CN115822757B - 一种矿用车辆自清洁尾气净化系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种矿用车辆自清洁尾气净化系统，属于尾气净化的技术领域，采用往复式排气方式，通过检测防爆柴油机的排气背压，判断尾气后处理装置中碳烟颗粒捕集器是否已堵塞，在微处理单元的控制下，切换管路的走向，利用防爆柴油机尾气的排气压力反吹堵塞在碳烟颗粒捕集器上的碳烟颗粒，碳烟颗粒随排气压力带走，起到净化颗粒捕集器的作用。随排气带出的碳烟颗粒，在加热器的作用下充分燃烧，避免造成二次污染。上述系统主要目的在于解决防爆车辆尾气后处理系统中的碳烟颗粒捕集器堵塞后，造成车辆的动力性能下降、车辆无法正常运行、燃油消耗率升高，排放水平恶化的问题,简化了防爆车辆尾气净化系统在井下的维护保养的复杂程度。
Description
技术领域
本发明属于尾气净化的技术领域，具体公开了一种矿用车辆自清洁尾气净化系统。
背景技术
矿用防爆柴油机无轨胶轮车由于其出色的动力性，灵活性以及优良的续航能力，在各类竖井矿井得到了广泛的应用。而防爆柴油机配备的尾气后处理装置则是防爆柴油机满足非道路国三甚至国四排放标准的保证，但是尾气后处理装置中的碳烟颗粒捕集器由于其特殊的结构，在使用过程中频繁出现堵塞的情况。并且由于煤矿井下特殊工况环境，无法在井下对碳烟颗粒捕集器通过加热实施再生操作。面对此类问题驾乘人员常采用如下解决方案：当防爆车辆颗粒故障灯亮起时，车辆只能以跛形模式返回停车场进行维修，就会使得车辆无法正常运行，严重影响煤矿井下生产效率。而维修基本采用高压气体吹洗的方法或者高温燃烧方法处理。
发明内容
本发明提供一种矿用车辆自清洁尾气净化系统，解决现有矿用防爆车辆尾气后处理装置中碳烟颗粒捕集器一旦堵塞，就会使得车辆无法正常运行，严重影响煤矿井下生产效率的技术问题。
本发明提供一种矿用车辆自清洁尾气净化系统，包括尾气后处理装置、前置压力传感器、后置压力传感器、微处理单元和电源；尾气后处理装置包括尾气后处理装置箱、排气主管路、碳烟颗粒捕集器、加热器、排气旁通管路Ⅰ、排气旁通管路Ⅱ、前阀门、后阀门、旁通阀门Ⅰ和旁通阀门Ⅱ；尾气后处理装置箱上设置有进气口和排气口；排气主管路的两端分别与进气口和排气口连接；前置压力传感器、碳烟颗粒捕集器、加热器和后置压力传感器由前到后依次安装在排气主管路上，前置压力传感器靠近进气口，后置压力传感器靠近排气口；排气旁通管路Ⅰ和排气旁通管路Ⅱ设置在排气主管路的两侧，两根排气旁通管路的前端均与排气主管路连通且位于前置压力传感器和碳烟颗粒捕集器之间，后端均与排气主管路连通且位于碳烟颗粒捕集器和加热器之间；排气主管路内安装有前阀门和后阀门；排气旁通管路Ⅰ和排气旁通管路Ⅱ内分别安装有旁通阀门Ⅰ和旁通阀门Ⅱ；微处理单元和加热器由电源供电；微处理单元根据前置压力传感器和后置压力传感器的检测值控制前阀门、后阀门、旁通阀门Ⅰ、旁通阀门Ⅱ：
当前置压力传感器的检测值与后置压力传感器的检测值相等，或前置压力传感器的检测值大于后置压力传感器的检测值且差值小于预设值时，微处理单元控制旁通阀门Ⅰ和旁通阀门Ⅱ分别阻断排气旁通管路Ⅰ和排气旁通管路Ⅱ，前阀门和后阀门连通排气主管路，防爆柴油机排出的尾气经过进气口、碳烟颗粒捕集器、加热器、排气口进入废气处理箱，对碳烟颗粒捕集器进行正向吹气；
当前置压力传感器的检测值大于后置压力传感器的检测值且差值达到或超过预设值时，微处理单元控制旁通阀门Ⅰ和旁通阀门Ⅱ分别连通排气旁通管路Ⅰ和排气旁通管路Ⅱ，前阀门和后阀门阻断排气主管路，防爆柴油机排出的尾气经过进气口、排气旁通管路Ⅰ、碳烟颗粒捕集器、排气旁通管路Ⅱ、加热器、排气口进入废气处理箱，对碳烟颗粒捕集器进行反向吹气。
进一步地，上述矿用车辆自清洁尾气净化系统，还包括驱动源储存仓、换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ；尾气后处理装置还包括前驱动缸、后驱动缸、驱动缸Ⅰ和驱动缸Ⅱ；前阀门和后阀门均转动安装在排气主管路内，前驱动缸和后驱动缸均安装在排气主管路外，前驱动缸的活塞通过推杆与前阀门连接，后驱动缸的活塞通过推杆与后阀门连接；旁通阀门Ⅰ和旁通阀门Ⅱ分别转动安装在排气旁通管路Ⅰ和排气旁通管路Ⅱ内，驱动缸Ⅰ和驱动缸Ⅱ分别安装在排气旁通管路Ⅰ和排气旁通管路Ⅱ外，驱动缸Ⅰ的活塞通过推杆与旁通阀门Ⅰ连接，驱动缸Ⅱ的活塞通过推杆与旁通阀门Ⅱ连接；驱动源储存仓的出口分别向换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ的进口提供驱动源，换向阀Ⅰ的出口A分别与前驱动缸和后驱动缸连接，换向阀Ⅱ的出口A分别与驱动缸Ⅰ和驱动缸Ⅱ连接；换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ由微处理单元控制。
进一步地，驱动源储存仓为气仓，前驱动缸、后驱动缸、驱动缸Ⅰ和驱动缸Ⅱ分别为前气缸、后气缸、气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ分别为防爆电控二位三通阀Ⅰ和防爆电控二位三通阀Ⅱ；气仓的进口与防爆柴油机配备的空气压缩机连接。
进一步地，上述矿用车辆自清洁尾气净化系统，还包括空气过滤单元和球阀；气仓的出口与球阀的进口连接，球阀的出口与空气过滤单元的进口连接，空气过滤单元的出口分别与换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ的进口连接。
进一步地，电源为车辆备用电源，正极通过防爆继电器与微处理单元和加热器连接。
进一步地，尾气后处理装置箱包括双层水套结构的盖板和双层水套结构的箱体，盖板和箱体的内外板材之间均设置有加强筋板；箱体上设置有两个加热器穿线孔、四个气缸控制口和两个压力传感器接线口；盖板上设置有盖板进水口和盖板出水口，盖板进水口和盖板出水口接入防爆柴油机冷却循环系统；箱体上设置有箱体进水口和箱体出水口，箱体进水口和箱体出水口接入防爆柴油机冷却循环系统。
进一步地，排气主管路上设置有前置压力传感器安装座和后置压力传感器安装座；前置压力传感器与前置压力传感器安装座螺纹连接，后置压力传感器与后置压力传感器安装座螺纹连接；前置压力传感器和后置压力传感器的线缆分别通过两个压力传感器接线口与微处理单元连接。
进一步地，加热器的线缆通过两个加热器穿线孔与车辆备用电源和防爆继电器连接。
进一步地，尾气后处理装置的进气口和排气口上分别设置有进气口法兰和排气口法兰，进气口法兰通过排气管与防爆柴油机的排气口连接，排气口法兰通过排气管和废气处理箱的进气口连接。
本发明具有如下有益效果：
本发明提供一种矿用车辆自清洁尾气净化系统，采用往复式排气方式，通过检测防爆柴油机的排气背压，判断尾气后处理装置中碳烟颗粒捕集器是否已堵塞，在微处理单元的控制下，切换管路的走向，利用防爆柴油机尾气的排气压力反吹堵塞在碳烟颗粒捕集器上的碳烟颗粒，碳烟颗粒随排气压力带走，起到净化颗粒捕集器的作用。随排气带出的碳烟颗粒，在加热器的作用下充分燃烧，避免造成二次污染。上述系统主要目的在于解决防爆车辆尾气后处理系统中的碳烟颗粒捕集器堵塞后，造成车辆的动力性能下降、车辆无法正常运行、燃油消耗率升高，排放水平恶化的问题。该尾气后处理系统简化了防爆柴油机车辆尾气后处理的维护保养过程，提升了车辆在矿使用过程中的使用效率，简化了防爆柴油机车辆的维保复杂性，提高了煤矿井下生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为矿用车辆自清洁尾气净化系统的原理图；
图2为尾气后处理装置的外部示意图；
图3为尾气后处理装置的内部示意图；
图4为碳烟颗粒捕集器未堵塞时尾气的流向图；
图5为碳烟颗粒捕集器堵塞时尾气的流向图。
图中：1-尾气后处理装置；1.1-排气主管路；1.2-碳烟颗粒捕集器；1.3-加热器；1.4-排气旁通管路Ⅰ；1.5-排气旁通管路Ⅱ；1.6-前阀门；1.7-后阀门；1.8-旁通阀门Ⅰ；1.9-旁通阀门Ⅱ；1.10-推杆；1.11-前气缸；1.12-后气缸；1.13-气缸Ⅰ；1.14-气缸Ⅱ；1.15-盖板；1.16-箱体；1.17-加强筋板；1.18-加热器穿线孔；1.19-气缸控制口；1.20-压力传感器接线口；1.21-盖板进水口；1.22-盖板出水口；1.23-箱体进水口；1.24-箱体出水口；1.25-前置压力传感器安装座；1.26-后置压力传感器安装座；1.27-进气口法兰；1.28-排气口法兰；2-前置压力传感器；3-后置压力传感器；4-微处理单元；5-电源；6-气仓；7-防爆电控二位三通阀Ⅰ；8-防爆电控二位三通阀Ⅱ；9-空气压缩机；10-空气过滤单元；11-球阀；12-防爆继电器；13-排气管；101-防爆柴油机；102-废气处理箱。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例提供一种矿用车辆自清洁尾气净化系统，包括尾气后处理装置1、前置压力传感器2、后置压力传感器3、微处理单元4和电源5；尾气后处理装置1包括尾气后处理装置箱、排气主管路1.1、碳烟颗粒捕集器1.2、加热器1.3、排气旁通管路Ⅰ1.4、排气旁通管路Ⅱ1.5、前阀门1.6、后阀门1.7、旁通阀门Ⅰ1.8和旁通阀门Ⅱ1.9；尾气后处理装置箱上设置有进气口和排气口；排气主管路1.1的两端分别与进气口和排气口连接；前置压力传感器2、碳烟颗粒捕集器1.2、加热器1.3和后置压力传感器3由前到后依次安装在排气主管路1.1上，前置压力传感器2靠近进气口，后置压力传感器3靠近排气口；排气旁通管路Ⅰ1.4和排气旁通管路Ⅱ1.5设置在排气主管路1.1的两侧，两根排气旁通管路的前端均与排气主管路1.1连通且位于前置压力传感器2和碳烟颗粒捕集器1.2之间，后端均与排气主管路1.1连通且位于碳烟颗粒捕集器1.2和加热器1.3之间；排气主管路1.1内安装有前阀门1.6和后阀门1.7；排气旁通管路Ⅰ1.4和排气旁通管路Ⅱ1.5内分别安装有旁通阀门Ⅰ1.8和旁通阀门Ⅱ1.9；微处理单元4和加热器1.3由电源5供电；微处理单元4根据前置压力传感器2和后置压力传感器3的检测值控制前阀门1.6、后阀门1.7、旁通阀门Ⅰ1.8、旁通阀门Ⅱ1.9：
如图4所示，当前置压力传感器2的检测值与后置压力传感器3的检测值相等，或前置压力传感器2的检测值大于后置压力传感器3的检测值且差值小于预设值时，微处理单元4控制旁通阀门Ⅰ1.8和旁通阀门Ⅱ1.9分别阻断排气旁通管路Ⅰ1.4和排气旁通管路Ⅱ1.5，前阀门1.6和后阀门1.7连通排气主管路1.1，防爆柴油机101排出的尾气经过进气口、碳烟颗粒捕集器1.2、加热器1.3、排气口进入废气处理箱102，对碳烟颗粒捕集器1.2进行正向吹气，碳烟颗粒捕集器1.2对尾气中的碳烟颗粒进行捕集；
如图5所示，当前置压力传感器2的检测值大于后置压力传感器3的检测值且差值达到或超过预设值时，说明碳烟颗粒捕集器1.2堵塞，微处理单元4控制旁通阀门Ⅰ1.8和旁通阀门Ⅱ1.9分别连通排气旁通管路Ⅰ1.4和排气旁通管路Ⅱ1.5，前阀门1.6和后阀门1.7阻断排气主管路1.1，防爆柴油机101排出的尾气经过进气口、排气旁通管路Ⅰ1.4、碳烟颗粒捕集器1.2、排气旁通管路Ⅱ1.5、加热器1.3、排气口进入废气处理箱102，对碳烟颗粒捕集器1.2进行反向吹气，将堵塞在碳烟颗粒捕集器1.2上的碳烟颗粒吹向加热器1.3，使进气口处的压力逐渐下降。
上述矿用车辆自清洁尾气净化系统中的阀门可采用电控、液控或气控。
实施例2
本实施例提供的矿用车辆自清洁尾气净化系统中的阀门采用液控或气控，还包括驱动源储存仓(液压箱或气仓6)、换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ；尾气后处理装置还包括前驱动缸、后驱动缸、驱动缸Ⅰ和驱动缸Ⅱ；前阀门1.6和后阀门1.7均转动安装在排气主管路1.1内，前驱动缸和后驱动缸均安装在排气主管路1.1外，前驱动缸的活塞通过推杆1.10与前阀门1.6连接，后驱动缸的活塞通过推杆1.10与后阀门1.7连接；旁通阀门Ⅰ1.8和旁通阀门Ⅱ1.9分别转动安装在排气旁通管路Ⅰ和排气旁通管路Ⅱ内，驱动缸Ⅰ和驱动缸Ⅱ分别安装在排气旁通管路Ⅰ1.4和排气旁通管路Ⅱ1.5外，驱动缸Ⅰ的活塞通过推杆1.10与旁通阀门Ⅰ1.8连接，驱动缸Ⅱ的活塞通过推杆1.10与旁通阀门Ⅱ1.9连接；驱动缸通过活塞伸缩推动推杆1.10旋转，从而驱动阀门旋转；驱动源储存仓的出口分别向换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ的进口提供驱动源(液压油或气体)，换向阀Ⅰ的出口A分别与前驱动缸和后驱动缸连接，换向阀Ⅱ的出口A分别与驱动缸Ⅰ和驱动缸Ⅱ连接；换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ由微处理单元4控制。
实施例3
本实施例提供的矿用车辆自清洁尾气净化系统中的阀门采用气控，驱动源储存仓为气仓6，前驱动缸、后驱动缸、驱动缸Ⅰ和驱动缸Ⅱ分别为前气缸1.11、后气缸1.12、气缸Ⅰ1.13和气缸Ⅱ1.14，换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ分别为防爆电控二位三通阀Ⅰ7和防爆电控二位三通阀Ⅱ8；气仓6的进口与防爆柴油机配备的空气压缩机9连接。
进一步地，上述矿用车辆自清洁尾气净化系统，还包括空气过滤单元10和球阀11；气仓6的出口与球阀11的进口连接，球阀11的出口与空气过滤单元10的进口连接，空气过滤单元10的出口分别与换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ的进口连接。
进一步地，空气压缩机9配有调压阀，调压阀接入气仓6和球阀11之间检测气仓6压力，当气仓6压力值大于设定值，空气压缩机9停止工作。
进一步地，电源5为车辆备用电源，正极通过防爆继电器12与微处理单元4和加热器1.3连接。
进一步地，为满足煤矿井下煤炭安全使用要求，尾气后处理装置箱包括双层水套结构的盖板1.15和双层水套结构的箱体1.16，两者通过螺栓连接，盖板1.15和箱体1.16的内外板材之间均设置有加强筋板1.17；箱体1.16上设置有两个加热器穿线孔1.18、四个气缸控制口1.19和两个压力传感器接线口1.20，均为防爆结构；盖板1.10上设置有盖板进水口1.21和盖板出水口1.22，盖板进水口1.21和盖板出水口1.22接入防爆柴油机冷却循环系统；箱体1.16上设置有箱体进水口1.23和箱体出水口1.24，箱体进水口1.23和箱体出水口1.24接入防爆柴油机冷却循环系统。
进一步地，排气主管路1.1上设置有前置压力传感器安装座1.25和后置压力传感器安装座1.26；前置压力传感器2与前置压力传感器安装座1.25螺纹连接，后置压力传感器3与后置压力传感器安装座1.26螺纹连接；前置压力传感器2和后置压力传感器3的线缆分别通过两个压力传感器接线口1.20与微处理单元4连接。
进一步地，加热器1.3的线缆通过两个加热器穿线孔1.18与车辆备用电源和防爆继电器12连接。
进一步地，气缸控制口1.19为螺纹结构，便于安装气动接头，通过气管将外部气源接入气缸。
进一步地，尾气后处理装置的进气口和排气口上分别设置有进气口法兰1.27和排气口法兰1.28，进气口法兰1.27通过排气管13与防爆柴油机101的排气口连接，排气口法兰1.28通过排气管13和废气处理箱102的进气口连接。
该系统在防爆车辆正常工作时自动运行。车辆启动后，默认前阀门1.6和后阀门1.7开启，旁通阀门Ⅰ1.8和旁通阀门Ⅱ1.9关闭，此时防爆柴油机101排出的尾气经排气主管路1.1排出，尾气走向见附图4。前置压力传感器2和后置压力传感器3实时采集数据，将各自采集的信息传递给微处理单元4，如若前置压力传感器2的检测值大于后置压力传感器3的检测值且差值达到或超过预设值时，在微处理单元4的控制下，将前阀门1.6和后阀门1.7关闭，旁通阀门Ⅰ1.8和旁通阀门Ⅱ1.9开启，尾气走向见附图5，此时驾驶室内部的显示器会提示驾乘人员靠边停车，挂空档，通过地板油的方式，加大尾气的排气速率及压力；与此同时，微处理单元4控制加热器1.3工作，将反向吹出的碳烟颗粒燃烧，避免出现二次污染。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种矿用车辆自清洁尾气净化系统，其特征在于，包括尾气后处理装置、前置压力传感器、后置压力传感器、微处理单元和电源；
所述尾气后处理装置包括尾气后处理装置箱、排气主管路、碳烟颗粒捕集器、加热器、排气旁通管路Ⅰ、排气旁通管路Ⅱ、前阀门、后阀门、旁通阀门Ⅰ和旁通阀门Ⅱ；
所述尾气后处理装置箱上设置有进气口和排气口；
所述排气主管路的两端分别与进气口和排气口连接；
所述前置压力传感器、碳烟颗粒捕集器、加热器和后置压力传感器由前到后依次安装在排气主管路上，前置压力传感器靠近进气口，后置压力传感器靠近排气口；
排气旁通管路Ⅰ和排气旁通管路Ⅱ设置在排气主管路的两侧，两根排气旁通管路的前端均与排气主管路连通且位于前置压力传感器和碳烟颗粒捕集器之间，后端均与排气主管路连通且位于碳烟颗粒捕集器和加热器之间；
所述排气主管路内安装有前阀门和后阀门；
所述排气旁通管路Ⅰ和排气旁通管路Ⅱ内分别安装有旁通阀门Ⅰ和旁通阀门Ⅱ；
所述微处理单元和加热器由电源供电；
所述微处理单元根据前置压力传感器和后置压力传感器的检测值控制前阀门、后阀门、旁通阀门Ⅰ、旁通阀门Ⅱ：
当前置压力传感器的检测值与后置压力传感器的检测值相等，或前置压力传感器的检测值大于后置压力传感器的检测值且差值小于预设值时，微处理单元控制旁通阀门Ⅰ和旁通阀门Ⅱ分别阻断排气旁通管路Ⅰ和排气旁通管路Ⅱ，前阀门和后阀门连通排气主管路，防爆柴油机排出的尾气经过进气口、碳烟颗粒捕集器、加热器、排气口进入废气处理箱，对碳烟颗粒捕集器进行正向吹气；
当前置压力传感器的检测值大于后置压力传感器的检测值且差值达到或超过预设值时，微处理单元控制旁通阀门Ⅰ和旁通阀门Ⅱ分别连通排气旁通管路Ⅰ和排气旁通管路Ⅱ，前阀门和后阀门阻断排气主管路，防爆柴油机排出的尾气经过进气口、排气旁通管路Ⅰ、碳烟颗粒捕集器、排气旁通管路Ⅱ、加热器、排气口进入废气处理箱，对碳烟颗粒捕集器进行反向吹气。
2.根据权利要求1所述的矿用车辆自清洁尾气净化系统，其特征在于，还包括驱动源储存仓、换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ；
尾气后处理装置还包括前驱动缸、后驱动缸、驱动缸Ⅰ和驱动缸Ⅱ；
前阀门和后阀门均转动安装在排气主管路内，前驱动缸和后驱动缸均安装在排气主管路外，前驱动缸的活塞通过推杆与前阀门连接，后驱动缸的活塞通过推杆与后阀门连接；
旁通阀门Ⅰ和旁通阀门Ⅱ分别转动安装在排气旁通管路Ⅰ和排气旁通管路Ⅱ内，驱动缸Ⅰ和驱动缸Ⅱ分别安装在排气旁通管路Ⅰ和排气旁通管路Ⅱ外，驱动缸Ⅰ的活塞通过推杆与旁通阀门Ⅰ连接，驱动缸Ⅱ的活塞通过推杆与旁通阀门Ⅱ连接；
所述驱动源储存仓的出口分别向换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ的进口提供驱动源，换向阀Ⅰ的出口A分别与前驱动缸和后驱动缸连接，换向阀Ⅱ的出口A分别与驱动缸Ⅰ和驱动缸Ⅱ连接；
换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ由微处理单元控制。
3.根据权利要求2所述的矿用车辆自清洁尾气净化系统，其特征在于，驱动源储存仓为气仓，前驱动缸、后驱动缸、驱动缸Ⅰ和驱动缸Ⅱ分别为前气缸、后气缸、气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ分别为防爆电控二位三通阀Ⅰ和防爆电控二位三通阀Ⅱ；
气仓的进口与防爆柴油机配备的空气压缩机连接。
4.根据权利要求3所述的矿用车辆自清洁尾气净化系统，其特征在于，还包括空气过滤单元和球阀；
气仓的出口与球阀的进口连接，球阀的出口与空气过滤单元的进口连接，空气过滤单元的出口分别与换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ的进口连接。
5.根据权利要求4所述的矿用车辆自清洁尾气净化系统，其特征在于，电源为车辆备用电源，正极通过防爆继电器与微处理单元和加热器连接。
6.根据权利要求5所述的矿用车辆自清洁尾气净化系统，其特征在于，尾气后处理装置箱包括双层水套结构的盖板和双层水套结构的箱体，盖板和箱体的内外板材之间均设置有加强筋板；
箱体上设置有两个加热器穿线孔、四个气缸控制口和两个压力传感器接线口；
盖板上设置有盖板进水口和盖板出水口，盖板进水口和盖板出水口接入防爆柴油机冷却循环系统；
箱体上设置有箱体进水口和箱体出水口，箱体进水口和箱体出水口接入防爆柴油机冷却循环系统。
7.根据权利要求6所述的矿用车辆自清洁尾气净化系统，其特征在于，排气主管路上设置有前置压力传感器安装座和后置压力传感器安装座；
前置压力传感器与前置压力传感器安装座螺纹连接，后置压力传感器与后置压力传感器安装座螺纹连接；
前置压力传感器和后置压力传感器的线缆分别通过两个压力传感器接线口与微处理单元连接。
8.根据权利要求6所述的矿用车辆自清洁尾气净化系统，其特征在于，加热器的线缆通过两个加热器穿线孔与车辆备用电源和防爆继电器连接。
9.根据权利要求6所述的矿用车辆自清洁尾气净化系统，其特征在于，尾气后处理装置的进气口和排气口上分别设置有进气口法兰和排气口法兰，进气口法兰通过排气管与防爆柴油机的排气口连接，排气口法兰通过排气管和废气处理箱的进气口连接。
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