CN115820960A - 一种出铁设备操作方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种出铁设备操作方法及系统。获得远程遥控开关信号。若所述远程遥控开关信号为1，开启远程控制，得到远程遥控器正面解锁值。基于所述远程遥控器正面解锁值，将远程遥控器正面进行解锁，得到主泵开关值。基于远程遥控器正面解锁值和主泵开关值，获得三个转换操作完成值。基于所述转换操作完成值和远程遥控器正面解锁值，关闭远程遥控。本发明为一种稳定、可靠的远程操作方法，利用远程遥控器控制，降低了设备的故障率，极大的降低了自动化改造费用，降低了维护人员的劳动强度，避免了经常处理该类设备故障对液压系统造成的二次污染，在现在减员增效的大环境下为高炉的顺稳生产提供了有力的保障。

Description

一种出铁设备操作方法及系统

技术领域

本发明一种出铁设备操作方法涉及高炉冶金设备技术领域和计算机技术领域。

背景技术

根据环保管理要求，高炉炉前出铁场要全封闭，这样就造成出铁或堵眼时，炉前工在操作室内操作有很多的盲区，存在很大的安全隐患。炉前出铁设备的智能化改造迫在眉睫。有关部门统计全国1400多座高炉，目前90％的高炉出铁设备为国产设备，均未研发智能化控制功能，都是采用操作台手动操作，由于信息传递的障碍和理解误差，日常工作中操作室内的操作工容易出现操作延时或误操作的情况，国内同行曾出现多起因配合不到位造成现场指挥的操作人员受伤，铁水烧损开口机或泥炮的重大事故。为了提升炉前设备水平，近年来，国内特大型高炉引入了德国TMT公司生产的成套炉前出铁设备，国内钢铁企业在智能化控制方面也做了一些研究，由于国外引进的出铁设备与我国目前的生产工艺及现场设备对接还有一定差距，未能得到推广运用。

发明内容

本说明书实施例提供及一种退火炉明火加热的无氧化控制方法，用以解决现有技术中存在的上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种出铁设备操作方法，包括：

S101:获得远程遥控开关信号；所述远程遥控开关信号为1表示人工操作遥控信号开启；所述远程遥控开关信号为0表示人工操作遥控信号关闭；

S102:若所述远程遥控开关信号为1，开启远程控制，得到远程遥控器正面解锁值；所述远程遥控器正面解锁值为1表示远程遥控器正面解锁键开启；所述远程遥控器正面解锁值为0表示远程遥控器正面解锁键关闭；

S103:基于所述远程遥控器正面解锁值，将远程遥控器正面进行解锁，得到主泵开关值；所述主泵开关值为1表示主泵启动；所述主泵开关值为1表示主泵关闭；

S104:基于远程遥控器正面解锁值和主泵开关值，获得三个转换操作完成值；所述三个转换操作完成值包括出铁完成值、沟盖完成值和打泥完成值；所述出铁完成值为1表示出铁操作已完成；所述沟盖完成值为1表示沟盖机操作已完成；所述打泥完成值为1表示打泥操作已完成；

S105:基于所述转换操作完成值和远程遥控器正面解锁值，关闭远程遥控。

可选的，所述基于所述远程遥控器正面解锁值，将远程遥控器正面进行解锁，得到主泵开关值，包括：

若远程遥控器正面解锁值为1，控制程遥控器正面解锁，得到远程遥控器信息；所述远程遥控器信息包括预警报值和主泵开关值；所述预警报值为1表示按下警报按钮；所述预警报值为0表示未按下警报按钮；所述主泵开关值为1表示主泵启动按钮启动；所述主泵开关值为0表示主泵启动按钮关闭；

若所述预警报值为1，控制警报铃，发出警报，进行预警提醒；

若所述主泵开关值为1，控制液压油泵启动。

可选的，所述基于远程遥控器正面解锁值和主泵开关值，获得三个转换操作完成值，包括：

若远程遥控器正面解锁值为1，控制程遥控器正面解锁，得到转换开关值；

若转换开关值为1，且，所述主泵开关值为1，控制开口机进行出铁，得到出铁完成值；所述出铁完成值为1表示完成出铁；所述出铁完成值为0表示未完成出铁；

若转换开关值为2，且，所述主泵开关值为1，控制沟盖机为铁沟盖上沟盖，得到沟盖完成值；所述沟盖完成值为1表示铁沟上方已盖上沟盖机；所述沟盖完成值为0表示沟盖机从铁沟上方取下；

若转换开关值为3，且，所述主泵开关值为1，控制打泥，得到打泥值；所述打泥完成值为1表示打泥完成；所述打泥完成值为0表示打泥未完成。

可选的，所述若转换开关值为1，且，所述主泵开关值为1，控制开口机进行出铁，得到出铁完成值，包括：

若转换开关值为1，且，所述主泵开关值为1，得到大车推杆信息；所述大车推杆信息包括大车推杆前进值和大车推杆后退值；所述大车推杆前进值为1表示将开口机大车正常前进；所述大车推杆前进值为0表示将开口机大车停止前进；所述大车推杆后退值为1表示将开口机大车快速后退；所述大车推杆后退值为0表示将开口机大车停止后退；

若转换开关值为1，且，所述主泵开关值为1，得到小车推杆信息；所述小车推杆信息包括小车推杆前进值和小车推杆后退值；所述小车推杆前进值为1表示将开口机小车正常前进；所述小车推杆前进值为0表示将开口机小车停止前进；所述小车推杆后退值为1表示将开口机小车快速后退；所述大车推杆后退值为0表示将开口机小车停止后退；

若转换开关值为1，且，所述主泵开关值为1，得到开口机转圈打击值；所述开口机转圈打击值为1表示开口机转圈与打击推杆同时启动命令；所述开口机转圈打击值为0表示开口机停止转圈与打击；

基于所述大车推杆信息、小车推杆信息、开口机转圈值和打击推杆值，控制出铁，得到出铁完成值。

可选的，所述基于所述大车推杆信息、小车推杆信息、开口机转圈值和打击推杆值，控制出铁，得到出铁完成值，包括：

若大车推杆前进值为1，控制大车进行前进；若大车推杆前进值为0，控制大车停止前进；

其中，直到大车前进到机械限位；

若所述小车推杆值为1，控制小车进行前进；若小车推杆前进值为0，控制小车停止前进；

若开口机转圈打击值为1，控制开口机转圈与打击推杆同时启动；

其中，开口机转圈转动，打击推杆动作，同时小车前进，直到车前进3500mm左右，在铁口即将钻透时；

若开口机转圈打击值为0，控制开口机停止转圈与打击；

若小车推杆后退值为1，控制小车快速后退；若小车推杆后退值为0，控制小车停止后退；

其中，直到开口机小车快速后退到原位；

若大车推杆后退值为1，控制大车快速后退；若大车推杆后退值为0，控制大车停止后退；

其中，开口机大车推杆快速后退到原位；

将出铁完成值设为1。

可选的，所述若转换开关值为2，且，所述主泵开关值为1，控制沟盖机为铁沟盖上沟盖，得到沟盖完成值，包括：

若转换开关值为2，且，所述主泵开关值为1，得到沟盖机推杆信息；所述沟盖机推杆信息包括沟盖机提升值、沟盖机下降值和沟盖机移动位置；所述沟盖机提升值为1表示提升沟盖机；沟盖机提升值为0表示停止提升沟盖机；所述沟盖机下降值为1表示下降沟盖机；沟盖机下降值为0表示停止下降沟盖机；所述沟盖机移动位置表示沟盖机需要移动位置；

若所述沟盖机提升值为1，控制提升沟盖机；若所述沟盖机提升值为0，控制停止提升沟盖机

按照沟盖机位置，控制沟盖机，进行移动；

若所述沟盖机下降值为1，控制下降沟盖机；若所述沟盖机下降值为0，控制停止下降沟盖机；

将所述沟盖完成值设置为1。

可选的，所述若转换开关值为3，且，所述主泵开关值为1，控制打泥，得到打泥值，包括：

若转换开关值为3，且，所述主泵开关值为1，得到打泥信息；所述打泥信息包括泥炮回转推杆值、设定打泥量和泥炮打泥推杆值；所述泥炮回转推杆值为1表示控制泥炮堵住出铁口；所述泥炮回转推杆值为0表示控制泥炮拉回；所述泥炮打泥推杆值为1表示启动泥炮打泥；所述泥炮打泥推杆值为0表示停止泥炮打泥；设定打泥量表示设置好的需要打泥的数值；

若所述泥炮回转推杆值为1，控制泥炮堵住出铁口；

若泥炮打泥推杆值为1，进行泥炮打泥，直到达到设定打泥量，停止打泥；

若所述泥炮回转推杆值为0，控制泥炮拉回；

若泥炮打泥推杆值为0，停止泥炮打泥，控制泥炮进行装炮泥；

将所述打泥完成值设置为1。

可选的，所述基于所述转换操作完成值和远程遥控器正面解锁值，关闭远程遥控，包括：

若出铁完成值、沟盖完成值、打泥完成值，进行或运算，得到完成值；所述完成值为1表示已完成操作，所述成值为1表示未完成操作；

若所述完成值为1，且，主泵开关值为0，控制主泵关闭；

若主泵开关值为0，且，远程遥控器正面解锁值为0，将远程遥控器正面锁定；

若远程遥控器正面解锁值为0，且，远程遥控开关信号为0，控制远程操作关闭。

第二方面，本发明实施例提供了一种出铁设备操作系统，包括：

远程遥控信号获取模块：获得远程遥控开关信号；所述远程遥控开关信号为1表示人工操作遥控信号开启；所述远程遥控开关信号为0表示人工操作遥控信号关闭；

远程遥控开启模块：若所述远程遥控开关信号为1，开启远程控制，得到远程遥控器正面解锁值；所述远程遥控器正面解锁值为1表示远程遥控器正面解锁键开启；所述远程遥控器正面解锁值为0表示远程遥控器正面解锁键关闭；

远程遥控器正面解锁模块：远程遥控开启模块，基于所述远程遥控器正面解锁值，将远程遥控器正面进行解锁，得到主泵开关值；所述主泵开关值为1表示主泵启动；所述主泵开关值为1表示主泵关闭；

出铁模块：基于远程遥控器正面解锁值和主泵开关值，获得三个转换操作完成值；所述三个转换操作完成值包括出铁完成值、沟盖完成值和打泥完成值；所述出铁完成值为1表示出铁操作已完成；所述沟盖完成值为1表示沟盖机操作已完成；所述打泥完成值为1表示打泥操作已完成；

遥控关闭模块：基于所述转换操作完成值和远程遥控器正面解锁值，关闭远程遥控。

可选的，所述基于所述远程遥控器正面解锁值，将远程遥控器正面进行解锁，得到主泵开关值，包括：

若远程遥控器正面解锁值为1，控制程遥控器正面解锁，得到远程遥控器信息；所述远程遥控器信息包括预警报值和主泵开关值；所述预警报值为1表示按下警报按钮；所述预警报值为0表示未按下警报按钮；所述主泵开关值为1表示主泵启动按钮启动；所述主泵开关值为0表示主泵启动按钮关闭；

若所述预警报值为1，控制警报铃，发出警报，进行预警提醒；

若所述主泵开关值为1，控制液压油泵启动。

本说明书实施例有益效果如下：

发明实施例还提供了一种出铁设备操作方法和系统，所述方法包括：获得远程遥控开关信号。所述远程遥控开关信号为1表示人工操作遥控信号开启。所述远程遥控开关信号为0表示人工操作遥控信号关闭。若所述远程遥控开关信号为1，开启远程控制，得到远程遥控器正面解锁值。所述远程遥控器正面解锁值为1表示远程遥控器正面解锁键开启。所述远程遥控器正面解锁值为0表示远程遥控器正面解锁键关闭。基于所述远程遥控器正面解锁值，将远程遥控器正面进行解锁，得到主泵开关值。所述主泵开关值为1表示主泵启动。所述主泵开关值为1表示主泵关闭。基于远程遥控器正面解锁值和主泵开关值，获得三个转换操作完成值。所述三个转换操作完成值包括出铁完成值、沟盖完成值和打泥完成值；所述出铁完成值为1表示出铁操作已完成。所述沟盖完成值为1表示沟盖机操作已完成。所述打泥完成值为1表示打泥操作已完成。基于所述转换操作完成值和远程遥控器正面解锁值，关闭远程遥控。

本发明一种出铁设备操作方法提供了一种稳定、可靠的远程操作方法，避免了先导控制回路出现故障对正常出铁带来的严重影响，通过利用远程遥控器控制手动先导阀装置替代人工操作手动先导阀的操作方法，降低了设备的故障率，极大的降低了自动化改造费用，降低了维护人员的劳动强度，避免了经常处理该类设备故障对液压系统造成的二次污染，适用于各类国产全液压出铁设备，在现在减员增效的大环境下为高炉的顺稳生产提供了有力的保障。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种出铁设备操作方法流程图。

图2是本发明实施例提供的一种出铁设备操作方法中一种高炉炉前出铁设备控制系统结构示意图。

图3是本发明实施例提供的一种电子设备的方框结构示意图。

图中标记：总线500；接收器501；处理器502；发送器503；存储器504；总线接口505.

附图标识：1-手动先导阀、2-伺服电机控制装置、3-支撑底座、4-信号转换装置、5-远程遥控器。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例1

如图1所示，本发明实施例提供了一种出铁设备操作方法，所述方法包括：

S101：获得远程遥控开关信号。所述远程遥控开关信号为1表示人工操作遥控信号开启。所述远程遥控开关信号为0表示人工操作遥控信号关闭。

其中，所述远程遥控开关信号为将远程遥控器的左侧开关按钮开启后发送出远程操作的信号。

其中，所述打开远程遥控器的左侧开/关按钮，接收到远程遥控开关信号的亮灯模块控制远程遥控器正面信号指示灯，0.5s后绿灯亮，电源指示灯，红灯常亮。

S102：若所述远程遥控开关信号为1，开启远程控制，得到远程遥控器正面解锁值；所述远程遥控器正面解锁值为1表示远程遥控器正面解锁键开启；所述远程遥控器正面解锁值为0表示远程遥控器正面解锁键关闭。

S103：基于所述远程遥控器正面解锁值，将远程遥控器正面进行解锁，得到主泵开关值。

S104：基于远程遥控器正面解锁值和主泵开关值，获得三个转换操作完成值；所述三个转换操作完成值包括出铁完成值、沟盖完成值和打泥完成值；所述出铁完成值为1表示出铁操作已完成；所述沟盖完成值为1表示沟盖机操作一完成；所述打泥完成值为1表示打泥操作已完成.

S105：基于所述转换操作完成值和远程遥控器正面解锁值，关闭远程遥控。

可选的，所述基于所述远程遥控器正面解锁值，将远程遥控器正面进行解锁，得到主泵开关值，包括：

若远程遥控器正面解锁值为1，控制程遥控器正面解锁，得到远程遥控器信息；所述远程遥控器信息包括预警报值和主泵开关值；所述预警报值为1表示按下警报按钮；所述预警报值为0表示未按下警报按钮；所述主泵开关值为1表示主泵启动按钮启动；所述主泵开关值为0表示主泵启动按钮关闭。

其中，本实施例中设置了5台主泵的遥控按钮，生产厂商在接收器处留出控制线，自行制作了一个配电箱，内部装有10个继电器，10个继电器两个一组用于控制5个主泵的启动和停止。同时将远程手动启动按钮与该继电器并联，手动停止按钮与另一个继电器串联，即可实现远程遥控控制启动和停止主泵动作。

若所述预警报值为1，控制警报铃，发出警报，进行预警提醒。

若所述主泵开关值为1，控制液压油泵启动。

通过上述方法，计算机接收人工操作信息，并对这些操作进行反应，控制各个设备，如远程遥控启动使得能够进行远程遥控，远程遥控器正面解锁使得能够使用远程遥控器进行操作，控制警报铃进行预警提醒，达到满足人工所需要求。

可选的，所述基于远程遥控器正面解锁值和主泵开关值，获得三个转换操作完成值，包括：

若远程遥控器正面解锁值为1，控制程遥控器正面解锁，得到转换开关值。

若转换开关值为1，且，所述主泵开关值为1，控制开口机进行出铁，得到出铁完成值；所述出铁完成值为1表示完成出铁；所述出铁完成值为0表示未完成出铁。

若转换开关值为2，且，所述主泵开关值为1，控制沟盖机为铁沟盖上沟盖，得到沟盖完成值；所述沟盖完成值为1表示铁沟上方已盖上沟盖机；所述沟盖完成值为0表示沟盖机从铁沟上方取下。

若转换开关值为3，且，所述主泵开关值为1，控制打泥，得到打泥值；所述打泥完成值为1表示打泥完成；所述打泥完成值为0表示打泥未完成。

其中，远程遥控器面板上设计有7个推杆，分别控制开口机、泥炮机、沟盖机的每个动作。

通过上述方法，在已解锁的远程遥控器上，人工控制远程遥控器上的推杆进行操作。计算机接收到操作信息，控制开口机、泥炮机、沟盖机，对铁进行操作，最终得到满足条件的铁。

可选的，所述若所述启动值为1，且，转换值为1，控制开口机，进行出铁，得到出铁完成值，包括：

若转换开关值为1，且，所述主泵开关值为1，得到大车推杆信息；所述大车推杆信息包括大车推杆前进值和大车推杆后退值；所述大车推杆前进值为1表示将开口机大车正常前进；所述大车推杆前进值为0表示将开口机大车停止前进；所述大车推杆后退值为1表示将开口机大车正常后退；所述大车推杆后退值为0表示将开口机大车停止后退。

其中，开口机大车要满足正常前进和快速后退要求，人工使用推杆控制发送前进信号，计算机接收信号控制开口机大车前进直到机械限位则无法前进。人工使用推杆控制发送后退信号，计算机接收信号控制开口机大车后退直到机械限位则无法后退。

若转换开关值为1，且，所述主泵开关值为1，得到小车推杆信息；所述小车推杆信息包括小车推杆前进值和小车推杆后退值；所述小车推杆前进值为1表示将开口机小车正常前进；所述小车推杆前进值为0表示将开口机小车停止前进；所述小车推杆后退值为1表示将开口机小车正常后退；所述大车推杆后退值为0表示将开口机小车停止后退。

其中，开口机小车与开机口大车能进行相同操作。

若转换开关值为1，且，所述主泵开关值为1，得到开口机转圈打击值。所述开口机转圈打击值为1表示开口机转圈与打击推杆同时启动命令。所述开口机转圈打击值为0表示开口机停止转圈与打击。

其中，由于开口机出铁操作时要求转圈、打击不仅需要十字推杆前后动作，还需要实现转圈、打击同时动作，此时开口机小车还要有微动前进，在即将出来铁时需要将开口机小车拉回，随后开口机大车拉回，此时还需要转圈、打击同时动作。开发者将开口机转圈、打击操作手柄设计在上面，开口机大车、小车操作手柄设计在下面，出铁操作时转圈、打击都是左前45°同时动作，回到原位后才会用后45°卸钻杆。

基于所述大车推杆信息、小车推杆信息、开口机转圈值和打击推杆值，控制出铁，得到出铁完成值。

通过上述方法，通过推杆，得到在出铁操作时计算机获得的人工输入的多个控制信息。并且计算机在这些控制信息下控制机器进行操作。能够准确且只需要遥控器就能远程控制出铁。并且通过面板设计就可以完美的解决了同时动作时出现的相互干涉现象。

可选的，所述基于所述大车推杆信息、小车推杆信息、开口机转圈值和打击推杆值，控制出铁，得到出铁完成值，包括：

若大车推杆前进值为1，控制大车进行前进。若大车推杆前进值为0，控制大车停止前进。

其中，直到大车前进到机械限位。在开口机大车推杆正常前进到机械限位，手动打开氮气吹扫截门。

若所述小车推杆值为1，控制小车进行前进。若小车推杆前进值为0，控制小车停止前进。

若开口机转圈打击值为1，控制开口机转圈与打击推杆同时启动。

其中，开口机转圈转动，打击推杆动作，同时小车前进，直到车前进3500mm左右，在铁口即将钻透时。

若开口机转圈打击值为0，控制开口机停止转圈与打击。

若小车推杆后退值为1，控制小车快速后退。若小车推杆后退值为0，控制小车停止后退。

其中，直到开口机小车快速后退到原位。

若大车推杆后退值为1，控制大车快速后退。若大车推杆后退值为0，控制大车停止后退。

其中，开口机大车推杆快速后退到原位，关闭手动氮气吹扫截门。

其中，采用一种高炉炉前出铁设备控制系统控制出铁，如图2。

将出铁完成值设为1。

通过上述方法，计算机按照接收到的控制信息，控制启动机器操作，等到满足人工确定要求的情况，再通过接收操作信息，控制机器归位，并停止操作。

可选的，所述若转换值为2，控制沟盖机，进行出铁，得到沟盖完成值，包括：

若转换开关值为2，且，所述主泵开关值为1，得到沟盖机推杆信息；所述沟盖机推杆信息包括沟盖机提升值、沟盖机下降值和沟盖机移动位置；所述沟盖机提升值为1表示提升沟盖机；沟盖机提升值为0表示停止提升沟盖机；所述沟盖机下降值为1表示下降沟盖机；沟盖机下降值为0表示停止下降沟盖机；所述沟盖机移动位置表示沟盖机需要移动位置；

若所述沟盖机提升值为1，控制提升沟盖机；若所述沟盖机提升值为0，控制停止提升沟盖机。

其中，将所述沟盖机提升值提升到设置的最高点位置。

按照沟盖机位置，控制沟盖机，进行移动；

若所述沟盖机下降值为1，控制下降沟盖机。若所述沟盖机下降值为0，控制停止下降沟盖机。

其中，将沟盖机下降推杆使沟盖下降直到铁水沟位置。

将所述沟盖完成值设置为1。

通过上述方法，操作远程遥控器沟盖机提升推杆，将沟盖机提升到最高点；操作沟盖机回转推杆微动旋转到炉门口，操作沟盖机下降推杆使沟盖下降到铁水沟上即完成了作业。沟盖机是在出铁场开口机作业后，盖在铁沟上方，防止出铁时产生的烟尘和铁渣四处喷溅，同时满足了生产人员在出铁将要结束时可以接近炉门对出铁口进行清渣等工作，出铁完成后同样需要移开沟盖机使泥炮能够堵眼作业。

可选的，所述若转换开关值为3，且，所述主泵开关值为1，控制打泥，得到打泥值，包括：

若转换开关值为3，且，所述主泵开关值为1，得到打泥信息；所述打泥信息包括泥炮回转推杆值、设定打泥量和泥炮打泥推杆值；所述泥炮回转推杆值为1表示控制泥炮堵住出铁口；所述泥炮回转推杆值为0表示控制泥炮拉回；所述泥炮打泥推杆值为1表示启动泥炮打泥；所述泥炮打泥推杆值为0表示停止泥炮打泥；设定打泥量表示设置好的需要打泥的数值。

其中，泥炮打泥过程中将实现智能泥炮打泥流量显示，并在室外安装了电子显示屏，方便了生产人员观看打泥量。

若所述泥炮回转推杆值为1，控制泥炮堵住出铁口。

若泥炮打泥推杆值为1，进行打泥，直到达到设定打泥量，停止打泥。

若所述泥炮回转推杆值为0，控制泥炮拉回。

其中，打泥完成后保压30分钟后，人工控制泥炮回转推杆。

若泥炮打泥推杆值为0，停止泥炮打泥，控制泥炮进行装炮泥。

将所述打泥完成值设置为1。

通过上述方法，泥炮打泥流量显示由原来的机械指针显示改进为电子流量显示，起到了节约炮泥，降低成本，同时打泥量数据对泥炮堵铁口时的操作也起到重要的参考作用，提高了自动化水平，方便了操作工的作业。并在远程遥控器左侧面上增设打泥流量控制按钮，实现了智能泥炮打泥流量显示，并在室外安装了电子显示屏，方便了生产人员观看打泥量

可选的，基于所述转换操作完成值和远程遥控器正面解锁值，关闭远程遥控，包括：

若出铁完成值、沟盖完成值、打泥完成值，进行或运算，得到完成值；所述完成值为1表示已完成操作，所述成值为1表示未完成操作。

若所述完成值为1，且，主泵开关值为0，控制主泵关闭。

若主泵开关值为0，且，远程遥控器正面解锁值为0，将远程遥控器正面锁定；

若远程遥控器正面解锁值为0，且，远程遥控开关信号为0，控制远程操作关闭。

通过上述方法，得到关闭信号，通过结合上层的情况判断上一层是否关闭，若关闭则使用计算机控制关闭信息对应的机器进行关闭或锁定。能够检测上层信息是否关闭，增加了操作的安全性。

通过上述方法，此操作方法的应用，完全符合炉前出铁设备智能化、标准化发展要求，国内首发，并成功应用。对比国内同行采用电磁比例控制阀台实现智能化操作，故障率极低，还可以可快速实现智能化，该智能化装置安装简易，维护方便并且改造成本低，改造成本费用为同行4％的巨大优势。面对环保、高产形势下的诸多不利因素，首钢股份公司通过对高炉炼铁国产设备运行过程探索并结合工业试验，不仅实现了出铁设备智能化操控，而且对国产设备易发故障难题进行了系统性创新，为国产设备智能化发展及更新换代的研发应用提供了宝贵的经验。解决了目前国内普遍存在的国产出铁设备与日新月异环保、高产严格要求下产生的矛盾，随着对高炉炼铁设备智能化技术的不断探索，会形成更多的知识产权，提升国内高炉炼铁国产出铁设备的核心竞争力。

实施例2

基于上述的一种出铁设备操作方法，本发明实施例还提供了一种出铁设备操作系统，所述系统包括远程遥控信号获取模块、远程遥控开启模块、远程遥控器正面解锁模块、出铁模块和遥控关闭模块。

远程遥控信号获取模块用于获得远程遥控开关信号；所述远程遥控开关信号为1表示人工操作遥控信号开启。所述远程遥控开关信号为0表示人工操作遥控信号关闭。

远程遥控开启模块用于若所述远程遥控开关信号为1，开启远程控制，得到远程遥控器正面解锁值。所述远程遥控器正面解锁值为1表示远程遥控器正面解锁键开启。所述远程遥控器正面解锁值为0表示远程遥控器正面解锁键关闭。

远程遥控器正面解锁模块用于远程遥控开启模块，基于所述远程遥控器正面解锁值，将远程遥控器正面进行解锁，得到主泵开关值。所述主泵开关值为1表示主泵启动。所述主泵开关值为1表示主泵关闭。

出铁模块用于基于远程遥控器正面解锁值和主泵开关值，获得三个转换操作完成值。所述三个转换操作完成值包括出铁完成值、沟盖完成值和打泥完成值。所述出铁完成值为1表示出铁操作已完成。所述沟盖完成值为1表示沟盖机操作已完成。所述打泥完成值为1表示打泥操作已完成。

遥控关闭模块用于基于所述转换操作完成值和远程遥控器正面解锁值，关闭远程遥控。

可选的，所述基于所述远程遥控器正面解锁值，将远程遥控器正面进行解锁，得到主泵开关值，包括：

若远程遥控器正面解锁值为1，控制程遥控器正面解锁，得到远程遥控器信息；所述远程遥控器信息包括预警报值和主泵开关值；所述预警报值为1表示按下警报按钮；所述预警报值为0表示未按下警报按钮；所述主泵开关值为1表示主泵启动按钮启动；所述主泵开关值为0表示主泵启动按钮关闭。

若所述预警报值为1，控制警报铃，发出警报，进行预警提醒。

若所述主泵开关值为1，控制液压油泵启动。

在此关于上述实施例中的系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图3所示，包括存储器504、处理器502及存储在存储器504上并可在处理器502上运行的计算机程序，所述处理器502执行所述程序时实现前文所述一种出铁设备操作方法的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线500来代表)，总线500可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线500将包括由处理器502代表的一个或多个处理器和存储器504代表的存储器的各种电路链接在一起。总线500还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进进一步描述。总线接口505在总线500和接收器501和发送器503之间提供接口。接收器501和发送器503可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器502负责管理总线500和通常的处理，而存储器504可以被用于存储处理器502在执行操作时所使用的数据。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种出铁设备操作方法的任一方法的步骤以及上述的所涉及的数据。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种出铁设备操作方法，其特征在于，包括：

S101:获得远程遥控开关信号；所述远程遥控开关信号为1表示人工操作遥控信号开启；所述远程遥控开关信号为0表示人工操作遥控信号关闭；

S102:若所述远程遥控开关信号为1，开启远程控制，得到远程遥控器正面解锁值；所述远程遥控器正面解锁值为1表示远程遥控器正面解锁键开启；所述远程遥控器正面解锁值为0表示远程遥控器正面解锁键关闭；

S103:基于所述远程遥控器正面解锁值，将远程遥控器正面进行解锁，得到主泵开关值；所述主泵开关值为1表示主泵启动；所述主泵开关值为1表示主泵关闭；

S104:基于远程遥控器正面解锁值和主泵开关值，获得三个转换操作完成值；所述三个转换操作完成值包括出铁完成值、沟盖完成值和打泥完成值；所述出铁完成值为1表示出铁操作已完成；所述沟盖完成值为1表示沟盖机操作已完成；所述打泥完成值为1表示打泥操作已完成；

S105:基于所述转换操作完成值和远程遥控器正面解锁值，关闭远程遥控。

2.根据权利要求1所述的一种出铁设备操作方法，其特征在于，所述基于所述远程遥控器正面解锁值，将远程遥控器正面进行解锁，得到主泵开关值，包括：

若远程遥控器正面解锁值为1，控制程遥控器正面解锁，得到远程遥控器信息；所述远程遥控器信息包括预警报值和主泵开关值；所述预警报值为1表示按下警报按钮；所述预警报值为0表示未按下警报按钮；所述主泵开关值为1表示主泵启动按钮启动；所述主泵开关值为0表示主泵启动按钮关闭；

若所述预警报值为1，控制警报铃，发出警报，进行预警提醒；

若所述主泵开关值为1，控制液压油泵启动。

3.根据权利要求1所述的一种出铁设备操作方法，其特征在于，所述基于远程遥控器正面解锁值和主泵开关值，获得三个转换操作完成值，包括：

若远程遥控器正面解锁值为1，控制程遥控器正面解锁，得到转换开关值；

若转换开关值为1，且，所述主泵开关值为1，控制开口机进行出铁，得到出铁完成值；所述出铁完成值为1表示完成出铁；所述出铁完成值为0表示未完成出铁；

若转换开关值为2，且，所述主泵开关值为1，控制沟盖机为铁沟盖上沟盖，得到沟盖完成值；所述沟盖完成值为1表示铁沟上方已盖上沟盖机；所述沟盖完成值为0表示沟盖机从铁沟上方取下；

若转换开关值为3，且，所述主泵开关值为1，控制打泥，得到打泥值；所述打泥完成值为1表示打泥完成；所述打泥完成值为0表示打泥未完成。

4.根据权利要求3所述的一种出铁设备操作方法，其特征在于，所述若转换开关值为1，且，所述主泵开关值为1，控制开口机进行出铁，得到出铁完成值，包括：

若转换开关值为1，且，所述主泵开关值为1，得到大车推杆信息；所述大车推杆信息包括大车推杆前进值和大车推杆后退值；所述大车推杆前进值为1表示将开口机大车正常前进；所述大车推杆前进值为0表示将开口机大车停止前进；所述大车推杆后退值为1表示将开口机大车快速后退；所述大车推杆后退值为0表示将开口机大车停止后退；

若转换开关值为1，且，所述主泵开关值为1，得到小车推杆信息；所述小车推杆信息包括小车推杆前进值和小车推杆后退值；所述小车推杆前进值为1表示将开口机小车正常前进；所述小车推杆前进值为0表示将开口机小车停止前进；所述小车推杆后退值为1表示将开口机小车快速后退；所述大车推杆后退值为0表示将开口机小车停止后退；

若转换开关值为1，且，所述主泵开关值为1，得到开口机转圈打击值；所述开口机转圈打击值为1表示开口机转圈与打击推杆同时启动命令；所述开口机转圈打击值为0表示开口机停止转圈与打击；

基于所述大车推杆信息、小车推杆信息、开口机转圈值和打击推杆值，控制出铁，得到出铁完成值。

5.根据权利要求4所述的一种出铁设备操作方法，其特征在于，所述基于所述大车推杆信息、小车推杆信息、开口机转圈值和打击推杆值，控制出铁，得到出铁完成值，包括：

若大车推杆前进值为1，控制大车进行前进；若大车推杆前进值为0，控制大车停止前进；

其中，直到大车前进到机械限位；

若所述小车推杆值为1，控制小车进行前进；若小车推杆前进值为0，控制小车停止前进；

若开口机转圈打击值为1，控制开口机转圈与打击推杆同时启动；

其中，开口机转圈转动，打击推杆动作，同时小车前进，直到车前进3500mm左右，在铁口即将钻透时；

若开口机转圈打击值为0，控制开口机停止转圈与打击；

若小车推杆后退值为1，控制小车快速后退；若小车推杆后退值为0，控制小车停止后退；

其中，直到开口机小车快速后退到原位；

若大车推杆后退值为1，控制大车快速后退；若大车推杆后退值为0，控制大车停止后退；

其中，开口机大车推杆快速后退到原位；

将出铁完成值设为1。

6.根据权利要求3所述的一种出铁设备操作方法，其特征在于，所述若转换开关值为2，且，所述主泵开关值为1，控制沟盖机为铁沟盖上沟盖，得到沟盖完成值，包括：

若转换开关值为2，且，所述主泵开关值为1，得到沟盖机推杆信息；所述沟盖机推杆信息包括沟盖机提升值、沟盖机下降值和沟盖机移动位置；所述沟盖机提升值为1表示提升沟盖机；沟盖机提升值为0表示停止提升沟盖机；所述沟盖机下降值为1表示下降沟盖机；沟盖机下降值为0表示停止下降沟盖机；所述沟盖机移动位置表示沟盖机需要移动位置；

若所述沟盖机提升值为1，控制提升沟盖机；若所述沟盖机提升值为0，控制停止提升沟盖机

按照沟盖机位置，控制沟盖机，进行移动；

若所述沟盖机下降值为1，控制下降沟盖机；若所述沟盖机下降值为0，控制停止下降沟盖机；

将所述沟盖完成值设置为1。

7.根据权利要求3所述的一种出铁设备操作方法，其特征在于，所述若转换开关值为3，且，所述主泵开关值为1，控制打泥，得到打泥值，包括：

若转换开关值为3，且，所述主泵开关值为1，得到打泥信息；所述打泥信息包括泥炮回转推杆值、设定打泥量和泥炮打泥推杆值；所述泥炮回转推杆值为1表示控制泥炮堵住出铁口；所述泥炮回转推杆值为0表示控制泥炮拉回；所述泥炮打泥推杆值为1表示启动泥炮打泥；所述泥炮打泥推杆值为0表示停止泥炮打泥；设定打泥量表示设置好的需要打泥的数值；

若所述泥炮回转推杆值为1，控制泥炮堵住出铁口；

若泥炮打泥推杆值为1，进行泥炮打泥，直到达到设定打泥量，停止打泥；

若所述泥炮回转推杆值为0，控制泥炮拉回；

若泥炮打泥推杆值为0，停止泥炮打泥，控制泥炮进行装炮泥；

将所述打泥完成值设置为1。

8.根据权利要求1所述的一种出铁设备操作方法，其特征在于，所述基于所述转换操作完成值和远程遥控器正面解锁值，关闭远程遥控，包括：

若出铁完成值、沟盖完成值、打泥完成值，进行或运算，得到完成值；所述完成值为1表示已完成操作，所述成值为1表示未完成操作；

若所述完成值为1，且，主泵开关值为0，控制主泵关闭；

若主泵开关值为0，且，远程遥控器正面解锁值为0，将远程遥控器正面锁定；

若远程遥控器正面解锁值为0，且，远程遥控开关信号为0，控制远程操作关闭。

9.一种出铁设备操作系统，其特征在于，包括：

远程遥控信号获取模块：获得远程遥控开关信号；所述远程遥控开关信号为1表示人工操作遥控信号开启；所述远程遥控开关信号为0表示人工操作遥控信号关闭；

远程遥控开启模块：若所述远程遥控开关信号为1，开启远程控制，得到远程遥控器正面解锁值；所述远程遥控器正面解锁值为1表示远程遥控器正面解锁键开启；所述远程遥控器正面解锁值为0表示远程遥控器正面解锁键关闭；

远程遥控器正面解锁模块：远程遥控开启模块，基于所述远程遥控器正面解锁值，将远程遥控器正面进行解锁，得到主泵开关值；所述主泵开关值为1表示主泵启动；所述主泵开关值为1表示主泵关闭；

出铁模块：基于远程遥控器正面解锁值和主泵开关值，获得三个转换操作完成值；所述三个转换操作完成值包括出铁完成值、沟盖完成值和打泥完成值；所述出铁完成值为1表示出铁操作已完成；所述沟盖完成值为1表示沟盖机操作已完成；所述打泥完成值为1表示打泥操作已完成；

遥控关闭模块：基于所述转换操作完成值和远程遥控器正面解锁值，关闭远程遥控。

10.根据权利要求9所述的一种出铁设备操作系统，其特征在于，所述基于所述远程遥控器正面解锁值，将远程遥控器正面进行解锁，得到主泵开关值，包括：

若远程遥控器正面解锁值为1，控制程遥控器正面解锁，得到远程遥控器信息；所述远程遥控器信息包括预警报值和主泵开关值；所述预警报值为1表示按下警报按钮；所述预警报值为0表示未按下警报按钮；所述主泵开关值为1表示主泵启动按钮启动；所述主泵开关值为0表示主泵启动按钮关闭；

若所述预警报值为1，控制警报铃，发出警报，进行预警提醒；

若所述主泵开关值为1，控制液压油泵启动。

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