CN115818547A - 饮料机的智能检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及饮料机的智能检测系统。该系统包括支撑组件支撑灌装机本体；灌装组件通过第一电动推杆根据待灌饮料的密度确定的初始伸缩速率将待灌饮料移动至与待灌瓶匹配的高度后，将待灌饮料灌装至待灌瓶中；检测件对若干待灌瓶连续灌装的过程中用以对灌装机本体内的待灌饮料的重量进行实时检测，获取灌装机本体的实时重量；控制模块在初始伸缩速率的基础上根据实时重量调整第一电动推杆移动至与待灌瓶匹配的高度的过程中的伸缩速率，实现灌装机灌装饮料的智能控制，使得灌装机根据待灌饮料信息和待灌瓶信息调整灌装参数，自动运行的系统提高灌装机灌装的准确度，减少饮料重量不一致的缺陷。

Description

饮料机的智能检测系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及饮料机的智能检测系统。

背景技术

在进行饮料罐装的过程中，需要借助出饮机构完成饮料的灌装，在实际应用中，公开号为CN214409654U的文献公开了以下内容S1：通过人机交互面板获取用户选取信息，其中可在用户进行支付或确认后，控制模块控制饮料制备装置对饮料进行调配；S2：控制模块控制杯架驱动机构驱动杯架伸出一段距离，人机交互面板提示用户拿取杯子，此步骤可以无需用户特意留意杯子该放在哪个位置上，操作方便；

S3：通过杯子有无检测装置检测杯架上是否存在杯子，通过称重传感器检测杯架实时重量，两者配合可以更加精确地识别杯子是否被放在了杯架上，通过预设杯子的重量竖直，可以在识别到放入其他杯子的时候，提示用户放入正确的杯子，或者自动调节饮料流量，从而避免饮料满出杯子；S4：当检测到杯子存在后，杯架驱动机构驱动杯架缩入到出饮口下方，同时出饮门机构驱动出饮门打开出饮口进行加饮料操作，此时杀菌模块持续运行对饮料进行杀菌操作，保证出饮口在打开过程中不会因外界细菌进入产生细菌滋生的问题；S5：当检测到杯子重量和饮料流量到达设定值后，关闭出饮机构，双重检测，可以更加精准地调节出饮料的量；S6：杯架驱动机构驱动杯架伸出，出饮门机构驱动出饮门封闭出饮口，人机交互面板提示用户取走杯子，在饮料倒好后，马上执行杯架伸出的步骤，同时将出饮门封住，可以有效防止外界蚊虫进入到出饮口内，减少外界细菌的进入；S7：通过杯子有无检测装置7和称重传感器8同时检测到信号变化来检测用户是否拿走杯子；S8：当检测到用户取走杯子后，杯架驱动机构驱动杯架缩入到出饮口下方完成复位动作。

现有技术中对于饮品的每杯的重量并未进行核准，仅以饮料制备装置的自动注入时长和注入速度为准，在注入过程中的损失会使饮品的重量不一致。

发明内容

为此，本发明提供饮料机的智能检测系统，可以解决饮料重量不一致的问题。

为实现上述目的，本发明提供饮料机的智能检测系统，包括：

支撑组件，用以支撑灌装机本体，所述灌装机本体内盛装有待灌饮料；

灌装组件，用以通过第一电动推杆根据所述待灌饮料的密度确定的初始伸缩速率将所述待灌饮料移动至与所述待灌瓶匹配的高度后，将所述待灌饮料灌装至待灌瓶中；

检测件，设置在所述灌装机本体上，在对若干待灌瓶连续灌装的过程中用以对灌装机本体内的待灌饮料的重量进行实时检测，获取所述灌装机本体的实时重量；

控制模块，分别与所述灌装组件和所述检测件连接，用以在所述初始伸缩速率的基础上根据所述实时重量调整所述第一电动推杆移动至与所述待灌瓶匹配的高度的过程中的伸缩速率；

所述控制模块包括存储单元、第一判定单元和发送单元，所述存储单元用以存储待灌饮料密度和第一预设密度；

所述第一判定单元，与所述存储单元连接，用以根据所述待灌饮料密度与所述第一预设密度的关系判定所述第一电动推杆的初始伸缩速率；

所述发送单元，用以将所述初始伸缩速率发送给所述第一电动推杆的控制件，所述控制件与所述第一电动推杆连接，用以实现对所述第一电动推杆的控制。

进一步地，所述第一判定单元在判定初始伸缩速率时，设定ρ为待灌饮料密度，ρ1为第一预设密度；

若0.5×ρ1≤ρ≤1.5×ρ1，则判定所述第一电动推杆的初始伸缩速率为第一初始伸缩速率Vs1＝Vs0，Vs0为预设伸缩速率；

若ρ＜0.5×ρ1，则判定所述第一电动推杆的初始伸缩速率为第二初始伸缩速度Vs2＝1.2×Vs0；

若ρ＞1.5×ρ1，则判定所述第一电动推杆的初始伸缩速率为第三初始伸缩速率Vs3＝0.8×Vs0。

进一步地，所述存储单元还存储有第一预设重量和第二预设重量；

所述控制模块还包括接收单元、比较单元和第二判定单元；

所述接收单元用以接收所述实时重量；

所述比较单元用以将所述实时重量与所述第一预设重量W1和第二预设重量W2进行比较，获取比较结果；

第二判定单元与所述比较单元连接，用以根据所述比较结果判定第一电动推杆的伸缩速率。

进一步地，所述第二判定单元在判定第一电动推杆的伸缩速率时，

若第一电动推杆的初始伸缩速率为第一初始伸缩速率且W＜W2，第二判定单元选择Vs＝Vs0×(1+(W0-W2)/W0)作为第一电动推杆的伸缩速率，W0为饮料机的初始重量；

若第一电动推杆的初始伸缩速率为第一初始伸缩速率且W2≤W≤W1，第二判定单元选择Vs＝Vs0×(1+0.8×(W0-W1)/W0)作为第一电动推杆的伸缩速率；

若第一电动推杆的初始伸缩速率为第二初始伸缩速率且W＜W2，第二判定单元选择Vs＝1.2×Vs0×(1+(W0-W2)/W0)作为第一电动推杆的伸缩速率；

若第一电动推杆的初始伸缩速率为第二初始伸缩速率且W2≤W≤W1，第二判定单元选择Vs＝1.2×Vs0×(1+0.8×(W0-W1)/W0)作为第一电动推杆的伸缩速率；

若第一电动推杆的初始伸缩速率为第三初始伸缩速率且W＜W2，第二判定单元选择Vs＝0.8×Vs0×(1+(W0-W2)/W0)作为第一电动推杆的伸缩速率；

若第一电动推杆的初始伸缩速率为第三初始伸缩速率且W2≤W≤W1，第二判定单元选择Vs＝0.8×Vs0×(1+0.8×(W0-W1)/W0)作为第一电动推杆的伸缩速率。

进一步地，所述存储单元还存储有待灌瓶高度和预设待灌瓶高度；

控制模块还包括有第三判定单元，用以根据所述待灌瓶的高度H与所述预设待灌瓶高度H1判定第一电动推杆的伸缩长度；

若0＜H＜0.8×H1，则判定伸长长度L＝0.8×L0，L0为预设伸长长度，收缩长度S＝0.8×S0，S0为预设收缩长度；

若0.8×H1≤H≤1.2×H1，则判定伸长长度L＝L0，收缩长度S＝S0；

若H＞1.2×H1，则判定伸长长度L＝1.2×L0，收缩长度S＝1.2×S0。

进一步地，所述存储单元还存储有第三预设重量W3，所述控制模块还包括第四判定单元，用以根据所述实时重量W和第三预设重量W3的关系判定所述重量传感器的工作状态，

在所述灌装机本体内不含待灌饮料时，接收所述实时重量W，若0.9×W3≤W≤1.1×W3，则判定所述重量传感器的工作状态为正常工作状态；

若W＜0.9×W3或W＞1.1×W3，则判定所述重量传感器的工作状态为异常工作状态。

进一步地，所述存储单元还存储有第二预设密度，所述控制模块还包括第五判定单元，用以根据所述待灌饮料密度ρ和所述第二预设密度ρ2的关系判定所述灌装机本体的灌装速率，

若0.7×ρ2≤ρ≤1.3×ρ2，则判定所述灌装机本体的灌装速率Vg＝Vg0，Vg0为预设灌装速率；

若ρ＜0.7×ρ2，则判定所述灌装机本体的灌装速率Vg＝1.3×Vg0；

若ρ＞1.3×ρ2，则判定所述灌装机本体的灌装速率Vg＝0.7×Vg0。

进一步地，所述支撑组件包括底座、固定板和安装板，所述底座与固定板固定连接，用以支撑所述固定板；

所述固定板设置有T型槽，用以使安装板在竖直方向上滑动；

所述安装板两端固定设置有T型块，所述T型块位于所述T型槽内，用以带动安装板在竖直方向上滑动。

进一步地，所述灌装组件包括第一电动推杆、灌装机本体和出料管，

所述第一电动推杆底端固定安装在所述底座上且顶端固定安装在所述安装板上，用以提供所述安装板在竖直方向上滑动的驱动力，所述第一电动推杆与所述控制模块连接；

所述灌装机本体与所述控制模块连接，所述灌装机本体底部设置有检测件，所述检测件为重量传感器，所述重量传感器与所述控制模块连接，用以发送实时重量；

所述出料管固定安装在所述灌装机本体底部且所述出料管贯穿所述安装板，用以对待灌瓶进行灌装待灌饮料。

进一步地，所述灌装组件还设置有清理机构，所述清理机构包括分隔板、第二电动推杆、活动板、清理块、马达、支撑块和斜板，所述分隔板顶端固定安装在所述安装板的底部中心位置，所述第二电动推杆一端固定安装在所述分隔板上，所述第二电动推杆另一端固定安装有活动板，用以提供所述活动板在水平方向上位移的驱动力，所述活动板与支撑块固定连接，用以固定所述支撑块，所述支撑块固定安装有马达，用以支撑马达，所述马达通过联轴器与清理块固定连接，用以提供所述清理块旋转的驱动力，所述清理块上表面与所述出料管管口水平面重合，用以对所述出料管管口进行清理，所述马达与所述控制模块连接，所述斜板一端固定安装在所述第二电动推杆上，所述斜板另一端固定安装在所述分隔板，用以固定所述第二电动推杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，支撑组件支撑灌装机本体；灌装组件通过第一电动推杆根据所述待灌饮料的密度确定的初始伸缩速率将所述待灌饮料移动至与所述待灌瓶匹配的高度后，将所述待灌饮料灌装至待灌瓶中；检测件对若干待灌瓶连续灌装的过程中用以对灌装机本体内的待灌饮料的重量进行实时检测，获取所述灌装机本体的实时重量；控制模块在所述初始伸缩速率的基础上根据所述实时重量调整所述第一电动推杆移动至与所述待灌瓶匹配的高度的过程中的伸缩速率，实现灌装机灌装饮料的智能控制，使得灌装机根据待灌饮料信息和待灌瓶信息调整灌装参数，自动运行的系统提高灌装机灌装的准确度，减少饮料重量不一致的缺陷。

尤其，本发明通过根据待灌饮料密度和第一预设待灌饮料密度的关系进行判定，使得第一伸缩杆根据不同的饮料密度具备不同的初始伸缩速率，提高检测系统的使用寿命。

尤其，本发明通过根据灌装过程中的重量对第一电动推杆的伸缩速率进行调节，使得第一电动推杆在灌装机内不同重量待灌饮料中持续改变伸缩速率，在待灌饮料重量变轻时加快伸缩速率，提高检测系统的工作效率。

尤其，本发明通过根据待灌瓶高度和预设待灌瓶高度的关系进行判定第一电动推杆的伸长长度和收缩长度，使得第一电动推杆根据不同的待灌瓶高度调整对灌装机本体的抬升高度和下降高度，避免灌装机本体在灌装时发生飞溅，避免饮料损失。

尤其，本发明通过在所述灌装机本体内不含待灌饮料时接收到的实时重量与第一预设重量的关系对重量传感器的工作状态进行判定，并根据判定结果确定重量传感器的修正系数，提高重量传感器的准确度。

尤其，本发明通过第三判定子单元根据所述待灌饮料密度和第二预设待灌饮料密度的关系判定所述灌装机本体的灌装速率，使得根据不同饮料密度调整灌装速率，提高灌装效率。

尤其，本发明通过设置底座、固定板和安装板对灌装机本体进行支撑，将固定板对称固定安装在底座上，将安装板与固定板滑动连接，提高检测系统的稳定性，进而提高灌装机灌装的准确度，使得灌装机灌装待灌瓶时提高待灌瓶内饮料重量的准确度。

尤其，本发明通过设置第一电动推杆和出料管，使得灌装机本体根据待灌瓶的高度调整灌装机的高度，通过出料管对待灌瓶进行灌装，提高灌装机灌装的流畅性；通过设置分隔板，提高第二电动推杆的稳定性，第二电动推杆通过伸缩带动清理块对出料口进行清理，马达驱动清理快速旋转，支撑块与马达固定连接，提高马达的稳定性，进而提高清理块旋转的稳定性，斜板与分隔板和第二电动推杆连接，进一步提高第二电动推杆伸缩的稳定性，提高对出料口清理的洁净度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的饮料机的智能检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的饮料机的智能检测系统的控制模块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的饮料机的智能检测系统的实物结构示意图；

图4为本发明实施例提供的饮料机的智能检测系统的清理机构的部分结构示意图；

图5为本发明实施例提供的饮料机的智能检测系统的T型槽的结构示意图；

附图标记：

1-底座；2-固定板；3-第一电动推杆；4-安装板；5-灌装机本体；6-出料管；7-分隔板；8-第二电动推杆；9-活动板；10-清理块；11-马达；12-支撑块；13-T型槽；14-T型块；15-斜板；16-重量传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图2所示，本发明实施例提供的饮料机的智能检测系统包括：

支撑组件100，用以支撑灌装机本体，所述灌装机本体内盛装有待灌饮料；

灌装组件200，用以通过第一电动推杆根据所述待灌饮料的密度确定的初始伸缩速率将所述待灌饮料移动至与所述待灌瓶匹配的高度后，将所述待灌饮料灌装至待灌瓶中；

检测件300，设置在所述灌装机本体上，在对若干待灌瓶连续灌装的过程中用以对灌装机本体内的待灌饮料的重量进行实时检测，获取所述灌装机本体的实时重量；

控制模块400，分别与所述灌装组件和所述检测件连接，用以在所述初始伸缩速率的基础上根据所述实时重量调整所述第一电动推杆移动至与所述待灌瓶匹配的高度的过程中的伸缩速率；

所述控制模块包括存储单元410、第一判定单元420和发送单元430，所述存储单元用以存储待灌饮料密度和第一预设密度；

所述第一判定单元，与所述存储单元连接，用以根据所述待灌饮料密度与所述第一预设密度的关系判定所述第一电动推杆的初始伸缩速率；

所述发送单元，用以将所述初始伸缩速率发送给所述第一电动推杆的控制件，所述控制件与所述第一电动推杆连接，用以实现对所述第一电动推杆的控制。

具体而言，本发明实施例通过支撑组件支撑灌装机本体；灌装组件通过第一电动推杆根据所述待灌饮料的密度确定的初始伸缩速率将所述待灌饮料移动至与所述待灌瓶匹配的高度后，将所述待灌饮料灌装至待灌瓶中；检测件对若干待灌瓶连续灌装的过程中用以对灌装机本体内的待灌饮料的重量进行实时检测，获取所述灌装机本体的实时重量；控制模块在所述初始伸缩速率的基础上根据所述实时重量调整所述第一电动推杆移动至与所述待灌瓶匹配的高度的过程中的伸缩速率，实现灌装机灌装饮料的智能控制，使得灌装机根据待灌饮料信息和待灌瓶信息调整灌装参数，自动运行的系统提高灌装机灌装的准确度，减少饮料重量不一致的缺陷。

具体而言，所述第一判定单元在判定初始伸缩速率时，设定ρ为待灌饮料密度，ρ1为第一预设密度；

若0.5×ρ1≤ρ≤1.5×ρ1，则判定所述第一电动推杆的初始伸缩速率为第一初始伸缩速率Vs1＝Vs0，Vs0为预设伸缩速率；

若ρ＜0.5×ρ1，则判定所述第一电动推杆的初始伸缩速率为第二初始伸缩速度Vs2＝1.2×Vs0；

若ρ＞1.5×ρ1，则判定所述第一电动推杆的初始伸缩速率为第三初始伸缩速率Vs3＝0.8×Vs0。

具体而言，本发明实施例通过根据待灌饮料密度和第一预设待灌饮料密度的关系进行判定，使得第一伸缩杆根据不同的饮料密度具备不同的初始伸缩速率，提高检测系统的使用寿命。

具体而言，所述存储单元还存储有第一预设重量和第二预设重量；

所述控制模块还包括接收单元440、比较单元450和第二判定单元460；

所述接收单元用以接收所述实时重量；

所述比较单元用以将所述实时重量与所述第一预设重量W1和第二预设重量W2进行比较，获取比较结果；

第二判定单元与所述比较单元连接，用以根据所述比较结果判定第一电动推杆的伸缩速率。

具体而言，所述第二判定单元在判定第一电动推杆的伸缩速率时，

若第一电动推杆的初始伸缩速率为第一初始伸缩速率且W＜W2，第二判定单元选择Vs＝Vs0×(1+(W0-W2)/W0)作为第一电动推杆的伸缩速率，W0为饮料机的初始重量；

若第一电动推杆的初始伸缩速率为第一初始伸缩速率且W2≤W≤W1，第二判定单元选择Vs＝Vs0×(1+0.8×(W0-W1)/W0)作为第一电动推杆的伸缩速率；

若第一电动推杆的初始伸缩速率为第二初始伸缩速率且W＜W2，第二判定单元选择Vs＝1.2×Vs0×(1+(W0-W2)/W0)作为第一电动推杆的伸缩速率；

若第一电动推杆的初始伸缩速率为第二初始伸缩速率且W2≤W≤W1，第二判定单元选择Vs＝1.2×Vs0×(1+0.8×(W0-W1)/W0)作为第一电动推杆的伸缩速率；

若第一电动推杆的初始伸缩速率为第三初始伸缩速率且W＜W2，第二判定单元选择Vs＝0.8×Vs0×(1+(W0-W2)/W0)作为第一电动推杆的伸缩速率；

若第一电动推杆的初始伸缩速率为第三初始伸缩速率且W2≤W≤W1，第二判定单元选择Vs＝0.8×Vs0×(1+0.8×(W0-W1)/W0)作为第一电动推杆的伸缩速率。

具体而言，本发明实施例通过根据灌装过程中的重量对第一电动推杆的伸缩速率进行调节，使得第一电动推杆在灌装机内不同重量待灌饮料中持续改变伸缩速率，在待灌饮料重量变轻时加快伸缩速率，提高检测系统的工作效率。

具体而言，所述存储单元还存储有待灌瓶高度和预设待灌瓶高度；

控制模块还包括有第三判定单元470，用以根据所述待灌瓶的高度H与所述预设待灌瓶高度H1判定第一电动推杆的伸缩长度；

若0＜H＜0.8×H1，则判定伸长长度L＝0.8×L0，L0为预设伸长长度，收缩长度S＝0.8×S0，S0为预设收缩长度；

若0.8×H1≤H≤1.2×H1，则判定伸长长度L＝L0，收缩长度S＝S0；

若H＞1.2×H1，则判定伸长长度L＝1.2×L0，收缩长度S＝1.2×S0。

具体而言，本发明实施例通过根据待灌瓶高度和预设待灌瓶高度的关系进行判定第一电动推杆的伸长长度和收缩长度，使得第一电动推杆根据不同的待灌瓶高度调整对灌装机本体的抬升高度和下降高度，避免灌装机本体在灌装时发生飞溅，避免饮料损失。

具体而言，所述存储单元还存储有第三预设重量W3，所述控制模块还包括第四判定单元480，用以根据所述实时重量W和第三预设重量W3的关系判定所述重量传感器的工作状态，

在所述灌装机本体内不含待灌饮料时，接收所述实时重量W，若0.9×W3≤W≤1.1×W3，则判定所述重量传感器的工作状态为正常工作状态；

若W＜0.9×W3或W＞1.1×W3，则判定所述重量传感器的工作状态为异常工作状态。

具体而言，本发明实施例通过在所述灌装机本体内不含待灌饮料时接收到的实时重量与第一预设重量的关系对重量传感器的工作状态进行判定，并根据判定结果确定重量传感器的修正系数，提高重量传感器的准确度。

具体而言，所述存储单元还存储有第二预设密度，所述控制模块还包括第五判定单元490，用以根据所述待灌饮料密度ρ和所述第二预设密度ρ2的关系判定所述灌装机本体的灌装速率，

若0.7×ρ2≤ρ≤1.3×ρ2，则判定所述灌装机本体的灌装速率Vg＝Vg0，Vg0为预设灌装速率；

若ρ＜0.7×ρ2，则判定所述灌装机本体的灌装速率Vg＝1.3×Vg0；

若ρ＞1.3×ρ2，则判定所述灌装机本体的灌装速率Vg＝0.7×Vg0。

具体而言，本发明实施例通过第三判定子单元根据所述待灌饮料密度和第二预设待灌饮料密度的关系判定所述灌装机本体的灌装速率，使得根据不同饮料密度调整灌装速率，提高灌装效率。

具体而言，请参阅图3所示，所述支撑组件包括底座1、固定板2和安装板4，所述底座1与固定板2固定连接，用以支撑所述固定板2，

所述固定板2设置有T型槽13，请参阅图5所示，用以使安装板4在竖直方向上滑动，

所述安装板4两端固定设置有T型块14，所述T型块14位于所述T型槽13内，用以带动安装板4在竖直方向上滑动。

具体而言，本发明实施例通过设置底座、固定板和安装板对灌装机本体进行支撑，将固定板对称固定安装在底座上，将安装板与固定板滑动连接，提高检测系统的稳定性，进而提高灌装机灌装的准确度，使得灌装机灌装待灌瓶时提高待灌瓶内饮料重量的准确度。

具体而言，请参阅图3所示，所述灌装组件包括第一电动推杆3、灌装机本体5和出料管6，所述第一电动推杆3底端固定安装在所述底座1上且顶端固定安装在所述安装板4上，用以提供所述安装板4在竖直方向上滑动的驱动力，所述第一电动推杆3与所述控制模块连接，用以接收所述控制模块的第一指令信息和第二指令信息，

所述灌装机本体5与所述控制模块连接，用以接收所述控制模块的第三指令信息，所述灌装机本体5底部设置有检测件，所述检测件为重量传感器16，所述重量传感器16与所述控制模块连接，用以发送实时重量；

所述出料管6固定安装在所述灌装机本体5底部且所述出料管6贯穿所述安装板4，用以对待灌瓶进行灌装饮料。

具体而言，请参阅图3至图4所示，所述灌装组件还设置有清理机构，所述清理机构包括分隔板7、第二电动推杆8、活动板9、清理块10、马达11、支撑块12和斜板15，所述分隔板7顶端固定安装在所述安装板4的底部中心位置；

所述第二电动推杆8一端固定安装在所述分隔板7上，所述第二电动推杆8另一端固定安装有活动板9，用以提供所述活动板9在水平方向上位移的驱动力；

所述活动板9与支撑块12固定连接，用以固定所述支撑块12；

所述支撑块12固定安装有马达11，用以支撑马达11；

所述马达11通过联轴器与清理块10固定连接，用以提供所述清理块10旋转的驱动力，所述马达11与所述控制模块连接，用以接收所述控制模块的第四指令信息；

所述斜板15一端固定安装在所述第二电动推杆8上，所述斜板15另一端固定安装在所述分隔板7，用以固定所述第二电动推杆8。

具体而言，本发明实施例通过设置第一电动推杆和出料管，使得灌装机本体根据待灌瓶的高度调整灌装机的高度，通过出料管对待灌瓶进行灌装，提高灌装机灌装的流畅性；通过设置分隔板，提高第二电动推杆的稳定性，第二电动推杆通过伸缩带动清理块对出料口进行清理，马达驱动清理快速旋转，支撑块与马达固定连接，提高马达的稳定性，进而提高清理块旋转的稳定性，斜板与分隔板和第二电动推杆连接，进一步提高第二电动推杆伸缩的稳定性，提高对出料口清理的洁净度。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种饮料机的智能检测系统，其特征在于，包括：

支撑组件，用以支撑灌装机本体，所述灌装机本体内盛装有待灌饮料；

灌装组件，用以通过第一电动推杆根据所述待灌饮料的密度确定的初始伸缩速率将所述待灌饮料移动至与所述待灌瓶匹配的高度后，将所述待灌饮料灌装至待灌瓶中；

检测件，设置在所述灌装机本体上，在对若干待灌瓶连续灌装的过程中用以对灌装机本体内的待灌饮料的重量进行实时检测，获取所述灌装机本体的实时重量；

控制模块，分别与所述灌装组件和所述检测件连接，用以在所述初始伸缩速率的基础上根据所述实时重量调整所述第一电动推杆移动至与所述待灌瓶匹配的高度的过程中的伸缩速率；

所述控制模块包括存储单元、第一判定单元和发送单元，所述存储单元用以存储待灌饮料密度和第一预设密度；

所述第一判定单元，与所述存储单元连接，用以根据所述待灌饮料密度与所述第一预设密度的关系判定所述第一电动推杆的初始伸缩速率；

所述发送单元，用以将所述初始伸缩速率发送给所述第一电动推杆的控制件，所述控制件与所述第一电动推杆连接，用以实现对所述第一电动推杆的控制。

2.根据权利要求1所述的饮料机的智能检测系统，其特征在于，所述第一判定单元在判定初始伸缩速率时，设定ρ为待灌饮料密度，ρ1为第一预设密度；

若0.5×ρ1≤ρ≤1.5×ρ1，则判定所述第一电动推杆的初始伸缩速率为第一初始伸缩速率Vs1＝Vs0，Vs0为预设伸缩速率；

若ρ＜0.5×ρ1，则判定所述第一电动推杆的初始伸缩速率为第二初始伸缩速度Vs2＝1.2×Vs0；

若ρ＞1.5×ρ1，则判定所述第一电动推杆的初始伸缩速率为第三初始伸缩速率Vs3＝0.8×Vs0。

3.根据权利要求2所述的饮料机的智能检测系统，其特征在于，所述存储单元还存储有第一预设重量和第二预设重量；

所述控制模块还包括接收单元、比较单元和第二判定单元；

所述接收单元用以接收所述实时重量；

所述比较单元用以将所述实时重量与所述第一预设重量W1和第二预设重量W2进行比较，获取比较结果；

第二判定单元与所述比较单元连接，用以根据所述比较结果判定第一电动推杆的伸缩速率。

4.根据权利要求3所述的饮料机的智能检测系统，其特征在于，所述第二判定单元在判定第一电动推杆的伸缩速率时，

若第一电动推杆的初始伸缩速率为第一初始伸缩速率且W＜W2，第二判定单元选择Vs＝Vs0×(1+(W0-W2)/W0)作为第一电动推杆的伸缩速率，W0为饮料机的初始重量；

若第一电动推杆的初始伸缩速率为第一初始伸缩速率且W2≤W≤W1，第二判定单元选择Vs＝Vs0×(1+0.8×(W0-W1)/W0)作为第一电动推杆的伸缩速率；

若第一电动推杆的初始伸缩速率为第二初始伸缩速率且W＜W2，第二判定单元选择Vs＝1.2×Vs0×(1+(W0-W2)/W0)作为第一电动推杆的伸缩速率；

若第一电动推杆的初始伸缩速率为第二初始伸缩速率且W2≤W≤W1，第二判定单元选择Vs＝1.2×Vs0×(1+0.8×(W0-W1)/W0)作为第一电动推杆的伸缩速率；

若第一电动推杆的初始伸缩速率为第三初始伸缩速率且W＜W2，第二判定单元选择Vs＝0.8×Vs0×(1+(W0-W2)/W0)作为第一电动推杆的伸缩速率；

若第一电动推杆的初始伸缩速率为第三初始伸缩速率且W2≤W≤W1，第二判定单元选择Vs＝0.8×Vs0×(1+0.8×(W0-W1)/W0)作为第一电动推杆的伸缩速率。

5.根据权利要求4所述的饮料机的智能检测系统，其特征在于，所述存储单元还存储有待灌瓶高度和预设待灌瓶高度；

控制模块还包括有第三判定单元，用以根据所述待灌瓶的高度H与所述预设待灌瓶高度H1判定第一电动推杆的伸缩长度；

若0＜H＜0.8×H1，则判定伸长长度L＝0.8×L0，L0为预设伸长长度，收缩长度S＝0.8×S0，S0为预设收缩长度；

若0.8×H1≤H≤1.2×H1，则判定伸长长度L＝L0，收缩长度S＝S0；

若H＞1.2×H1，则判定伸长长度L＝1.2×L0，收缩长度S＝1.2×S0。

6.根据权利要求5所述的饮料机的智能检测系统，其特征在于，所述存储单元还存储有第三预设重量W3，所述控制模块还包括第四判定单元，用以根据所述实时重量W和第三预设重量W3的关系判定所述重量传感器的工作状态，

在所述灌装机本体内不含待灌饮料时，接收所述实时重量W，若0.9×W3≤W≤1.1×W3，则判定所述重量传感器的工作状态为正常工作状态；

若W＜0.9×W3或W＞1.1×W3，则判定所述重量传感器的工作状态为异常工作状态。

7.根据权利要求6所述的饮料机的智能检测系统，其特征在于，所述存储单元还存储有第二预设密度，所述控制模块还包括第五判定单元，用以根据所述待灌饮料密度ρ和所述第二预设密度ρ2的关系判定所述灌装机本体的灌装速率，

若0.7×ρ2≤ρ≤1.3×ρ2，则判定所述灌装机本体的灌装速率Vg＝Vg0，Vg0为预设灌装速率；

若ρ＜0.7×ρ2，则判定所述灌装机本体的灌装速率Vg＝1.3×Vg0；

若ρ＞1.3×ρ2，则判定所述灌装机本体的灌装速率Vg＝0.7×Vg0。

8.根据权利要求7所述的饮料机的智能检测系统，其特征在于，所述支撑组件包括底座、固定板和安装板，所述底座与固定板固定连接，用以支撑所述固定板；

所述固定板设置有T型槽，用以使安装板在竖直方向上滑动；

所述安装板两端固定设置有T型块，所述T型块位于所述T型槽内，用以带动安装板在竖直方向上滑动。

9.根据权利要求8所述的饮料机的智能检测系统，其特征在于，所述灌装组件包括第一电动推杆、灌装机本体和出料管，

所述第一电动推杆底端固定安装在所述底座上且顶端固定安装在所述安装板上，用以提供所述安装板在竖直方向上滑动的驱动力，所述第一电动推杆与所述控制模块连接；

所述灌装机本体与所述控制模块连接，所述灌装机本体底部设置有检测件，所述检测件为重量传感器，所述重量传感器与所述控制模块连接，用以发送实时重量；

所述出料管固定安装在所述灌装机本体底部且所述出料管贯穿所述安装板，用以对待灌瓶进行灌装待灌饮料。

10.根据权利要求9所述的饮料机的智能检测系统，其特征在于，所述灌装组件还设置有清理机构，所述清理机构包括分隔板、第二电动推杆、活动板、清理块、马达、支撑块和斜板，所述分隔板顶端固定安装在所述安装板的底部中心位置，所述第二电动推杆一端固定安装在所述分隔板上，所述第二电动推杆另一端固定安装有活动板，用以提供所述活动板在水平方向上位移的驱动力，所述活动板与支撑块固定连接，用以固定所述支撑块，所述支撑块固定安装有马达，用以支撑马达，所述马达通过联轴器与清理块固定连接，用以提供所述清理块旋转的驱动力，所述清理块上表面与所述出料管管口水平面重合，用以对所述出料管管口进行清理，所述马达与所述控制模块连接，所述斜板一端固定安装在所述第二电动推杆上，所述斜板另一端固定安装在所述分隔板，用以固定所述第二电动推杆。

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