CN115834284A - 通信控制方法、装置、终端设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通信控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取与中转控制器连接的上位机触发的访问指令；确定所述访问指令对应的处于预设的控制器网络中的待访问控制器；通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器，以供所述待访问控制器基于所述访问指令返回对应的应答数据至所述上位机。本发明能够基于控制器网络实现控制器之间的灵活高效通信，进而提升控制器的控制效率。

Description

通信控制方法、装置、终端设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信控制技术领域，尤其涉及一种通信控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

电梯的运行需要多种电梯控制器协同工作才能完成，这些控制器一起共同构成了电梯控制系统。在实际应用场景中，这些控制器根据功能的不同被安装在电梯井道的不同位置，彼此之间可通过多种通信总线连接，并且每条通信总线上的多个控制器分为一个通信主机和若干个通信从机，通过主机和各个从机之间的通信实现电梯运行所必需的数据交互。而上位机，比如计算机，能够与控制器连接，进而使用通信协议访问控制器，实现对控制器的参数或寄存器的读写操作，还能对控制器的软件进行升级。

但是，在现有的电梯控制系统中，控制器之间的通信方式灵活性较差且通信效率较低，极大程度地降低了电梯系统的控制效率。

比如，不在一条通信总线上的控制器之间无法进行通信；处在一条通信总线上的控制器，只有主机和从机可以进行通信，从机彼此无法进行通信；两个可以通信的控制器之间只能进行特定协议的数据交互，无法进行通用协议的数据交互；电梯控制系统中的控制器都被固定分配了一个设备地址，以用于和上位机通信，而在控制器数量较多时，部分控制器的设备地址也可能出现定义冲突，使得控制器之间无法正常通信。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种通信控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，旨在基于控制器网络实现控制器之间的灵活高效通信，进而提升控制器的控制效率。

为实现上述目的，本发明提供一种通信控制方法，所述通信控制方法应用于中转控制器，所述通信控制方法包括：

获取与所述中转控制器连接的上位机触发的访问指令；

确定所述访问指令对应的处于预设的控制器网络中的待访问控制器；

通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器，以供所述待访问控制器基于所述访问指令返回对应的应答数据至所述上位机。

可选地，所述控制器网络包括主控制器，在所述确定所述访问指令对应的处于预设的控制器网络中的待访问控制器的步骤之前，还包括：

获取接入主控制器的设备信息，并基于所述设备信息确定控制器网络，所述控制器网络包含主控制器和从控制器；

为所述从控制器分配对应的设备地址；

将所述控制器网络的网络信息、为所述从控制器分配的所述设备地址以及所述主控制器的设备地址，从所述主控制器发送至所述从控制器。

可选地，所述将所述控制器网络的网络信息、为所述从控制器分配的所述设备地址以及所述主控制器的设备地址，从所述主控制器发送至所述从控制器的步骤，包括：

将所述控制器网络的网络信息、为所述从控制器分配的所述设备地址以及所述主控制器的设备地址，从所述主控制器逐级发送至所述控制器网络中所有从控制器，其中，所述网络信息包括：网络拓扑结构及网络路由信息。

可选地，所述获取接入主控制器的设备信息的步骤，包括：

在所述接入控制器连接所述主控制器时，采集所述接入控制器的设备信息；

在所述接入控制器连接所述从控制器时，获取由所述从控制器采集并逐级转发的所述接入控制器的设备信息。

可选地，所述通信控制方法，还包括：

获取接入所述从控制器的新的设备的设备信息，并根据所述新的设备的设备信息，将所述新的设备添加至所述控制器网络，其中，在所述新的设备接入所述从控制器时，由所述从控制器将所述新的设备的设备信息进行逐级转发，直至将所述设备信息转发至所述主控制器。

可选地，在所述确定所述访问指令对应的处于预设的控制器网络中的待访问控制器的步骤之后，还包括：

基于所述访问指令中的设备地址，判断当前与所述上位机连接的中转控制器是否为所述待访问控制器；

若否，则执行通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器的步骤；

若是，则结束转发所述访问指令。

可选地，在所述通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器的步骤之前，还包括：

根据所述访问指令中的设备地址和控制器网络的网络信息确定所述访问指令对应的路由信息；

根据所述路由信息确定所述访问指令的转发路径；

所述通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器的步骤，包括：

通过所述控制器网络，按照所述转发路径，将所述访问指令从所述中转控制器发送至所述转发路径中的下一控制器，以供所述下一控制器对所述访问指令进行转发，直至所述访问指令到达所述待访问控制器。

为实现上述目的，本发明还提供一种通信控制装置，所述通信控制装置包括：

获取模块，用于获取与所述中转控制器连接的上位机触发的访问指令；

确定模块，用于确定所述访问指令对应的处于预设的控制器网络中的待访问控制器；

转发模块，用于通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器，以供所述待访问控制器基于所述访问指令返回对应的应答数据至所述上位机。

为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的通信控制程序，所述通信控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的通信控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有通信控制程序，所述通信控制程序被处理器执行时实现如上所述的通信控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的通信控制方法的步骤。

本发明提供一种通信控制方法、装置、终端设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，通过获取与所述中转控制器连接的上位机触发的访问指令；确定所述访问指令对应的处于预设的控制器网络中的待访问控制器；通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器，以供所述待访问控制器基于所述访问指令返回对应的应答数据至所述上位机。

可见，相比于现有技术中的电梯控制系统，在本发明中，中转控制器在获取到上位机触发的访问指令后，确定控制器网络中对应的待访问控制器。并将该访问指令通过控制器网络中的控制器进行转发，使得待访问控制器能够接收到该访问指令，以供待访问控制器基于所述访问指令返回对应的应答数据至上位机，完成上位机和任意控制器之间的通信。因此，在本发明中，通过控制器网络中控制器之间的灵活交互实现对访问指令在控制器网络中的转发，即，不处于同一通信总线上的控制器能够通信且同一等级的控制器之间也能够通信，简化了控制器通信方式，实现了控制器之间的便捷通信，在此基础上，本发明实现了上位机和控制器网络中任意控制器之间高效且便捷的通信，进而提升了基于控制器的控制效率。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明通信控制方法一实施例的第一流程示意图；

图3为本发明通信控制方法一实施例的控制器拓扑示意图；

图4为本发明通信控制方法一实施例的控制器组网时序示意图；

图5为本发明通信控制方法一实施例的第二流程示意图；

图6为本发明通信控制装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明实施例的终端设备可以是控制器，比如电梯系统中的控制器，也可以是手机、平板电脑、服务器和其它网络设备等，本实施例中的终端设备可用于通信控制。

如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对通信控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及通信控制程序。操作系统是管理和控制设备硬件和软件资源的程序，支持通信控制程序以及其它软件或程序的运行。在图1所示的设备中，用户接口1003主要用于与客户端进行数据通信；网络接口1004主要用于与服务器建立通信连接；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的通信控制程序，并执行以下操作：

获取与所述中转控制器连接的上位机触发的访问指令；

确定所述访问指令对应的处于预设的控制器网络中的待访问控制器；

通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器，以供所述待访问控制器基于所述访问指令返回对应的应答数据至所述上位机。

进一步地，所述控制器网络包括主控制器，在所述确定所述访问指令对应的处于预设的控制器网络中的待访问控制器的步骤之前，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的通信控制程序，并执行以下操作：

获取接入主控制器的设备信息，并基于所述设备信息确定控制器网络，所述控制器网络包含主控制器和从控制器；

为所述从控制器分配对应的设备地址；

将所述控制器网络的网络信息、为所述从控制器分配的所述设备地址以及所述主控制器的设备地址，从所述主控制器发送至所述从控制器。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的通信控制程序，并执行以下操作：

将所述控制器网络的网络信息、为所述从控制器分配的所述设备地址以及所述主控制器的设备地址，从所述主控制器逐级发送至所述控制器网络中所有从控制器，其中，所述网络信息包括：网络拓扑结构及网络路由信息。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的通信控制程序，并执行以下操作：

在所述接入控制器连接所述主控制器时，采集所述接入控制器的设备信息；

在所述接入控制器连接所述从控制器时，获取由所述从控制器采集并逐级转发的所述接入控制器的设备信息。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的通信控制程序，并执行以下操作：

获取接入所述从控制器的新的设备的设备信息，并根据所述新的设备的设备信息，将所述新的设备添加至所述控制器网络，其中，在所述新的设备接入所述从控制器时，由所述从控制器将所述新的设备的设备信息进行逐级转发，直至将所述设备信息转发至所述主控制器。

进一步地，在所述确定所述访问指令对应的处于预设的控制器网络中的待访问控制器的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的通信控制程序，并执行以下操作：

基于所述访问指令中的设备地址，判断当前与所述上位机连接的中转控制器是否为所述待访问控制器；

若否，则执行通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器的步骤；

若是，则结束转发所述访问指令。

进一步地，在所述通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器的步骤之前，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的通信控制程序，并执行以下操作：

根据所述访问指令中的设备地址和控制器网络的网络信息确定所述访问指令对应的路由信息；

根据所述路由信息确定所述访问指令的转发路径；

所述通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器的步骤，包括：

通过所述控制器网络，按照所述转发路径，将所述访问指令从所述中转控制器发送至所述转发路径中的下一控制器，以供所述下一控制器对所述访问指令进行转发，直至所述访问指令到达所述待访问控制器。

参照图2，图2为本发明通信控制方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例提供了通信控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

考虑到在现有电梯控制系统中，各个控制器根据功能的不同被安装在电梯井道的不同位置，彼此之间可通过CAN总线、485总线(一般称作RS485/EIA-485，隶属于OSI模型物理层的电气特性规定为2线、半双工和多点通信的标准)、SPI(Serial PeripheralInterface，是一种高速、全双工同步的通信总线)、232(一般称作RS232，是由美国电子工业联盟制定的串行数据通信接口标准)等多种通信总线进行通信连接，其中，在每条通信总线上的多个控制器分为一个通信主机和若干个通信从机，主机和各个从机之间分别进行通信，实现电梯运行所必需的数据交互。具体地，如图3所示的一种常用的电梯控制系统的网络拓扑图，其中，电梯主控制器(具体可以为一体化控制器)作为整个控制系统的核心，是整个网络的一级设备，而与一级设备通过总线CAN或者485连接的控制器称为二级设备，与二级设备通过485连接的控制器称为三级设备，以此类推，一级设备是二级设备的上级设备，二级设备是一级设备的下级设备，在本实施例中不对各级设备之间的连接关系做具体限定，其重点在于电梯控制系统的各个设备为级联方式。

可见，在现有的电梯控制系统中，至少存在如下问题：

1)在现有的电梯控制系统中，不在一条通信总线上的控制器之间无法进行通信，并且处在一条通信总线上的控制器，也只有主机(数据发送方)和从机(数据接收方)可以进行通信，从机之间无法进行通信；

2)两个可以通信的控制器之间也只能进行特定协议的数据交互，无法进行通用协议的数据交互，导致控制器之间的通信场景十分受限；

3)由于在电梯控制系统中的控制器都被固定分配了一个设备地址，以和控制器对应的上位机(本实施例中的上位机可以为PC端、移动端或者其它网络设备等)进行通信，在控制器数量较多时，可能存在部分控制器的设备地址定义存在冲突的问题；

4)上位机只能通过单一的设备地址访问与其直接连接的控制器，无法同时访问多个控制器。

因此，上述问题都是由于现有的控制器组网方式所导致的，在现有的控制器网络中，控制器的通信灵活度较差、通信效率低下，且通信过程较为繁琐，进而使得电梯控制系统的控制效率十分低下。

为了解决上述问题，本实施例提出了一种通信控制方法，该方法具体可适用于电梯控制系统，也同样适用于其它包含多个控制器的其它控制系统。在本实施例中，通过将电梯控制器动态自动组网，实现了控制器网络内所有控制器之间的数据的互通互联，提高了电梯控制系统管理的完整性、便利性、灵活性。在此基础上，本发明可以通过网络内任意一个控制器去访问所有控制器，使得物联网远程监控控制器和控制器程序远程升级成为可能。在此基础上，上位机(包括移动端、PC端以及其它网络设备端)能够与控制器网络中任意控制器进行交互。

本实施例中的通信控制方法可应用于中转控制器，如图3所示，控制器包括一级设备中的主控制器以及其它级别的从控制器。本实施例中主控制器可为一体化控制器，除此之外，其它控制器都定义为从控制器，可以理解的是，各个控制器之间是彼此独立的，即，任意一个控制器都可作为数据发送方(即作为主机)向其它控制器发送数据，同样的，任意一个控制器都可作为数据接收方(即作为从机)接收其它控制器发送的数据，如此，实现各个控制器之间的灵活通信。比如，如图3所示，二级设备中的控制器可作为从机接收主控制器发送的数据，同时也可作为主机向三级设备中的控制器发送数据，另外，同一级别的控制器之间也可进行通信。值得注意的是，在实施例中，上述任意一个控制器都可作为中转控制器。

本实施例中的通信控制方法，具体可以包括以下步骤：

步骤S10，获取与所述中转控制器连接的上位机触发的访问指令；

需要说明的是，在本实施例中，上位机可以为移动端或者PC端等，在上位机中内置了对应的控制软件，使上位机的用户能够通过该控制软件触发针对任意控制器的访问指令，此时，访问指令将发送至当前与上位机直接连接的控制器。

在此基础上，当前与上位机连接的中转控制器将接收到上述访问指令，其中，该中转控制器处于本实施例中预设的控制器网络。

步骤S20，确定所述访问指令对应的处于预设的控制器网络中的待访问控制器；

步骤S30，通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器，以供所述待访问控制器基于所述访问指令返回对应的应答数据至所述上位机。

当前与上位机连接的中转控制器接收到上述访问指令后，将确定该访问指令对应的处于预设的控制器网络中的待访问控制器，其中，预设的控制器网络为预先构建的包含多个控制器的网络，本实施例中的控制器网络具体可以为电梯控制器网络，在该网络中包含至少一个主控制器和多个从控制器，各个控制器为独立设备，即，任意两个控制器之间能够相互通信和数据传输。

进而，在当前与上位机直接连接的中转控制器并非是访问指令对应的待访问控制器时，中转控制器还需要将该访问指令进行转发，以将该访问指令发送至待访问控制器，其中，在上述访问指令中包括但不限于待访问控制器的设备地址以及通用协议数据，使得待访问控制器在接收到该访问指令时进行应答并返回对应的应答数据至发送访问指令的上位机。

在另一实施例中，在本实施例中的控制器网络中包含了至少一个主控制器和多个从控制器，若当前与上位机直接连接的控制器为主控制器，则主控制器在接收到访问指令后，若是判断到自己并非是待访问控制器，则需要将该访问指令通过控制器网络中的从控制器进行转发，直至将该访问指令转发至待访问控制器。若当前与上位机直接连接的控制器为从控制器，从控制器也将执行相似的操作，直至将该访问指令转发至待访问控制器。可以理解的是，在本实施例中，上位机能够与控制器网络中的任意一个控制器进行通信，包括主控制器和任意一个从控制器，实现了电梯控制系统的灵活、便捷且高效地控制。

在本实施例中，当前与上位机连接的中转控制器接收到上述访问指令后，将确定该访问指令对应的处于预设的控制器网络中的待访问控制器，在当前与上位机直接连接的中转控制器并非是访问指令对应的待访问控制器，此时，中转控制器还需要将该访问指令进行转发，以将该访问指令发送至待访问控制器。

可见，相比于现有技术中的电梯控制系统，在本发明中，中转控制器在获取到上位机触发的访问指令后，确定对应的待访问控制器。若中转控制器判断到上位机要访问的控制器的设备地址不是自己的地址，则需要将访问指令进行转发，使得待访问控制器能够接收到该访问指令，使得访问控制器基于所述访问指令返回对应的应答数据至上位机，完成上位机和任意控制器之间的通信。

因此，在本发明中，通过控制器网络中控制器之间的灵活通信，即，不处于同一通信总线上的控制器能够通信且同一等级的控制器之间也能够通信，简化了控制器通信方式，实现了控制器之间的便捷通信，在此基础上，本发明实现了上位机和控制器之间高效且便捷的通信，进而提升了基于控制器的控制效率。

进一步地，基于本发明通信控制方法的第一实施例，提出本发明通信控制方法的第二实施例。

在本实施例中，在控制器网络包括主控制器时，在上述步骤S20之前，还可以包括：

步骤S40，获取接入主控制器的设备信息，并基于所述设备信息确定控制器网络，所述控制器网络包含主控制器和从控制器；

主控制器在进行控制器动态自组网初始阶段，需要逐个获取到接入到电梯控制系统中的控制器(即接入控制器)的设备信息，进而，主控制器将利用获取到的设备信息构建最初的控制器网络，本实施例中的控制器网络中包含了一个主控制器和多个从控制器，其中，设备信息包括但不限于设备的MAC地址(唯一身份识别码)、控制器类型、位于哪一条通信总线上。

需要说明的是，在本实施例中，将主控制器之外的其它控制器都定义为从控制器，比如，如图3所示，除了一级设备，即主控制器，其它级别设备都可作为从控制器，值得注意的是，在本实施例中，仅能够利用主控制器进行控制自组网操作，而其它从控制器则无法进行控制器组网。

步骤S50，为所述从控制器分配对应的设备地址；

电梯系统中的主控制器在根据获取到的设备信息构建控制器网络后，为了实现控制器网络中所有设备的灵活通信，将为控制器网络中所有的设备分配对应的设备地址(即控制器分配对应的设备地址)，使得各个控制器都有对应的设备地址。本实施例避免了设备地址之间的冲突问题，并且，保证各个控制器之间的独立性，使得各个控制器都能够进行通信，极大程度提升了控制效率。

具体地，主控制器按照顺序为控制器网络中的所有从控制器分配对应的设备地址，本实施例中的顺序可以是控制器接入顺序，即主控制器获取到接入控制器的设备信息的顺序(比如，先为最早接入的控制器分配设备地址，依次往后)。在本实施例中不对设备地址的分配顺序做具体限定，可根据接入控制器的数量、时间等参数进行调整。

步骤S60，将所述控制器网络的网络信息、为所述从控制器分配的所述设备地址以及所述主控制器的设备地址，从所述主控制器发送至所述从控制器。

主控制器在构建控制器网络，并为控制器网络中各个控制器分配对应的设备地址后，为了使得控制器网路中的各控制器能够实现任意的数据通讯，主控制器还需将控制器网络的网络信息以及为各个从控制器分配的设备地址以及主控制器的设备地址信息全部发送至各个控制器，使得每个从控制器都会在自身的存储介质中存储完整的网络信息以及控制器网络中其它所有控制器的设备地址(包括主控制器和其它从控制器)，其中，网络信息包括但不限于网络拓扑结构及网络路由信息。

在另一实施例中，在由主控制器发送的设备地址和控制器网络的网络信息后，为了使控制器网络中所有控制器都接收并存储网络信息和其它所有控制器的设备地址，与主控制器直接连接的从控制器(如图3中的二级设备)将首先接收到主控制器发送的网络信息和设备地址，进而，二级设备的从控制器将该网络信息和设备地址转发至三级设备中的各从控制器，以此类推，最终，控制器网络内的各个控制器都获取并存储了控制器网络的网络信息以及其它所有控制器的设备地址。

通过上述操作，在本实施例中，主控制器实现了通信控制，网络内的控制器作为相互独立的设备，任意两者之间能够实现数据通信，包括，不处于同一通信总线上的控制器、同一等级的控制器且不仅限于特定协议的通信(即只需使用通信协议也可进行控制器之间的通信)，普遍适用于各类控制器的通信场景，实现了灵活、高效且便捷的控制器数据通信传输。

进一步地，上述步骤S60中，“将所述控制器网络的网络信息、为所述从控制器分配的所述设备地址以及所述主控制器的设备地址，从所述主控制器发送至所述从控制器”，可以包括：

步骤S601，将所述控制器网络的网络信息、为所述从控制器分配的所述设备地址以及所述主控制器的设备地址，从所述主控制器逐级发送至所述控制器网络中所有从控制器，其中，所述网络信息包括：网络拓扑结构及网络路由信息。

主控制器在为控制器网络中的从控制器分配对应的设备地址后，由于在控制器网络中一般包含至少一个主控制器和多个从控制器，为了实现控制器网络中所有控制器之间的灵活通信，主控制器还需将各个控制器的设备地址发送至控制器网络中所有控制器，使得在各个控制器中均存储有其它所有控制器的设备地址，与此同时，也需要将包含网络拓扑结构和网络路由信息的网络信息也发送至控制器网络中所有控制器。

如图3所示，网络信息和设备地址的发送方式具体为：主控制器(即图3中的一级设备)将网络信息和设备地址下发给二级设备中所有的控制器(即从控制器)，二级设备中的从控制器在接收到上述网络信息和设备地址后，再下发给三级设备中控制器，以此类推，最终，控制器网络内的各个控制器都获取并存储了控制器网络的网络信息以及其它所有控制器的设备地址。

进一步地，上述步骤S40中，“获取接入主控制器的设备信息”，可以包括：

步骤S401，在所述接入控制器连接所述主控制器时，采集所述接入控制器的设备信息；

步骤S402，在所述接入控制器连接所述从控制器时，获取由所述从控制器采集并逐级转发的所述接入控制器的设备信息。

需要说明的是，在本实施例中，根据电梯控制系统实际的使用需求，需要添加各类型的控制器，比如，如图3所示的门机控制器或者IC卡控制器等，接入控制器接入的位置也各不相同。并且，如图4所示，接入控制器可能为N级设备(N≠1，即接入的设备不作为主控制器)。

具体地，例如，为了使主控制器能获取到所有接入设备的设备信息去构建控制器网络，若是接入控制器是直接从主控制器接入的(即，接入控制器连接主控制器)，那么主控制器能够直接采集接入控制器的设备信息。

若接入控制器是直接从任意一级的从控制器接入的(即，接入控制器连接从控制器)，那么，需要先由从控制器收集该接入控制器的设备信息，在此基础上，将该设备信息通过逐级转发的方式，由各级别的从控制器共同实现将该设备信息发送至主控制器，此时，主控制器也能够获取到接入控制器的设备信息。

进一步地，本发明通信控制方法，还可以包括：

步骤S70，获取接入所述从控制器的新的设备的设备信息，并根据所述新的设备的设备信息，将所述新的设备添加至所述控制器网络，其中，在所述新的设备接入所述从控制器时，由所述从控制器将所述新的设备的设备信息进行逐级转发，直至将所述设备信息转发至所述主控制器。

需要说明的是，在本实施例中，如图4所示，电梯控制系统在使用的过程中，若接入新的设备(即新的控制器)，那么，新的设备的接入方式可以包括：从一级主控制器之外的其它级别的从控制器接入，除此之外，也能够从一级设备中的主控制器接入。

具体地，例如，在接入的新的设备是从一级设备之外的其它级别的从控制器接入时，如图4所示，比如，若新的控制器是从三级设备中的从控制器接入的，那么，三级设备中的从控制器将采集接入的新的控制器的设备信息，并将该设备信息转发至二级设备，并由二级设备中的从控制器将该设备信息发送至一级设备的主控制器，最终，主控制器能够随时将接入的新的设备添加至控制器网络，并为其分配对应的设备地址，实现了控制器网络的灵活配置，能够在原有的控制器网络的基础上，根据实际使用需求不断进行功能扩展，极大提升了电梯系统的控制效率，满足了用户需求。

在另一实施例中，在新的设备是从一级设备的主控制器接入时，可直接由主控制器采集接入的新的设备的设备信息，此时无需在从控制器之间进行设备信息的转发。

在本实施例中，主控制器在进行通信控制初始阶段，需要获取到接入到电梯控制系统中的控制器的设备信息，进而，主控制器将利用获取到的设备信息构建最初的控制器网络。进而为控制器网络中所有的设备分配对应的设备地址(即控制器分配对应的设备地址)，使得各个控制器都有对应的设备地址。主控制器还需将控制器网络的网络信息以及各个从控制器分配的设备地址全部发送至各个控制器，使得每个从控制器都会在自身的存储介质中存储完整的网络信息以及控制器网络中其它所有控制器的设备地址。

可见，相比于现有技术中的电梯控制系统，在本发明中，在根据获取到的接入设备的设备信息构建控制器网络后，为控制器网络中的控制器分配对应的设备地址，并将分配的设备地址发送至从控制器，使得控制器网络中的控制器都是相互独立的设备，彼此之间能够基于设备地址进行通信。因此，本发明提升了电梯控制系统中控制器之间通信的灵活度，即，不处于同一通信总线上的控制器能够通信且同一等级的控制器之间也能够通信，简化了控制器通信方式，实现了控制器之间的便捷通信，进而提升了电梯控制效率。另外，在本发明中，由于是主控制器统一分配设备地址，因此避免了设备地址冲突，能够适用于包含大量控制器的控制器组网场景。

进一步地，基于本发明通信控制的第一实施例和第二实施例，提出本发明通信控制的第三实施例。

在本实施例中，在上述步骤S20，“确定所述访问指令对应的处于预设的控制器网络中的待访问控制器”之后，还可以包括：

步骤S80，基于所述访问指令中的设备地址，判断当前与所述上位机连接的中转控制器是否为所述待访问控制器；

步骤S90，若否，则执行通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器的步骤；

步骤S100，若是，则结束转发所述访问指令。

在当前与上位机连接的中转控制器接收到上位机触发的访问指令后，需要预先根据接收到的访问指令中的设备地址以及通信协议数据等参数判断当前的中转控制器是否为待访问控制器。若中转控制器判断到上位机要访问的控制器的设备地址不是自己的地址，则需要将访问指令进行转发，使得待访问控制器能够接收到该访问指令；若中转控制器判断到上位机要访问的控制器的设备地址正好是自己的地址，则不再转发该访问指令，并解析该访问指令，对该访问指令进行应答，并将得到的应答数据按照原路径返回上位机。在本实施例中，控制器网络中的任意控制器都能够与上位机连接，并获取上位机发送的访问指令。

进一步地，在上述步骤S30，“通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器”之前，还可以包括：

步骤A，根据所述访问指令中的设备地址和控制器网络的网络信息确定所述访问指令对应的路由信息；

步骤B，根据所述路由信息确定所述访问指令的转发路径；

而上述步骤S30，可以包括：

步骤S301，通过所述控制器网络，按照所述转发路径，将所述访问指令从所述中转控制器发送至所述转发路径中的下一控制器，以供所述下一控制器对所述访问指令进行转发，直至所述访问指令到达所述待访问控制器。

需要说明的是，在本实施例中，由于各个中转控制器中都存储有其它所有控制器的设备地址以及网络拓扑结构及网络路由信息，因此，中转控制器在接收到访问指令后，能够根据访问指令确定待访问控制器的设备地址，并查询网络拓扑结构及网络路由信息确定能够到达待访问控制器的转发路径。因此，在当前与所述上位机连接的中转控制器并非待访问控制器时，对上位机触发的访问指令进行转发之前，需要预先确定访问指令的最优的转发路径，使得访问在按照该转发路径进行转发时能够最快速安全的到达待访问控制器，提升电梯控制效率。

具体地，例如，当前与所述上位机连接的控制器根据接收到的访问指令判断到上位机要访问的控制器的设备地址不是自己的设备地址时，将查找网络信息确定正确的路由信息，并根据该路由信息规划访问指令最佳的转发路径。

在此基础上，将上位机的访问指令按照指定路径发送出去到达上述转发路径中的下一从控制器，而下一从控制器在接收到该访问指令时，也将确定自己是否为待访问控制器，并在确定自己并非待访问控制器继续按照上述转发路径对访问指令进行转发，通过此种方式，最终将上位机触发的访问指令发送至待访问控制器。

值得注意的是，如图3所示，在本实施例中能够将访问指令在相同级别的控制器之间转发，也可在不同级别之间的控制器之间转发，极大程度地提升了控制器通信灵活度，且不需增加额外的硬件设备，节约了电梯控制成本。

在本实施例中，判断当前的中转控制器是否为待访问控制器。若中转控制器判断到上位机要访问的控制器的设备地址不是自己的地址，则需要将访问指令进行转发，使得待访问控制器能够接收到该访问指令；若中转控制器判断到上位机要访问的控制器的设备地址正好是自己的地址，则不再转发该访问指令，并解析该访问指令，对该访问指令进行应答，并将得到的应答数据按照原路径返回上位机。在当前与上位机直接连接的控制器并非是访问指令对应的待访问控制器，此时，控制器还需要将该访问指令进行转发，以将该访问指令发送至待访问控制器。当前与所述上位机连接的控制器根据接收到的访问指令判断到上位机要访问的控制器的设备地址不是自己的设备地址时，将查找网络信息确定正确的路由信息，并根据该路由信息规划访问指令最佳的转发路径。在此基础上，将上位机的通用协议数据按照指定路径发送出去到达上述转发路径中的下一控制器，最终将上位机触发的访问指令发送至待访问控制器。

可见，在本发明中，利用主控制器构建包含电梯系统所有控制器的控制器网络，并为控制器网络中各个控制器分配对应的设备地址，在此基础上，将接收到的上位机触发的访问指令转发至待访问控制器，实现对上位机和控制器之间的数据通信。另外，在本发明中，仅需利用通用协议即可实现上位机和控制器以及各控制器之间的通信。因此，通过本发明，控制器网络内的任意两控制器之间都能够进行通信，进而，上位机能够实现和控制器网络中任意控制器的通信，本发明既实现了控制器之间的便捷、快速且灵活的通信，也提升了电梯控制系统的控制效率。

此外，本发明实施例还提出一种通信控制装置，参照图6，所述通信控制装置包括：

获取模块10，用于获取与所述中转控制器连接的上位机触发的访问指令；

确定模块20，用于确定所述访问指令对应的处于预设的控制器网络中的待访问控制器；

转发模块30，用于通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器，以供所述待访问控制器基于所述访问指令返回对应的应答数据至所述上位机。

进一步地，所述通信控制装置，还包括：

信息获取模块，用于获取接入主控制器的设备信息，并基于所述设备信息确定控制器网络，所述控制器网络包含主控制器和从控制器；

地址分配模块，用于为所述从控制器分配对应的设备地址；

地址发送模块，用于将所述控制器网络的网络信息、为所述从控制器分配的所述设备地址以及所述主控制器的设备地址，从所述主控制器发送至所述从控制器。

进一步地，所述地址发送模块，包括：

地址发送单元，用于将所述控制器网络的网络信息、为所述从控制器分配的所述设备地址以及所述主控制器的设备地址，从所述主控制器逐级发送至所述控制器网络中所有从控制器，其中，所述网络信息包括：网络拓扑结构及网络路由信息。

进一步地，所述信息获取模块，包括：

采集单元，用于在所述接入控制器连接所述主控制器时，采集所述接入控制器的设备信息；

获取单元，用于在所述接入控制器连接所述从控制器时，获取由所述从控制器采集并逐级转发的所述接入控制器的设备信息。

进一步地，所述通信控制装置，还包括：

设备添加模块，用于获取接入所述从控制器的新的设备的设备信息，并根据所述新的设备的设备信息，将所述新的设备添加至所述控制器网络，其中，在所述新的设备接入所述从控制器时，由所述从控制器将所述新的设备的设备信息进行逐级转发，直至将所述设备信息转发至所述主控制器。

进一步地，所述通信控制装置，还包括：

判断模块，用于基于所述访问指令中的设备地址，判断当前与所述上位机连接的中转控制器是否为所述待访问控制器；

继续转发模块，用于若当前与所述上位机连接的中转控制器非所述待访问控制器，则执行通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器；

结束转发模块，用于若当前与所述上位机连接的中转控制器是所述待访问控制器，则结束转发所述访问指令。

进一步地，所述通信控制装置，还包括：

路由信息确定模块，用于根据所述访问指令中的设备地址和控制器网络的网络信息确定所述访问指令对应的路由信息；

路径确定模块，用于根据所述路由信息确定所述访问指令的转发路径；

所述转发模块30，包括：

指令转发单元，用于通过所述控制器网络，按照所述转发路径，将所述访问指令从所述中转控制器发送至所述转发路径中的下一控制器，以供所述下一控制器对所述访问指令进行转发，直至所述访问指令到达所述待访问控制器。

本发明通信控制系统的具体实施方式的拓展内容与上述通信控制方法各实施例基本相同，在此不做赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有通信控制程序，所述通信控制程序被处理器执行时实现如下所述的通信控制方法的步骤。

本发明通信控制设备和计算机可读存储介质各实施例，均可参照本发明通信控制方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是控制器，比如电梯系统中的控制器，也可以是手机、平板电脑、服务器和其它网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种通信控制方法，其特征在于，所述通信控制方法应用于中转控制器，所述通信控制方法包括：

获取与所述中转控制器连接的上位机触发的访问指令；

确定所述访问指令对应的处于预设的控制器网络中的待访问控制器；

通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器，以供所述待访问控制器基于所述访问指令返回对应的应答数据至所述上位机。

2.如权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述控制器网络包括主控制器，在所述确定所述访问指令对应的处于预设的控制器网络中的待访问控制器的步骤之前，还包括：

获取接入主控制器的设备信息，并基于所述设备信息确定控制器网络，所述控制器网络包含主控制器和从控制器；

为所述从控制器分配对应的设备地址；

将所述控制器网络的网络信息、为所述从控制器分配的所述设备地址以及所述主控制器的设备地址，从所述主控制器发送至所述从控制器。

3.如权利要求2所述的通信控制方法，其特征在于，所述将所述控制器网络的网络信息、为所述从控制器分配的所述设备地址以及所述主控制器的设备地址，从所述主控制器发送至所述从控制器的步骤，包括：

将所述控制器网络的网络信息、为所述从控制器分配的所述设备地址以及所述主控制器的设备地址，从所述主控制器逐级发送至所述控制器网络中所有从控制器，其中，所述网络信息包括：网络拓扑结构及网络路由信息。

4.如权利要求2所述的通信控制方法，其特征在于，所述获取接入主控制器的设备信息的步骤，包括：

在所述接入控制器连接所述主控制器时，采集所述接入控制器的设备信息；

在所述接入控制器连接所述从控制器时，获取由所述从控制器采集并逐级转发的所述接入控制器的设备信息。

5.如权利要求2所述的通信控制方法，其特征在于，所述通信控制方法，还包括：

获取接入所述从控制器的新的设备的设备信息，并根据所述新的设备的设备信息，将所述新的设备添加至所述控制器网络，其中，在所述新的设备接入所述从控制器时，由所述从控制器将所述新的设备的设备信息进行逐级转发，直至将所述设备信息转发至所述主控制器。

6.如权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，在所述确定所述访问指令对应的处于预设的控制器网络中的待访问控制器的步骤之后，还包括：

基于所述访问指令中的设备地址，判断当前与所述上位机连接的中转控制器是否为所述待访问控制器；

若否，则执行通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器的步骤；

若是，则结束转发所述访问指令。

7.如权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，在所述通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器的步骤之前，还包括：

根据所述访问指令中的设备地址和控制器网络的网络信息确定所述访问指令对应的路由信息；

根据所述路由信息确定所述访问指令的转发路径；

所述通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器的步骤，包括：

通过所述控制器网络，按照所述转发路径，将所述访问指令从所述中转控制器发送至所述转发路径中的下一控制器，以供所述下一控制器对所述访问指令进行转发，直至所述访问指令到达所述待访问控制器。

8.一种通信控制装置，其特征在于，所述通信控制装置包括：

获取模块，用于获取与中转控制器连接的上位机触发的访问指令；

确定模块，用于确定所述访问指令对应的处于预设的控制器网络中的待访问控制器；

转发模块，用于通过所述控制器网络，将所述访问指令从所述中转控制器转发至所述待访问控制器，以供所述待访问控制器基于所述访问指令返回对应的应答数据至所述上位机。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的通信控制程序，所述通信控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的通信控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有通信控制程序，所述通信控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的通信控制方法的步骤。

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