CN115839430A - 阀组件和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于工业自动化的阀组件（10），包括至少一个具有模块壳体（5）的气动的阀模块（4），其中，所述阀模块（4）具有工作联接部（2）、电驱动机构以及至少一个布置在所述模块壳体（5）中的、借助于所述电驱动机构尤其成比例地能够定位的调校环节（6），通过所述调校环节的位置能够调整在所述工作联接部（2）处的阀模块初始压力和/或通过所述工作联接部（2）的流量，并且所述阀模块（4）此外具有阀模块压力传感器（7）用于检测所述阀模块初始压力，其中，所述阀组件（10）此外包括诊断机构（8），所述诊断机构构造成用于基于所检测到的阀模块初始压力提供诊断功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于工业自动化的阀组件。阀组件包括至少一个带有模块壳体的气动的阀模块。阀模块具有工作联接部、电驱动机构以及至少一个布置在模块壳体中的、借助于电驱动机构尤其能够成比例地定位的调校环节。通过至少一个调校环节的位置能够调整在工作联接部处的阀模块初始压力和/或通过工作联接部的流量。此外，阀模块具有阀模块压力传感器用于检测阀模块初始压力。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种实现有效率的和/或可靠的运行的阀组件。
所述任务通过根据权利要求1的阀组件来解决。阀组件包括诊断机构，其构造成用于基于所检测到的阀模块初始压力来提供诊断功能。所述诊断功能包括阀模块的失效诊断、压缩空气泄漏识别、压缩空气消耗识别和/或压缩空气消耗器定位。
有利的改进方案是从属权利要求的主题。
此外，本发明涉及一种用于运行阀组件的方法。所述方法包括如下步骤：检测阀模块初始压力和基于所检测到的阀模块初始压力提供诊断功能。
附图说明
另外的示范性的细节以及示例性的实施方式随后参考附图进行阐释。在此，
图1示出阀模块的示意性的图示，
图2以透视的视图示出阀模块的示范性的设计方案，
图3示出由多个阀模块组成的成排组件，
图4示出阀组件的框图，以及
图5示出用于探测异常的信号处理过程的流程图。
具体实施方式
图1示出阀模块4。阀模块4能够由本身来提供。阀模块4尤其本身能够形成阀组件。此外，阀模块4能够是阀组件的一部分（例如在图4中示出的阀组件10的一部分），其除了阀模块4之外还具有另外的部件。
阀模块4尤其构造成用于应用在工业自动化中并且适宜地还能够被称为工业自动化阀模块。阀模块4是气动的阀模块4并且适宜地用于影响压缩空气的提供。
阀模块4优选地具有模块壳体5、工作联接部2、电驱动机构、至少一个调校环节6和/或阀模块压力传感器7。优选地，驱动机构、至少一个调校环节6和/或阀模块压力传感器7布置在模块壳体5中。适宜地，工作联接部2在外部布置在模块壳体5处。优选地，阀模块4包括两个调校环节6，其适宜地布置在模块壳体5中。两个调校环节6包括第一调校环节6A和第二调校环节6B。
优选地，阀模块4此外包括供给联接部1、排气联接部3、控制单元21和/或用户接口22。供给联接部1、排气联接部3和/或用户接口22适宜地在外部布置在模块壳体5处。控制单元21优选地布置在模块壳体5中。
供给联接部1适宜地用于将阀模块4联接到压缩空气供给部处，例如联接到随后还较详细地阐释的供给单元14处。供给联接部1例如实施为软管联接部。
工作联接部2适宜地用于将阀模块4联接到随后还较详细地阐释的气动的部件23、例如气动的致动器、尤其气动的消耗器处。阀模块构造成用于，在工作联接部2处调整预先确定的压力和/或预先确定的流量。工作联接部2例如实施为软管联接部。
排气联接部3尤其用于将压缩空气排出到压缩空气下降部中，例如排出到阀模块4的周围环境中。排气联接部3能够例如实施为软管联接部。
阀模块4具有第一阀单元24A，其适宜地用于调整在供给联接部1与工作联接部2之间的第一气动的连接。优选地，阀模块4此外具有第二阀单元24B，其适宜地用于调整在工作联接部2与排气联接部3之间的第二气动的连接。
示范性地，第一阀单元24A包括第一电驱动器11和能够通过第一电驱动器11进行定位的第一调校环节6A。第一电驱动器11和第一调校环节6A优选地布置在模块壳体5中。第一电驱动器11适宜地实施为浸入式线圈驱动器。示范性地，第二阀单元24B包括第二电驱动器12和能够通过第二电驱动器进行定位的第二调校环节6B。第二电驱动器12和第二调校环节6B优选地布置在模块壳体5中。第二电驱动器12适宜地实施为浸入式线圈驱动器。
阀模块4包括第一气动路径31，其由供给联接部1通过第一阀单元24A走向至工作联接部2。此外，阀模块4包括第二气动路径32，其由工作联接部2通过第二阀单元24B走向至排气联接部3。第一气动路径31和/或第二气动路径32适宜地布置在模块壳体5中。
电驱动机构适宜地包括第一电驱动器11和/或第二电驱动器12。借助于电驱动机构能够对调校环节6进行定位，尤其能够成比例地进行定位。“能够成比例地进行定位”这一概念尤其是指，调校环节能够被置入到在两个端部位置之间的多个中间位置中、尤其到任意的中间位置中。优选地，第一阀单元24A和/或第二阀单元24B实施为比例阀。
通过第一调校环节6A的位置，能够调整在第一气动路径31上的第一流量横截面。通过第一流量横截面，压缩空气能够由供给联接部1流动至工作联接部2。第一调校环节6A能够被置入到闭锁位置中，在所述闭锁位置中，第一流量横截面等于零，从而第一气动路径31被闭锁并且没有压缩空气能够由供给联接部31流动至工作联接部2。此外，第一调校环节6A能够被置入到敞开位置中，在所述敞开位置中，流量横截面最大。适宜地，第一调校环节6A此外能够被置入到在闭锁位置与敞开位置之间的多个中间位置中。闭锁位置和敞开位置是第一调校环节6A的端部位置。
通过第二调校环节6B的位置，能够调整在第二气动路径32上的第二流量横截面。通过第二流量横截面，压缩空气能够由工作联接部2流动至排气联接部3。第二调校环节6B能够被置入到闭锁位置中，在所述闭锁位置中，第二流量横截面等于零，从而第二气动路径32被闭锁并且没有压缩空气能够由工作联接部2流动至排气联接部3。第二调校环节6B此外能够被置入到敞开位置中，在所述敞开位置中，流量横截面最大。适宜地，第二调校环节6B此外能够被置入到在闭锁位置与敞开位置之间的多个中间位置中。闭锁位置和敞开位置是第一调校环节6B的端部位置。
阀模块4构造成用于，通过调校环节6的位置调整在工作联接部2处的初始压力和/或通过工作联接部2的流量。在工作联接部2处的初始压力还应该被称为阀模块初始压力。示范性地，控制单元21构造成用于，基于理论初始压力执行初始压力的压力调节。适宜地，阀模块4在压力调节时借助于阀模块压力传感器7检测在工作联接部2处存在的初始压力（尤其作为实际初始压力）并且借助于电驱动机构如此调整调校环节6的位置，使得初始压力朝着理论初始压力进行改变。可选地，控制单元21构造成用于，由本身来计算理论初始压力和/或从外部的单元、例如上一级的控制部接收理论初始压力。
优选地，阀模块压力传感器7在第一气动路径31上布置在第一阀单元24A与工作联接部2之间，或布置在工作联接部2处。阀模块压力传感器7关于压缩空气的流动的方向尤其布置在第一阀单元24A之后。阀模块压力传感器7用于检测阀模块初始压力。阀模块4尤其构造成用于借助阀模块压力传感器7检测阀模块初始压力。
通讯接口19尤其实施为IO-Link通讯接口。可选地，通讯接口19实施为网络接口，其尤其与IO-Link通讯接口不同。阀模块4尤其构造成用于，通过通讯接口19基于通讯标准IO-Link与外部的单元、例如上一级的控制部和/或IO-Link主管进行通讯。可选地，通讯接口19、尤其IO-Link通讯接口是阀模块4的唯一的通讯接口（尤其用于外部的通讯）。
控制单元21例如实施为微控制器。控制单元21适宜地与第一阀单元24A、第二阀单元24B、阀模块压力传感器7、通讯接口19和/或用户接口22通讯连接。
用户接口22包括输入机构25，用户通过其能够执行到阀模块4中的用户输入。输入机构25具有例如一个或多个按键。示范性地，用户接口22此外包括显示单元26、例如图形显示器，阀模块4通过其能够给用户显示输出信息。
适宜地，阀模块4构造成用于检测调校环节6的位置、尤其第一调校环节6A的位置和/或第二调校环节6B的位置并且优选地将其提供为位置信息。每个调校环节6的位置尤其涉及相应的调校环节的行程。例如，阀模块4对于每个调校环节具有相应的行程传感器用于检测相应的调校环节的行程。
优选地，阀模块4构造成用于检测提供给第一电驱动器11的第一电流和/或提供给第二电驱动器12的第二电流并且将其优选地提供为驱动机构电流信息。
优选地，阀模块4构造成用于通过通讯接口19、尤其通过IO-Link来提供位置信息、驱动机构电流信息和/或所检测到的阀模块初始压力。尤其能够通过IO-Link从阀模块4中读出位置信息、驱动机构电流信息和/或所检测到的阀模块初始压力。
图2示出阀模块4的示范性的设计方案。示范性地，用户接口22和/或通讯接口19布置在模块壳体5的上侧处。工作联接部2和/或排气联接部3优选地布置在模块壳体5的前侧处。供给联接部1优选地布置在模块壳体5的侧向的侧处。
关于阀模块4在前面和/或随后进行的阐释适宜地适用于（随后还较详细地阐释的）阀组件10的阀模块4中的多个或全部。可选地，多个或全部的阀模块4相同地进行实施。
图3示出由多个阀模块4组成的成排组件20。阀模块4沿排列方向27彼此并排地进行排列。排列方向27尤其正交于阀模块4的模块壳体5的侧向的侧地进行走向。
图4示出阀组件10，其包括至少一个阀模块4。示范性地，阀组件10实施为具有多个阀模块4的工业自动化系统。
示范性地，阀组件10包括压缩空气供给部28用于提供压缩空气。压缩空气供给部28例如实施为各自的单元并且尤其具有压缩空气供给部壳体和/或与阀组件10的其它的单元分离、尤其与供给单元14和/或阀模块4分离地进行布置。
此外，阀组件10包括多个供给单元14。每个供给单元14气动地连接到压缩空气供给部28与至少一个相应的阀模块4之间。每个供给单元14尤其构造成用于，将由压缩空气供给部28所提供的压缩空气供应给一个或多个相应的阀模块4。优选地，每个供给单元14实施为各自的单元并且尤其具有供给单元壳体和/或与阀组件10的其它单元分离地、尤其与其它的供给单元14、压缩空气供给部28和/或阀模块4分离地进行布置。优选地，每个供给单元14包括相应的供给单元压力传感器15，以用于检测由相应的供给单元14输出的压缩空气的相应的初始压力。所述初始压力还应该被称为供给单元初始压力。可选地，一个、多个或每个供给单元14包括相应的供给单元流量传感器，以用于检测所输出的压缩空气的相应的流量。所述流量还应该被称为供给单元流量。
优选地，阀组件10包括一个或多个气动的部件23。每个气动的部件23例如实施为气动的消耗器，尤其实施为气动的致动器。示范性地，每个气动的部件23通过相应的阀模块4与供给单元14气动地连接。
阀组件10包括多个气动的设备。由供给单元14和通过供给单元14以压缩空气被供给的阀模块4和气动的部件23组成的组件应该被称为气动的设备。可选地，同一气动的设备的阀模块4形成成排组件20。例如一个、多个或每个气动的设备实施为相应的生产单元。
优选地，阀组件10包括软管组件37，通过所述软管组件将压缩空气供给部28、供给单元14、阀模块4和/或气动的部件23与彼此气动地连接。示范性地，软管组件37包括多个第一软管区段41、第二软管区段42和第三软管区段43。示范性地，相应的第一软管区段41由压缩空气供给部28走向至供给单元14中的每个。示范性地，相应的第二软管区段42由每个供给单元14走向至每个配属于相应的供给单元14的阀模块4。示范性地，相应的第三软管区段43由每个阀模块4走向至每个配属于相应的阀模块4的气动的部件23。
示范性地，软管组件37具有从压缩空气供给部28出发的树型拓扑。示范性地，每个气动的设备形成相应的树型拓扑的支线。相应的气动的线路尤其由压缩空气供给部28走向至气动的部件23，其还应该被称为子支线。示范性地，每个子支线从压缩空气供给部28出发经过相应的供给单元14和相应的阀模块4走向至相应的气动的部件23。
优选地，阀组件10的气动的供给部分等级地进行构建。在最上层是压缩空气供给部28，其给各个气动的设备以压缩空气进行供给。优选地，每个气动的设备具有相应的供给单元14，其构造成用于测量在其出口处的流量和初始压力。备选地，还可行的是，一个或多个气动的设备不具有能够测量在其出口处的流量和初始压力的供给单元14。
示范性地，每个子支线具有至少一个实施为比例阀的阀模块4。备选于此地，阀组件10能够包括一个或多个子支线，其不具有实施为比例阀的阀模块4。
可选地，阀组件10具有通讯单元29，其尤其实施为IO-Link主管。通讯单元29适宜地与多个阀模块4通讯连接。例如，通讯单元29与多个阀模块4形成IO-Link通讯系统。
阀组件10适宜地具有上一级的单元33，其例如实施为边缘设备、实施为上一级的控制部、实施为PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）和/或实施为物联网网关。
上一级的单元33适宜地构造成用于与供给单元14进行通讯，尤其通过以太网进行通讯。上一级的单元33适宜地构造成用于与阀模块4进行通讯，尤其通过通讯单元29进行通讯。
可选地，不存在通讯单元29。可选地，阀模块4直接与上一级的单元33进行通讯。
此外，阀组件10示范性地包括服务器34，其尤其实施为IT和/或OT服务器，其中，IT表示信息技术并且OT表示操作技术。服务器34适宜地与上一级的单元33通讯连接。
此外，阀组件10示范性地包括云端服务器35，其适宜地与上一级的单元33通讯连接。
可选地，阀组件10具有用户仪器36，其例如实施为可移动仪器，尤其实施为智能手机或平板电脑或实施为PC。
阀组件10适宜地包括多个系统层。在系统层之间的分隔示范性地通过虚线来示出。示范性地，阀组件10包括车间层（Hallenebene）16，尤其压缩空气供给部28属于所述车间层。阀组件10此外包括设备层，尤其供给单元14属于所述设备层。阀组件10此外包括部件层18，尤其阀模块4和/或气动的部件23属于所述部件层。
适宜地，一个、多个或每个供给单元14构造成用于提供供给单元测量数据。供给单元测量数据尤其包括由相应的供给单元14所检测到的在供给单元14的出口处的压缩空气的供给单元流量和/或由相应的供给单元14所检测到的供给单元初始压力。
优选地，一个、多个或每个供给单元14构造成用于，将供给单元测量数据、尤其供给单元初始压力的压力值和/或供给单元流量的流量值周期地传递到上一级的单元33处，尤其通过以太网进行传递，优选地传递到上一级的单元33处。
适宜地，一个、多个或每个阀模块4构造成用于提供阀模块测量数据。阀模块测量数据尤其包括由相应的阀模块4所检测到的在工作联接部2处的压缩空气的流量、由相应的阀模块4所检测到的阀模块初始压力，和/或由相应的阀模块4所检测到的一个或所述两个调校环节6的行程。优选地，阀模块测量数据包括位置信息和/或驱动机构电流信息。
优选地，阀模块4通过IO-Link联接到尤其构造为IO-Link主管的通讯单元29处。通讯单元29适宜地构造成用于执行协议转换，尤其用于在阀模块4与上一级的单元33之间的传递。优选地，通过通讯单元29将阀模块测量数据、尤其阀模块初始压力的压力值和/或一个或所述两个调校环节6的行程值从一个、多个或每个阀模块4传递到上一级的单元33处。适宜地，行程值相应于阀模块4的打开横截面。
示范性地，阀组件具有数据聚合机构，其尤其构造成用于接收和/或聚合阀模块4的阀模块测量数据和/或供给单元14的供给单元测量数据。数据聚合机构例如是软件部件。适宜地，上一级的单元33、服务器34、云端服务器35和/或用户仪器36提供数据聚合机构。
尤其构造为物联网网关的上一级的单元33适宜地构造成用于，将数据、例如阀模块测量数据和/或供给单元测量数据发送到服务器34和/或云端服务器35处，尤其从场层进行发送。服务器34和/或云端服务器35优选地构造成用于处理所接收的数据。
阀组件10此外包括诊断机构8。诊断机构8例如实施为软件部件。诊断机构8优选地由控制单元21、上一级的单元33、服务器34、云端服务器35和/或用户仪器36来提供、尤其实施。可选地，诊断机构8能够在一个、多个或每个阀模块4上被提供。
诊断机构8构造成用于基于所检测到的阀模块初始压力来提供诊断功能。诊断功能包括阀模块的失效诊断、压缩空气泄漏识别、压缩空气消耗识别和/或压缩空气消耗器定位。
优选地，诊断机构8构造成用于在提供诊断功能时考虑第一电驱动器11和/或第二电驱动器12的温度、尤其第一电驱动器11和/或第二电驱动器12的绕组电流、尤其第一调校环节6A和/或第二调校环节6B的行程和/或流量。
在下面，首先应该探讨失效诊断。
失效诊断尤其包括失效诊断信息的提供、尤其计算，尤其通过诊断机构8的提供、尤其计算。失效诊断信息例如指出如下阀模块4，在所述阀模块中必须考虑失效和/或应该更换所述阀模块。可选地，失效诊断信息能够包括阀模块4的使用寿命信息。使用寿命信息例如显示针对阀模块4的（尤其估算的）剩余使用寿命。可选地，失效诊断、尤其失效诊断信息能够包括关于在阀模块4中存在的故障（例如磨损）的故障信息。阀组件10、尤其诊断机构8适宜地构造成用于存储、传递和/或显示失效诊断信息。
优选地，诊断机构8构造成用于基于调校环节路段信息计算失效诊断。调校环节路段信息描绘由调校环节6中的一个为了所述调校环节6的定位整体上经过的路段。调校环节路段信息适宜地由相应的阀模块4检测，例如借助于一个或所述两个行程传感器进行检测。可选地，调校环节路段信息包括第一路段值，其描绘由第一调校环节6A为了第一调校环节6的定位（例如在压力调节的范围内）整体上经过的路段，和/或第二路段值，其描绘由第二调校环节6B为了第二调校环节6B的定位（例如在压力调节的范围内）整体上经过的路段。例如，阀模块4以“全行程”为单位来提供第一路段值和/或第二路段值。
可选地，阀模块4具有内部的计数器9用于对借助调校环节6中的至少一个来执行的行程进行计数并且构造成用于在应用内部的计数器9的情况下提供调校环节路段信息。例如，内部的计数器9构造成用于提供针对借助第一调校环节6A实施的行程的第一数值和/或提供针对借助第二调校环节6B实施的行程的第二数值。适宜地，阀模块4构造成用于基于第一数值和/或第二数值来提供调校环节路段信息。示范性地，阀模块4构造成用于将调校环节路段信息传递到诊断机构8处，例如作为阀模块测量数据的一部分，尤其通过IO-Link进行传递。
调校环节路段信息例如涉及所完成的行程功率。所经过的路段（也就是说，所执行的行程）由如下方式中得出，即每个调校环节6根据、尤其成比例于所调整的理论值进行运动，尤其在阀模块初始压力的由阀模块4执行的压力调节的范围内。适宜地，阀模块4构造成用于累积由每个调校环节6经过的路段并且尤其以“全冲程（FullStrokes）”，也就是说，全行程为单位提供为调校环节路段信息。在所述两个端部位置之间的路段，也就是说，尤其在闭锁位置与敞开位置之间的路段应该被称为“全冲程”或全行程。
适宜地，阀组件10构造成用于将调校环节路段信息（尤其以全行程为单位）传递到中央单元中，例如传递到云端服务器35中，例如沿着通讯链进行传递，所述通讯链尤其包括通讯单元29和/或上一级的单元33。适宜地，中央单元构造成用于直至阀模块4的使用寿命结束基于由阀模块4所接收的调校环节路段信息更新在中央单元中提供的调校环节路段信息。
可选地，中央单元和/或诊断机构8构造成用于接收多个阀模块4的阀模块测量数据、尤其调校环节路段信息并且对所接收的阀模块测量数据执行统计评估，以便基于所述评估来匹配失效诊断信息的计算。可选地，中央单元和/或诊断机构8构造成用于将阀模块测量数据、尤其调校环节路段信息保存在数据库中。
优选地，诊断机构8构造成用于基于与电驱动机构有关的驱动机构电流信息计算失效诊断、尤其失效诊断信息。驱动机构电流信息尤其涉及为了定位一个或多个调校环节6被供应给电驱动机构的电流。驱动机构电流信息尤其涉及电驱动机构的电流消耗。优选地，驱动机构电流信息包括尤其被供应给电驱动机构的电流的平均电流值、最大电流值和/或当前电流值。例如，驱动机构电流信息包括第一驱动器电流信息，其与第一电驱动器11相关并且尤其涉及被供应给第一电驱动器11的电流。例如，第一驱动器电流信息包括被供应给第一电驱动器11的电流的第一平均电流值、第一最大电流值和/或第一当前电流值。例如，驱动机构电流信息包括第二驱动器电流信息，其与第二电驱动器12相关并且尤其涉及被供应给第二电驱动器12的电流。例如，第二驱动器电流信息包括被供应给第二电驱动器12的电流的第二平均电流值、第二最大电流值和/或第二当前电流值。
优选地，阀模块4构造成用于检测驱动机构电流信息、尤其第一驱动器电流信息和/或第二驱动器电流信息和/或将其传递到诊断机构8处，例如通过IO-Link和/或作为阀模块测量数据的一部分进行传递，尤其针对诊断机构8的请求进行传递。
优选地，诊断机构8构造成用于检测参考电流信息并且基于参考电流信息和驱动机构电流信息计算失效诊断。诊断机构8尤其构造成用于在阀组件10投入运行时检测参考电流信息。优选地，诊断机构8构造成用于基于参考电流信息与驱动机构电流信息的比较来计算失效诊断。
示范性地，电驱动机构包括用于定位第一调校环节6A的第一电驱动器11和用于定位第二调校环节6B的第二电驱动器12。诊断机构8适宜地构造成用于基于与第一电驱动器11相关的第一驱动器电流信息和/或基于与第二电驱动器12相关的第二驱动器电流信息计算失效诊断。例如，诊断机构8检查在第一驱动器电流信息和/或第二驱动器电流信息与相应的参考电流信息之间的偏差是否超过预先确定的阈值并且在这种情况下提供如下失效诊断，其显示可能发生失效和/或应该更换相关的阀模块4。
诊断机构8尤其构造成用于借助失效诊断来实现阀模块4的提前失效识别，也就是说，在失效发生之前预测出失效。
优选地，阀模块4给应用者和/或诊断机构8提供多个值，尤其作为阀模块测量数据，基于所述多个值进行阀模块4的磨损识别，例如通过诊断机构8来进行。
可选地，阀模块此外构造成用于提供温度信息，并且诊断机构8构造成用于在尤其基于驱动机构电流信息计算失效诊断时考虑温度信息。例如，诊断机构8构造成用于在计算失效诊断时基于温度信息来补偿由于当前温度引起的驱动机构电流信息与参考电流信息的偏差。温度信息例如包括描绘第一电驱动器11的温度的第一温度值，和/或描绘第二电驱动器12的温度的第二温度值。
优选地，阀组件10、尤其阀模块4和/或诊断机构8构造成用于检测参考电流信息、尤其参考电流消耗，例如通过机器循环和/或在阀组件10投入运行时，尤其在气动的设备中的一个投入运行时。优选地，阀组件10、尤其阀模块4和/或诊断机构8构造成用于在检测参考电流信息之后识别驱动机构电流信息与参考电流信息的漂移、尤其偏差并且适宜地基于所述漂移计算失效诊断。
可选地，诊断机构8构造成用于基于第一驱动器电流信息和/或第二驱动器电流信息来区分阀模块4的不同的故障状态。诊断机构8尤其构造成用于基于第一驱动器电流信息和/或第二驱动器电流信息从多个能够由诊断机构8识别的故障状态中识别出故障状态并且根据所识别的故障状态提供故障信息。
例如，诊断机构8构造成用于基于显示第一电驱动器11的（尤其相对于参考电流消耗）提高了的电流消耗的第一驱动器电流信息，确定，存在有在工作联接部2处的泄漏、内部的泄漏和/或沉重的第一调校环节6A并且根据所述确定提供相应的故障信息，其尤其显示所述故障中的一个、多个或全部。
例如，诊断机构8构造成用于基于显示第一电驱动器11的（尤其相对于参考电流消耗）降低了的电流消耗的第一驱动器电流信息，确定，存在轻便的第一调校环节6A并且根据所述确定提供相应的故障信息，其适宜地显示所述故障。
例如，诊断机构8构造成用于基于显示第二电驱动器12的（尤其相对于参考电流消耗）提高了的电流消耗的第二驱动器电流信息确定，存在有由供给联接部1至排气联接部3的溢流和/或第二调校环节6B的提高了的摩擦并且根据所述确定提供相应的故障信息，其适宜地显示所述故障中的一个或两个。
例如，诊断机构8构造成用于基于显示第二电驱动器12的（尤其相对于参考电流消耗）降低了的电流消耗的第二驱动器电流信息确定，存在有在工作联接部2处的泄漏和/或轻便的第二调校环节6B并且根据所述确定提供相应的故障信息，其适宜地显示所述故障中的一个或两个。
优选地，诊断机构8构造成用于基于故障信息提供失效诊断和/或将故障信息作为失效诊断的一部分、尤其作为失效诊断信息的一部分进行提供。
参考图5，在下面应该探讨尤其由诊断机构8执行的用于探测异常A的信号处理过程30。优选地，诊断机构8构造成用于基于所探测到的异常A提供故障信息和/或失效诊断信息。
信号处理过程30包括第一处理步骤S1，其中，基于阀模块初始压力的时间上的走向p（t）和/或基于驱动机构电流信息的时间上的走向I（t）来计算诊断周期T，尤其由诊断机构8来计算。
驱动机构电流信息的时间上的走向I（t）适宜地包括第一电驱动器11的电流消耗的时间上的走向和/或第二电驱动器12的电流消耗的时间上的走向。
优选地，在第一处理步骤S1中，基于时间上的走向p（t）和时间上的走向I（t）执行时间序列分析，尤其由诊断机构8来执行，以便计算周期性并且由此适宜地得出诊断周期T。例如，诊断周期T相应于阀组件10的机器循环和/或阀组件10的气动的设备的机器循环。例如，时间上的走向p（t）和/或时间上的走向I（t）具有周期性并且诊断周期T是所述周期性的一个周期的长度。
信号处理过程30此外包括第二处理步骤S2，其中，基于驱动机构电流信息计算在诊断周期T上的积分，尤其由诊断机构8进行计算，以便获得能量信息E。优选地，所述积分被计算为数值积分。优选地，能量信息E被计算为数值积分，也就是说，被计算为驱动机构电流信息的时间上的走向I（t）的电流值的平方在诊断周期T上的和，也就是说，尤其计算为
。优选地，作为能量信息E，第一能量信息被计算为第一电驱动器11的电流消耗的时间上的走向的电流值的平方在诊断周期T上的数值积分和/或第二能量信息被计算为第二电驱动器12的电流消耗的时间上的走向的电流值的平方在诊断周期T上的数值积分，尤其通过诊断机构8进行计算。
信号处理过程30此外包括第三处理步骤S3，其中，基于能量信息、尤其第一能量信息和/或第二能量信息并且适宜地基于参考能量信息来识别异常A，尤其通过诊断机构8进行识别。异常A例如是偏差，尤其能量信息的偏差，例如第一能量信息和/或第二能量信息与参考能量信息的偏差。优选地，异常A被提供为标准化的值、例如被提供为异常分数。
优选地，诊断机构8构造成用于在阀组件10的不存在异常A的状态中执行步骤S1和S2，例如在阀组件10投入运行时执行，以便学习、尤其计算参考能量信息。参考能量信息适宜地呈现当不存在异常A时给出的正常消耗。
优选地，也就是说，诊断机构8首先执行步骤S1和S2，以便获得参考能量信息，并且然后（尤其在较晚的时间点时）执行步骤S1、S2和S3，以便探测异常A。
诊断机构8构造成用于基于能量信息E、尤其基于所探测的异常A来计算失效诊断。
通过所阐释的失效诊断的提供，能够尤其得到如下优点，即能够降低停机时间，因为失效诊断对于用户来说实现了，将阀模块4在其失效之前进行更换。
在下面，应该较详细地探讨压缩空气泄漏识别。
优选地，诊断机构8构造成用于为了压缩空气泄漏识别将阀模块4置入到泄漏识别模式中。在泄漏识别模式中，阀模块4首先调整预先确定的阀模块初始压力并且尤其在调整预先确定的阀模块初始压力之后直接将所述两个调校环节6定位到闭锁位置中。诊断机构8构造成用于基于阀模块初始压力的在泄漏识别模式中所检测到的时间上的走向来识别压缩空气泄漏。
诊断机构8尤其构造成用于执行时间监控，例如在泄漏识别模式中阀模块初始压力的压力下降的时间监控，以便识别压缩空气泄漏。
诊断机构8适宜地构造成用于，响应于在压缩空气泄漏识别时识别出存在有压缩空气泄漏、尤其在工作联接部2处的压缩空气泄漏而提供泄漏信息，所述泄漏信息显示，存在有压缩空气泄漏。可选地，诊断机构8构造成用于存储、传递和/或显示泄漏信息。
优选地，诊断机构8和/或阀模块4构造成用于在泄漏识别模式中通过阀模块4将阀模块初始压力的压力调节解除激活。通过将压力调节解除激活，尤其能够防止第一调校环节6A由于压力调节而从闭锁位置运动出来并且由此防止阀模块初始压力提高。阀模块4尤其构造成用于将所述两个调校环节6在置入到闭锁位置中之后保持在闭锁位置中，尤其针对泄漏识别模式的持续时间和/或至（阀模块初始压力的）时间上的走向，基于所述走向应该识别出、已经完全检测出压缩空气泄漏，尤其由阀模块4和/或诊断机构8进行检测。
优选地，诊断机构8具有阀模块初始压力的时间上的参考走向并且构造成用于将所检测到的（阀模块初始压力的）时间上的走向与参考走向进行比较，以便识别出压缩空气泄漏。优选地，诊断机构8构造成用于在工作联接部2处不存在压缩空气泄漏的状态中、例如在阀组件10和/或阀模块4投入运行时学习参考走向。
可选地，诊断机构8构造成用于基于电驱动机构的时间上的电流走向来执行压缩空气泄漏识别。例如，诊断机构8构造成用于将时间上的电流走向与阀模块初始压力的时间上的走向联系起来并且对第一电驱动器11的电流（尤其相对于针对该电流的参考值）的提高进行探测，并且基于所探测到的提高了的电流推断出压缩空气泄漏并且优选地提供泄漏信息。
优选地，压缩空气泄漏识别能够在处于其后的系统、例如上一级的单元33、服务器34、云端服务器35和/或用户仪器36中被执行。此外，压缩空气泄漏识别适宜地能够在阀模块4本身中被执行。
在下面，应该较详细地探讨压缩空气消耗识别和压缩空气消耗器定位。压缩空气消耗识别尤其涉及阀模块4的压缩空气消耗的识别。压缩空气消耗器定位尤其涉及在阀组件10之内的压缩空气消耗器、例如阀模块4的定位。
如前面已经阐释的那样，阀组件10包括供给单元14，以用于对阀模块4以压缩空气进行供给。供给单元14具有供给单元压力传感器15用于检测供给单元初始压力。优选地，诊断机构8构造成用于基于供给单元初始压力和阀模块初始压力来计算阀模块流量并且基于所计算出的阀模块流量执行压缩空气消耗识别和/或压缩空气消耗器定位。
优选地，诊断机构8构造成用于针对多个或针对每个阀模块4计算相应的阀模块流量，也即，相应地基于对相应的阀模块4以压缩空气进行供给的供给单元14的供给单元初始压力并且基于相应的阀模块4的阀模块初始压力。适宜地，每个供给单元14检测其自身的供给单元初始压力。每个供给单元14通过相应的第二软管区段42以其气动的出口与一个或多个阀模块4的一个或多个供给联接部1气动地连接。
（由供给单元14所检测到的）供给单元初始压力和（由阀模块4所检测到的）阀模块初始压力处于相同的、走向通过阀模块4的气动的线路上，从而基于所述压力能够计算通过阀模块4的阀模块流量，例如通过诊断机构8进行计算。
优选地，诊断机构8构造成用于在计算阀模块流量时考虑所检测到的阀模块4的至少一个调校环节6的行程、尤其所检测到的第一调校环节6A的行程。
优选地，每个气动的设备具有供给单元14，所述供给单元能够测量其供给单元流量和在其出口处的供给单元初始压力。适宜地，阀组件10、尤其诊断机构8构造成用于基于所测量到的供给单元流量和/或供给单元出口压力得到，每个气动的设备消耗多少压缩空气和/或气动的功率。优选地，诊断机构8构造成用于基于所检测到的每个阀模块4的阀模块初始压力和所检测到的配属于阀模块4的供给单元14（也就是说，对阀模块4以压缩空气进行供给的供给单元14）的、用于在气动的设备中的每个阀模块的供给单元初始压力来计算相应的压缩空气消耗。从供给单元初始压力和阀模块初始压力以及阀模块4的调校环节6的内部的行程中能够计算出阀模块4的流量。
例如，一个供给单元14对多个阀模块4以压缩空气进行供给，从而示范性地将多个阀模块4（例如第一阀模块4、第二阀模块4和第三阀模块4）与供给单元14的同一出口气动地连接。适宜地，阀组件10、尤其诊断机构8构造成用于基于借助供给单元压力传感器15所检测到的供给单元初始压力（也就是说，在供给单元14的出口处存在的压力）和由第一阀模块4所检测到的、在第一阀模块4的工作联接部2处存在的第一阀模块初始压力和所检测到的第一阀模块4的第一调校环节6A的第一行程来计算通过第一阀模块4的第一阀模块流量。适宜地，阀组件10、尤其诊断机构8构造成用于基于所检测到的供给单元初始压力和由第二阀模块4所检测到的、在第二阀模块4的工作联接部2处存在的第二阀模块初始压力和所检测到的第二阀模块4的第一调校环节6A的第二行程来计算通过第三阀模块4的第二阀模块流量。适宜地，阀组件10、尤其诊断机构8构造成用于基于所检测到的供给单元初始压力和由第三阀模块4所检测到的、在第三阀模块4的工作联接部2处存在的第三阀模块初始压力和所检测到的第三阀模块4的第一调校环节6A的第三行程来计算通过第三阀模块4的第三阀模块流量。
适宜地，阀组件10、尤其诊断机构8构造成用于对于气动的设备或设备部分不具有供给单元14这一情况针对所述设备或针对所述设备部分估算正常流量和/或流量区间，尤其以统计方法进行学习。
优选地，诊断机构8构造成用于在应用尤其气动的部件23（具有持久的空气消耗）的情况下、例如在喷嘴和/或过滤器的情况下基于第一调校环节6A的减少了的行程来诊断气动的部件23的故障、尤其阻塞和/或堵塞。
如前面已经阐释的那样，阀组件10优选地包括多个系统层，例如车间层16、设备层17和/或部件层18。示范性地，每个系统层相对于系统层中的另一个处于之上或处于之下。例如，车间层16处于设备层17之上并且设备层17处于部件层18之上。优选地，每个系统层由相应处于其之上的系统层以压缩空气进行供给或对相应处于其下的系统层以压缩空气进行供给。示范性地，车间层16对设备层17以压缩空气进行供给并且设备层17对部件层18以压缩空气进行供给。
优选地，阀组件10构造成用于为了压缩空气消耗识别和/或压缩空气泄漏识别针对每个系统层检测压缩空气的相应的系统层流量。阀组件10尤其构造成用于检测在压缩空气方面的通过车间层16的流量的车间层流量，例如借助于压缩空气供给部28的流量传感器进行检测。优选地，阀组件10构造成用于检测在压缩空气方面的通过设备层17的流量的设备层流量，例如借助于供给单元14的流量传感器和/或借助于统计计算进行检测。适宜地，阀组件10构造成用于检测在压缩空气方面的通过部件层18的流量的部件层流量，例如借助于前面所描述的压缩空气消耗识别进行检测，其中对于每个阀模块4基于相应的所检测到的阀模块初始压力和所配属的供给单元初始压力来计算相应的阀模块流量。
优选地，诊断机构8构造成用于识别和/或定位在不同的系统层上的气动的消耗器，尤其基于压缩空气消耗识别。诊断机构8尤其构造成用于将车间消耗计算为和/或可视化为来自供给单元14的所有流量的和。适宜地，诊断机构8构造成用于对于每个设备将设备消耗检测为、尤其可视化为通过相应的设备的相应的供给单元14的相应的单个流量。优选地，诊断机构8构造成用于对于每个阀模块4对相应的部件消耗基于相应的供给单元初始压力、相应的阀模块初始压力和相应的所检测到的相应的调校环节6的行程进行计算、尤其可视化。
优选地，诊断机构8构造成用于执行在第一系统层的第一系统层流量与处于第一系统层之下的第二系统层的第二系统层流量之间的比较并且基于所述比较执行压缩空气泄漏识别。
例如，诊断机构8构造成用于对于压缩空气泄漏识别执行车间层流量（作为第一系统层流量）与设备层流量（作为第二系统层流量）的比较和/或设备层流量（作为第一系统层流量）与部件层流量（作为第二系统层流量）的比较。
适宜地，诊断机构8构造成用于响应于在第一系统层流量与第二系统层流量之间的偏差超过阈值确定，存在有压缩空气泄漏并且提供显示存在有压缩空气泄漏的泄漏信息。
根据优选的设计方案，第一系统层流量是各个供给单元14的供给单元流量，并且第二系统层流量是阀模块4的阀模块流量，其由（各个）供给单元14以压缩空气进行供给。
优选地，诊断机构8构造成用于基于所检测到的系统层流量探测在系统层之间的差流量并且基于所述差流量来确定压缩空气泄漏。诊断机构8尤其构造成用于检查，第一系统层的流量是否与处于第一系统层之下的第二系统层的流量的和相等，并且基于所述检查确定是否存在压缩空气泄漏。适宜地，诊断机构8构造成用于对于不能够测量到的在阀组件10中的流量基于统计学习方法学习公差值，例如在投入运行时和/或在维护间隔中。在所述维护间隔中，通过对例如节流进行手动调整，能够使流量发生变化。由此，在总流量方面得出偏差。
优选地，诊断机构8构造成用于为了压缩空气泄漏识别检查，是否满足如下条件（1）：
术语流量系统层1描述在第一系统层中的流量，例如在设备层17中的供给单元流量。术语
描述在处于第一系统层之下的第二系统层中的流量和，例如由同一供给单元14以压缩空气进行供给的阀模块4的阀模块流量的和。适宜地，偏差min和偏差max的值界定公差范围。
诊断机构8适宜地构造成用于响应于满足前面提及的条件（1）而确定不存在压缩空气泄漏和/或响应于满足前面提及的条件（1）而确定存在压缩空气泄漏。
Claims (16)
1.用于工业自动化的阀组件（10），包括至少一个具有模块壳体（5）的气动的阀模块（4），其中，所述阀模块（4）具有工作联接部（2）、电驱动机构以及至少一个布置在所述模块壳体（5）中的、借助于所述电驱动机构尤其能够成比例地定位的调校环节（6），通过所述调校环节的位置能够调整在所述工作联接部（2）处的阀模块初始压力和/或通过所述工作联接部（2）的流量，并且所述阀模块（4）此外具有阀模块压力传感器（7）用于检测所述阀模块初始压力，其中，所述阀组件（10）此外包括诊断机构（8），所述诊断机构构造成用于基于所检测到的阀模块初始压力来提供诊断功能，其中，所述诊断功能包括所述阀模块的失效诊断、压缩空气泄漏识别、压缩空气消耗识别和/或压缩空气消耗器定位。
2.根据权利要求1所述的阀组件（10），其中，所述诊断机构（8）构造成用于基于调校环节路段信息计算所述失效诊断，其中，所述调校环节路段信息描绘由所述至少一个调校环节（6）为了定位所述调校环节（6）整体上经过的路段。
3.根据权利要求2所述的阀组件（10），其中，所述阀模块（4）具有内部的计数器（9）用于对借助所述至少一个调校环节（6）执行的行程进行计数并且构造成用于在应用内部的计数器的情况下提供调校环节路段信息。
4.根据前述权利要求中任一项所述的阀组件（10），其中，所述诊断机构（8）构造成用于基于与所述电驱动机构相关的驱动机构电流信息计算所述失效诊断。
5.根据权利要求4所述的阀组件（10），其中，所述驱动机构电流信息包括平均电流值、最大电流值和/或当前电流值。
6.根据权利要求4或5所述的阀组件（10），其中，所述诊断机构（8）构造成用于检测参考电流信息并且基于参考电流信息和所述驱动机构电流信息计算所述失效诊断。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的阀组件（10），其中，所述阀模块（4）包括第一调校环节（6A）和第二调校环节（6B）并且其中，所述电驱动机构包括第一电驱动器（11）用于定位所述第一调校环节（6A）和第二电驱动器（12）用于定位所述第二调校环节（6B）并且所述诊断机构（8）构造成用于基于与所述第一电驱动器（11）相关的第一驱动器电流信息和/或基于与所述第二电驱动器（12）相关的第二驱动器电流信息来计算所述失效诊断。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的阀组件（10），其中，所述诊断机构（8）构造成用于基于所述驱动机构电流信息计算在诊断周期（T）上的积分，以便获得能量信息（E），并且基于所述能量信息（E）计算所述失效诊断。
9.根据权利要求8所述的阀组件（10），其中，所述诊断机构（8）构造成用于基于所述阀模块初始压力的时间上的走向（p（t））和/或基于所述驱动机构电流信息的时间上的走向（I（t））来计算所述诊断周期（T）。
10.根据前述权利要求中任一项所述的阀组件（10），其中，所述诊断机构（8）构造成用于为了压缩空气泄漏识别而将所述阀模块（4）置入到泄漏识别模式中，其中，所述阀模块（4）首先调整预先确定的阀模块初始压力并且在调整所述预先确定的阀模块初始压力之后直接将所述至少一个调校环节（6）定位到闭锁位置中，并且基于在所述泄漏识别模式中所检测到的所述阀模块初始压力的时间上的走向来识别压缩空气泄漏。
11.根据前述权利要求中任一项所述的阀组件（10），其中，所述诊断机构（8）构造成用于基于所述电驱动机构的时间上的电流走向执行所述压缩空气泄漏识别。
12.根据前述权利要求中任一项所述的阀组件（10），此外包括供给单元（14）用于对所述阀模块（4）以压缩空气进行供给，其中，所述供给单元（14）包括供给单元压力传感器（15）用于检测供给单元初始压力，其中，所述诊断机构（8）构造成用于基于所述供给单元初始压力和所述阀模块初始压力来计算阀模块流量并且基于所计算出的阀模块流量来执行所述压缩空气消耗识别和/或所述压缩空气消耗器定位。
13.根据前述权利要求中任一项所述的阀组件（10），包括多个系统层，尤其车间层（16）、设备层（17）和/或部件层（18），其中，每个系统层相对于所述系统层中的另一个处于其上或处于其下，并且每个系统层由相应处于其上的系统层以压缩空气进行供给或对相应处于其下的系统层以压缩空气进行供给，其中，所述阀组件（10）构造成用于为了所述压缩空气消耗识别和/或所述压缩空气泄漏识别对于每个系统层检测压缩空气的相应的系统层流量。
14.根据权利要求13所述的阀组件（10），其中，所述诊断机构（8）构造成用于执行在第一系统层的第一系统层流量与处于所述第一系统层之下的第二系统层的第二系统层流量之间的比较并且基于所述比较执行所述压缩空气泄漏识别。
15.根据前述权利要求中任一项所述的阀组件（10），其中，所述阀模块（4）具有IO-Link通讯接口（19）。
16.用于运行根据前述权利要求中任一项所述的阀组件（10）的方法，包括如下步骤：检测所述阀模块初始压力和基于所检测到的阀模块初始压力提供所述诊断功能。
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2022
- 2022-09-20 US US17/948,441 patent/US20230092572A1/en active Pending
- 2022-09-21 CN CN202211148832.9A patent/CN115839430A/zh active Pending
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| DE102021210500A1 (de) | 2023-03-23 |
| US20230092572A1 (en) | 2023-03-23 |
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