CN208314201U - 一种机械旋转式激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多通道激光测量领域，特别是涉及一种机械旋转式激光雷达。所述激光雷达内部设置有发射舱和接收舱的转子、固定设置在转子上的固定电路板、设置在所述发射舱内的发射电路板、设置在接收舱内的接收电路板以及柔性电连接件，发射电路板上设置有用于向探测物发射探测的激光器，接收电路板上设置有用于接收探测光在探测物上的反射光的探测器；柔性电连接件，用于实现所述固定电路板与所述发射电路板之间以及所述固定电路板与所述接收电路板之间的柔性电连接；本实用新型解决了雷达在装调过程中相连电路板之间位置调整不便以及调整后电路板连接可靠性低的问题。

Description

一种机械旋转式激光雷达

技术领域

本实用新型涉及多通道激光测量领域，特别是涉及一种机械旋转式激光雷达。

背景技术

激光雷达的发射信号为激光，具有很高的空间、时间分辨能力和高探测灵敏度，能分辨被测物种和不存在探测盲区等优点，被广泛的应用于大气、海洋、陆地和其他目标的遥感探测中；

现有技术中的雷达内部一些电路板相对机械机构位置固定，另一些电路板的位置在光学装调之后的位置有随机性，但是这两类电路板之间在现有技术中均为刚性连接，其刚性连接对于相互连接的电路板的位置变动会产生一定的影响，在对雷达装调的过程中，容易造成电路板在装调过成中的波动，导致接插件插不上，或者接插件插上后由于刚性连接，电路板与电路板之间的错位关系，导致可靠性低的问题。并且，现有技术中，发射舱中一般会设置多个发射电路板或者接收舱中设置多个接收电路板，电路板之间也是刚性连接，并且，相邻电路板之间的间距受到刚性连接件的尺寸的限制，当在雷达光学装调时，其位置调整难度大。

因此有必要提供一种可以方便电路板调整又不影响其连接可靠性的激光雷达。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中雷达在装调过程中，造成电路板在装调过成中的波动，导致接插件插不上，或者接插件插上后可靠性低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种机械旋转式激光雷达，具体的，所述激光雷达包括：

转子，内部设置有发射舱和接收舱；

固定电路板，固定设置在所述转子上；

发射电路板，设置在所述发射舱内，所述发射电路板上设置有激光器，所述激光器用于向探测物发射探测光；

接收电路板，设置在所述接收舱内，所述接收电路板上设置有探测器，所述探测器用于接收探测光在探测物上的反射光；

柔性电连接件，用于实现所述固定电路板与所述发射电路板之间以及所述固定电路板与所述接收电路板之间的柔性电连接；

光出射器件，所述探测光穿过所述光出射器件后照射到探测物上；

光接收器件，所述探测光在探测物上的反射光穿过所述光接收器件后被所述探测器接收。

作为优选的，所述发射电路板至少为一个，每个发射电路板上设置有至少一个激光器；所述接收电路板至少为一个，每个接收电路板上设置有至少一个探测器。

作为优选的，所述发射电路板为多个，所述多个发射电路板分为发射子板和发射背板，所述发射子板与所述发射背板之间通过柔性电连接件连接。

作为优选的，所述接收电路板为多个，所述多个接收电路板分为接收子板和接收背板，所述接收子板与所述接收背板之间通过所述柔性电连接件连接。

作为优选的，所述柔性电连接件为刚挠板。

作为优选的，所述激光器的个数和所述探测器的个数一一对应。

作为优选的，所述固定电路板包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板设置在所述第二电路板的上方，所述第一电路板与所述第二电路板之间通过板对板连接器连接。

进一步的，所述第一电路板上设置有用于穿过所述柔性电连接件的通孔。

进一步的，所述激光雷达还包括无线输电组件，所述无线输电组件为所述固定电路板供电。

进一步的，所述无线输电组件包括发射部件和接收部件，所述发射部件固定在所述转子的上方，所述接收部件设置在所述转子上，随所述转子旋转。

采用上述技术方案，本实用新型所述的机械旋转式激光雷达具有如下有益效果：

本实用新型中固定电路板与发射电路板以及固定电路与接收电路板之间通过柔性电连接件连接，在雷达装调的过程中，该柔性电连接件能够适应于电路板在雷达装调过程中的波动，使插接件能够顺利插上的同时不影响其插接可靠性；进一步的，本实用新型中的可动电路板装调固定后，其内部电路板之间也通过柔性电连接件连接，其内部电路板之间的位置关系可调，即在可调电路板固定进而背板固定的情况下，该柔性电连接件能够适应于子板相对于背板的位置的调动，实现雷达装调过程中的电路板微调。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1所述的激光雷达的结构示意图；

图2是实施例1所述的激光雷达的光路的示意图；

图3是实施例2所述的激光雷达的结构示意图；

图4是实施例2所述的激光雷达的光路示意图

图中，1-固定电路板，2-发射电路板，21-发射背板，22-发射子板，23-激光器，3-接收电路板，31-接收背板，32-接收子板，33-探测器，4-光出射器件，5-光接收器件，6-探测物，7-柔性电连接件，8-板对板连接器，9-隔板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例：

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种机械旋转式激光雷达，在一个实施例中，参阅图1，图1为本实用新型所述的旋转式激光雷达的结构示意图，其中省略了本实用新型提及的转子、无线输电组件以及激光雷达的其他公知结构。激光雷达通过激光扫描，获取环境中探测物的三维信息。

具体的，所述机械旋转式激光雷达包括转子(图中未示出)、固定电路板1、柔性电连接件7、发射电路板2、接收电路板3和无线输电组件(图中未示出)，所述转子内设置有发射舱和接收舱，所述发射舱和接收舱之间通过隔板9隔开。所述发射电路板2设置在所述发射舱内，所述接收电路板3设置在所述接收舱内，所述固定电路板1由所述无线输电组件供电，所述固定电路板1与所述发射电路板2之间以及所述固定电路板1与所述接收电路板3之间均通过柔性电连接件7柔性电连接。

进一步的，所述无线输电组件包括发射部件和接收部件，所述发射部件固定在所述转子的上方，所述接收部件设置在所述转子上，随所述转子旋转。

作为优选的，在本实施例中，所述固定电路板1包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板设置在所述第二电路板的上方，所述第一电路板和第二电路板之间通过板对板连接器8连接，所述第二电路板上设置有用于穿过柔性电连接件7的通孔。具体的，所述板对板连接器为1个，所述通孔为两个，分别设置在所述第二电路板的两端。所述柔性电连接件7为两个，为第一柔性电连接件和第二柔性电连接件，所述第一电路板一端通过第一柔性电连接件与所述发射电路板连接，所述第一电路板的另一端通过第二柔性电连接件与所述接收电路板连接。

进一步的，所述固定电路板1固定设置在所述转子上，其相对与转子的位置不可调；

进一步的，所述发射电路板2设置在所述发射舱内，所述发射电路板2相对于所述转子的位置可调，所述发射电路板2上设置有激光器23，所述激光器23用于向探测物6发射探测光；进一步的，所述发射电路板23通过发射电路板支架设置在转子上，当需要对雷达进行光学装调时，通过调节发射电路板支架在所述转子上的位置实现对发射电路板的调节，从而实现设置在发射电路板2上的激光器23发射探测光的角度，满足向不同位置处的探测物6发射探测光的需求。

作为一个优选的实施例，在本实施例中，所述发射电路板2为一个，所述发射电路板2上设置有4个激光器23，4个激光器23顺序排列，具体的，顺序排列的4个激光器23设置在所述发射电路板2的边缘处，从上向下依次排列。在一个可能的实施例中，所述激光器23可选择边发射半导体激光器、面发射半导体激光器、异质结激光器、条形激光器、GaAIAs/GaAS激光器、InGaAsP/InP激光器，量子阱激光器、微腔激光器等。

进一步的，所述接收电路板3设置在所述接收舱内，所述接收电路板3相对于所述转子的位置可调，所述接收电路板3上设置有探测器33，所述探测器33用于接收探测光在探测物6上的反射光；进一步的，所述接收电路板3通过接收电路板支架设置在所述转子上，当需要对雷达进行光学装调时，通过调节接收电路板支架在所述转子上的位置实现对所述接收电路板3的调节，从而实现在接收电路板3上的探测器33的角度调节，满足不同角度下的探测光在探测物6上的反射光的接收。

作为一个优选的实施例，在本实施中，所述接收电路板3为一个，所述接收电路板3上设置有与所述发射电路板2上的激光器23相应个数的探测器33，在本实施例中，所述探测器33的个数为4个，4个探测器33顺序排列，具体的，顺序排列的4个探测器33设置在所述接收电路板3的边缘处，从上向下依次排列。

进一步需要说明的是，雷达内部一些电路板相对机械机构位置固定，另一些电路板的位置在光学装调之后的位置有随机性，但是，在现有技术中，这两类电路板之间刚性连接，因此在对雷达装调的过程中，容易造成电路板在装调过成中的波动，导致接插件插不上，或者接插件插上后可靠性低的问题。本实用新型中，通过柔性电连接件7实现固定电路板1与发射电路板2以及固定电路板1与接收电路板3之间的连接，由于该柔性电连接件7的柔软、可挠的性质，使得在雷达装调的过程中，该柔性电连接件7能够适应于电路板在雷达装调过程中的波动，使插接件能够顺利插上的同时不影响其插接可靠性。

作为优选的，所述柔性电连接件7为刚挠板。

进一步的，所述机械旋转式激光雷达还包括：

光出射器件4，如准直透镜，用于穿过探测光，具体的，所述发射电路板2上的激光器23发射的探测光穿过所述光出射器件4后照射到探测物6上；

光接收器件5，如聚焦透镜，用于接收经探测物6反射后的反射光，具体的，所述发射电路板2上的激光器23发射的探测光在穿过所述光出射器件4后照射到探测物6上，经探测物6反射后的反射光穿过所述光接收器件5后被所述探测器33接收。

进一步的，图2为本实施例结构的所述的旋转式激光雷达的光路的示意图，在发射电路板2中以从上到下的顺序对发射电路板2上的激光器23进行排列，同时在接收电路板3中也以从上到下的顺序对接收电路板3上的探测器33进行排列，则在图中的发射电路板2上的第三个激光器23发射的探测光穿过光出射器件4后照射在探测物6上，经探测物6反射后的反射光穿过光接收器件5后被接收电路板3上的第三个探测器33接收。可以理解的是，本实施例中仅给出了一个激光器23与对应的一个探测器33之间的光路图，其它激光器23和其它探测器33的工作方式与此相同。

实施例2：

作为又一个优选的实施例，本实施例给出了机械旋转式激光雷达的另一种结构，具体的，参阅图3，图3为本实施例所述的旋转式激光雷达的结构示意图，其中省略了本实用新型提及的转子和输电组件以及激光雷达的其他公知结构。激光雷达通过激光扫描，获取环境中探测物的三维信息。

具体的，所述机械旋转式激光雷达包括转子、固定电路板1、柔性电连接件7、发射电路板2、接收电路板3和无线输电组件，所述转子内设置有发射舱和接收舱。所述发射电路板2设置在所述发射舱内，所述接收电路板3设置在所述接收舱内，所述固定电路板1由所述无线输电组件供电，进而分别为所述发射电路板2和所述接收电路板3供电；

进一步的，所述固定电路板1与所述发射电路板2之间以及所述固定电路板1与所述接收电路板3之间均通过柔性电连接件7柔性电连接。

进一步的，所述无线输电组件包括发射部件和接收部件，所述发射部件固定在所述转子的上方，所述接收部件设置在所述转子上，随所述转子旋转。

作为优选的，在本实施例中，所述固定电路板1包括第一电路板、第二电路板和第三电路板，所述第一电路板设置在所述第二电路板和第三电路板的上方，所述第一电路板和第二电路板之间以及所述第一电路板和第三电路板之间分别通过板对板连接器8连接，具体的，所述板对板连接器8为2个，包括第一板对板连接器和第二板对板连接器，所述第一电路板和第二电路板之间通过第一板对板连接器连接，所述第一电路板和第三电路板之间通过第二板对板连接器连接。

进一步的，所述第二电路板和第三电路板上均设置有用于穿过柔性电连接件7的通孔。作为优选的，所述第一电路板通过穿过所述第二电路板上的通孔的柔性电连接件7与所述发射电路板2连接，所述第一电路板通过穿过所述第三电路板上的通孔的柔性电连接件7与所述接收电路板3连接。

作为优选的，所述发射舱和接收舱之间通过隔板9隔开，所述隔板为铝合金材料。

进一步的，所述固定电路板1固定设置在所述转子上，其相对与转子的位置不可调；

具体的，所述发射电路板2设置在所述发射舱内，所述发射电路板2相对于所述转子的位置可调，所述发射电路板2上设置有激光器23，所述激光器23用于向探测物6发射探测光；进一步的，所述发射电路板23通过发射电路板支架设置在转子上，当需要对雷达进行光学装调时，通过调节发射电路板支架在所述转子上的位置实现对发射电路板2的调节，从而实现设置在发射电路板2上的激光器23发射探测光的角度，满足向不同位置处的探测物6发射探测光的需求。

作为一个优选的实施例，在本实施例中，在实施上述的发射电路板支架的调节以满足发射电路板支架上的发射电路板2的最终调节固定后，保证发射电路板2的某个或某些发射电路板2固定不动，调节其它发射电路板2相对于固定的发射电路板2的位置，此时，我们将发射电路板2分为发射背板21和发射子板22，所述发射背板21的位置固定，所述发射子板22相对与发射背板21的位置可调。作为优选的，在本实施例中，所述发射电路板2为2个，所述发射背板21为1个，所述发射子板22为1个，所述发射子板22和发射背板21之间通过柔性电连接件7连接，所述发射子板22和发射背板21之间平行设置。可以理解的是，在所述发射背板21固定后，该柔性电连接件7能够适应于发射子板22相对于发射背板21的位置的调动，实现雷达装调过程中的电路板微调。

在本实施例中，每个发射电路板2上均设置有4个激光器23，具体的，所述发射子板22上设置有4个激光器23，4个激光器23在所述发射子板22上从上向下排列，设置在所述发射子板22的边缘处，所述发射背板21上设置有4个激光器23，4个激光器23在所述发射背板21上从上向下排列，设置在所述发射背板21的边缘处。显然的，该实施例中的发射背板21、发射子板22以及发射背板21和发射子板22上的激光器23的个数均为一个实施例，在其它可能的实施例中，所述发射背板21、发射子板22和激光器23的其它个数也在本实用新型的保护范围内。

进一步的，所述激光器23可选择边发射半导体激光器、面发射半导体激光器、异质结激光器、条形激光器、GaAIAs/GaAS激光器、InGaAsP/InP激光器，量子阱激光器、微腔激光器等。

接收电路板3，所述接收电路板3设置在所述接收舱内，所述接收电路板3相对于所述转子的位置可调，所述接收电路板3上设置有探测器33，所述探测器33用于接收探测光在探测物6上的反射光；进一步的，所述接收电路板3通过接收电路板支架设置在所述转子上，当需要对雷达进行光学装调时，通过调节接收电路板支架在所述转子上的位置实现对所述接收电路板3的调节，从而实现在接收电路板3上的探测器33的角度，满足不同角度下的探测光在探测物6上的反射光的接收。

作为一个优选的实施例，在本实施例中，在实施上述的接收电路板支架的调节以满足接收电路板支架上的接收电路板3的最终调节固定后，保证接收电路板3的某个或某些接收电路板3固定不动，调节其它接收电路板3相对于固定的接收电路板3的位置，此时，我们将接收电路板3分为接收背板31和接收子板32，所述接收背板31的位置固定，所述接收字子板32相对与接收背板31的位置可调。作为优选的，在本实施例中，所述接收电路板3为2个，所述接收背板31为1个，所述接收子板32为1个，所述接收子板32和接收背板31之间通过柔性电连接件7连接，所述接收子板32和接收背板31之间平行设置。可以理解的是，在所述接收背板31固定后，该柔性电连接件7能够适应于接收子板32相对于接收背板31的位置的调动，实现雷达装调过程中的电路板微调。

在本实施例中，每个接收电路板3上均设置有4个探测器33，具体的，所述接收子板32上设置有4个探测器33，4个探测器33在所述接收子板32上从上向下排列，设置在所述接收子板32的边缘处，所述接收背板31上设置有4个探测器33，4个探测器33在所述接收背板31上从上向下排列，设置在所述接收背板31的边缘处。显然的，该实施例中的接收背板31、接收子板32以及接收背板31和接收子板32上的探测器33的个数均为一个实施例，在其它可能的实施例中，所述接收背31板、接收子板32和探测器33的其它个数也在本实用新型的保护范围内。

进一步需要说明的是，雷达内部一些电路板相对机械机构位置固定，另一些电路板的位置在光学装调之后的位置有随机性，但是，在现有技术中，这两类电路板之间刚性连接，因此在对雷达装调的过程中，容易造成电路板在装调过程中的波动，导致接插件插不上，或者接插件插上后可靠性低的问题。本实用新型中，通过柔性电连接件7实现固定电路板1与发射电路板2以及固定电路板1与接收电路板3之间的连接，由于该柔性电连接件7的柔软、可挠的性质，使得在雷达装调的过程中，该柔性电连接件7能够适应于电路板在雷达装调过程中的波动，使插接件能够顺利插上的同时不影响其插接可靠性。进一步的，背板和子板之间通过柔性电连接件7连接，当背板固定后，通过调节子板相对于背板的位置进一步实现雷达装调过程中的电路板微调。

作为优选的，所述柔性电连接件7为刚挠板。

进一步的，所述机械旋转式激光雷达还包括：

光出射器件4，如准直透镜，用于穿过探测光，具体的，所述发射电路板2上的激光器23发射的探测光穿过所述光出射器件4后照射到探测物6上；

光接收器件5，如聚焦透镜，用于接收经探测物6反射后的反射光，具体的，所述发射电路板2上的激光器23发射的探测光在穿过所述光出射器件4后照射到探测物6上，经探测物6反射后的反射光穿过所述光接收器件5后被所述探测器33接收。

进一步的，图4为本实施例结构的所述的旋转式激光雷达的光路的示意图，在发射电路板2中以从上到下的顺序对发射电路板2上的激光器23进行排列，同时在接收电路板3中也以从上到下的顺序对接收电路板3上的探测器33进行排列，则具体的，在图中发射背板21上的第三个激光器23以及发射子板22上的第二个激光器23发射的探测光穿过光出射器件4后照射在探测物6上，经探测物6反射后的反射光穿过光接收器件5后被接收背板31上的第三个探测器33以及接收子板32上的第二个探测器33分别对应接收。

可以理解的是，本实施例中仅给出了发射背板21上的一个激光器23、发射子板22上的一个激光器23与对应的接收背板31上的一个探测器33以及接收子板32上的一个探测器33之间的光路图，其它激光器23和其它探测器33的工作方式与此相同。

实施例3：

本实施例给出了机械旋转式激光雷达的另一种结构图，在本实施中，所述发射电路板2为3个，每个发射电路板2之间平行设置，具体的，3个发射电路板2包括1个发射背板21和2个发射子板22，所述发射背板21固定，所述发射子板22相对于所述发射背板21的位置可调。

进一步的，所述接收电路板3为3个，每个接收电路板3之间平行设置，具体的，3个接收电路板3包括1个接收背板31和2个接收子板32，所述接收背板31固定，所述接收子板32相对于所述接收背板31之间的位置可调，具体的，所述发射背板21和发射子板22之间通过柔性电连接件7连接，所述发射子板22和发射子板22之间通过柔性电连接件7连接，所述接收背板31和接收子板32之间通过柔性电连接件7连接，所述接收子板32和接收子板32之间通过柔性电连接件7连接。

可以理解的是，当所述发射背板21或所述接收背板31调节固定后，通过调节不同的发射子板22相对与所述发射背板21的位置或者调节不同的接收子板32相对于所述接收背板31之间的位置，实现雷达装调过程中发射电路板2或者接收电路板3的微调，满足光学调整需要。进一步的，背板和子板之间通过柔性电连接件7连接，当背板固定后，通过调节子板相对于背板的位置进一步实现雷达装调过程中的电路板微调。并且，相邻子板之间通过柔性电连接件7连接，在调节不同的子板时，间接实现与背板非相邻的子板相对于背板的位置的调动，增大雷达光学装调过程中电路板的调整范围，并且，提高了其装调可靠性。

可以理解的是，在本实用新型中，每个发射电路板2上的激光器23的个数以及每个接收电路板3上的探测器33的个数不仅限于上述实施例中的个数，其激光器23以及探测器33的个数也可以为1个或更多个。

上述实施例中，发射电路板2、接收电路板3以及激光器23和探测器33的个数并不以上述示例中的个数为限，其它数量的发射电路板2、接收电路板3以及激光器23和探测器33也是本实用新型的公开范围，具体数量可与激光雷达的线数对应。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械旋转式激光雷达，其特征在于，包括：

转子，内部设置有发射舱和接收舱；

固定电路板(1)，固定设置在所述转子上；

发射电路板(2)，设置在所述发射舱内，所述发射电路板(2)上设置有激光器(23)，所述激光器(23)用于向探测物(6)发射探测光；

接收电路板(3)，设置在所述接收舱内，所述接收电路板(3)上设置有探测器(33)，所述探测器(33)用于接收探测光在探测物(6)上的反射光；

柔性电连接件(7)，用于实现所述固定电路板(1)与所述发射电路板(2)之间以及所述固定电路板(1)与所述接收电路板(3)之间的柔性电连接；

光出射器件(4)，所述探测光穿过所述光出射器件(4)后照射到探测物(6)上；

光接收器件(5)，所述探测光在探测物上的反射光穿过所述光接收器件(5)后被所述探测器(33)接收。

2.根据权利要求1所述的机械旋转式激光雷达，其特征在于，所述发射电路板(2)至少为一个，每个发射电路板(2)上设置有至少一个激光器(23)；所述接收电路板(3)至少为一个，每个接收电路板(3)上设置有至少一个探测器(33)。

3.根据权利要求2所述的机械旋转式激光雷达，其特征在于，所述发射电路板(2)为多个，所述多个发射电路板(2)分为发射子板(22)和发射背板(21)，所述发射子板(22)与所述发射背板(21)之间通过柔性电连接件(7)连接。

4.根据权利要求2所述的机械旋转式激光雷达，其特征在于，所述接收电路板(3)为多个，所述多个接收电路板(3)分为接收子板(32)和接收背板(31)，所述接收子板(32)与所述接收背板(31)之间通过所述柔性电连接件(7)连接。

5.根据权利要求1或3或4所述的机械旋转式激光雷达，其特征在于，所述柔性电连接件(7)为刚挠板。

6.根据权利要求1或2所述的机械旋转式激光雷达，其特征在于，所述激光器(23)的个数和所述探测器(33)的个数一一对应。

7.根据权利要求1所述的机械旋转式激光雷达，其特征在于，所述固定电路板(1)包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板设置在所述第二电路板的上方，所述第一电路板与所述第二电路板之间通过板对板连接器(8)连接。

8.根据权利要求7所述的机械旋转式激光雷达，其特征在于，所述第一电路板上设置有用于穿过所述柔性电连接件(7)的通孔。

9.根据权利要求1所述的机械旋转式激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括无线输电组件，所述无线输电组件为所述固定电路板(1)供电。

10.根据权利要求9所述的机械旋转式激光雷达，其特征在于，所述无线输电组件包括发射部件和接收部件，所述发射部件固定在所述转子的上方，所述接收部件设置在所述转子上，随所述转子旋转。