CN104044468A - 柴油驱动车辆制动能量的回收利用系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种柴油驱动车辆制动能量的回收利用系统及其控制方法，包括制动能回收装置和DPF再生装置，制动能回收装置包括轮毂电机、电机控制器、强电接口、弱电接口和蓄电池，轮毂电机分别连接车轮和电机控制器，电机控制器分别连接整车控制器、强电接口和蓄电池，蓄电池连接弱电接口，DPF再生装置包括再生控制器、电磁阀和DPF再生单元，再生控制器分别连接电磁阀、DPF再生单元、强电接口和弱电接口，电池阀安装在DPF再生单元进气口与柴油机排气口的管路连接处，DPF再生单元分别连接强电接口和弱电接口；所述控制方法为利用制动回收能量对DPF进行被迫再生和主动再生。与现有技术相比，本发明实现了柴油机的节能和减排。
Description
技术领域
本发明涉及车辆制动能量的回收利用，尤其是涉及一种柴油驱动车辆制动能量的回收利用系统及其控制方法。
背景技术
大型柴油驱动车辆，如客车、卡车等商用车，由于自身惯性较大，其制动能量又往往比较大，回收利用前景好。而传统的制动能量回收，且多只适应于混合动力车辆。其制动能量回收系统涉及到复杂的机电结构和控制软硬件，机电系统需要有与车型相适配的发电机、蓄电池以及电池管理系统，成本很高，很难保证可靠性和稳定性且只能在制动情况较缓和时利用，不能利用接近紧急刹车时的高能量，能量利用率很低。
同时，为应对传统公交客车碳烟排放严重的问题，目前正在推广机外净化技术微粒过滤器(DPF)。但随着过滤体内微粒的不断积累，柴油机排气阻力必然逐渐增加，会导致柴油机燃烧恶化和油耗增加，所以需要不断再生。再生需要两大必要因素：高温(通常在550℃以上温度才能燃烧)和富氧环境。而由于车辆很少运行在高负荷，再加上发动机高负荷空燃比小的特点，导致能够靠自身实现这两个条件的情况很少。尽管通过进排气节流可以增加排气温度，但柴油机在再生过程中动力性和经济性有很大程度的下降，且气缸头、活塞、阀门等部件的热负荷增加，柴油机寿命缩短。催化再生技术存在固体微粒与催化剂的接触反应极不均匀，很难进行完全再生的问题，且由于柴油机排气中的微粒含量很大，催化剂容易中毒，因而对油品要求较高，成本也很高。喷油助燃再生系统复杂，造价昂贵，易出故障且燃烧不均匀和不完全会使再生时排气冒烟，也会导致二次污染。
现在利用电力的再生技术逐渐得到了一致肯定。其中电加热再生将过滤体作为电加热元件直接对其通电加热，使沉积其上的碳烟微粒升温燃烧。其技术系统简单，可控性好，并且在柴油机任何工况下都能对过滤体进行可靠的再生。微波加热再生利用微波所独具的选择加热及体积加热特性，对沉积在过滤体上的对微波具有极强吸收能力的微粒以及过滤体本身进行加热，使微粒迅速燃烧。再生时在过滤体内部形成空间分布的热源，对过滤体进行体积加热，可以使沉积在过滤体内部的微粒就地吸热、着火、燃烧，过滤体内的温度梯度小，因而减少了热应力引起过滤体破坏的可能，对过滤体的安全有效再生是十分有利的。但利用电力再生需在需要解决再生过程中耗电量高、电流大的问题。
为此，本专利提出了一种将制动回收能量用来再生DPF的新想法。解决制动能利用过程中，较大功率电流无法利用的问题，并解决了电力再生(电加热再生、微波加热再生等)过程的电能来源问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现制动能回收并将回收的能量利用到DPF再生中的柴油驱动车辆制动能量的回收利用系统及其控制方法，适应于装备微粒过滤器(DPF)的柴油机驱动的车辆，大大提高了制动回收的可靠性，并会收到不错的环境效益。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种柴油驱动车辆制动能量的回收利用系统，包括车轮、整车控制器、电子制动踏板和柴油机，整车控制器连接电子制动踏板，本系统还包括制动能回收装置和DPF再生装置，所述的制动能回收装置包括轮毂电机、电机控制器、强电接口、弱电接口和蓄电池，所述的轮毂电机分别连接车轮和电机控制器，所述的电机控制器分别连接整车控制器、强电接口和蓄电池，所述的蓄电池连接弱电接口，整车控制器接收电子制动踏板的制动信号后，向电机控制器发送制动命令，电机控制器控制轮毂电机制动，同时将高速、紧急制动时产生的强电流输入到强电接口，或将缓和制动工况时产生的弱电流存储到蓄电池，强电接口作为强电流的输入输出接口，弱电接口作为蓄电池中弱电流的输入输出接口；
所述的DPF再生装置包括再生控制器、电磁阀和DPF再生单元，所述的再生控制器分别连接电磁阀、DPF再生单元、强电接口和弱电接口，所述的电池阀安装在DPF再生单元进气口与柴油机排气口的管路连接处，所述的DPF再生单元分别连接强电接口和弱电接口。
所述的蓄电池的容量为DPF再生单元运行一次的电量消耗值。
所述的DPF再生单元包括DPF、单向鼓风机、电子再生组件、压力传感器和温度传感器，所述的单向鼓风机连接弱电接口，单向鼓风机(11)出气口连接DPF的进气口，所述的压力传感器安装在DPF的进气口处，与再生控制器连接，所述的电子再生组件安装在DPF内的上游，并与强电接口、弱电接口连接，所述的温度传感器安装在DPF内，与再生控制器连接，所述的DPF进气口通过管路上电磁阀与柴油机排气口连接，再生控制器接收压力传感器和温度传感器的信号，发送强电接口、弱电接口输出和电磁阀开关的控制信号，单向鼓风机由弱电接口供电向DPF吹空气，电子再生组件由强电接口或弱电接口供电进行加热，电磁阀通断DPF与柴油机的气体管路。
所述的电子再生组件采用加热丝或过滤体。
所述的DPF单元为2个，所述的电池阀为电控三通阀。
所述的DPF单元为多个。
一种柴油驱动车辆制动能量的回收利用系统的控制方法，包括：
步骤S1：进行标定，首先完成再生条件判断标注的标定，包括柴油机直排和单向鼓风机定速吹进空气两种状态下的排气压力限值的标定，分别记为Plim和Plimair；然后完成单向鼓风机定速吹进空气状态下最佳再生温度限值的标定，记为Tlim，最后根据电量消耗标定蓄电池参数；
步骤S2：基于标定后获得的参数，进行DPF再生，包括被迫再生和主动再生，其中，被迫再生是通过再生控制单元判断需要被迫再生时进行的，主动再生是高速、紧急刹车时或蓄电池在满电状态时进行的；
步骤S3：在停机后若DPF再生仍在继续，那么系统默认继续，若再生控制单元接收到强制断电指令，则结束DPF再生。
所述的步骤S2包括：
201：再生控制器获取压力传感器的气体压力，并依据气体压力的大小，选择气体压力最大的相应DPF再生单元执行下一步，记DPF再生单元的气体压力为Pmax；
202：若Pmax＞Plim，执行步骤203，进行被迫再生，若Pmax≤Plim或发生制动情况，并产生强电流，执行步骤204，进行主动再生；
203：再生控制器发出控制信号，电磁阀切断对应管路排气流入，弱电接口向对应电子再生组件输出弱电流，开始加热，执行步骤205；
204：再生控制器发出控制信号，电磁阀切断对应管路排气流入，强电接口向对应电子再生组件输出强电流，开始加热；
205：再生控制器获取温度传感器的当前温度T，当T＞Tlim，弱电接口接到控制信号，向对应单向鼓风机供电，开始吹空气；
206：若DPF再生单元的当前气体压力P＞Plimair，完成被迫再生，或若强电流消失，完成主动再生。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)本发明具有制动能回收简易装置，对传统非混合动力车辆具有普遍实用性。本发明采用轮毂电机最大程度的回收制动能能量，并配备只需满足一次被迫再生所需要的能量的蓄电池，简化了系统，对车辆本身改动较小，只需更换带轮毂电机的车轮、刹车系统，不需要改变动力输出系统，简单易推广；同时将简易制动能量回收装置与DPF再生装置分开，只通过强弱电接口连接，不需要机械上的连接，实现模块化，方便布置和后续维护保养。
2)本发明具有发动机正常工作与再生DPF同时进行的功能。本发明中再生装置采用两路或者多路形式，可以避免在吹空气的过程中，产生反吹，导致排气被压增加，发动机动力性下降，进而车辆的DPF再生与发动机运行两不误，适用于配备DPF的柴油驱动的中重型车辆，尤其是柴油机排放标准较低或者需要频繁起停的车辆。
3)本发明充分利用所有制动工况制动能的同时，解决了电力再生耗电多需要频繁充电的问题，使DPF的时刻保持较高的过滤效率并大大延长了使用寿命。在检测得到DPF必须需要再生的时候，借助之前回收并储存在匹配容量蓄电池中的电能来进行被迫再生，在高速、紧急刹车等恶劣工况或蓄电池在满电状态时刹车进行主动再生，直接利用刹车过程中的强电输出给电力加热系统供电，而通过蓄电池给鼓风机供电，进而实现在生；通过这种方式，可以将之前制动回收无法利用的工况(高速、紧急刹车及蓄电池电量充满时)的制动能利用起来对微粒过滤器进行间歇性的再生，使DPF可以长时间维持较高的过滤效率，延长被迫再生周期。
4)将制动能回收成电能后直接利用到DPF等后处理的再生过程，而不需要高成本的大容量储能装置，从而实现低成本下的节能减排。
附图说明
图1为本发明中制动能回收装置的结构示意图；
图2为本发明DPF再生装置的结构示意图；
图3为本发明中车辆制动能量的回收利用系统的控制方法流程图；
图4为本发明中DPF再生流程图。
图中：1、轮毂电机，2、电机控制器，3、强电接口，4、弱电接口，5、蓄电池，6、车轮，7、整车控制器，8、电子制动踏板，9、DPF再生单元，10、DPF，11、单向鼓风机，12、电磁阀，13、电子再生组件，14、再生控制器，15、压力传感器，16、温度传感器，17、柴油机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
一种柴油驱动车辆制动能量的回收利用系统，包括车轮6、整车控制器7、电子制动踏板8、柴油机17、制动能回收装置和DPF再生装置，整车控制器7连接电子制动踏板8。
如图1所示，制动能回收装置包括轮毂电机1、电机控制器2、强电接口3、弱电接口4和蓄电池5，所述的轮毂电机1分别连接车轮6和电机控制器2，所述的电机控制器2分别连接整车控制器7、强电接口3和蓄电池5，所述的蓄电池5连接弱电接口4，整车控制器7接收电子制动踏板8的制动信号后，向电机控制器2发送制动命令，电机控制器2控制轮毂电机1制动，同时将高速、紧急制动时产生的强电流输入到强电接口3，或将缓和制动工况时产生的弱电流存储到蓄电池5，强电接口3作为强电流的输入输出接口，弱电接口4作为蓄电池5中弱电流的输入输出接口。蓄电池5的容量为DPF再生单元9运行一次的电量消耗值。
如图2所示，DPF再生装置采用两路形式，其包括再生控制器14、电控三通阀和DPF再生单元9，所述的再生控制器14分别连接电控三通阀、DPF再生单元9、强电接口3和弱电接口4，所述的电控三通阀安装在DPF再生单元9进气口与柴油机17排气口的管路连接处，所述的DPF再生单元9分别连接强电接口3和弱电接口4。
DPF再生单元9包括DPF10、单向鼓风机11、电子再生组件13、压力传感器15和温度传感器16，所述的单向鼓风机11连接弱电接口4，出气口连接DPF10的进气口，所述的压力传感器15安装在DPF10的进气口处，与再生控制器14连接，所述的电子再生组件13安装在DPF10内的上游，并与强电接口3、弱电接口4连接，所述的温度传感器16安装在DPF10内，与再生控制器14连接，所述的DPF10进气口通过管路上电控三通阀与柴油机17排气口连接，再生控制器14接收压力传感器15和温度传感器16的信号，发送强电接口3、弱电接口4输出和电控三通阀开关的控制信号，单向鼓风机11由弱电接口4供电向DPF10吹空气，电子再生组件13由强电接口3或弱电接口4供电进行加热，电控三通阀通断DPF10与柴油机17的气体管路。电子再生组件13采用加热丝或过滤体。
如图3所示，一种柴油驱动车辆制动能量的回收利用系统的控制方法，包括：
步骤S1：进行标定，首先完成再生条件判断标注的标定，包括柴油机17直排和单向鼓风机11定速吹进空气两种状态下的排气压力限值的标定，分别记为Plim和Plimair；然后完成单向鼓风机11定速吹进空气状态下最佳再生温度限值的标定，记为Tlim，最后根据电量消耗标定蓄电池5参数；
步骤S2：基于标定后获得的参数，进行DPF再生，包括被迫再生和主动再生，其中，被迫再生是通过再生控制器14判断需要被迫再生时进行的，主动再生是高速、紧急刹车时或蓄电池5在满电状态时进行的；
如图4所示，具体包括以下步骤：
201：再生控制器14获取两个压力传感器15的气体压力Pa、Pb，分别对应两个微粒过滤器DPFa、DPFb，并依据气体压力的大小，选择气体压力最大的相应DPF再生单元10执行下一步，记DPF再生单元10的气体压力为Pmax；
202：若Pmax＞Plim，执行步骤203，进行被迫再生，若Pmax≤Plim或发生制动情况，并产生强电流，执行步骤204，进行主动再生；
203：再生控制器14发出控制信号，电控三通阀切断对应管路排气流入，弱电接口4向对应电子再生组件13输出弱电流，开始加热，执行步骤205；
204：再生控制器14发出控制信号，电控三通阀切断对应管路排气流入，强电接口3向对应电子再生组件13输出强电流，开始加热；
205：再生控制器14获取温度传感器16的当前温度T，当T＞Tlim，弱电接口4接到控制信号，向对应单向鼓风机11供电，开始吹空气；
206：若DPF再生单元10的当前气体压力P＞Plimair，完成被迫再生，或若强电流消失，完成主动再生。
其中，在被迫再生过程若出现高速、紧急制动的工况，则主动再生和被迫再生同时工作。被迫再生有评价指标，必须使再生后压力限值达标，而主动再生不需要。
步骤S3：在停机后若DPF再生仍在继续，那么系统默认继续，若再生控制单元14接收到强制断电指令，则结束DPF再生。
通过上述方法，可以将之前制动回收无法利用的工况(高速、紧急刹车及蓄电池电量充满时)的制动能利用起来对PDF进行间歇性的再生。
Claims (8)
1.一种柴油驱动车辆制动能量的回收利用系统，包括车轮(6)、整车控制器(7)、电子制动踏板(8)和柴油机(17)，整车控制器(7)连接电子制动踏板(8)，其特征在于，还包括制动能回收装置和DPF再生装置，所述的制动能回收装置包括轮毂电机(1)、电机控制器(2)、强电接口(3)、弱电接口(4)和蓄电池(5)，所述的轮毂电机(1)分别连接车轮(6)和电机控制器(2)，所述的电机控制器(2)分别连接整车控制器(7)、强电接口(3)和蓄电池(5)，所述的蓄电池(5)连接弱电接口(4)；整车控制器(7)接收电子制动踏板(8)的制动信号后，向电机控制器(2)发送制动命令，电机控制器(2)控制轮毂电机(1)制动，同时将高速、紧急制动时产生的强电流输入到强电接口(3)或将缓和制动工况时产生的弱电流存储到蓄电池(5)，强电接口(3)作为强电流的输入输出接口，弱电接口(4)作为蓄电池(5)中弱电流的输入输出接口；
所述的DPF再生装置包括再生控制器(14)、电磁阀(12)和DPF再生单元(9)，所述的再生控制器(14)分别连接电磁阀(12)、DPF再生单元(9)、强电接口(3)和弱电接口(4)，所述的电池阀(12)安装在DPF再生单元(9)进气口与柴油机(17)排气口的管路连接处，所述的DPF再生单元(9)分别连接强电接口(3)和弱电接口(4)。
2.根据权利要求1所述的一种柴油驱动车辆制动能量的回收利用系统，其特征在于，所述的蓄电池(5)的容量为DPF再生单元(9)运行一次的电量消耗值。
3.根据权利要求1所述的一种柴油驱动车辆制动能量的回收利用系统，其特征在于，所述的DPF再生单元(9)包括DPF(10)、单向鼓风机(11)、电子再生组件(13)、压力传感器(15)和温度传感器(16)，所述的单向鼓风机(11)连接弱电接口(4)，单向鼓风机(11)出气口连接DPF(10)的进气口，所述的压力传感器(15)安装在DPF(10)的进气口处，与再生控制器(14)连接，所述的电子再生组件(13)安装在DPF(10)内的上游，并与强电接口(3)、弱电接口(4)连接，所述的温度传感器(16)安装在DPF(10)内，与再生控制器(14)连接，所述的DPF(10)进气口通过管路上电磁阀(12)与柴油机(17)排气口连接；再生控制器(14)接收压力传感器(15)和温度传感器(16)的信号，发送强电接口(3)、弱电接口(4)输出和电磁阀(12)开关的控制信号，单向鼓风机(11)由弱电接口(4)供电向DPF(10)吹空气，电子再生组件(13)由强电接口(3)或弱电接口(4)供电进行加热，电磁阀(12)通断DPF(10)与柴油机(17)的气体管路。
4.根据权利要求3所述的一种柴油驱动车辆制动能量的回收利用系统，其特征在于，所述的电子再生组件(13)采用加热丝或过滤体。
5.根据权利要求3所述的一种柴油驱动车辆制动能量的回收利用系统，其特征在于，所述的DPF再生单元(9)为2个，所述的电池阀(12)为电控三通阀。
6.根据权利要求1所述的一种柴油驱动车辆制动能量的回收利用系统，其特征在于，所述的DPF再生单元(9)为多个。
7.一种柴油驱动车辆制动能量的回收利用系统的控制方法，其特征在于，包括：
步骤S1：进行标定，首先完成再生条件判断标注的标定，包括柴油机(17)直排和单向鼓风机(11)定速吹进空气两种状态下的排气压力限值的标定，分别记为Plim和Plimair；然后完成单向鼓风机(11)定速吹进空气状态下最佳再生温度限值的标定，记为Tlim，最后根据电量消耗标定蓄电池(5)参数；
步骤S2：基于标定后获得的参数，进行DPF再生，包括被迫再生和主动再生，其中，被迫再生是通过再生控制单元(14)判断需要被迫再生时进行的，主动再生是高速、紧急刹车时或蓄电池(5)在满电状态时进行的；
步骤S3：在停机后若DPF再生仍在继续，那么系统默认继续，若再生控制单元(14)接收到强制断电指令，则结束DPF再生。
8.根据权利要求7所述的一种柴油驱动车辆制动能量的回收利用系统的控制方法，其特征在于，所述的步骤S2包括：
201：再生控制器(14)获取压力传感器(15)的气体压力，并依据气体压力的大小，选择气体压力最大的相应DPF再生单元(10)执行下一步，记DPF再生单元(10)的气体压力为Pmax；
202：若Pmax＞Plim，执行步骤203，进行被迫再生，若Pmax≤Plim或发生制动情况，并产生强电流，执行步骤204，进行主动再生；
203：再生控制器(14)发出控制信号，电磁阀(12)切断对应管路排气流入，弱电接口(4)向对应电子再生组件(13)输出弱电流，开始加热，执行步骤205；
204：再生控制器(14)发出控制信号，电磁阀(12)切断对应管路排气流入，强电接口(3)向对应电子再生组件(13)输出强电流，开始加热，执行步骤205；
205：再生控制器(14)获取温度传感器(16)的当前温度T，当T＞Tlim，弱电接口(4)接到控制信号，向对应单向鼓风机(11)供电，开始吹空气；
206：若DPF再生单元(10)的当前气体压力P＞Plimair，完成被迫再生，或若强电流消失，完成主动再生。
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |