CN115823144A - 离合器特性曲线确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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CN115823144A CN202211478942.1A CN202211478942A CN115823144A CN 115823144 A CN115823144 A CN 115823144A CN 202211478942 A CN202211478942 A CN 202211478942A CN 115823144 A CN115823144 A CN 115823144A
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temperature
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clutch characteristic
determining
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刘拂晓
奚泓俊
高晶
张晔平
赵欠丽
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Shanghai Automobile Gear Works
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Abstract

本发明属于车辆领域，公开了一种离合器特性曲线确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在车辆行驶过程中实时监测离合器温度，并确定所述离合器温度所处于的温度段；根据所述温度段对应的离合器特性曲线确定所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线；根据车辆行驶过程中的离合器扭矩和离合器位置判断所述初始离合器特性曲线是否存在偏差；若存在，则根据所述离合器扭矩和离合器位置对所述初始离合器特性曲线进行修正，得到目标离合器特性曲线。相对于现有的在离合器温度变化时，通过增加反馈项的控制来修正离合器特性曲线的方式，本发明上述方式能够准确识别出车辆行驶过程中每一个温度点的离合器特性曲线，提高离合器控制系统的稳定性。

Description

离合器特性曲线确定方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及离合器特性曲线确定技术领域，尤其涉及一种离合器特性曲线确定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
具备离合器的变速箱系统的车辆，在驾驶过程中，离合器的温度会发生较大的变化，变化的幅值可达200℃以上，尤其是装载干式双离合器的车辆，一次大油门起步，离合器的温度可变化30℃以上。从离合器自有的特性可知，离合器的摩擦系数随离合器温度的变化而变化，继而导致离合器的特性曲线(Torque-Map)跟随离合器的温度而变化。离合器的特性曲线会直接影响车辆的驾驶性，准确度不足的离合器特性曲线，会导致车辆顿挫或加速无力等不好的驾驶感受。因此，如何准确确定车辆行驶过程中不同温度下的离合器特性曲线成为了亟待解决的技术问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种离合器特性曲线确定方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术车辆行驶过程中，无法准确确定各个温度下的离合器特性曲线的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种离合器特性曲线确定方法，所述方法包括以下步骤：
在车辆行驶过程中实时监测离合器温度，并确定所述离合器温度所处于的温度段；
根据所述温度段对应的离合器特性曲线确定所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线；
根据车辆行驶过程中的离合器扭矩和离合器位置判断所述初始离合器特性曲线是否存在偏差；
若存在，则根据所述离合器扭矩和离合器位置对所述初始离合器特性曲线进行修正，得到目标离合器特性曲线。
可选地，所述根据所述离合器扭矩和离合器位置对所述初始离合器特性曲线进行修正，得到目标离合器特性曲线的步骤之后，还包括：
根据预设温度扭矩偏移表和所述目标离合器特性曲线确定各个目标温度对应的离合器特性曲线。
可选地，所述根据预设温度扭矩偏移表和所述目标离合器特性曲线确定各个目标温度对应的离合器特性曲线的步骤之前，还包括：
确定测试阶段的初始温度扭矩偏移表；
获取实车阶段温度传感器采集到的第一离合器温度和目标算法计算的第二离合器温度；
根据所述第一离合器温度和所述第二离合器温度对所述初始温度扭矩偏移表进行修正，得到预设温度扭矩偏移表。
可选地，所述根据所述第一离合器温度和所述第二离合器温度对所述初始温度扭矩偏移表进行修正，得到预设温度扭矩偏移表的步骤之前，还包括：
在所述第一离合器温度与所述第二离合器温度的差值大于或等于预设温度阈值时，对所述目标算法中的目标参数进行修正，直至所述第一离合器温度与所述第二离合器温度的差值小于预设温度阈值。
可选地，所述确定测试阶段的初始温度扭矩偏移表的步骤，包括：
在测试阶段，获取离合器处于不同位置时驱动电机扭矩和离合器温度计采集到的离合器温度；
根据所述离合器温度、离合器当前位置以及驱动电机扭矩生成不同温度下的第一离合器特性曲线；
从所述第一离合器特性曲线中选取基准离合器特性曲线；
确定所述第一离合器特性曲线与所述基准离合器特性曲线的偏移量；
根据所述偏移量生成初始温度扭矩偏移表。
可选地，所述根据所述温度段对应的离合器特性曲线确定所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线的步骤，包括：
根据所述温度段对应的离合器特性曲线通过以下公式计算所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线：
Figure BDA0003959244720000031
其中，TorqueMap(T)用于表征初始离合器特性曲线，TorqueMap(Tk)用于表征温度段中温度最低的端点对应的离合器特性曲线，TorqueMap(Tk+1)用于表征温度段中温度最高的端点对应的离合器特性曲线，T用于表征离合器温度，Tk+1用于表征温度段中的最高温度，Tk用于表征温度段中的最低温度。
可选地，所述根据所述温度段对应的离合器特性曲线确定所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线的步骤之前，还包括：
获取自学习离合器特性曲线；
根据所述自学习离合器特性曲线和预设温度扭矩偏移表确定各个温度对应的离合器特性曲线。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种离合器特性曲线确定装置，所述装置包括：
温度段确定模块，用于在车辆行驶过程中实时监测离合器温度，并确定所述离合器温度所处于的温度段；
初始离合器特性曲线确定模块，用于根据所述温度段对应的离合器特性曲线确定所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线；
判断模块，用于根据车辆行驶过程中的离合器扭矩和离合器位置判断所述初始离合器特性曲线是否存在偏差；
修正模块，用于若存在，则根据所述离合器扭矩和离合器位置对所述初始离合器特性曲线进行修正，得到目标离合器特性曲线。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种离合器特性曲线确定设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器特性曲线确定程序，所述离合器特性曲线确定程序配置为实现如上文所述的离合器特性曲线确定方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合器特性曲线确定程序，所述离合器特性曲线确定程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器特性曲线确定方法的步骤。
本发明在车辆行驶过程中实时监测离合器温度，并确定所述离合器温度所处于的温度段；根据所述温度段对应的离合器特性曲线确定所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线；根据车辆行驶过程中的离合器扭矩和离合器位置判断所述初始离合器特性曲线是否存在偏差；若存在，则根据所述离合器扭矩和离合器位置对所述初始离合器特性曲线进行修正，得到目标离合器特性曲线。相对于现有的在离合器温度变化时，通过增加反馈项的控制来修正离合器特性曲线的方式，本发明上述方式能够准确识别出车辆行驶过程中每一个温度点的离合器特性曲线，提高离合器控制系统的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的离合器特性曲线确定设备的结构示意图；
图2为本发明离合器特性曲线确定方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明离合器特性曲线确定方法第一实施例的各温度下的离合器特性曲线示意图；
图4为本发明离合器特性曲线确定方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明离合器特性曲线确定装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的离合器特性曲线确定设备结构示意图。
如图1所示，该离合器特性曲线确定设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对离合器特性曲线确定设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及离合器特性曲线确定程序。
在图1所示的离合器特性曲线确定设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明离合器特性曲线确定设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在离合器特性曲线确定设备中，所述离合器特性曲线确定设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的离合器特性曲线确定程序，并执行本发明实施例提供的离合器特性曲线确定方法。
基于上述离合器特性曲线确定设备，本发明实施例提供了一种离合器特性曲线确定方法，参照图2，图2为本发明离合器特性曲线确定方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述离合器特性曲线确定方法包括以下步骤：
步骤S10：在车辆行驶过程中实时监测离合器温度，并确定所述离合器温度所处于的温度段。
需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如手机、平板电脑、个人电脑等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备或离合器特性曲线确定设备。以下以所述离合器特性曲线确定设备为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。
需要说明的是，所述监测离合器温度可以是通过离合器温度计算算法计算车辆的离合器温度。所述离合器温度计算算法可以是预先生成的用于在车辆行驶过程中计算离合器温度的算法。需要根据预先获得的各个温度对应的离合器特性曲线计算出所述离合器温度对应的离合器特性曲线，因此，所述温度段可以是预先获得的各个离合器特性曲线对应的温度构成的温度段，例如，在车辆交付到客户手中之前，通过训练和修正得到了-30℃、0℃、30℃、60℃、90℃、120℃、150℃、180℃、210℃、240℃的离合器特性曲线，其中，相邻的温度组成一个温度段，如：-30℃-0℃、0℃-30℃、30℃-60℃等。确定所述离合器温度所处于的温度段可以是确定所述离合器温度处于上述哪一个温度段之间。例如，当离合器温度为25℃时，处于0℃-30℃这个温度段。
步骤S20：根据所述温度段对应的离合器特性曲线确定所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线。
需要说明的是，所述温度段对应的离合器特性曲线可以是所述温度段的两个端点对应的离合器特性曲线，例如，当温度段为0℃-30℃时，所述温度段对应的离合器特性曲线可以是温度为0℃和温度为30℃时对应的离合器特性曲线。
进一步的，为了准确得到车辆行驶过程中离合器温度对应的离合器特性曲线，所述根据所述温度段对应的离合器特性曲线确定所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线的步骤，包括：
根据所述温度段对应的离合器特性曲线通过以下公式计算所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线：
Figure BDA0003959244720000061
其中，TorqueMap(T)用于表征初始离合器特性曲线，TorqueMap(Tk)用于表征温度段中温度最低的端点对应的离合器特性曲线，TorqueMap(Tk+1)用于表征温度段中温度最高的端点对应的离合器特性曲线，T用于表征离合器温度，Tk+1用于表征温度段中的最高温度，Tk用于表征温度段中的最低温度。
在具体实施中，当车辆行驶过程中的离合器温度为T时，获取预先得到的离合器特性曲线线对应的温度分别为[T0、T1、T2、T3......Tn]，可以是[-30℃、0℃、30℃、60℃、90℃、120℃、150℃、180℃、210℃、240℃]，使用循环比较的方式判断当前离合器温度T所处的温度段，假设Tk<T<＝Tk+1，则认为当前处于第K+1个温度段，然后获取温度为Tk和Tk+1时的离合器特性曲线TorqueMap(Tk)和TorqueMap(Tk+1)，通过上述公式计算所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线。
进一步的，为了准确获取各个温度对应的离合器特性曲线，所述步骤S20之前，还包括：获取自学习离合器特性曲线；根据所述自学习离合器特性曲线和预设温度扭矩偏移表确定各个温度对应的离合器特性曲线。
需要说明的是，所述自学习离合器特性曲线可以是通过自学习得到的某一个温度下的离合器特性曲线，例如，自学习得到30℃的离合器特性曲线，所述预设温度扭矩偏移表可以包括预先通过试验标定得到的各个温度下的离合器特性曲线相对于基准温度下离合器特性曲线的偏移量。例如，可参照下
表1，表1为预设温度扭矩偏移表：
Figure BDA0003959244720000071
其中，Offset(m，n)用于表征相对于基准温度对应的离合器特性曲线在不同扭矩点下的偏移值，m和n用于表征偏移值在表1中的表格下标。例如，以-30℃的离合器特性曲线为基准，Offset(0，1)为温度为0℃的离合器特性曲线相对于-30℃的离合器特性曲线在扭矩点为0NM时的偏移值。
在具体实施中，根据自学习得到的自学习离合器特性曲线，再利用通过试验标定得到的预设温度扭矩偏移表，可以推导出各个温度对应的离合器特性曲线，具体可参见图3，图3为本发明离合器特性曲线确定方法第一实施例的各温度下的离合器特性曲线示意图；图3中展示了温度为-30℃、0℃、30℃、60℃分别对应的离合器特性曲线。其中，横坐标为离合器的位置，纵坐标为驱动电机扭矩。
步骤S30：根据车辆行驶过程中的离合器扭矩和离合器位置判断所述初始离合器特性曲线是否存在偏差。
需要说明的是，根据初始离合器特性曲线，可以判断车辆的实际行驶过程中的离合器扭矩和离合器位置是否与初始离合器特性曲线中对应的离合器扭矩或离合器位置一致，若不一致，则说明初始离合器特性曲线存在偏差，此时，说明初始离合器特性曲线与实际的离合器特性曲线不符，为了避免车辆出现顿挫或加速无力等不好的驾驶感受。需要根据车辆行驶过程中的离合器扭矩和离合器位置对所述初始离合器特性曲线进行修正。若车辆行驶过程中的离合器扭矩和离合器位置和所述初始离合器特性曲线中的离合器扭矩和离合器位置相符，说明初始离合器特性曲线较为精准，不需要进行修正。
步骤S40：若存在，则根据所述离合器扭矩和离合器位置对所述初始离合器特性曲线进行修正，得到目标离合器特性曲线。
需要说明的是，所述目标离合器特性曲线可以是根据所述离合器扭矩和离合器位置对所述初始离合器特性曲线进行修正后得到的离合器特性曲线。
进一步的，目标离合器特性曲线为车辆当前离合器温度对应的离合器特性曲线，但是在驾驶过程中，离合器的温度会发生较大的变化，变化的幅值可达200℃以上，因此，还需要根据所述目标离合器特性曲线计算离合器在各个温度下的离合器特性曲线，步骤S40之后，还包括：根据预设温度扭矩偏移表和所述目标离合器特性曲线确定各个目标温度对应的离合器特性曲线。
需要说明的是，所述目标离合器特性曲线对应的温度可能与预设温度扭矩偏移表中的温度不一致，此时，无法直接根据预设温度扭矩偏移表中的偏移值和目标离合器特性曲线确定各个温度对应的离合器特性曲线。例如，预设温度扭矩偏移表中温度为[-30℃、0℃、30℃、60℃、90℃、120℃、150℃、180℃、210℃、240℃]，但是目标离合器特性曲线对应的温度为25℃，此时，需要将目标离合器特性曲线对应的温度25℃看做预设温度扭矩偏移表中的某一温度，再根据预设温度扭矩偏移表中的偏移量计算各个目标温度对应的离合器特性曲线。例如，目标离合器特性曲线对应的温度为25℃时，可对应预设温度扭矩偏移表中与上述温度最接近的温度30℃，此时，目标温度可以是[-35℃、-5℃、25℃、55℃、85℃、115℃、145℃、175℃、205℃、235℃]。例如，可将预设温度扭矩偏移表中0℃与30℃对应的离合器特性曲线之间的偏移量作为-5℃与25℃对应的离合器特性曲线之间的偏移量，再根据25℃对应的离合器特性曲线计算出-5℃对应的离合器特性曲线，依次计算出目标温度[-35℃、-5℃、25℃、55℃、85℃、115℃、145℃、175℃、205℃、235℃]各自对应的离合器特性曲线。
本实施例在车辆行驶过程中实时监测离合器温度，并确定所述离合器温度所处于的温度段；根据所述温度段对应的离合器特性曲线确定所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线；根据车辆行驶过程中的离合器扭矩和离合器位置判断所述初始离合器特性曲线是否存在偏差；若存在，则根据所述离合器扭矩和离合器位置对所述初始离合器特性曲线进行修正，得到目标离合器特性曲线。相对于现有的在离合器温度变化时，通过增加反馈项的控制来修正离合器特性曲线的方式，本实施例上述方式能够准确识别出车辆行驶过程中每一个温度点的离合器特性曲线，提高离合器控制系统的稳定性。
参考图4，图4为本发明离合器特性曲线确定方法第三实施例的流程示意图。
基于上述各实施例，在本实施例中，所述步骤S10之前，所述方法还包括：
步骤S001：确定测试阶段的初始温度扭矩偏移表。
需要说明的是，所述确定测试阶段的初始温度扭矩偏移表可以是在测试阶段，逐渐减小离合器压力或位置，使得离合器两端维持10rpm左右的稳定转速差，记录此时的离合器压力或位置、驱动电机扭矩及离合器温度，根据记录的试验数据生成初始温度扭矩偏移表。
进一步的，所述步骤S001，可包括:在测试阶段，获取离合器处于不同位置时驱动电机扭矩和离合器温度计采集到的离合器温度；根据所述离合器温度、离合器当前位置以及驱动电机扭矩生成不同温度下的第一离合器特性曲线；从所述第一离合器特性曲线中选取基准离合器特性曲线；确定所述第一离合器特性曲线与所述基准离合器特性曲线的偏移量；根据所述偏移量生成初始温度扭矩偏移表。
需要说明的是，所述第一离合器特性曲线可以是根据测试阶段采集到的试验数据生成的不同温度下的离合器特性曲线。所述基准离合器特性曲线可以是从所述第一离合器特性曲线中选取出来的用于确定初始温度扭矩偏移表的参考离合器特性曲线，根据第一离合器特性曲线与所述参考离合器特性曲线在不同扭矩下的偏移量即可生成初始温度扭矩偏移表。
步骤S002：获取实车阶段温度传感器采集到的第一离合器温度和目标算法计算的第二离合器温度。
需要说明的是，所述温度传感器采集到的第一离合器温度可以是将装载有离合器温度传感器的变速箱总成装载至实车上用于采集车辆行驶过程中的第一离合器温度，所述目标算法可以是用于计算车辆离合器温度的算法。通过所述目标算法计算的离合器温度即为所述第二离合器温度。
步骤S003：根据所述第一离合器温度和所述第二离合器温度对所述初始温度扭矩偏移表进行修正，得到预设温度扭矩偏移表。
需要说明的是，温度传感器采集到的第一离合器温度和目标算法计算的第二离合器温度可能存在偏差，而在车辆交付到客户手中，采用的离合器温度为根据目标算法计算得到的离合器温度，因此，需要根据温度传感器采集到的第一离合器温度和目标算法计算的第二离合器温度对初始温度扭矩偏移表进行修正，得到预设温度扭矩偏移表。
例如，当温度传感器采集到的第一离合器温度为30℃，而目标算法计算的第二离合器温度为25℃时，初始温度扭矩偏移表中温度为30℃对应的偏移量等于目标软件计算的温度25℃时对应的偏移量。因此，可将初始温度扭矩偏移表中温度为30℃对应的偏移量作第二离合器温度为25℃时对应的偏移量。也可以根据初始温度扭矩偏移表中温度为35℃对应的偏移量计算出目标算法计算的第二离合器温度为30℃时对应的偏移量。
进一步的，为了避免目标算法计算的温度存在误差，所述步骤S003之前，还包括：在所述第一离合器温度与所述第二离合器温度的差值大于或等于预设温度阈值时，对所述目标算法中的目标参数进行修正，直至所述第一离合器温度与所述第二离合器温度的差值小于预设温度阈值。
需要说明的是，所述预设温度阈值可以是预先设置的温度阈值，在所述第一离合器温度与所述第二离合器温度的差值大于或等于预设温度阈值时，可判定目标算法计算的温度存在误差，此时，需要修正目标算法中的目标参数，直至所述第一离合器温度与所述第二离合器温度的差值小于预设温度阈值。
本实施例确定测试阶段的初始温度扭矩偏移表；获取实车阶段温度传感器采集到的第一离合器温度和目标算法计算的第二离合器温度；根据所述第一离合器温度和所述第二离合器温度对所述初始温度扭矩偏移表进行修正，得到预设温度扭矩偏移表。本实施例预先通过测试阶段和实车阶段计算出预设温度扭矩偏移表，使得可以根据某一温度下的离合器特性曲线计算出各个温度下的离合器特性曲线，进而准确识别出车辆行驶过程中每一个温度点的离合器特性曲线，提高离合器控制系统的稳定性。
参照图5，图5为本发明离合器特性曲线确定装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的离合器特性曲线确定装置包括：
温度段确定模块10，用于在车辆行驶过程中实时监测离合器温度，并确定所述离合器温度所处于的温度段；
初始离合器特性曲线确定模块20，用于根据所述温度段对应的离合器特性曲线确定所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线；
判断模块30，用于根据车辆行驶过程中的离合器扭矩和离合器位置判断所述初始离合器特性曲线是否存在偏差；
修正模块40，用于若存在，则根据所述离合器扭矩和离合器位置对所述初始离合器特性曲线进行修正，得到目标离合器特性曲线。
本实施例在车辆行驶过程中实时监测离合器温度，并确定所述离合器温度所处于的温度段；根据所述温度段对应的离合器特性曲线确定所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线；根据车辆行驶过程中的离合器扭矩和离合器位置判断所述初始离合器特性曲线是否存在偏差；若存在，则根据所述离合器扭矩和离合器位置对所述初始离合器特性曲线进行修正，得到目标离合器特性曲线。相对于现有的在离合器温度变化时，通过增加反馈项的控制来修正离合器特性曲线的方式，本实施例上述方式能够准确识别出车辆行驶过程中每一个温度点的离合器特性曲线，提高离合器控制系统的稳定性。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的离合器特性曲线确定方法，此处不再赘述。
基于本发明上述离合器特性曲线确定装置第一实施例，提出本发明离合器特性曲线确定装置的第二实施例。
在本实施例中，所述修正模块40，还用于根据预设温度扭矩偏移表和所述目标离合器特性曲线确定各个目标温度对应的离合器特性曲线。
进一步的，所述修正模块40，还用于确定测试阶段的初始温度扭矩偏移表；
获取实车阶段温度传感器采集到的第一离合器温度和目标算法计算的第二离合器温度；
根据所述第一离合器温度和所述第二离合器温度对所述初始温度扭矩偏移表进行修正，得到预设温度扭矩偏移表。
进一步的，所述修正模块40，还用于在所述第一离合器温度与所述第二离合器温度的差值大于或等于预设温度阈值时，对所述目标算法中的目标参数进行修正，直至所述第一离合器温度与所述第二离合器温度的差值小于预设温度阈值。
进一步的，所述修正模块40，还用于在测试阶段，获取离合器处于不同位置时驱动电机扭矩和离合器温度计采集到的离合器温度；
根据所述离合器温度、离合器当前位置以及驱动电机扭矩生成不同温度下的第一离合器特性曲线；
从所述第一离合器特性曲线中选取基准离合器特性曲线；
确定所述第一离合器特性曲线与所述基准离合器特性曲线的偏移量；
根据所述偏移量生成初始温度扭矩偏移表。
进一步的，所述初始离合器特性曲线确定模块20，还用于根据所述温度段对应的离合器特性曲线通过以下公式计算所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线：
Figure BDA0003959244720000121
其中，TorqueMap(T)用于表征初始离合器特性曲线，TorqueMap(Tk)用于表征温度段中温度最低的端点对应的离合器特性曲线，TorqueMap(Tk+1)用于表征温度段中温度最高的端点对应的离合器特性曲线，T用于表征离合器温度，Tk+1用于表征温度段中的最高温度，Tk用于表征温度段中的最低温度。
进一步的，所述初始离合器特性曲线确定模块20，还用于获取自学习离合器特性曲线；
根据所述自学习离合器特性曲线和预设温度扭矩偏移表确定各个温度对应的离合器特性曲线。
本发明离合器特性曲线确定装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合器特性曲线确定程序，所述离合器特性曲线确定程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器特性曲线确定方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种离合器特性曲线确定方法，其特征在于，所述离合器特性曲线确定方法包括以下步骤：
在车辆行驶过程中实时监测离合器温度，并确定所述离合器温度所处于的温度段；
根据所述温度段对应的离合器特性曲线确定所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线；
根据车辆行驶过程中的离合器扭矩和离合器位置判断所述初始离合器特性曲线是否存在偏差；
若存在，则根据所述离合器扭矩和离合器位置对所述初始离合器特性曲线进行修正，得到目标离合器特性曲线。
2.如权利要求1所述的离合器特性曲线确定方法，其特征在于，所述根据所述离合器扭矩和离合器位置对所述初始离合器特性曲线进行修正，得到目标离合器特性曲线的步骤之后，还包括：
根据预设温度扭矩偏移表和所述目标离合器特性曲线确定各个目标温度对应的离合器特性曲线。
3.如权利要求2所述的离合器特性曲线确定方法，其特征在于，所述根据预设温度扭矩偏移表和所述目标离合器特性曲线确定各个目标温度对应的离合器特性曲线的步骤之前，还包括：
确定测试阶段的初始温度扭矩偏移表；
获取实车阶段温度传感器采集到的第一离合器温度和目标算法计算的第二离合器温度；
根据所述第一离合器温度和所述第二离合器温度对所述初始温度扭矩偏移表进行修正，得到预设温度扭矩偏移表。
4.如权利要求3所述的离合器特性曲线确定方法，其特征在于，所述根据所述第一离合器温度和所述第二离合器温度对所述初始温度扭矩偏移表进行修正，得到预设温度扭矩偏移表的步骤之前，还包括：
在所述第一离合器温度与所述第二离合器温度的差值大于或等于预设温度阈值时，对所述目标算法中的目标参数进行修正，直至所述第一离合器温度与所述第二离合器温度的差值小于预设温度阈值。
5.如权利要求2所述的离合器特性曲线确定方法，其特征在于，所述确定测试阶段的初始温度扭矩偏移表的步骤，包括：
在测试阶段，获取离合器处于不同位置时驱动电机扭矩和离合器温度计采集到的离合器温度；
根据所述离合器温度、离合器当前位置以及驱动电机扭矩生成不同温度下的第一离合器特性曲线；
从所述第一离合器特性曲线中选取基准离合器特性曲线；
确定所述第一离合器特性曲线与所述基准离合器特性曲线的偏移量；
根据所述偏移量生成初始温度扭矩偏移表。
6.如权利要求1-5任一项所述的离合器特性曲线确定方法，其特征在于，所述根据所述温度段对应的离合器特性曲线确定所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线的步骤，包括：
根据所述温度段对应的离合器特性曲线通过以下公式计算所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线：
Figure FDA0003959244710000021
其中，TorqueMap(T)用于表征初始离合器特性曲线，TorqueMap(Tk)用于表征温度段中温度最低的端点对应的离合器特性曲线，TorqueMap(Tk+1)用于表征温度段中温度最高的端点对应的离合器特性曲线，T用于表征离合器温度，Tk+1用于表征温度段中的最高温度，Tk用于表征温度段中的最低温度。
7.如权利要求1-5任一项所述的离合器特性曲线确定方法，其特征在于，所述根据所述温度段对应的离合器特性曲线确定所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线的步骤之前，还包括：
获取自学习离合器特性曲线；
根据所述自学习离合器特性曲线和预设温度扭矩偏移表确定各个温度对应的离合器特性曲线。
8.一种离合器特性曲线确定装置，其特征在于，所述离合器特性曲线确定装置包括：
温度段确定模块，用于在车辆行驶过程中实时监测离合器温度，并确定所述离合器温度所处于的温度段；
初始离合器特性曲线确定模块，用于根据所述温度段对应的离合器特性曲线确定所述离合器温度对应的初始离合器特性曲线；
判断模块，用于根据车辆行驶过程中的离合器扭矩和离合器位置判断所述初始离合器特性曲线是否存在偏差；
修正模块，用于若存在，则根据所述离合器扭矩和离合器位置对所述初始离合器特性曲线进行修正，得到目标离合器特性曲线。
9.一种离合器特性曲线确定设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器特性曲线确定程序，所述离合器特性曲线确定程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的离合器特性曲线确定方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有离合器特性曲线确定程序，所述离合器特性曲线确定程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的离合器特性曲线确定方法的步骤。
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