CN115834288A - 用于总线网络的控制方法、控制装置、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种用于总线网络的控制方法、控制装置、存储介质及处理器。方法包括：确定每个总线元件的运行状态；获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离；将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件；控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络，并控制总线网络中除目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接。通过上述技术方案，能够自动识别总线元件之间的安装距离，自动控制安装距离最远的总线元件的电阻接入总线网络，提高了总线网络运行的稳定性，简化了总线网络的安装流程，促进了工程机械设备的智能化。

Description

用于总线网络的控制方法、控制装置、存储介质及处理器

技术领域

本申请涉及总线网络技术领域，具体涉及一种用于总线网络的控制方法、控制装置、存储介质及处理器。

背景技术

目前大型的工程机械设备，通常采用多个控制器，控制器之间采用总线通信，且设备上需要尽量采用同种型号控制器，才能提高其通用性。但是，由于控制器实现的功能不同，内部的程序也会不相同，现有技术不能在工程机械设备运行时进行更换安装。在某个元器件出现故障的情况下，现有技术无法快速确定出发生故障的元器件，也无法控制元器件进行切换，且在存在多个元器件的情况下，只能通过更换对应的控制器才能解除故障，无法做到元器件的自行切换，导致总线通信不稳定。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种用于总线网络的控制方法、控制装置、存储介质及处理器。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于总线网络的控制方法，应用于工程机械设备，总线网络包括多个总线元件，每个总线元件并联一个电阻，包括：

确定每个总线元件的运行状态；

获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离；

将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件；

控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络，并控制总线网络中除目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接。

在本申请实施例中，在控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络之后，在检测到目标总线元件处于异常状态的情况下，控制与异常的目标总线元件并联的电阻与总线网络断开连接；再次执行获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离的步骤，直到再次控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络。

在本申请实施例中，每个总线元件包括一个继电器，继电器与总线元件并联的电阻串联，控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络，并控制总线网络中除目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接包括：控制目标总线元件的继电器闭合，以使与目标总线元件并联的电阻接入总线网络；控制其他总线元件的继电器断开，以使与其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接。

在本申请实施例中，控制方法还包括：在确定每个总线元件的运行状态之前，为每个总线元件添加编号；在将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件之后，获取目标总线元件的目标编号；控制与目标编号对应的总线元件并联的电阻接入总线网络。

在本申请实施例中，控制方法还包括：在确定每个总线元件的运行状态之前，对总线网络进行调试，以确保总线网络上接入的电阻至少有两个。

在本申请实施例中，电阻的阻值为120欧姆。

本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于总线网络的控制方法。

本申请第三方面提供一种用于总线网络的控制装置，包括上述处理器。

本申请第四方面提供一种工程机械设备，包括：

多个总线元件，每个总线元件并联一个电阻；

上述用于总线网络的控制装置。

本申请第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行上述的用于总线网络的控制方法。

上述技术方案，通过确定每个总线元件的运行状态，获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离，将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件，控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络，并控制总线网络中除目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接。通过上述技术方案，能够自动识别总线元件之间的安装距离，自动控制安装距离最远的总线元件的电阻接入总线网络，提高了总线网络运行的稳定性，简化了总线网络的安装流程，促进了工程机械设备的智能化。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的用于总线网络的控制方法的第一种流程示意图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的用于总线网络的控制方法的第一种结构示意图；

图3示意性示出了根据本申请实施例的用于总线网络的控制方法的第二种结构示意图；

图4示意性示出了根据本申请实施例的用于总线网络的控制方法的第二种流程示意图；

图5示意性示出了根据本申请实施例的用于总线网络的控制方法的应用环境示意图；

图6示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示意性示出了根据本申请实施例的用于总线网络的控制方法的第一种流程示意图。如图1所示，在本申请一实施例中，提供了一种用于总线网络的控制方法，应用于工程机械设备，总线网络包括多个总线元件，每个总线元件并联一个电阻，包括以下步骤：

步骤101，确定每个总线元件的运行状态。

步骤102，获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离。

步骤103，将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件。

步骤104，控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络，并控制总线网络中除目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接。

总线网络是一种有效支持分布式控制或者实时控制的串行通信网络，总线上可以同时连接多个控制节点，进行总线式数据传送。工程机械设备是装备工业的重要组成部分。可以理解的是，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装置，均为工程机械装备。总线元件是指安装在总线网络上的通信元件，比如显示器、控制器、操纵手柄、总线开关面板等。电阻是指对电流产生阻碍作用的电子元件。处理器可以确定每个总线元件的运行状态，并获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离。可以将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件。在确定出目标总线元件之后，处理器可以控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络，并控制总线网络中出目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接。

例如，总线网络中包括四个总线元件A₁、A₂、A₃、A₄。其中，总线元件A₁、A₂、A₃、A₄分别并联电阻R₁、R₂、R₃、R₄。处理器可以先确定总线元件A₁、A₂、A₃、A₄的运行状态。确定出总线元件A₁、A₃、A₄的运行状态为正常状态。获取总线元件A₁和A₃之间的安装距离S₁₃，总线元件A₁和A₄之间的安装距离S₁₄以及总线元件A₃和A₄之间的安装距离S₃₄。其中，S₁₄＞S₁₃＞S₃₄。处理器可以将总线元件A₁和A₄确定为目标总线元件。控制与目标总线元件A₁并联的电阻R₁和与目标总线元件A₄并联的电阻R₄接入总线网络，并控制总线网络中与总线元件A₂并联的电阻R₂，和与总线元件A₃并联的电阻R₃与总线网络断开连接。

在一个实施例中，在控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络之后，在检测到目标总线元件处于异常状态的情况下，控制与异常的目标总线元件并联的电阻与总线网络断开连接；再次执行获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离的步骤，直到再次控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络。其中，异常状态可以是指总线元件出现故障或者是总线元件的内部线路处于断开状态。处理器在检测到目标总线元件处于异常状态的情况下，可以控制与异常的目标总线元件并联的电阻与总线网络断开连接。再从其他处于正常状态的总线元件中，选取最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件，将这两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件。再次控制与重新选择的目标总线元件并联的电阻接入总线网络，控制其他除重新选择的目标总线元件之外的总线元件与总线网络断开连接。

例如，总线网络中包括四个总线元件A₁、A₂、A₃、A₄。其中，总线元件A₁、A₂、A₃、A₄分别并联电阻R₁、R₂、R₃、R₄。处理器可以先确定总线元件A₁、A₂、A₃、A₄的运行状态。确定出总线元件A₁、A₂、A₃、A₄的运行状态为正常状态。获取总线元件A₁和A₃之间的安装距离S₁₃，总线元件A₁和A₄之间的安装距离S₁₄，总线元件A₃和A₄之间的安装距离S₃₄，总线元件A₁和A₂之间的安装距离S₁₂，总线元件A₂和A₃之间的安装距离S₂₃，以及总线元件A₂和A₄之间的安装距离S₂₄。其中，S₁₄＞S₁₃＞S₂₄＞S₃₄＞S₁₂＞S₂₃。处理器可以将总线元件A₁和A₄确定为目标总线元件。控制与目标总线元件A₁并联的电阻R₁和与目标总线元件A₄并联的电阻R₄接入总线网络，并控制电阻R₂和电阻R₃与总线网络断开连接。处理器在检测到总线元件A₁处于异常状态的情况下，会控制电阻R₁与总线网络断开连接。处理器再从处于正常状态的总线元件A₂、A₃、A₄中，确定总线元件A₂和A₄之间的安装距离最大，处理器可以控制电阻R₂接入总线网络。

在一个实施例中，每个总线元件包括一个继电器，继电器与总线元件并联的电阻串联，控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络，并控制总线网络中除目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接包括：控制目标总线元件的继电器闭合，以使与目标总线元件并联的电阻接入总线网络；控制其他总线元件的继电器断开，以使与其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接。其中，继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控制量发生预定的阶跃变化的一种电器。处理器可以控制目标总线元件的继电器闭合，以使与目标总线元件并联的电阻接入总线网络；控制其他总线元件的继电器断开，以使与其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接。

例如，总线网络中包括四个总线元件A₁、A₂、A₃、A₄。其中，总线元件A₁、A₂、A₃、A₄分别包括继电器K₁、K₂、K₃、K₄，继电器K₁、K₂、K₃、K₄可以分别控制与总线元件A₁、A₂、A₃、A₄并联电阻R₁、R₂、R₃、R₄接入总线网络。处理器可以先确定总线元件A₁、A₂、A₃、A₄的运行状态。确定出总线元件A₁、A₃、A₄的运行状态为正常状态。获取总线元件A₁和A₃之间的安装距离S₁₃，总线元件A₁和A₄之间的安装距离S₁₄以及总线元件A₃和A₄之间的安装距离S₃₄。其中，S₁₄＞S₁₃＞S₃₄。处理器可以将总线元件A₁和A₄确定为目标总线元件。处理器可以控制继电器K₁和继电器K₄闭合，以控制与目标总线元件A₁并联的电阻R₁和与目标总线元件A₄并联的电阻R₄接入总线网络。处理器还可以控制继电器K₂和继电器K₃断开，以控制总线网络中与总线元件A₂并联的电阻R₂，和与总线元件A₃并联的电阻R₃与总线网络断开连接。

在一个实施例中，在确定每个总线元件的运行状态之前，处理器可以为每个总线元件添加编号。在将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件之后，处理器可以获取目标总线元件的目标编号；控制与目标编号对应的总线元件并联的电阻接入总线网络。

例如，总线网络中包括四个总线元件A₁、A₂、A₃、A₄。其中，总线元件A₁、A₂、A₃、A₄分别并联电阻R₁、R₂、R₃、R₄。且总线元件A₁、A₂、A₃、A₄分别包括继电器K₁、K₂、K₃、K₄，继电器K₁、K₂、K₃、K₄可以分别控制电阻R₁、R₂、R₃、R₄接入总线网络。处理器可以为总线元件A₁、A₂、A₃、A₄分别添加编号1、2、3、4。确定编号为1和4的总线元件A₁和A₄之间的安装距离最大，处理器可以将编号为1和4的总线元件A₁和A₄确定为目标总线元件，将编号1和4确定为目标编号。处理器可以控制分别与编号1和编号4对应的总线元件A₁和A₄并联的电阻R₁和电阻R₄接入总线网络。具体地，可以通过控制继电器K₁和继电器K₄闭合，以控制电阻R₁和电阻R₄接入总线网络。还可以控制继电器K₂和继电器K₃断开，以控制电阻R₂和电阻R₃与总线网络断开连接。

在一个实施例中，在确定每个总线元件的运行状态之前，对总线网络进行调试，以确保总线网络上接入的电阻至少有两个。处理器对总线网络进行调试，以确定总线网络上接入的电阻至少有两个。例如，如图2所示，在总线网络中只安装了总线元件1和总线元件2的情况下，处理器可以控制总线元件1的继电器K₁和总线元件2的继电器K₂闭合，将与总线元件1并联的电阻R₁和与总线元件2并联的电阻R₂接入总线网络，以确定总线网络上接入的电阻至少有两个。

在一个实施例中，电阻的阻值可以为120欧姆。为了确保总线网络能够稳定的运行，处理器可以控制总线网络中接入的电阻数量为两个，且每个电阻的阻值为120欧姆。

在一个实施例中，如图3所示，CAN通信总线(即总线网络)上安装了A₁、A₂......A_m、A_n个总线元件，为每个总线元件添加编号，以得到总线元件1、总线元件2......总线元件m、总线元件n。每个总线元件并联一个120欧姆的电阻，分别为R₁、R₂......R_m、R_n，每个总线元件包括一个继电器，分别为继电器K₁、K₂.....K_m、K_n。其中，继电器K₁、K₂......K_m、K_n分别控制电阻R₁、R₂......R_m、R_n接入CAN通信总线。总线元件1和总线元件n之间的安装距离最大，处理器可以控制继电器K₁和继电器K_n闭合，以使得电阻R₁和电阻R_n接入CAN通信总线，控制继电器K₂......K_m断开，以使得电阻R₂......R_m与CAN通信总线断开连接。在总线元件1和总线元件n出现故障或者内部电路断开的情况下，处理器可以控制继电器K₁和继电器K_n断开，以使得电阻R₁和电阻R_n与CAN通信总线断开连接。从正常的总线元件2……总线元件m中选取安装距离最大的总线元件2和总线元件m的继电器K₂和继电器K_m闭合，以使电阻R₂和R_m接入CAN通信总线。

例如，如图4所示，在总线网络启动前，可以对总线元件添加编号。在总线网络启动时，可以先扫描总线元件是否安装，在确定总线元件安装的情况下，可以确定总线网络上安装的总线元件的状态，并确保至少两个正常的总线元件并联的电阻接入至总线网络。在总线元件安装的情况下，处理器可以根据总线元件安装数量判断总线网络上有哪些总线元件，具体地，处理器可以根据扫描到的总线元件编号确定安装在总线网络上安装的总线元件的数量和总线元件的身份。处理器还可以根据总线元件数量判断总线元件的电阻打开。具体地，处理器可以根据扫描到的总线元件的编号确定总线网络上安装的总线元件的数量，并获取总线元件之间的安装距离，控制距离最大的两个总线元件并联的电阻接入总线网络。如图5所示，在工程机械设备A上安装有CAN通信总线，CAN通信总线包括3个总线元件，这3个总线元件的编号分别1、2、3，编号1、编号2、以及编号3对应的总线元件可以为显示器、控制器、操作手柄、总线开关面板等通信元件。工程机械设备A可以根据编号确定总线元件的身份。其中，编号1和编号3的总线元件距离最大，控制编号1和编号3并联的电阻接入CAN通信总线，控制编号2的总线元件并联的电阻与CAN通信总线断开连接。在工程机械设备B上安装有CAN通信总线，CAN通信总线包括5个总线元件，这5个总线元件的编号分别1、2、3、4、5，编号1、编号2、编号3、编号4以及编号5对应的总线元件可以为显示器、控制器、操作手柄、总线开关面板等通信元件。工程机械设备B可以根据编号确定总线元件的身份。其中，编号1和编号5的总线元件距离最大，控制编号1和编号5并联的电阻接入CAN通信总线，控制编号2、3、4的总线元件并联的电阻与CAN通信总线断开连接。

上述技术方案，通过确定每个总线元件的运行状态，获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离，将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件，控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络，并控制总线网络中除目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接。通过上述技术方案，能够自动识别总线元件之间的安装距离，自动控制安装距离最远的总线元件的电阻接入总线网络，提高了总线网络运行的稳定性，简化了总线网络的安装流程，促进了工程机械设备的智能化。

图1、4为一个实施例中用于总线网络的控制方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1、4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述用于总线网络的控制方法。

本申请实施例提供了一种用于总线网络的控制装置，包括上述处理器。

本申请实施例提供了一种工程机械设备，包括：

多个总线元件，每个总线元件并联一个电阻；

上述用于总线网络的控制装置。

本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于总线网络的控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储总线元件运行状态的数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种用于总线网络的控制方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：确定每个总线元件的运行状态；获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离；将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件；控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络，并控制总线网络中除目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接。

在一个实施例中，在控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络之后，在检测到目标总线元件处于异常状态的情况下，控制与异常的目标总线元件并联的电阻与总线网络断开连接；再次执行获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离的步骤，直到再次控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络。

在一个实施例中，每个总线元件包括一个继电器，继电器与总线元件并联的电阻串联，控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络，并控制总线网络中除目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接包括：控制目标总线元件的继电器闭合，以使与目标总线元件并联的电阻接入总线网络；控制其他总线元件的继电器断开，以使与其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接。

在一个实施例中，控制方法还包括：在确定每个总线元件的运行状态之前，为每个总线元件添加编号；在将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件之后，获取目标总线元件的目标编号；控制与目标编号对应的总线元件并联的电阻接入总线网络。

在一个实施例中，控制方法还包括：在确定每个总线元件的运行状态之前，对总线网络进行调试，以确保总线网络上接入的电阻至少有两个。

在一个实施例中，电阻的阻值为120欧姆。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下用于总线网络的控制方法步骤的程序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于总线网络的控制方法，其特征在于，应用于工程机械设备，所述总线网络包括多个总线元件，每个总线元件并联一个电阻，所述控制方法包括：

确定每个总线元件的运行状态；

获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离；

将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件；

控制与所述目标总线元件并联的电阻接入所述总线网络，并控制所述总线网络中除所述目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与所述总线网络断开连接。

2.根据权利要求1所述的用于总线网络的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述控制与所述目标总线元件并联的电阻接入所述总线网络之后，在检测到所述目标总线元件处于异常状态的情况下，控制与异常的目标总线元件并联的电阻与所述总线网络断开连接；

再次执行所述获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离的步骤，直到再次控制与所述目标总线元件并联的电阻接入所述总线网络。

3.根据权利要求1所述的用于总线网络的控制方法，其特征在于，每个总线元件包括一个继电器，所述继电器与所述总线元件并联的电阻串联，所述控制与所述目标总线元件并联的电阻接入所述总线网络，并控制所述总线网络中除所述目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与所述总线网络断开连接包括：

控制所述目标总线元件的继电器闭合，以使与所述目标总线元件并联的电阻接入所述总线网络；

控制其他总线元件的继电器断开，以使与其他总线元件并联的电阻与所述总线网络断开连接。

4.根据权利要求1所述的用于总线网络的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在确定每个总线元件的运行状态之前，为每个总线元件添加编号；

在所述将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件之后，获取所述目标总线元件的目标编号；

控制与所述目标编号对应的总线元件并联的电阻接入所述总线网络。

5.根据权利要求1所述的用于总线网络的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述确定每个总线元件的运行状态之前，对所述总线网络进行调试，以确保所述总线网络上接入的电阻至少有两个。

6.根据权利要求5所述的用于总线网络的控制方法，其特征在于，所述电阻的阻值为120欧姆。

7.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至6中任意一项所述的用于总线网络的控制方法。

8.一种用于总线网络的控制装置，其特征在于，包括根据权利要求7所述的处理器。

9.一种工程机械设备，其特征在于，包括：

多个总线元件，每个总线元件并联一个电阻；

根据权利要求8所述的用于总线网络的控制装置。

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至6中任一项所述的用于总线网络的控制方法。

Images