CN115824692B - 一种热泵负载测试装置及其测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于检测技术领域,具体涉及一种热泵负载测试装置及其测试方法,包括:承载部,所述承载部适于承载待测试的热泵;移动部,所述承载部设置在所述移动部上,所述移动部适于带动所述承载部移动;测试部,所述测试部设置在所述移动部的移动方向上,所述移动部适于将所述承载部移动至所述测试部下方,所述测试部适于对所述承载部上的热泵进行测试;实现了通过承载部可以对热泵进行承载,并且承载部可以在承载热泵的时候便于对热泵进行敲击以使得热泵平整。
Description
技术领域
本发明属于检测技术领域,具体涉及一种热泵负载测试装置及其测试方法。
背景技术
在对热泵进行负载测试的时候,对于热泵的固定方式为嵌入式固定,在对热泵进行嵌入式固定时若热泵没有摆放平整,则需要通过敲击的方式将热泵摆放平整,由于固定热泵的结构是从检测的工位中长距离的伸出进行热泵的嵌放,此时对热泵进行敲击会容易使得伸出的部分折断,容易导致移动部的损坏。
因此,基于上述技术问题需要设计一种新的热泵负载测试装置及其测试方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种热泵负载测试装置及其测试方法。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种热泵负载测试装置,包括:
承载部,所述承载部适于承载待测试的热泵;
移动部,所述承载部设置在所述移动部上,所述移动部适于带动所述承载部移动;
测试部,所述测试部设置在所述移动部的移动方向上,所述移动部适于将所述承载部移动至所述测试部下方,所述测试部适于对所述承载部上的热泵进行测试。
进一步,所述承载部包括:支撑板、承载板和翻转机构;
所述支撑板设置在所述移动部上;
所述承载板设置在所述支撑板上;
所述承载板上表面上设置有若干限位柱,待测试的热泵适于嵌设在各限位柱围成的区域内;
所述翻转机构设置在所述支撑板的侧壁上,所述承载板适于沿所述翻转机构进行翻转。
进一步,所述翻转机构包括:一对第一翻转轨道和一对第二翻转轨道;
所述第一翻转轨道设置在所述支撑板的侧壁上,所述第一翻转轨道靠近所述支撑板的一端设置,两个第一翻转相对设置在所述支撑板的两侧,两个第一翻转轨道的连线与移动部移动方向垂直;
所述第二翻转轨道设置在所述支撑板的侧壁上,所述第二翻转轨道靠近所述支撑板的另一端设置,两个第二翻转相对设置在所述支撑板的两侧,两个第二翻转轨道的连线与移动部移动方向垂直;
所述承载板的侧壁上设置有与第一翻转轨道适配的第一翻转块;
所述承载板的侧壁上设置有与第二翻转轨道适配的第二翻转块。
进一步,所述第一翻转轨道包括:第一弧形轨道和第一直道;
所述第二翻转轨道包括:第二弧形轨道和第二直道;
所述第一弧形轨道的一端设置在所述支撑板的侧壁上,并靠近所述支撑板的一端设置;
所述第一弧形轨道的另一端位于承载板上方位置,并且所述第一弧形轨道的另一端与所述第一直道连通;
所述第一直道竖直设置,第一直道位于第一弧形轨道的下方,第一直道位于承载板上方位置;
所述第一翻转块设置在所述第一弧形轨道内;
所述第二弧形轨道的一端设置在所述支撑板的侧壁上,并靠近所述支撑板的另一端设置;
所述第二弧形轨道的另一端位于承载板下方位置,并且所述第二弧形轨道的另一端与所述第二直道连通;
所述第二直道竖直设置,第二直道位于第二弧形轨道的下方;
所述第二翻转块设置在所述第二弧形轨道内。
进一步,所述第一直道内设置有第一弹簧,第一弹簧竖直设置,第一弹簧的一端与所述第一直道内底面连接;
所述第二直道内设置有第二弹簧,第二弹簧竖直设置,第二弹簧的一端与所述第二直道内底面连接。
进一步,所述第一弧形轨道内设置有第三弹簧,所述第三弹簧竖直设置,所述第三弹簧设置在第一弧形轨道与支撑板连接的一端的内端面上。
进一步,所述移动部包括:第一导轨、第一滑块、驱动电机、齿轮和齿条;
所述第一导轨设置在底座上;
所述第一滑块设置在所述第一导轨上;
所述驱动电机设置在底座上;
所述齿条沿所述第一导轨的方向设置在所述第一滑块的底面上;
所述齿轮设置在所述驱动电机上;
所述齿轮与所述齿条啮合。
进一步,所述移动部还包括:第二滑轨、第二滑块和伸缩气缸;
所述第二滑轨设置在所述第一滑块上,所述第二滑轨沿所述第一导轨的方向设置;
所述第二滑块滑动设置在所述第一滑块上;
所述第二滑块与所述第二滑轨适配;
所述伸缩气缸与所述第二滑块连接,所述伸缩气缸设置在所述第一滑块上;
所述支撑板设置在所述第二滑块上。
进一步,所述测试部包括:立架、插头、升降气缸、连接架、负载电机和编码器;
所述立架设置在底座上;
所述插头设置在所述立架上;
所述升降气缸设置在所述立架上;
所述升降气缸与所述连接架连接;
所述负载电机设置在所述连接架上;
所述编码器设置在所述连接架上。
另一方面,本发明还提供一种采用上述热泵负载测试装置的测试方法,包括:
通过承载部承载待测试的热泵;
通过移动部带动所述承载部移动;
通过移动部将承载部移动至测试部下方,通过测试部对承载部上的热泵进行测试。
本发明的有益效果是,本发明通过承载部,所述承载部适于承载待测试的热泵;移动部,所述承载部设置在所述移动部上,所述移动部适于带动所述承载部移动;测试部,所述测试部设置在所述移动部的移动方向上,所述移动部适于将所述承载部移动至所述测试部下方,所述测试部适于对所述承载部上的热泵进行测试;实现了通过承载部可以对热泵进行承载,并且承载部可以在承载热泵的时候便于对热泵进行敲击以使得热泵平整。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种热泵负载测试装置的结构示意图;
图2是本发明的齿条的结构示意图;
图3是本发明的承载部的结构示意图;
图4是本发明的承载板的翻转示意图。
图中:
1承载部、11支撑板、12承载板、121第一翻转块、122第二翻转块、123限位柱、13第一弧形轨道、131第一直道、132第一弹簧、133第三弹簧、14第二弧形轨道、141第二直道、142第二弹簧;
2移动部、21第一导轨、22第一滑块、23驱动电机、24齿轮、25齿条、26第二滑轨、27第二滑块、28伸缩气缸;
3测试部、31立架、32插头、33升降气缸、34连接架、35负载电机、36编码器;
4底座。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1,如图1至图4所示,本实施例1提供了一种热泵负载测试装置,包括:承载部1,所述承载部1适于承载待测试的热泵;移动部2,所述承载部1设置在所述移动部2上,所述移动部2适于带动所述承载部1移动;测试部3,所述测试部3设置在所述移动部2的移动方向上,所述移动部2适于将所述承载部1移动至所述测试部3下方,所述测试部3适于对所述承载部1上的热泵进行测试;实现了通过承载部1可以对热泵进行承载,并且承载部1可以在承载热泵的时候便于对热泵进行敲击以使得热泵平整。
在本实施例中,所述承载部1包括:支撑板11、承载板12和翻转机构;所述支撑板11设置在所述移动部2上;所述承载板12设置在所述支撑板11上;所述承载板12上表面上设置有若干限位柱123,待测试的热泵适于嵌设在各限位柱123围成的区域内;所述翻转机构设置在所述支撑板11的侧壁上,所述承载板12适于沿所述翻转机构进行翻转;通过翻转机构可以将承载板12从与支撑板11紧密贴合翻转至承载板12与支撑板11相互垂直,使得承载板12的底面与支撑板11的端面紧密贴合,此时若热泵没有完全嵌入各限位柱123围成的区域内时,对热泵进行敲击,此时通过支撑板11、第一移动块等的端面对敲击的力进行承受,避免伸长的第一滑块22和第二滑块27在敲击的作用下弯曲或折断。
在本实施例中,所述翻转机构包括:一对第一翻转轨道和一对第二翻转轨道;所述第一翻转轨道设置在所述支撑板11的侧壁上,所述第一翻转轨道靠近所述支撑板11的一端设置,两个第一翻转相对设置在所述支撑板11的两侧,两个第一翻转轨道的连线与移动部2移动方向垂直;所述第二翻转轨道设置在所述支撑板11的侧壁上,所述第二翻转轨道靠近所述支撑板11的另一端设置,两个第二翻转相对设置在所述支撑板11的两侧,两个第二翻转轨道的连线与移动部2移动方向垂直;所述承载板12的侧壁上设置有与第一翻转轨道适配的第一翻转块121;所述承载板12的侧壁上设置有与第二翻转轨道适配的第二翻转块122;所述第一翻转轨道包括:第一弧形轨道13和第一直道131;所述第二翻转轨道包括:第二弧形轨道14和第二直道141;所述第一弧形轨道13的一端设置在所述支撑板11的侧壁上,并靠近所述支撑板11的一端设置;所述第一弧形轨道13的另一端位于承载板12上方位置,并且所述第一弧形轨道13的另一端与所述第一直道131连通;所述第一直道131竖直设置,第一直道131位于第一弧形轨道13的下方,第一直道131位于承载板12上方位置;所述第一翻转块121设置在所述第一弧形轨道13内;所述第二弧形轨道14的一端设置在所述支撑板11的侧壁上,并靠近所述支撑板11的另一端设置;所述第二弧形轨道14的另一端位于承载板12下方位置,并且所述第二弧形轨道14的另一端与所述第二直道141连通;所述第二直道141竖直设置,第二直道141位于第二弧形轨道14的下方;所述第二翻转块122设置在所述第二弧形轨道14内;第一弧形轨道13的另一端位于承载板12所在的平面上方,第一弧形轨道13的弧形凸起方向斜向上;第二弧形轨道14的两端均低于承载板12所在的平面;支撑板11上端面远离测试部3的边沿开设有斜面,便于承载板12的翻转;第一弧形轨道13与支撑板11连接的一端靠近测试部3,第二弧形轨道14与支撑板11连接的一端远离测试部3;在将热泵放置在限位柱123围成的区域内后,若热泵倾斜(即热泵的底面没有完全与承载板12的表面贴合),此时承载板12通过第一翻转块121在第一弧形轨道13中移动,以及第二翻转块122在第二弧形轨道14中移动,使得承载板12开始翻转,承载板12从与支撑板11贴合翻转至承载板12的底面与支撑板11远离测试部3的端面贴合,此时第一翻转块121移动至第一弧形轨道13与第一直道131的连通处,第二翻转块122移动至第二弧形轨道14与第二直道141的连通处,此时可以使得第一翻转块121沿第一直道131下降,第二翻转块122沿第二直道141下降,使得承载板12的底面与支撑板11远离测试部3的端面、第二滑块27远离测试部3的端面接触,此时可以对热泵进行敲击,使得热泵平整,并且此时通过承载板12的底面与支撑板11远离测试部3的端面、第二滑块27远离测试部3的端面对敲击的力进行承受,避免伸长的第一滑块22和第二滑块27在敲击的作用下弯曲或折断。
在本实施例中,所述第一直道131内设置有第一弹簧132,第一弹簧132竖直设置,第一弹簧132的一端与所述第一直道131内底面连接;所述第二直道141内设置有第二弹簧142,第二弹簧142竖直设置,第二弹簧142的一端与所述第二直道141内底面连接;在检测完成后由于热泵嵌设在限位柱123围成的区域内,并且嵌设的较紧,此时可以再次将支撑板11移动至第一滑块22的边沿,使得承载板12进行翻转,在承载板12进行翻转后,第一翻转块121与对应的第一弹簧132接触,第二翻转块122与对应的第二弹簧142接触,此时可以沿弹簧的压缩方向按压承载板12,使得承载板12发生震动,使得热泵与限位柱123之间松开,便于取下热泵,第一弹簧132和第二弹簧142可以在按压承载板12时使得承载板12回弹,便于多次按压承载板12。
在本实施例中,所述第一弧形轨道13内设置有第三弹簧133,所述第三弹簧133竖直设置,所述第三弹簧133设置在第一弧形轨道13与支撑板11连接的一端的内端面上;在承载板12放置在支撑板11上时,此时第一翻转块121与对应的第三弹簧133接触,此时第三弹簧133会轻微顶起对应的第一翻转块121,使得承载板12相对于支撑板11轻微向上翘起,将热泵的电源接口倾斜,在移动部2带动支撑板11向测试部3靠近时,倾斜的电源接口可以更加方便的确保插头32插入,并且在插头32插入电源接口后可以通过插头32使得热泵向下按压,通过第一翻转块121按压对应的第三弹簧133,使得承载板12与支撑板11完全贴合。
在本实施例中,所述移动部2包括:第一导轨21、第一滑块22、驱动电机23、齿轮24和齿条25;所述第一导轨21设置在底座4上,第一导轨21可以向测试部3之外设置;所述第一滑块22设置在所述第一导轨21上;所述驱动电机23设置在底座4上;所述齿条25沿所述第一导轨21的方向设置在所述第一滑块22的底面上;所述齿轮24设置在所述驱动电机23上;所述齿轮24与所述齿条25啮合;通过驱动电机23可以带动齿轮24转动,转动的齿轮24可以带动齿条25移动,第一滑块22沿第一导轨21移动,使得支撑板11从测试部3下方向外伸出,便于对热泵的安装和拆卸。
在本实施例中,所述移动部2还包括:第二滑轨26、第二滑块27和伸缩气缸28;所述第二滑轨26设置在所述第一滑块22上,所述第二滑轨26沿所述第一导轨21的方向设置;所述第二滑块27滑动设置在所述第一滑块22上;所述第二滑块27与所述第二滑轨26适配;所述伸缩气缸28与所述第二滑块27连接,所述伸缩气缸28设置在所述第一滑块22上;所述支撑板11设置在所述第二滑块27上;在第一滑块22沿第一导轨21移动至最大距离后,伸缩气缸28可以带动第二滑块27在第二滑轨26上移动,使得第二滑块27沿第二滑轨26移动,可以增加支撑板11从测试部3下方伸出的长度,便于对热泵的嵌设和拆卸。
在本实施例中,所述测试部3包括:立架31、插头32、升降气缸33、连接架34、负载电机35和编码器36;所述立架31设置在底座4上;所述插头32设置在所述立架31上;所述升降气缸33设置在所述立架31上;所述升降气缸33与所述连接架34连接;所述负载电机35设置在所述连接架34上;所述编码器36设置在所述连接架34上;在支撑板11带动热泵移动至负载电机35下方时,此时热泵的电源接口与插头32连接,便于对热泵通电启动热泵,此时通过升降气缸33带动连接架34下降,使得负载电机35的一端伸入热泵中,此时启动热泵通过负载电机35进行负载检测;需要指出的是,热泵上具有一梅花插口,通过负载电机35端头的梅花接头与其对接,若热泵内的梅花接头初始位偏离,则负载电机35的端头无法与热泵对接,则需要负载电机35驱动端头转动至与热泵的梅花接头对应后,再将负载电机35的端头插入热泵,以使产品旋转复位,编码器36记录负载电机35转轴转过的角度,即产品的偏移角度,以判断产品的偏移量是否合格。
实施例2,在实施例1的基础上,本实施例2还提供一种采用实施例1中热泵负载测试装置的测试方法,包括:通过承载部1承载待测试的热泵;通过移动部2带动所述承载部1移动;通过移动部2将承载部1移动至测试部3下方,通过测试部3对承载部1上的热泵进行测试;具体的测试方法在实施例1中已经详细描述不再赘述。
综上所述,本发明通过承载部1,所述承载部1适于承载待测试的热泵;移动部2,所述承载部1设置在所述移动部2上,所述移动部2适于带动所述承载部1移动;测试部3,所述测试部3设置在所述移动部2的移动方向上,所述移动部2适于将所述承载部1移动至所述测试部3下方,所述测试部3适于对所述承载部1上的热泵进行测试;通过承载部1可以对热泵进行承载,并且承载部1可以在承载热泵的时候便于对热泵进行敲击以使得热泵平整。
本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种热泵负载测试装置,其特征在于,包括:
承载部,所述承载部适于承载待测试的热泵;
移动部,所述承载部设置在所述移动部上,所述移动部适于带动所述承载部移动;
测试部,所述测试部设置在所述移动部的移动方向上,所述移动部适于将所述承载部移动至所述测试部下方,所述测试部适于对所述承载部上的热泵进行测试;
所述承载部包括:支撑板、承载板和翻转机构;
所述支撑板设置在所述移动部上;
所述承载板设置在所述支撑板上;
所述承载板上表面上设置有若干限位柱,待测试的热泵适于嵌设在各限位柱围成的区域内;
所述翻转机构设置在所述支撑板的侧壁上,所述承载板适于沿所述翻转机构进行翻转;
所述翻转机构包括:一对第一翻转轨道和一对第二翻转轨道;
所述第一翻转轨道设置在所述支撑板的侧壁上,所述第一翻转轨道靠近所述支撑板的一端设置,两个第一翻转相对设置在所述支撑板的两侧,两个第一翻转轨道的连线与移动部移动方向垂直;
所述第二翻转轨道设置在所述支撑板的侧壁上,所述第二翻转轨道靠近所述支撑板的另一端设置,两个第二翻转相对设置在所述支撑板的两侧,两个第二翻转轨道的连线与移动部移动方向垂直;
所述承载板的侧壁上设置有与第一翻转轨道适配的第一翻转块;
所述承载板的侧壁上设置有与第二翻转轨道适配的第二翻转块;
所述第一翻转轨道包括:第一弧形轨道和第一直道;
所述第二翻转轨道包括:第二弧形轨道和第二直道;
所述第一弧形轨道的一端设置在所述支撑板的侧壁上,并靠近所述支撑板的一端设置;
所述第一弧形轨道的另一端位于承载板上方位置,并且所述第一弧形轨道的另一端与所述第一直道连通;
所述第一直道竖直设置,第一直道位于第一弧形轨道的下方,第一直道位于承载板上方位置;
所述第一翻转块设置在所述第一弧形轨道内;
所述第二弧形轨道的一端设置在所述支撑板的侧壁上,并靠近所述支撑板的另一端设置;
所述第二弧形轨道的另一端位于承载板下方位置,并且所述第二弧形轨道的另一端与所述第二直道连通;
所述第二直道竖直设置,第二直道位于第二弧形轨道的下方;
所述第二翻转块设置在所述第二弧形轨道内。
2.如权利要求1所述的热泵负载测试装置,其特征在于,
所述第一直道内设置有第一弹簧,第一弹簧竖直设置,第一弹簧的一端与所述第一直道内底面连接;
所述第二直道内设置有第二弹簧,第二弹簧竖直设置,第二弹簧的一端与所述第二直道内底面连接。
3.如权利要求2所述的热泵负载测试装置,其特征在于,
所述第一弧形轨道内设置有第三弹簧,所述第三弹簧竖直设置,所述第三弹簧设置在第一弧形轨道与支撑板连接的一端的内端面上。
4.如权利要求3所述的热泵负载测试装置,其特征在于,
所述移动部包括:第一导轨、第一滑块、驱动电机、齿轮和齿条;
所述第一导轨设置在底座上;
所述第一滑块设置在所述第一导轨上;
所述驱动电机设置在底座上;
所述齿条沿所述第一导轨的方向设置在所述第一滑块的底面上;
所述齿轮设置在所述驱动电机上;
所述齿轮与所述齿条啮合。
5.如权利要求4所述的热泵负载测试装置,其特征在于,
所述移动部还包括:第二滑轨、第二滑块和伸缩气缸;
所述第二滑轨设置在所述第一滑块上,所述第二滑轨沿所述第一导轨的方向设置;
所述第二滑块滑动设置在所述第一滑块上;
所述第二滑块与所述第二滑轨适配;
所述伸缩气缸与所述第二滑块连接,所述伸缩气缸设置在所述第一滑块上;
所述支撑板设置在所述第二滑块上。
6.如权利要求5所述的热泵负载测试装置,其特征在于,
所述测试部包括:立架、插头、升降气缸、连接架、负载电机和编码器;
所述立架设置在底座上;
所述插头设置在所述立架上;
所述升降气缸设置在所述立架上;
所述升降气缸与所述连接架连接;
所述负载电机设置在所述连接架上;
所述编码器设置在所述连接架上。
7.一种采用如权利要求1所述热泵负载测试装置的测试方法,其特征在于,包括:
通过承载部承载待测试的热泵;
通过移动部带动所述承载部移动;
通过移动部将承载部移动至测试部下方,通过测试部对承载部上的热泵进行测试。
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