接。

可选地，安装支架150可以包括两个连接部，可分别记为第一连接部151和第二连接部152，第一连接部151和第二连接部152可间隔设置，光电传感组件110、放大组件120及光阑140均可以连接于第一连接部151与第二连接部152之间。

两个连接部与光电传感组件110、放大组件120及光阑140之间的连接方式可以为固定连接也可以为可拆卸式连接。可选地，第一连接部151可以与光阑140固定连接，第二连接部152可以与光阑140可拆卸连接。如，第一连接部151可以与光阑140一体成型，第二连接部152可以与光阑140卡合连接。卡合连接可以为卡凸161与卡槽162连接等。

可选地，光电传感组件110的接收传感器板112可以通过第一连接部151和第二连接部152夹持固定。可选地，接收传感器板112上可以设置有第一定位件1124，光阑140上可以设置有与第一定位件1124配合使用的第二定位件，第一定位件1124与第二定位件连接，以实现接收传感器板112的准确安装及固定平稳。第一定位件1124可以为定位柱和定位孔中的一种，第二定位件可以为定位柱和定位孔中的另一种。

可选地，放大组件120的接收放大器板122可以与第一连接部151和/或第二连接部152经由锁紧件连接。具体地，第一连接部151和/或第二连接部152上可以设置有第一安装孔153，接收放大器板122上可以设置有与第一安装孔153配合使用的第二安装孔1224，锁紧件可以设置于第一安装孔153及第二安装孔1224内。锁紧件可以为螺栓等。在接收放大器板122的数量为多个时，每个接收放大器板122与第一连接部151和/或第二连接部152之间均可以由锁紧件连接。

本发明的实施例中公开的一种激光接收装置100的使用过程中，n个供电单元分别为放大组件120中的n个放大器组121和光电传感组件110中的n个传感器组111供电。传感器组111包括多个传感器，同一时刻可以仅有一个传感器工作，传感器用于将回波激光信号转换为电信号，传感器可以为光电二极管。放大器组121包括多个放大器，放大器用于对传感器输出的电信号进行放大和整流；采集单元用于对放大器输出的电信号进行整流。本申请的激光接收装置100包括n个信号接收通道，n个信号接收通道分别包括1个传感器组111、1个放大器组121、1个采集单元和1个供电单元，根据本申请实施例中激光接收装置100的结构，各个信号接收通道分别形成独立的电流环路，例如：图7所示的，电路环路1、电流环路2、电流环路3、电流环路4，从而可以降低各个信号接收通道之间的噪声串扰以及提高激光接收装置100的信噪比。

第二方面，本申请提供了一种激光雷达。激光雷达包括上述的激光接收装置100。激光雷达还可以包括激光发射装置，激光发射装置可用于向被摄物体发射激光信号，激光接收装置100用于接收发射激光信号经被摄物体反射回的回波激光信号。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种激光接收装置，其特征在于，包括：

光电传感组件，包括接收传感器板和至少一个传感器组，所述传感器组设置于所述接收传感器板且与所述接收传感器板电连接；

放大组件，包括接收放大器板和至少一个放大器组，所述放大器组设置于所述接收放大器板且与所述接收放大器板电连接；

挠性连接件，连接于所述接收传感器板与所述接收放大器板之间，且与所述接收传感器板及所述接收放大器板均电连接，所述挠性连接件与所述接收传感器板和/或所述接收放大器板一起形成为刚挠结合板。

2.如权利要求1所述的激光接收装置，其特征在于，

所述挠性连接件与所述接收传感器板一起形成为刚挠结合板，所述挠性连接件上设置有金手指，所述接收放大器板上设置有插接件，所述插接件上设置有电性接口，所述金手指插设于所述电性接口，进而实现所述挠性连接件与所述接收放大器板的电连接；或

所述挠性连接件与所述接收放大器板一起形成为刚挠结合板，所述挠性连接件上设置有金手指，所述接收传感器板上设置有插接件，所述插接件上设置有电性接口，所述金手指插设于所述电性接口，进而实现所述挠性连接件与所述接收传感器板的电连接。

3.如权利要求2所述的激光接收装置，其特征在于，若所述接收放大器板上设置有所述插接件，所述接收放大器板具有相背的第一板面和第二板面，所述放大器组设置于所述第一板面，所述插接件设置于所述第二板面；或

若所述接收传感器板上设置有所述插接件，所述接收传感器板具有相背的第一板面和第二板面，所述传感器组设置于所述第一板面，所述插接件设置于所述第二板面。

4.如权利要求1至3中任一项所述的激光接收装置，其特征在于，所述光电传感组件包括m个所述接收传感器板和n个所述传感器组，n个所述传感器组设置于m个所述接收传感器板，在相邻两个所述传感器组设置于同一所述接收传感器板时，该相邻两个所述传感器组之间设置有用于电磁屏蔽的第一隔离部，m为大于0的整数，n为大于1的整数，m≤n；

所述放大组件包括k个所述接收放大器板和n个所述放大器组，n个所述放大器组设置于k个所述接收放大器板，在相邻的两个所述放大器组设置于同一所述接收放大器板上时，该相邻的两个所述放大器组之间设置有用于电磁屏蔽的第二隔离部，n个所述放大器组与n个所述传感器组采用一对一的方式电连接，k为大于或等于1的整数，k≤n。

5.如权利要求4所述的激光接收装置，其特征在于，m＝1，n个所述传感器组设置于同一所述接收传感器板，任意相邻两个所述传感器组之间均设置有所述第一隔离部。

6.如权利要求5所述的激光接收装置，其特征在于，n＝k，每个所述接收放大器板设置有一个所述放大器组，每个所述接收放大器板均通过一个所述挠性连接件与所述接收传感器板电连接。

7.如权利要求6所述的激光接收装置，其特征在于，n＝k＝4，每个所述传感器组内包括32个传感器。

8.如权利要求7所述的激光接收装置，其特征在于，每个所述传感器组内的32个所述传感器分为2个传感器单元，每个所述传感器单元包括16个所述传感器，每个所述传感器单元内的16个所述传感器串行，每个所述传感器组内的2个所述传感器单元并行后与所述放大器组采用一对一的方式电连接。

9.如权利要求1所述的激光接收装置，其特征在于，还包括：

采集组件，包括与所述放大器组电连接的采集单元，所述采集单元设置于所述接收放大器板；和/或

供电单元，用于为所述光电传感组件和所述放大组件供电，所述供电单元设置于所述接收放大器板。

10.如权利要求1所述的激光接收装置，其特征在于，还包括：

光阑，位于所述光电传感组件的所述传感器组所在的一侧；

安装支架，包括间隔的第一连接部和第二连接部，所述接收传感器板、所述接收放大器板及所述光阑均连接于所述第一连接部与所述第二连接部之间。

11.如权利要求10所述的激光接收装置，其特征在于，

所述光阑与所述第一连接部一体成型，所述光阑与所述第二连接部可拆卸连接；和/或

所述接收传感器板夹设于所述第一连接部与所述第二连接部之间，所述接收传感器板上设置有第一定位件，所述光阑上设置有与所述第一定位件配合使用的第二定位件；和/或

所述接收放大器板与所述第一连接部和/或所述第二连接部经锁紧件连接。

12.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1至11中任意一项所述的激光接收装置。

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