CN115832371B - 氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法、系统、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括获取氢燃料电池系统的功率需求并确认控制信号，基于所述控制信号对系统进行调控，其中，所述氢燃料电池系统具有预设的特性曲线，所述功率需求对应设有预估输出电流；获取所述氢燃料电池系统的实际输出电流，根据所述实际输出电流与预估输出电流的差值对特性曲线进行调整；所述氢燃料电池系统的电堆的输出电流、输出电压间的关系始终符合特性曲线。本发明能够有效基于氢燃料电池的实际输出情况对输出进行补偿调整，综合考虑氢燃料电池的电堆变化，能够适用于不同的氢燃料电池应用场景，实现实际输出电流、电压的自动调节。
Description
技术领域
本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法、系统、设备及介质。
背景技术
氢燃料电池系统包括冷却回路、阳极回路、阴极回路和电力回路四个子系统，现有的氢燃料电池系统的输出控制策略通常根据系统功率需求计算对应的压力、流量等工况参数，并且工况参数为一一对应的数据，不能适用于广泛应用场景下的实际应用需求。
此外，随着氢燃料电池系统电堆的使用，电堆如湿度、催化剂状态会发生变化，导致电堆性能下。现有技术采用恒定的输出控制策略，不能根据氢燃料电池的工作状态对输出进行调节，影响氢燃料电池的输出性能。
发明内容
本发明提供一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法、系统、设备及介质，用以解决现有技术中氢燃料电池的输出控制策略单一，不能根据氢燃料电池的工作状态对输出进行调节的缺陷，实现根据实际输出动态调整特性曲线，再基于新的特性曲线对输出进行补偿控制调节。
第一方面，本发明提供一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法，包括：
获取氢燃料电池系统的功率需求并确认控制信号，基于所述控制信号对系统进行调控，其中，所述氢燃料电池系统具有预设的特性曲线，所述功率需求对应设有预估输出电流；
获取所述氢燃料电池系统的实际输出电流，根据所述实际输出电流与预估输出电流的差值对特性曲线进行调整；
所述氢燃料电池系统的电堆的输出电流、输出电压间的关系始终符合特性曲线。
根据本发明提供的一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法，所述特性曲线为由多个控制点决定的分段插值函数。
根据本发明提供的一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法，所述根据所述实际输出电流与预估输出电流的差值对特性曲线进行调整的步骤包括：
根据实际输出电流与预估输出电流的差值获取电压调整值；
在与所述预估输出电流在特性曲线上与对应位置最近的一个或多个控制点的电压值上叠加电压调整值，完成对特性曲线的调整。
所述根据所述实际输出电流与预估输出电流的差值对特性曲线进行调整的步骤包括：
根据实际输出电流与预估输出电流的差值获取电压调整值；
在每个控制点的电压值上叠加电压调整值，完成对特性曲线的调整。
根据本发明提供的一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法，所述叠加电压调整值的步骤包括：
获取控制点对应的叠加系数，并基于控制点对应的叠加系数对电压调整值进行修正，获取修正后的电压调整值，最后将控制点的电压值与修正后的电压调整值相加。
根据本发明提供的一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法，至少存在一个控制点对应的叠加系数与其他控制点的叠加系数不相等。
根据本发明提供的一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法，所述的控制信号为氢燃料电池系统的阴极回路的空压机控制信号和/或压力控制信号。
第二方面，本发明还提供一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制系统，包括：
预控单元，用于获取氢燃料电池系统的功率需求并确认控制信号，基于所述控制信号对系统进行调控，其中，所述氢燃料电池系统具有预设的特性曲线，所述功率需求对应设有预估输出电流；
特性曲线调整单元，用于获取所述氢燃料电池系统的实际输出电流，根据所述实际输出电流与预估输出电流的差值对特性曲线进行调整；
所述氢燃料电池系统的电堆的输出电流、输出电压间的关系始终符合特性曲线。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法。
本发明提供的氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法、系统、设备及介质，通过氢燃料电池实际输出电流与预估输出电流的差值对特性曲线进行调整，然后调节所述控制信号进而改变氢燃料电池系统的输出，使氢燃料电池系统的实际输出电流、实际输出电压间的关系符合调整后的特性曲线，能够有效基于氢燃料电池的实际输出情况对输出进行补偿调整，综合考虑氢燃料电池的电堆变化，能够适用于不同的氢燃料电池应用场景，实现实际输出电流、电压的自动调节，提高氢燃料电池的输出效率，也能提高氢燃料电池的稳定性和使用寿命。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法的流程示意图；
图2是本发明提供的预设特性曲线示意图；
图3是本发明提供的调整后的特性曲线示意图；
图4是本发明提供的特性曲线调整前后对比图；
图5是本发明提供的条件曲线、特性曲线参考图；
图6是本发明提供的氢燃料电池的特性曲线补偿控制系统的结构示意图；
图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面结合图1描述本发明的一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法，包括：
S101：获取氢燃料电池系统的功率需求并确认控制信号，基于所述控制信号对系统进行调控，其中，所述氢燃料电池系统具有预设的特性曲线，所述功率需求对应设有预估输出电流；
S102：获取所述氢燃料电池系统的实际输出电流，根据所述实际输出电流与预估输出电流的差值对特性曲线进行调整；
所述氢燃料电池系统的电堆的输出电流、输出电压间的关系始终符合特性曲线。
具体地，在S101中，初始状态下，基于氢燃料电池系统的功率需求输入信号获取功率需求，该状态下的氢燃料电池系统有预设的特性曲线，根据功率需求确认氢燃料电池的控制信号，其控制目标在于满足功率需求。另外，每个功率需求都设有对应的预估输出电流，所述预估输出电流可以通过预设的函数关系进行获取，也可以通过预搭建的一一对应的关系数据库，获取与功率需求数值一一对应的预估输出电流。S101的初始状态控制过程中，氢燃料电池系统的电堆的输出电流、输出电压间的关系始终符合特性曲线，即氢燃料电池系统的电堆的输出电流、输出电压间的关系符合预设的特性曲线。
类似地，当S102对特性曲线进行调整后，氢燃料电池系统的电堆的输出电流、输出电压间符合调整后的特性曲线，即当特性曲线发生调整后，氢燃料电池系统以最新的特性曲线为依据进行调节。
为便于理解，氢燃料电池系统的电堆的特性曲线调节是由氢燃料电池的DCDC实现控制，不受上位系统的控制、限制。
本发明中，输出电流、输出电压间的关系符合预设的特性曲线/实际输出电流、实际输出电压间的关系符合调整后的特性曲线是指使电流、电压趋于特性曲线。
本发明能够按照氢燃料电池的特性进行电能输出，根据不同状态下的电池对特性曲线进行动态调整，实现输出电流、输出电压的补偿调节，适用范围广，调节效果好，使氢燃料电池的输出性能高，稳定性好。
为便于说明，如图5所示，在氢燃料电池状态参数不变的情况下，在输出电流的合理范围内，每个输出电流均可对应一个输出电压，该对应关系形成了一系列对应于固定条件的输出电流-输出电压固定条件曲线(以下简称条件曲线)，控制信号的变化会导致输出电流和输出电压在条件曲线上变化；在输出电流和控制信号不变的情况下，化学电源的状态参数变化会导致输出电压的变化；在控制信号不变的情况下，化学电源的状态参数变化会导致输出电流和输出电压的变化。为便于说明，下述实施例均以输出电流、输出电压符合条件曲线进行示例。但是本发明并不限于输出电流、输出电压符合条件曲线这一情况。
具体地，本发明的特性曲线，不与任一条上述条件曲线重合，而与一系列条件曲线相交，且与每条相交的条件曲线只有有限个交点；在系统运行过程中，当输出电流和输出电压的实际值偏离了特性曲线，根据偏离方向与偏离大小，调整电堆输出电能控制系统，使化学电源输出的输出电流和输出电压回到特性曲线上。
本发明能根据所述输出电流、输出电压与当前的特性曲线的偏离信息对控制变量进行控制，控制整个化学电源系统始终保持预设特性曲线对应的输出特性，通过输出控制电路实现毫秒级响应时间，提升了化学电源的稳定性和使用寿命。所述特性曲线可以是预设的特性曲线，也可以是基于S102调整后的特性曲线。
在一个实施例中，特性曲线为由多个控制点决定的分段插值函数。如图2所示，特性曲线的横坐标为输出电流、纵坐标为输出电压，其由多个控制点连线决定，该特性曲线可以是各控制点的连线，也可以是各控制点的高阶拟合函数。
进一步的，在一种实施方式中，根据所述实际输出电流与预估输出电流的差值对特性曲线进行调整的步骤包括：
S201：根据实际输出电流与预估输出电流的差值获取电压调整值；
S202：在与所述预估输出电流在特性曲线上与对应位置最近的一个或多个控制点的电压值上叠加电压调整值，完成对特性曲线的调整。
并且其中，叠加电压调整值的步骤包括：获取控制点对应的叠加系数，并基于控制点对应的叠加系数对电压调整值进行修正，获取修正后的电压调整值，最后将控制点的电压值与修正后的电压调整值相加。
所述与所述预估输出电流在特性曲线上与对应位置，即为图2中所指示的“预估输出电流”处，即右侧条件曲线与特性曲线的交点处。若选取一个控制点，即选取特性曲线上与所指示的“预估输出电流”处最近的控制点；若选取两个及以上的控制点，则选取与所指示的“预估输出电流”处距离排序从小到大最小的前几个控制点。
具体地，如图2所示，以预估输出电流为I0、实际输出电流为I1为例，S201中，根据实际输出电流与预估输出电流的差值为ΔI＝I1-I0，然后获取电压调整值，本实施例中取电压调整值的与上述差值的值相同。然后在S202中，以选取四个控制点为例，选取预估输出电流在特性曲线上两侧最近的四个控制点。获取这四个控制点的叠加系数，以四个控制点的叠加系数都是k为例，则每个控制点的电压值都加上kΔI，则完成修正。若四个控制点的叠加系数不同，且从左到右叠加系数分别为k1、k2、k3、k4，则从左到右四个控制点的电压值分别加上k1ΔI、k2ΔI、k3ΔI、k4ΔI。上述“加”并不代表所叠加数值的正负。
经过上述叠加，得到修正后的特性曲线如图3所示，虚线为进行调整的部分；修正前后对比见图4。
进一步的，在另一种实施方式中，根据所述实际输出电流与预估输出电流的差值对特性曲线进行调整的步骤包括：
S201：根据实际输出电流与预估输出电流的差值获取电压调整值；
S202：在每个控制点的电压值上叠加电压调整值，完成对特性曲线的调整。
并且其中，叠加电压调整值的步骤包括：获取控制点对应的叠加系数，并基于控制点对应的叠加系数对电压调整值进行修正，获取修正后的电压调整值，最后将控制点的电压值与修正后的电压调整值相加。
本实施方式中，对每一个控制点进行调整叠加，与上一实施方式类似，区别在于每一个修正点的位置都进行了调整。各叠加系数都相等或至少存在一个控制点对应的叠加系数与其他控制点的叠加系数不相等。
本发明中，能够在每个控制点预设对应的叠加系数，根据实际输出电流与预估输出电流的差值获取氢燃料电池的变化情况，再基于插值对特性曲线进行调整，进而再调节输出的电流和电压，调节针对性强，准确性高；通过对控制点数量的设定、对叠加系数的设定可以丰富调整策略，能够根据不同的氢燃料电池特性进行适应性调整，使控制效果更为精准。
进一步的，在一个实施例中，至少存在一个控制点对应的叠加系数与其他控制点的叠加系数不相等。由于电流、电压范围巨大，相等的叠加系数不能反馈氢燃料电池的特性变化，不同控制点采用不同的叠加系数，能够提高调整后特性曲线的可靠性。
进一步的，在一个实施例中，所述的控制信号为氢燃料电池系统的阴极回路的空压机控制信号和/或压力控制信号。
具体的，空压机控制信号可以是扭矩、转速、电流、功率、PWM占空比等变量；压力控制信号可以是背压阀或排气阀的控制参数。
与上述参数对应的，控制信号可用来单独调节空压机，进而调节空气流量；也可以单独调节背压阀或者排气阀进而调节空气压力；还可以联合调节上述两个信号，使阴极回路的状态发生变化，进而调整氢燃料电池系统的输出。
本发明在系统运行过程中，当输出电流和输出电压的实际值偏离了特性曲线，根据偏离方向与偏离大小，调整电堆输出电能控制系统，使化学电源输出的输出电流和输出电压回到特性曲线上。具体地，可以获取特性曲线上与输出电流、输出电压最近的点的偏离信息，包括偏离距离和偏离方向。电堆输出电能控制系统可根据偏离进行调节，利用开环控制或闭环控制的调节手段，使输出电流、输出电压与特性曲线的距离趋近于0。当然，也可以预设偏差阈值，使输出电流、输出电压与特性曲线的距离小于预设的偏差阈值。
进一步的，在一个实施例中，可采用负反馈控制方法或正反馈控制方法对氢燃料电池系统的电堆的输出电流、输出电压进行控制，本发明并不限于上述方法对电堆的输出电流、输出电压进行控制，使其始终符合特性曲线。
以采用负反馈控制方法，并以工作状态为基准状态为例，控制过程具体为：
实时监测氢燃料电堆的输出电流和输出电压，并与特性曲线对比，在氢燃料电池输出直流变压器FDC的输入侧对燃料电堆的输出电流和输出电压进行调整，该调整过程包括：
若输出电流和输出电压位于电堆目标伏安特性曲线的下方，则燃料电池输出直流变压器通过调整内部直流变压电路的占空比的方式，减小输出电流，从而提高输出电压，接近当前的特性曲线；
若输出电流和输出电压位于电堆目标伏安特性曲线的上方，燃料电池输出直流变压器通过调整内部直流变压电路的占空比的方式，增大输出电流，从而降低输出电压，接近当前的特性曲线。
下面对本发明提供的氢燃料电池的特性曲线补偿控制系统进行描述，下文描述的氢燃料电池的特性曲线补偿控制系统与上文描述的氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法可相互对应参照。
一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制系统，如图6所示，包括：
预控单元601，用于获取氢燃料电池系统的功率需求并确认控制信号，基于所述控制信号对系统进行调控，其中，所述氢燃料电池系统具有预设的特性曲线，所述功率需求对应设有预估输出电流；
特性曲线调整单元602，用于获取所述氢燃料电池系统的实际输出电流，根据所述实际输出电流与预估输出电流的差值对特性曲线进行调整；
所述氢燃料电池系统的电堆的输出电流、输出电压间的关系始终符合特性曲线。
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的示意图。参照图7，电子设备700包括：处理器710、存储器720以及通信接口730，这些组件通过通信总线740和/或其他形式的连接机构(未示出)互连并相互通讯,以执行氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法，包括：获取氢燃料电池系统的功率需求并确认控制信号，基于所述控制信号对系统进行调控，其中，所述氢燃料电池系统具有预设的特性曲线，所述功率需求对应设有预估输出电流；获取所述氢燃料电池系统的实际输出电流，根据所述实际输出电流与预估输出电流的差值对特性曲线进行调整；所述氢燃料电池系统的电堆的输出电流、输出电压间的关系始终符合特性曲线。
其中，存储器720包括一个或多个(图中仅示出一个)，其可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)等。处理器710以及其他可能的组件可对存储器720进行访问，读和/或写其中的数据。
处理器710包括一个或多个(图中仅示出一个)，其可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器710可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)、微控制单元(Micro Controller Unit，简称MCU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)或者其他常规处理器；还可以是专用处理器，包括数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuits，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
通信接口730包括一个或多个(图中仅示出一个)，可以用于和其他设备进行直接或间接地通信，以便进行数据的交互。例如，通信接口730可以是以太网接口；可以是移动通信网络接口，例如3G、4G、5G网络的接口；还是可以是具有数据收发功能的其他类型的接口。
在存储器720中可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器710可以读取并运行这些计算机程序指令，以实现本申请实施例提供的氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法以及其他期望的功能。
可以理解，图7所示的结构仅为示意，电子设备700还可以包括比图7中所示更多或者更少的组件，或者具有与图7所示不同的配置。图7中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。例如，电子设备700可以是单台服务器(或其他具有运算处理能力的设备)、多台服务器的组合、大量服务器的集群等，并且，既可以是物理设备也可以是虚拟设备。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法，包括：获取氢燃料电池系统的功率需求并确认控制信号，基于所述控制信号对系统进行调控，其中，所述氢燃料电池系统具有预设的特性曲线，所述功率需求对应设有预估输出电流；获取所述氢燃料电池系统的实际输出电流，根据所述实际输出电流与预估输出电流的差值对特性曲线进行调整；所述氢燃料电池系统的电堆的输出电流、输出电压间的关系始终符合特性曲线。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法，包括：获取氢燃料电池系统的功率需求并确认控制信号，基于所述控制信号对系统进行调控，其中，所述氢燃料电池系统具有预设的特性曲线，所述功率需求对应设有预估输出电流；获取所述氢燃料电池系统的实际输出电流，根据所述实际输出电流与预估输出电流的差值对特性曲线进行调整；所述氢燃料电池系统的电堆的输出电流、输出电压间的关系始终符合特性曲线。例如，计算机可读存储介质可以实现为图7中电子设备700中的存储器720。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法，其特征在于，包括：
获取氢燃料电池系统的功率需求并确认控制信号，基于所述控制信号对系统进行调控，其中，所述氢燃料电池系统具有预设的特性曲线，所述功率需求对应设有预估输出电流；
获取所述氢燃料电池系统的实际输出电流，根据所述实际输出电流与预估输出电流的差值对特性曲线进行调整，对所述特性曲线进行调整后，所述氢燃料电池系统的电堆的输出电流、输出电压间的关系符合调整后的特性曲线；
所述氢燃料电池系统的电堆的输出电流、输出电压间的关系始终符合特性曲线，包括：在所述氢燃料电池系统运行过程中，当输出电流和输出电压的实际值偏离了所述特性曲线，根据偏离方向与偏离大小，调整电堆输出电能控制系统，使输出电流和输出电压回到特性曲线上；
其中，所述根据所述实际输出电流与预估输出电流的差值对特性曲线进行调整的步骤包括：根据实际输出电流与预估输出电流的差值获取电压调整值；在与所述预估输出电流在特性曲线上与对应位置最近的一个或多个控制点的电压值上叠加电压调整值，完成对特性曲线的调整；
所述叠加电压调整值的步骤包括：获取所述控制点对应的叠加系数，并基于所述控制点对应的叠加系数对所述电压调整值进行修正，获取修正后的电压调整值，最后将所述控制点的电压值与所述修正后的电压调整值相加。
2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法，其特征在于，所述特性曲线为由多个控制点决定的分段插值函数。
3.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法，其特征在于，所述根据所述实际输出电流与预估输出电流的差值对特性曲线进行调整的步骤还包括：
根据实际输出电流与预估输出电流的差值获取电压调整值；
在每个控制点的电压值上叠加电压调整值，完成对特性曲线的调整。
4.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法，其特征在于，至少存在一个控制点对应的叠加系数与其他控制点的叠加系数不相等。
5.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法，其特征在于，所述的控制信号为氢燃料电池系统的阴极回路的空压机控制信号和/或压力控制信号。
6.一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制系统，其特征在于，包括：
预控单元，用于获取氢燃料电池系统的功率需求并确认控制信号，基于所述控制信号对系统进行调控，其中，所述氢燃料电池系统具有预设的特性曲线，所述功率需求对应设有预估输出电流；
特性曲线调整单元，用于获取所述氢燃料电池系统的实际输出电流，根据所述实际输出电流与预估输出电流的差值对特性曲线进行调整，对所述特性曲线进行调整后，所述氢燃料电池系统的电堆的输出电流、输出电压间的关系符合调整后的特性曲线，其中，所述根据所述实际输出电流与预估输出电流的差值对特性曲线进行调整的步骤包括：根据实际输出电流与预估输出电流的差值获取电压调整值；在与所述预估输出电流在特性曲线上与对应位置最近的一个或多个控制点的电压值上叠加电压调整值，完成对特性曲线的调整；所述叠加电压调整值的步骤包括：获取所述控制点对应的叠加系数，并基于所述控制点对应的叠加系数对所述电压调整值进行修正，获取修正后的电压调整值，最后将所述控制点的电压值与所述修正后的电压调整值相加；
所述氢燃料电池系统的电堆的输出电流、输出电压间的关系始终符合特性曲线，包括：在所述氢燃料电池系统运行过程中，当输出电流和输出电压的实际值偏离了所述特性曲线，根据偏离方向与偏离大小，调整电堆输出电能控制系统，使输出电流和输出电压回到特性曲线上。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述一种氢燃料电池的特性曲线补偿控制方法。
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