CN115832364B - 一种氢气燃料电池发动机启动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种氢气燃料电池发动机启动控制方法，涉及燃料电池技术领域，该方法包括：在氢气燃料电池的电堆阳极侧通入设定压力的氢气，获取氢气燃料电池附件状态信息和氢气燃料电池参数信息，判断氢气燃料电池是否进入氢空界面启动状态，若氢气燃料电池进入氢空界面启动状态则控制高压直流转换单元来实现对电堆的外接负载电流拉载以减小电堆的单体电压过电位的持续时间，通过脉冲吹扫压力控制、氢空压力跟随控制来控制阴阳极的氢空压差，即可在启动过程中可以有效的控制氢空压差、降低启动过程中过电位的持续时间，且能够实现在氢空界面状态下的启动，有效提高燃料电池的耐久性。

Description

一种氢气燃料电池发动机启动控制方法

技术领域

本发明涉及燃料电池技术领域，特别是涉及一种氢气燃料电池发动机启动控制方法。

背景技术

氢气燃料电池是通过以氢气为还原剂，以氧气或空气为氧化剂的氧化还原反应将化学能变成电能的一种装置，因其生成物中只有水，具有无污染、效率高的优点，被大力推展在汽车上使用。

在氢气燃料电池发动机的长期存储中，氢气燃料电池的阳极侧可能存在氢空界面（或氢氧界面，与供给的氧化剂有关），造成电堆的关键材料发生衰减以及氢气燃料电池系统启动困难。氢空界面的出现通常有如下几种原因：

1、因氢气燃料电池阳极侧和阴极侧的气体压力存在压差导致阴极侧的空气渗透到阳极侧；2、因氢气供给系统的密封性较差导致外界空气渗透到电堆阳极侧，或因空气渗透到电堆阴极侧，并通过浓度差渗透到阳极侧；3、氢气燃料电池的频繁启停、连续急停和快速变载等非稳态操作也会造成氢空界面的产生。当电堆阳极侧存在空气/氧气的时候，氢气燃料电池启动时会在阳极注入一定压力的氢气，此时就会出现氢气和空气/氧气混合在一起形成一个浮动的氢空界面/氢氧界面。

当氢气燃料电池阳极侧的氢气与氧气发生反应时，阳极的电位不再是0V而是降至-0.593V，此时会出现与正常电池模式相反的电流流动(即电子从阴极流向阳极)，造成阴极和阳极的电位差达到了1.44V，长期出现该情况会加剧催化剂载体的碳腐蚀，导致催化剂颗粒从载体上脱落团聚，减少了有效催化活性位点数目，最终降低质子交换膜的耐久性以及电池性能下降。

研究表明氢空界面停留时间越长，导致的碳腐蚀越严重。削弱碳蚀，减少氢空界面是改善氢气燃料电池耐久性的方向之一。

目前，随着氢气燃料电池技术的发展，有越来越多的方法可以减轻氢空界面对氢气燃料电池系统造成的伤害。通常采用两种方法来减少氢空界面停留时间：方法一是阻止氢空界面的产生，方法二是采用高速气流吹扫来缩短氢空界面的停留时间。对于方法一来说，一般采用氮气等惰性气体通入氢气燃料电池的阳极侧，将腔体内的空气吹扫出去以阻止氢空界面的产生，这种方法效果较好但因增加氮气气源以及控制阀体造成成本较高，不适合在汽车上使用；对于方法二来说，一般选用高速燃料气体，快速将阳极侧腔体内的空气吹扫出去，从而缩短界面停留时间，但是高速燃料气体具有双重作用，迅速提高电势差和大幅缩短腐蚀时间，而且后者的影响更大，因此，碳蚀情况可缓解，但相应的也会造成氢气浪费和电堆单体出现过电位的现象。

发明内容

为此，本发明的目的是提供一种氢气燃料电池发动机启动控制方法，可以减轻电堆单体过电位的持续时间和氢空界面对氢气燃料电池系统造成的伤害，从而提高氢气燃料电池发动机的性能及耐久性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种氢气燃料电池发动机启动控制方法，包括：

对水热循环系统和氢空混排系统进行控制；

在氢气燃料电池的电堆阳极侧通入设定压力的氢气，并获取氢气燃料电池附件状态信息和氢气燃料电池参数信息；所述氢气燃料电池附件状态信息包括空压机状态信息、空气组合阀状态信息、循环水泵状态信息、高压直流转换单元状态信息以及电堆巡检单元反馈的单体电压状态；所述氢气燃料电池参数信息包括氢气入堆压力、空气入堆压力、背压阀位置、电子节温器位置以及排氢阀工作状态；

根据所述氢气燃料电池附件状态信息和所述氢气燃料电池参数信息，判断氢气燃料电池是否进入氢空界面启动状态，若所述氢气燃料电池进入氢空界面启动状态则进入氢空界面启动流程，若所述氢气燃料电池未进入氢空界面启动状态则进入正常启动流程；

其中，当进入正常启动流程时，控制高压直流转换单元来实现对电堆的外接负载电流拉载以减小电堆的单体电压过电位的持续时间；

当进入氢空界面启动流程时，控制高压直流转换单元来实现对电堆的外接负载电流拉载以减小电堆的单体电压过电位的持续时间，通过脉冲吹扫压力控制、氢空压力跟随控制来控制阴阳极的氢空压差。

可选地，所述水热循环系统的控制是设置循环水泵转速以满足循环流量需求，设置目标进水温度，以及控制PTC加热器和电子节温器的开度以避免电堆内部冷却水温度过高或过低；

所述氢空混排系统的控制是先打开空压机并设置空压机的转速，用外部的空气将排氢阀排出的氢气稀释排出。

可选地，所述设定压力的计算公式为：

p1=min（125kpa，空气压力+50kpa）；

其中，p1表示设定压力。

可选地，所述根据所述氢气燃料电池附件状态信息和所述氢气燃料电池参数信息，判断氢气燃料电池是否进入氢空界面启动状态，具体包括：

根据所述氢气燃料电池参数信息中的氢气入堆压力，判断氢气燃料电池电堆阳极侧的氢气入堆压力是否建立完成；其中，通过采用氢压控制和脉冲式吹扫来缩短氢气入堆压力建立的时间，氢气入堆压力建立完成的标志为实际氢气入堆压力与目标氢气入堆压力之间的差值的绝对值小于目标阈值；

当氢气入堆压力建立完成后，根据电堆巡检单元反馈的单体电压状态判断当前氢气燃料电池是否进入氢空界面启动状态。

可选地，所述根据电堆巡检单元反馈的单体电压状态判断当前氢气燃料电池的电堆状态是否进入氢空界面启动状态，具体包括：

判断电堆巡检单元反馈的单体电压是否大于目标电池电压；

若是，则确定当前氢气燃料电池进入氢空界面启动状态；

若否，则确定当前氢气燃料电池进入正常启动状态。

可选地，还包括：根据氢气燃料电池系统的当前状态判断是否满足启动成功条件并跳转对应状态。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供了一种氢气燃料电池发动机启动控制方法；首先在氢气燃料电池启动时，判断当前氢气燃料电池是否处于氢空界面启动状态。若当前氢气燃料电池处于正常启动状态时，则通过外接负载恒阻拉载实现减小电堆单体电压过电位的持续时间，以避免长时间过电位对电堆造成伤害。当氢气燃料电池处于氢空界面启动状态时，启动时向阳极快速通入氢气，赶走阳极氧气，同时使用外接负载消耗反应气体以加速氧气的消耗；当氢气燃料电池不在氢空界面启动状态时，启动时通过采用氢压控制和脉冲式吹扫来缩短氢气入堆压力建立的时间以及氢气吹扫的时间，减少氢气的浪费，控制阴阳极的氢空压差，从而提高氢气燃料电池发动机的性能及耐久性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种氢气燃料电池发动机启动控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种氢气燃料电池发动机启动控制方法的具体流程图；

图3为本发明实施例提供的正常启动流程示意图；

图4为本发明实施例提供的氢空界面启动流程示意图；

图5为本发明实施例提供的启动方法在正常启动时的控制效果图；

图6为现有普通启动方法在正常启动时的控制效果图；

图7为本发明实施例提供的启动方法在氢空界面启动时的控制效果图；

图8为现有普通启动方法在氢空界面启动时的控制效果图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种氢气燃料电池发动机启动控制方法依次包括如下步骤：

步骤100：对水热循环系统和氢空混排系统进行控制，具体操作为：

通过CAN总线接收来自整车控制器(VCU)报文信息，并对整车控制器报文信息进行解析以获取氢气燃料电池启动使能指令。

在电堆阳极侧注入氢气前，首先进行水热循环系统控制和氢空混排系统控制，其中，水热循环系统控制是设置循环水泵转速以满足循环流量需求，设置目标进水温度以及控制PTC加热器和电子节温器的开度以避免电堆内部冷却水温度过高或过低，从而对电堆系统造成伤害；氢空混排系统控制是先打开空压机，用外部的空气将排氢阀排出的氢气稀释排出，同时空压机需设置一定转速便于氢空混排，防止氢气浓度过高对周围的人员和设备造成伤害。

步骤200：在氢气燃料电池的电堆阳极侧通入设定压力的氢气，并获取氢气燃料电池附件状态信息和氢气燃料电池参数信息；所述氢气燃料电池附件状态信息包括空压机状态信息、空气组合阀状态信息、循环水泵状态信息、高压直流转换单元状态信息以及电堆巡检单元反馈的单体电压状态；所述氢气燃料电池参数信息包括氢气入堆压力、空气入堆压力、背压阀位置、电子节温器位置以及排氢阀工作状态，具体操作：

在氢气燃料电池的电堆阳极侧通入通入压力为p1(kPa)的氢气，压力p1的计算公式为p1=min（125kpa，空气压力+50kpa），该方法可以有效防止因启动前氢气燃料电池的阴极侧有较大的负压而导致阳极侧和阴极侧的压差过大，通过氢气比例阀和排氢阀实时控制通入电堆阳极侧的氢气压力。

通过CAN总线接收来自空压机控制器（ACU）、空气组合阀控制器(ACV)、循环水泵控制器、高压直流转换单元(DCF)、电堆巡检单元(CVM)等报文信息，然后对上述控制器报文信息进行解析，得到氢气燃料电池附件状态信息。其中，报文信息的收发方式和解析方法符合CAN2.0规范。

通过氢气燃料电池控制器(FCU)的输入引脚采集氢气燃料电池的氢气入堆压力、空气入堆压力、背压阀位置、电子节温器位置以及排氢阀工作状态等数字信号，然后对上述数字信号进行滤波和数模转换，得到氢气燃料电池状态信息。

数模转换：通过采集各传感器反馈的电压或PWM信号，结合传感器的数模转换公式或标定表获取氢气燃料电池系统实际的压力、温度、氢气泄露浓度等信息。

数据滤波：采用的是有限长单位冲激响应滤波器（FIR滤波器），该滤波器在参数设定合理的条件下，其相频特性是线性的，可以有效的保留信号的相位信息，在实际工程中有着较为广泛的应用，比如，N阶FIR滤波器输出公式y(n)为：

               （1）；

其中：h(k)为FIR滤波器的系数；x(n-k)为x(n)延时k个周期；系统的传递函数H(z)可以表示为：

（2）。

步骤300：根据所述氢气燃料电池附件状态信息和所述氢气燃料电池参数信息，判断氢气燃料电池是否进入氢空界面启动状态，若所述氢气燃料电池进入氢空界面启动状态则进入氢空界面启动流程，若所述氢气燃料电池未进入氢空界面启动状态则进入正常启动流程，具体操作：

（1）根据所述氢气燃料电池参数信息中的氢气入堆压力，判断氢气燃料电池电堆阳极侧的氢气入堆压力是否建立完成；氢气入堆压力建立完成的标志为实际氢气入堆压力与目标氢气入堆压力的差值的绝对值小于5kPa。其中，目标氢气入堆压力为上面所述的设定压力。

（2）氢气入堆压力建立完成后，根据电堆巡检单元反馈的单体电压状态判断当前氢气燃料电池的电堆状态是否进入氢空界面启动状态，具体方法如下：

若当前氢气燃料电池阳极氢腔内存在着大量空气，则氢压建立完成后，电堆内部会产生单体电压，且单体电压的表现与阳极氢腔内存在的氧气的浓度有关，即阳极氢腔内的氧气浓度越高则电堆单体电压越高。此时可以根据电堆巡检单元检测的单体电压来判断电堆内部的氢空界面状态。

若电堆巡检单元检测的单体电压大于目标电池电压(mV)，则说明此时处于氢空界面启动状态，需要进入氢空界面启动流程；若电堆巡检单元检测的单体电压小于或者等于目标电池电压(mV)，则说明此时处于正常启动状态，需要进入正常启动流程，其中，目标电池电压(mV)与电堆的具体特性有关。

在本实施例中，是通过燃料电池启动控制算法实现氢气燃料电池发动机启动控制方法。其中，该燃料电池启动控制算法模块包括基础操作模块、氢压控制模块、脉冲式吹扫模块、OCV建立模块、过电位抑制模块、氢空界面消耗模块。

所述氢压控制模块用于计算吹扫氢压，需兼顾快速吹扫、防止氢空压差过大及避免氢气浪费；具体操作分为三部分：氢压注入和建立、脉冲吹扫压力控制、氢空压力跟随控制；其中，在氢气燃料电池的阳极侧通入压力为p1(kPa)的氢气，压力p1的计算公式为p1=min（125kpa，空气压力+50kpa），该方法可以有效防止因启动前氢气燃料电池的阴极侧有较大的负压而导致阳极侧和阴极侧的压差过大，通过氢气比例阀和排氢阀实时控制通入电堆阳极侧的氢气压力；脉冲吹扫压力控制是在氢压建立完成后控制氢气循环泵的启动以及根据电堆阳极吹扫的阶段不同设置不同的目标氢气入堆压力；氢空压力跟随控制为在电堆OCV建立完成后设置氢空压力跟随，以将氢气燃料电池的氢空压差控制在一定范围内。

所述脉冲式吹扫模块用于快速将氢气燃料电池发动机电堆阳极腔体内的空气排出，同时可以避免氢气的浪费；具体操作为在根据吹扫的不同阶段设置不同的排氢阀脉冲吹扫频率。

所述OCV建立模块用于控制空气供应系统和氢气供应系统的各零部件或执行器的动作，以完成电堆OCV电压建立；具体操作为在氢气燃料电池阳极侧空气等杂质气体排出后，通过设置背压阀和空气组合阀的开度及开启时序以及空压机的转速来控制氢气燃料电池阴极侧的空气流量供给，当阴极空气供给流量达到一定值时，氢气燃料电池OCV建立成功，此时可以通过CVM检测的电堆电压进行识别。

所述过电位抑制模块用于减小启动过程中电堆单体电压过电位的持续时间，以避免长时间过电位对电堆系统造成伤害；具体操作为在电堆OCV建立完成后，当检测到电堆单体平均电压发生过电位现象后，通过控制DCF来实现对电堆的外接负载电流拉载以减小电堆的单体电压过电位的持续时间，其中电堆外接负载拉载电流的数值采用模糊PID算法模块进行计算，拉载采用恒阻模式。

进一步的，过电位抑制模块中采用的模糊PID算法模块包括模糊逻辑控制模块、PID控制模块、加减载速率控制模块及限幅模块四个部分。

所述模糊逻辑控制模块以实际电堆输出电压与目标电堆输出电压的差值及变化率作为模糊逻辑控制模块的输入参数，根据模糊逻辑控制规则计算出PID控制器的比例环节、积分环节和微分环节的参数，以有效的提高PID控制器的响应速度和控制精度。

所述PID控制模块是用于计算DCF输入端电流，以实现对电堆输出电压的控制。

所述加减载速率控制模块在不同的电堆电压下设置不同的电流加减载速率，以防止DCF电流快速拉载/降载对电堆输出性能造成伤害或拉载/降载速度过慢导致过电位抑制的调节时间过长。

所述限幅模块是用于防止特殊情况导致计算得出的DCF输入端电流数值过大，造成电堆性能急剧下降和启动失败。

进一步的，所述模糊逻辑控制模块的输入隶属度函数由三角分布描述，输出隶属度函数由高斯分布描述，采用重心法将模糊输出转换为精确输出。

进一步的，模糊逻辑控制规则如下表所示：

表1模糊逻辑控制规则表

。

其中，E：目标氢气入堆压力减去实际氢气入堆压力所得到的压力偏差；EC：压力偏差的变化率；Cp：比例参数修正系数；Ci：积分参数修正系数；Cd：微分参数修正系数；NB：在模糊规则表中表示负大；NM：在模糊规则表中表示负中；NS：在模糊规则表中表示负小；ZO：在模糊规则表中表示零；PS：在模糊规则表中表示正小；PM：在模糊规则表中表示正中；PB：在模糊规则表中表示正大。

进一步的，PID控制模块根据下式计算DCF输入端电流：

（3）；

其中，e(t)为实际电堆输出电压减去目标电堆输出电压所计算出的电压偏差，Kp、Ki、Kd分别是PID控制模块的比例环节、积分环节和微分环节的参数，u(t)为PID控制模块的输出量，即DCF输入端电流（电堆输出电流）。

所述氢空界面消耗模块用于加速氢气燃料电池阳极腔体内的空气的消耗，以减轻长时间的氢空界面对电堆系统造成伤害。具体操作为在氢空界面启动中通过设置拉载电流为X(A)，可以有效的加速氢气燃料电池阳极侧残留空气的消耗，其中X(A)可以根据电堆的特性进行获取，拉载采用恒流模式。

对于正常启动流程来说，根据燃料电池启动控制算法实时计算当前各零部件/执行器的目标位置，并根据当前各零部件/执行器目标位置控制零部件/执行器动作，以实现燃料电池的启动过程，具体如图3所示，控制高压直流转换单元来实现对电堆的外接负载电流拉载以减小电堆的单体电压过电位的持续时间。

对于氢空界面启动流程来说，根据燃料电池启动控制算法实时计算当前各零部件/执行器的目标位置，并根据当前各零部件/执行器目标位置控制零部件/执行器动作，以实现燃料电池的启动过程，具体如图4所示，控制高压直流转换单元来实现对电堆的外接负载电流拉载以减小电堆的单体电压过电位的持续时间，通过脉冲吹扫压力控制、氢空压力跟随控制来控制阴阳极的氢空压差。

进一步地，该方法还包括：根据氢气燃料电池系统的当前状态判断是否满足启动成功条件并跳转对应状态，如氢气燃料电池系统满足启动成功条件则系统状态跳转到运行状态并进行功率输出，如氢气燃料电池启动失败则系统状态跳转到故障处理状态并完成下电操作。氢气燃料电池启动成功的判断条件为：当前电堆的输出电压、最低单体电压以及单体电压方差满足能够正常拉载要求，这三个条件的具体阈值因不同的电堆具有不同的特性而不同，该值可有电堆生产厂商提供。

下面结合实验结果对本发明方案的效果进行进一步说明：

图5和图6分别为本发明实施例中的启动方法与现有普通启动方法在正常启动时的控制效果对比图，其中部分信号释义如下：

排氢阀状态：1表示开启，0表示关闭；

系统状态：2表示待机，6表示启动中，3表示启动成功，7表示故障停机（启动失败）。

数据中可以看出本发明实施例中的启动方法，在启动过程中出现的单体电压过电位持续时间为0.55s，而普通启动方法，在启动过程中出现的单体电压过电位持续时间为1.2s。可以得出如下结论：本发明实施例中的启动方法采用的在氢气燃料电池正常启动过程中通过脉冲吹扫和恒阻拉载的方式能够有效的控制电堆单体电压过电位的持续时间。

图7和图8分别为本发明实施例中的启动方法与现有普通启动方法在氢空界面状态下启动时的控制效果对比图，其中部分信号释义如下：

排氢阀状态：1表示开启，0表示关闭；

系统状态：2表示待机，6表示启动中，3表示启动成功，7表示故障停机（启动失败）。

数据上可以看出本发明实施例中的启动方法在氢空界面条件下能够快速将氢腔内残留的空气吹扫出去，且小电流负载可以加速氢腔内空气的消耗，保证氢气燃料电池系统启动成功；而普通启动方法因无法快速将氢腔内的空气吹扫出去或吹扫不干净很容易导致启动失败。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种氢气燃料电池发动机启动控制方法，其特征在于，包括：

对水热循环系统和氢空混排系统进行控制；

在氢气燃料电池的电堆阳极侧通入设定压力的氢气，并获取氢气燃料电池附件状态信息和氢气燃料电池参数信息；所述氢气燃料电池附件状态信息包括空压机状态信息、空气组合阀状态信息、循环水泵状态信息、高压直流转换单元状态信息以及电堆巡检单元反馈的单体电压状态；所述氢气燃料电池参数信息包括氢气入堆压力、空气入堆压力、背压阀位置、电子节温器位置以及排氢阀工作状态；

根据所述氢气燃料电池附件状态信息和所述氢气燃料电池参数信息，判断氢气燃料电池是否进入氢空界面启动状态，若所述氢气燃料电池进入氢空界面启动状态则进入氢空界面启动流程，若所述氢气燃料电池未进入氢空界面启动状态则进入正常启动流程；

其中，当进入正常启动流程时，控制高压直流转换单元来实现对电堆的外接负载电流拉载以减小电堆的单体电压过电位的持续时间；

当进入氢空界面启动流程时，控制高压直流转换单元来实现对电堆的外接负载电流拉载以减小电堆的单体电压过电位的持续时间，通过脉冲吹扫压力控制、氢空压力跟随控制来控制阴阳极的氢空压差；

所述根据所述氢气燃料电池附件状态信息和所述氢气燃料电池参数信息，判断氢气燃料电池是否进入氢空界面启动状态，具体包括：

根据所述氢气燃料电池参数信息中的氢气入堆压力，判断氢气燃料电池电堆阳极侧的氢气入堆压力是否建立完成；其中，通过采用氢压控制和脉冲式吹扫来缩短氢气入堆压力建立的时间，氢气入堆压力建立完成的标志为实际氢气入堆压力与目标氢气入堆压力之间的差值的绝对值小于目标阈值；

当氢气入堆压力建立完成后，根据电堆巡检单元反馈的单体电压状态判断当前氢气燃料电池是否进入氢空界面启动状态；

所述根据电堆巡检单元反馈的单体电压状态判断当前氢气燃料电池的电堆状态是否进入氢空界面启动状态，具体包括：

判断电堆巡检单元反馈的单体电压是否大于目标电池电压；

若是，则确定当前氢气燃料电池进入氢空界面启动状态；

若否，则确定当前氢气燃料电池进入正常启动状态。

2.根据权利要求1所述的一种氢气燃料电池发动机启动控制方法，其特征在于，所述水热循环系统的控制是设置循环水泵转速以满足循环流量需求，设置目标进水温度，以及控制PTC加热器和电子节温器的开度以避免电堆内部冷却水温度过高或过低；

所述氢空混排系统的控制是先打开空压机并设置空压机的转速，用外部的空气将排氢阀排出的氢气稀释排出。

3.根据权利要求1所述的一种氢气燃料电池发动机启动控制方法，其特征在于，所述设定压力的计算公式为：

p1=min（125kpa，空气压力+50kpa）；

其中，p1表示设定压力。

4.根据权利要求1所述的一种氢气燃料电池发动机启动控制方法，其特征在于，还包括：根据氢气燃料电池系统的当前状态判断是否满足启动成功条件并跳转对应状态。

Images