CN115815826A - 全自动激光刻标机 - Google Patents

Abstract

本发明属于激光刻标技术领域，具体涉及全自动激光刻标机，包括：第一调节机构；移动机构，所述移动机构安装在所述第一调节机构上；刻标机构，所述刻标机构安装在所述移动机构上；扫描机构，所述扫描机构安装在所述刻标机构上；机械臂，所述机械臂设置在所述扫描机构的一侧。通过机械臂可以将出模的产品进行夹取并移送至激光防护窗的附近，也不需要通过人工进行运输，当产品固定在激光防护窗的位置后距离感应器会感应与产品的距离，如果距离过近或者过远会启动伺服气缸带动第三螺纹杆进行转动从而带动滑动块和激光发生器进行移动从而进行调节，方便调整激光发生器到产品之间的焦距，确认焦距后在对产品进行打标。

Description

全自动激光刻标机

技术领域

本发明属于激光刻标技术领域，具体涉及全自动激光刻标机。

背景技术

激光刻标机（laser marking machine）是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案，目前一些产品在出模时就进行二维码的刻标，但是出模时的温度较高，就需要等到产品降温后通过人工运输至激光发生器进行刻标，且刻标时不能对产品放置后对激光发生器进行调节，从而不能调整激光发生器到产品的焦距。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供全自动激光刻标机，以解决目前一些产品在出模时就进行二维码的刻标，但是出模时的温度较高，就需要等到产品降温后通过人工运输至激光发生器进行刻标，且刻标时不能对产品放置后对激光发生器进行调节，从而不能调整激光发生器到产品的焦距。

本发明其中一个实施例提供了全自动激光刻标机，包括：

第一调节机构；

移动机构，所述移动机构安装在所述第一调节机构上；

刻标机构，所述刻标机构安装在所述移动机构上

扫描机构，所述扫描机构安装在所述刻标机构上；

机械臂，所述机械臂设置在所述扫描机构的一侧，用于将产品送至刻标机构附近位置。

本发明的全自动激光刻标机，通过调节机构能将刻标机构的X轴和Z轴的距离进行调节，刻标机构对出模的产品进行二维码的刻标，扫描机构可以对刻标完成后的二维码进行扫描确认二维码刻标正常，且扫描机构还可以确认机械臂将出模的产品放置的距离从而对刻标机构进行调节，方便调整刻标机构到产品之间的焦距，确认焦距后在对产品进行打标。

在其中一实施例中，所述第一调节机构包括第一调节部件和第二调节部件；

所述第一调节部件包括底座、第一滑动部、第一螺纹杆和第一手摇轮；

所述底座用于支撑所述第一滑动部；

所述第一滑动部固定设置在所述底座上；

所述第一螺纹杆转动安装在所述第一滑动部内并延伸出所述第一滑动部；

所述第一手摇轮固定设置在所述第一螺纹杆延伸出所述第一滑动部的一端。

在其中一实施例中，所述第二调节部件包括固定块、支撑板、第二滑动部、圆形块和承载板；

所述固定块螺纹连接在所述第一螺纹杆上；

所述支撑板固定设置在所述固定块的一侧，且所述支撑板滑动套设在所述第一滑动部上，所述第二滑动部上设置有与所述支撑板匹配的滑道；

所述第二滑动部活动设置在所述支撑板远离所述固定块的一侧，装置支撑板远离所述固定块的一侧固定设置有活动块；

所述圆形块固定设置在所述第二滑动部远离所述支撑板的一侧，且所述圆形块上开设有第一弧形通孔；

所述承载板固定设置在所述圆形块远离所述第二滑动部的一侧。

在其中一实施例中，所述第二滑动部内转动安装有第二螺纹杆，且所述第二螺纹杆延伸出所述第二滑动部外；

延伸出所述第二滑动部外的所述第二螺纹杆的一端固定安装有第二手摇轮，所述第二螺纹杆与所述活动块螺纹连接。

在其中一实施例中，所述移动机构包括箱体、滑轨、第三螺纹杆、滑动块、伺服电机、第一固定板和第二固定板；

所述箱体固定设置在所述承载板的顶部；

所述滑轨对称固定设置在所述箱体的内底部；

所述第三螺纹杆转动安装在所述箱体内并位于两个所述滑轨之间；

所述滑动块滑动设置在两个所述滑轨上并与所述第三螺纹杆螺纹连接；

所述伺服电机固定设置在所述箱体的底部，所述第三螺纹杆固定设置在所述伺服电机的输出端上；

所述第一固定板固定设置在所述滑动块上；

所述第二固定板对称固定设置在所述第一固定板上。

在其中一实施例中，所述刻标机构包括激光发生器；

所述激光发生器固定设置在所述第一固定板的顶部。

在其中一实施例中，所述扫描机构包括第二调节机构、二维码扫描器和距离感应器；

所述第二调节机构分别设置在两个所述第二固定板上，用于方便调节二维码扫描器和所述距离感应器的角度；

所述二维码扫描器固定设置在其中一个所述第二调节机构上，用于在刻标二维码完成后对二维码进行检查；

所述距离感应器固定设置在另一个所述第二调节机构上，用于感应需要刻标产品的距离从而方便调节激光发生器的位置。

在其中一实施例中，所述第二调节结构包括圆盘和第三固定板；

所述圆盘分别设置在两个所述第二固定板上，且所述圆盘上开设有第二弧形通孔；

所述第三固定板固定设置在所述圆盘的顶部；

所述二维码扫描器和所述距离感应器分别固定设置在不同的第三固定板的一侧，且所述二维码扫描器和所述距离感应器的输出端均是朝向机械臂。

在其中一实施例中，还包括升降机构；

所述升降机构设置在所述箱体的内壁上；

所述升降机构包括气缸和推块；

所述气缸固定设置在所述箱体的内壁上，且所述气缸的输出端朝上；

所述推块固定设置在所述气缸的输出端上。

在其中一实施例中，所述箱体的顶部为镂空状，且箱体的顶部活动设置有挡板；

所述挡板活动的设置在所述箱体的顶部，所述推块固定设置在所述挡板的底部；

所述箱体朝向机械臂的一侧上设置有激光防护窗。

以上实施例所提供的全自动激光刻标机具有以下有益效果：

1、通过机械臂可以将出模的产品进行夹取并移送至激光防护窗的附近，不需要等待产品冷却后在进行二维码的刻标，也不需要通过人工进行运输，当产品固定在激光防护窗的位置后距离感应器会感应与产品的距离，如果距离过近或者过远会启动伺服气缸带动第三螺纹杆进行转动从而带动滑动块和激光发生器进行移动从而进行调节，方便调整激光发生器到产品之间的焦距，确认焦距后在对产品进行打标。

2、为了确保产品二维码刻标完成后可以正常扫码，二维码扫描器会对刻标完成后的二维码进行扫描，扫描成功后再启动器械臂带着产品到下一产线中。

3、二维码扫描器和距离感应器可以通过圆盘进行旋转调节，圆盘上的第二弧形通孔上可以拧入螺栓对圆盘转动的角度进行限位，圆盘的中间可以通过螺栓固定在第三固定板上，拧松螺栓即可旋转圆盘从而对二维码扫描器和距离感应器进行调节。

4、第一调节部件和第二调节部件可以调节箱体的X轴和Z轴，方便将箱体调节至一定的位置并固定，且激光发生器长时间工作箱体内的温度会逐渐升高，此时可以启动气缸带动推块带动挡板上升从而更加快捷地对降低箱体内的温度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的剖视正视图；

图3为图2的A处放大图；

图4为本发明全自动激光刻标机的剖视立体图；

图5为图4的B处放大图；

图6为图5的C处放大图；

图7为本发明箱体的部分剖视图；

图8为本发明第一手摇轮和第一螺纹杆的连接示意图；

图9为本发明第二手摇轮和第二螺纹杆的连接示意图；

图10为本发明的后视图；

图11为本发明的固定块和支撑块的剖视连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-11所示，本发明其中一个实施例提供了全自动激光刻标机，包括：

第一调节机构1；

移动机构2，所述移动机构2安装在所述第一调节机构1上；

刻标机构3，所述刻标机构3安装在所述移动机构2上

扫描机构4，所述扫描机构4安装在所述刻标机构3上；

机械臂5，所述机械臂5设置在所述扫描机构4的一侧，用于将产品送至刻标机构3附近位置。

本发明的全自动激光刻标机，通过调节机构能将刻标机构3的X轴和Z轴的距离进行调节，刻标机构3对出模的产品进行二维码的刻标，扫描机构4可以对刻标完成后的二维码进行扫描确认二维码刻标正常，且扫描机构4还可以确认机械臂5将出模的产品放置的距离从而对刻标机构3进行调节，方便调整刻标机构3到产品之间的焦距，确认焦距后再对产品进行打标。

在其中一实施例中，所述第一调节机构1包括第一调节部件101和第二调节部件102；

所述第一调节部件101包括底座1011、第一滑动部1012、第一螺纹杆1013和第一手摇轮1014；

所述底座1011用于支撑所述第一滑动部1012；

所述第一滑动部1012固定设置在所述底座1011上；

所述第一螺纹杆1013转动安装在所述第一滑动部1012内并延伸出所述第一滑动部1012；

所述第一手摇轮1014固定设置在所述第一螺纹杆1013延伸出所述第一滑动部1012的一端。

具体的，通过摇动第一手摇轮1014带动第一螺纹杆1013进行转动，从而带动第二调节部件102上升或下降，第一调节部件101和第二调节部件102可以调节箱体201的X轴和Z轴，方便将箱体201调节至一定的位置并固定。

在其中一实施例中，所述第二调节部件102包括固定块1021、支撑板1022、第二滑动部1023、圆形块1024和承载板1025；

所述固定块1021螺纹连接在所述第一螺纹杆1013上；

所述支撑板1022固定设置在所述固定块1021的一侧，且所述支撑板1022滑动套设在所述第一滑动部1012上，所述第二滑动部1023上设置有与所述支撑板1022匹配的滑道；

所述第二滑动部1023活动设置在所述支撑板1022远离所述固定块1021的一侧，装置支撑板1022远离所述固定块1021的一侧固定设置有活动块10221；

所述圆形块1024固定设置在所述第二滑动部1023远离所述支撑板1022的一侧，且所述圆形块1024上开设有第一弧形通孔10241；

所述承载板1025固定设置在所述圆形块1024远离所述第二滑动部1023的一侧。

具体的，第二滑动部1023可以横向调整，方便对箱体201进行调整。

在其中一实施例中，所述第二滑动部1023内转动安装有第二螺纹杆10231，且所述第二螺纹杆10231延伸出所述第二滑动部1023外；

延伸出所述第二滑动部1023外的所述第二螺纹杆10231的一端固定安装有第二手摇轮10232，所述第二螺纹杆10231与所述活动块10221螺纹连接。

所述箱体201固定设置在所述承载板1025的顶部；

所述滑轨202对称固定设置在所述箱体201的内底部；

所述第三螺纹杆203转动安装在所述箱体201内并位于两个所述滑轨202之间；

所述滑动块204滑动设置在两个所述滑轨202上并与所述第三螺纹杆203螺纹连接；

所述伺服电机205固定设置在所述箱体201的底部，所述第三螺纹杆203固定设置在所述伺服电机205的输出端上；

所述第一固定板206固定设置在所述滑动块204上；

所述第二固定板207对称固定设置在所述第一固定板206上。

具体的，启动伺服电机205即可带动第三螺纹杆203进行转动从而带动滑动块204进行移动。

在其中一实施例中，所述刻标机构3包括激光发生器301；

所述激光发生器301固定设置在所述第一固定板206的顶部。

具体的，启动伺服电机205即可带动第三螺纹杆203进行转动从而带动滑动块204和激光发生器301进行移动从而来调节激光发生器301。

在其中一实施例中，所述扫描机构4包括第二调节机构401、二维码扫描器402和距离感应器403；

所述第二调节机构401分别设置在两个所述第二固定板207上，用于方便调节二维码扫描器402和所述距离感应器403的角度；

所述二维码扫描器402固定设置在其中一个所述第二调节机构401上，用于在刻标二维码完成后对二维码进行检查；

所述距离感应器403固定设置在另一个所述第二调节机构401上，用于感应需要刻标产品的距离从而方便调节激光发生器301的位置。

具体的，为了确保产品二维码刻标完成后可以正常扫码，二维码扫描器402会对刻标完成后的二维码进行扫描，扫描成功后再启动器械臂带着产品到下一产线中。

在其中一实施例中，所述第二调节结构包括圆盘4011和第三固定板4012；

所述圆盘4011分别设置在两个所述第二固定板207上，且所述圆盘4011上开设有第二弧形通孔40111；

所述第三固定板4012固定设置在所述圆盘4011的顶部；

所述二维码扫描器402和所述距离感应器403分别固定设置在不同的第三固定板4012的一侧，且所述二维码扫描器402和所述距离感应器403的输出端均是朝向机械臂5。

具体的，二维码扫描器402和距离感应器403可以通过圆盘4011进行旋转调节，圆盘4011上的第二弧形通孔40111上可以拧入螺栓对圆盘4011转动的角度进行限位，圆盘4011的中间可以通过螺栓固定在第三固定板4012上，拧松螺栓即可旋转圆盘4011从而对二维码扫描器402和距离感应器403进行调节。

在其中一实施例中，还包括升降机构6；

所述升降机构6设置在所述箱体201的内壁上；

所述升降机构6包括气缸601和推块602；

所述气缸601固定设置在所述箱体201的内壁上，且所述气缸601的输出端朝上；

所述推块602固定设置在所述气缸601的输出端上。

具体的，启动气缸601带动推块602带动挡板7上升从而更加快捷地对降低箱体201内的温度。

在其中一实施例中，所述箱体201的顶部为镂空状，且箱体201的顶部活动设置有挡板7；

所述挡板7活动的设置在所述箱体201的顶部，所述推块602固定设置在所述挡板7的底部；

所述箱体201朝向机械臂5的一侧上设置有激光防护窗8。

具体的，挡板7设为活动的是方便降低箱体201内的温度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.全自动激光刻标机，其特征在于，包括：

第一调节机构；

移动机构，所述移动机构安装在所述第一调节机构上；

刻标机构，所述刻标机构安装在所述移动机构上；

扫描机构，所述扫描机构安装在所述刻标机构上；

机械臂，所述机械臂设置在所述扫描机构的一侧，用于将产品送至刻标机构附近位置。

2.如权利要求1所述的全自动激光刻标机，其特征在于，

所述第一调节机构包括第一调节部件和第二调节部件；

所述第一调节部件包括底座、第一滑动部、第一螺纹杆和第一手摇轮；

所述底座用于支撑所述第一滑动部；

所述第一滑动部固定设置在所述底座上；

所述第一螺纹杆转动安装在所述第一滑动部内并延伸出所述第一滑动部；

所述第一手摇轮固定设置在所述第一螺纹杆延伸出所述第一滑动部的一端。

3.如权利要求2所述的全自动激光刻标机，其特征在于，

所述第二调节部件包括固定块、支撑板、第二滑动部、圆形块和承载板；

所述固定块螺纹连接在所述第一螺纹杆上；

所述支撑板固定设置在所述固定块的一侧，且所述支撑板滑动套设在所述第一滑动部上，所述第二滑动部上设置有与所述支撑板匹配的滑道；

所述第二滑动部活动设置在所述支撑板远离所述固定块的一侧，装置支撑板远离所述固定块的一侧固定设置有活动块；

所述圆形块固定设置在所述第二滑动部远离所述支撑板的一侧，且所述圆形块上开设有第一弧形通孔；

所述承载板固定设置在所述圆形块远离所述第二滑动部的一侧。

4.如权利要求3所述的全自动激光刻标机，其特征在于，

所述第二滑动部内转动安装有第二螺纹杆，且所述第二螺纹杆延伸出所述第二滑动部外；

延伸出所述第二滑动部外的所述第二螺纹杆的一端固定安装有第二手摇轮，所述第二螺纹杆与所述活动块螺纹连接。

5.如权利要求3所述的全自动激光刻标机，其特征在于，

所述移动机构包括箱体、滑轨、第三螺纹杆、滑动块、伺服电机、第一固定板和第二固定板；

所述箱体固定设置在所述承载板的顶部；

所述滑轨对称固定设置在所述箱体的内底部；

所述第三螺纹杆转动安装在所述箱体内并位于两个所述滑轨之间；

所述滑动块滑动设置在两个所述滑轨上并与所述第三螺纹杆螺纹连接；

所述伺服电机固定设置在所述箱体的底部，所述第三螺纹杆固定设置在所述伺服电机的输出端上；

所述第一固定板固定设置在所述滑动块上；

所述第二固定板对称固定设置在所述第一固定板上。

6.如权利要求5所述的全自动激光刻标机，其特征在于，

所述刻标机构包括激光发生器；

所述激光发生器固定设置在所述第一固定板的顶部。

7.如权利要求6所述的全自动激光刻标机，其特征在于，

所述扫描机构包括第二调节机构、二维码扫描器和距离感应器；

所述第二调节机构分别设置在两个所述第二固定板上，用于方便调节二维码扫描器和所述距离感应器的角度；

所述二维码扫描器固定设置在其中一个所述第二调节机构上，用于在刻标二维码完成后对二维码进行检查；

所述距离感应器固定设置在另一个所述第二调节机构上，用于感应需要刻标产品的距离从而方便调节激光发生器的位置。

8.如权利要求7所述的全自动激光刻标机，其特征在于，

所述第二调节结构包括圆盘和第三固定板；

所述圆盘分别设置在两个所述第二固定板上，且所述圆盘上开设有第二弧形通孔；

所述第三固定板固定设置在所述圆盘的顶部；

所述二维码扫描器和所述距离感应器分别固定设置在不同的第三固定板的一侧，且所述二维码扫描器和所述距离感应器的输出端均是朝向机械臂。

9.如权利要求5所述的全自动激光刻标机，其特征在于，还包括升降机构；

所述升降机构设置在所述箱体的内壁上；

所述升降机构包括气缸和推块；

所述气缸固定设置在所述箱体的内壁上，且所述气缸的输出端朝上；

所述推块固定设置在所述气缸的输出端上。

10.如权利要求9所述的全自动激光刻标机，其特征在于，

所述箱体的顶部为镂空状，且箱体的顶部活动设置有挡板；

所述挡板活动的设置在所述箱体的顶部，所述推块固定设置在所述挡板的底部；

所述箱体朝向机械臂的一侧上设置有激光防护窗。

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