CN115815608A - 气雾化制粉连续进料装置及气雾化制粉方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气雾化制粉连续进料装置，包括熔炼室以及进给装置，进给装置包括第一安装机架和第一进给组件；第一安装机架位于熔炼室的上方；第一安装机架内设置有至少两个第一进给组件，两个所述第一进给组件分别位于被进给棒料的周围；第一进给组件包括第一进给辊轮和进给辊连接支架；所述进给辊连接支架一端与第一进给辊轮通过转轴连接，另一端可转动地连接在第一安装机架上；两个所述第一进给辊轮的辊面与棒料接触且与棒料呈一定夹角，使得棒料位于进料口上方。本发明实现了EIGA生产过程的连续性和均匀性，在解决粉末质量批次稳定性问题、提高生产效率的同时，提高氩气、材料、能源等的有效利用率，从而大幅度降低了生产成本。

Description

气雾化制粉连续进料装置及气雾化制粉方法
技术领域
本发明涉及气雾化制粉连续进料装置，属于气雾化制粉设备技术领域。
背景技术
在增材制造领域，EIGA制粉工艺(即电极感应熔炼气雾化，Electrode InductionMelting Gas Atomization)，具有广泛的工业应用。是指在惰性气体保护条件下，金属棒料在旋转和进给机构作用下，缓慢通过高频感应线圈时，线圈中产生的交变磁通量，会在金属棒料中产生感应涡流，从而使棒料感应熔化。在重力作用下，金属液流经过雾化器时，在高压高速气体的作用下，被雾化成细小的金属液滴，同时在表面张力和惰性气体冷却作用下，冷却凝固成球形金属粉末。EIGA制粉工艺具有以下优点：由于采用无坩埚方式熔炼，避免了金属粉末的污染；具有较低的氧增量；细粉(＜53μm)收率相对较高；不受金属材料的限制，广泛应用于活泼性和高熔点金属的制粉。
但是，EIGA制粉工艺存在最大的问题是不能持续生产，单根棒料熔化完后必须暂停生产、更换新的棒料之后再继续生产，这导致生产效率低、批次稳定性较差、惰性气体消耗成本增加，成品粉末综合生产成本高昂，从而在很大程度上限制了应用的广泛性。
目前，EIGA制粉设备常用的棒料的连接和更换方式，如中国专利(CN 204545419U)公开了一种气体雾化制粉设备，包括自动送料系统，所述自动送料系统通过伺服电机与丝杠导轨驱动装料仓中的连接杆上下移动，装料仓与熔炼室通过插板阀进行连通和隔离。金属棒料通过螺纹或卡扣等方式与连接杆连接，然后关闭装料仓，抽真空后打开插板阀，棒料随连接杆以设定速度向下移动，将棒料送入熔炼室内与感应线圈发生感应加热熔化，进而被高压高速气体冲击破碎，雾化成金属粉末。待该根金属棒料被熔化完成后(往往会有部分剩余料头)，连接杆需要上升回到装料仓，然后关闭装料仓与熔炼室之间的挡板阀(防止熔炼室及其余部分破空)，打开装料仓仓门(破空)，重新更换新的金属棒料，然后重复前面的雾化生产过程。也就是说该种方式中前一根金属棒料熔完后必须暂停生产，关闭挡板阀，装料仓破空后更换新的金属棒料，然后装料仓抽真空之后再打开挡板阀继续生产。因此该种方式中EIGA生产不具有连续性，而且间断时间较长，工序较复杂，氩气损耗较大，生产不稳定。
中国专利(CN 112974818A)公布了一种棒料的旋转盘进料装置，通过旋转盘旋转进行不同棒料的更换。但是，该装置只能一次性安装3根棒料，而且不同棒料间更换也未能实现完全连续，每根棒料有剩余料头，降低材料的利用率。因此目前已有的方案均没能从根本上解决EIGA生产的连续性问题。
发明内容
本发明是提供一种气雾化制粉连续进料装置，解决了现有技术中EIGA的生产无法连续进行，进而造成惰性气体浪费导致成本增加、工序复杂导致生产效率低下、高频次的中断生产导致生产批次稳定性差的技术问题。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种气雾化制粉连续进料装置，包括熔炼室以及进给装置，所述熔炼室与进给装置的连接处设置有进料口，所述进给装置包括第一安装机架和第一进给组件；所述第一安装机架位于熔炼室的上方，所述第一安装机架设置有通孔，所述通孔位置与进料口对应，形成进料通道；所述第一安装机架内设置有至少两个第一进给组件，两个所述第一进给组件分别位于棒料两侧；所述第一进给组件包括第一进给辊轮和进给辊连接支架；所述进给辊连接支架一端与第一进给辊轮通过转轴连接，另一端可转动连接在第一安装机架上；两个所述第一进给辊轮的辊面与棒料接触且与棒料呈一定夹角，使得棒料位于进料口上方。
优选地，所述第一安装机架内设置有两组第一进给组件，每组包含两个第一进给组件，每一组中的两个所述第一进给组件以棒料的轴呈对称设置；所述第一进给辊轮通过外部驱动或自主驱动做轴向转动。
优选地，每一组中所述第一进给组件的设置数量大于两个时，所述第一进给组件以棒料为中心呈360°圆周方向均布，从而进一步保证进料的稳定性。
优选地，所述第一安装机架上方设置有第二安装机架；所述第二安装机架内设置有至少两个第二进给组件，两个所述第二进给组件分别位于棒料两侧；所述第二进给组件包括第二进给辊轮、进给辊连接支架和扭矩检测组件；所述进给辊连接支架一端与第二进给辊轮通过转轴连接，另一端可转动连接在第二安装机架上；两个所述第二进给辊轮的辊面与棒料接触且与棒料呈一定夹角，使得棒料位于进料口上方；所述第二进给辊轮通过外部驱动或自主驱动做周向转动；所述扭矩检测组件用于检测第二进给辊轮的驱动部件的扭矩。第二进给组件的结构简单，且与第一进给组件结构类似，可通过同样的控制仪器控制，无需额外的控制设备，可以有效降低设备成本。同时设置的扭矩检测组件可实现连续生产的全自动化。
优选地，所述第二安装机架设置有升降装置，所述第二进给组件安装在所述升降装置上。
优选地，两个所述第二进给组件以棒料的轴呈对称设置；当第二进给组件的设置数量大于两个时，以棒料为中心呈360°圆周方向均布。
优选地，所述第一进给辊轮和第二进给辊轮均为弧形辊、部分弧形辊或均为圆柱辊，材质为橡胶或金属。将辊面设置为部分弧形可使得棒料的夹持更加稳定可靠，同时材质选为橡胶，还使得辊轮具有防滑性能。
优选地，所述进给辊连接支架通过可伸缩电动推板与第一安装机架或第二安装机架连接；所述可伸缩电动推板固定在第一安装机架或第二安装机架的内壁上；所述可伸缩电动推板与进给辊连接支架螺纹连接，以适应不同直径的棒料，扩大本发明的适用范围。
优选地，所述第二安装机架上方设置有送料装置，所述送料装置包括棒料输送机构和棒料翻转机构；所述棒料输送机构可为水平方向设置的滑道或者输送带；所述棒料翻转机构由电机或气缸驱动，用于将棒料输送机构上的棒料由水平位翻转为竖直位，使棒料进入第二安装机架；所述棒料翻转机构上设置有棒料夹持部，用于防止棒料在翻转过程中被甩出。
优选地，所述进料口设置有动密封装置，所述动密封装置由锥形密封圈和紧固法兰组成，所述锥形密封圈与紧固法兰匹配，所述紧固法兰与进料口螺纹连接。动密封装置在连续进料的同时，可保证熔炼室的真空度。
本发明还涉及一种气雾化制粉方法，包括以下步骤：S1.将金属棒料A送入进料口上方后，采用第一进给辊夹持所述金属棒料A，所述第一进给辊位于金属棒料A的两侧或四周，所述第一进给辊的辊面与金属棒料A接触；S2.采用第一进给辊夹持所述金属棒料A后，调整第一进给辊的轴线与金属棒料A轴线的夹角α1，0﹤α1﹤90，并驱动第一进给辊做周向转动，使得金属棒料A自旋的同时沿其自身轴线做轴向运动，从而将金属棒料A送入进料口。
进一步地，所述金属棒料A送入进料口后，采用第二进给辊夹持金属棒料B；调整第二进给辊的轴线与金属棒料B轴线的夹角α2，0﹤α2﹤90°；所述第二进给辊位于金属棒料B的两侧或四周，所述第二进给辊的辊面与金属棒料B接触；驱动第一进给辊的同时驱动第二进给辊；所述第一进给辊与第二进给辊的直径相同；调整金属棒料A的轴向进给速率Vf1与金属棒料B的轴向进给速率Vf2；调整金属棒料A的周向旋转线速度Vr1与金属棒料B的周向旋转线速度Vr2，所述Vf2/Vf1>1且所述Vr2/Vr1>1；所述金属棒料A与金属棒料B之间螺纹连接，当第二进给辊的驱动扭矩达到预设值时，至少一个第二进给辊松开金属棒料，同时第二进给辊停止驱动。
进一步地，当第二进给辊松开金属棒料B并停止驱动后，采用升降装置将所述第二进给辊恢复到初始位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中设置多组进给辊轮，通过辊轮的旋转驱动金属棒料的进给和金属棒料的轴向旋转。通过调节进给辊的转速和角度，从而可控制棒料的进给速度和旋转速度，并利用前、后两根棒料的转速差实现两根棒料的在线螺纹连接，从而来真正实现EIGA的连续生产。由于感应线圈在制备中有偏差，棒料熔化端部受热感应磁场存在差异，棒料的局部温度不一样，熔化速度也不同，会导致受热不均匀，因此采用旋转的方式对棒料进行熔化，可保证棒料每个部位的受热都是均匀，从而保证熔化过程的均匀性。
本发明的方法实现了EIGA生产过程的连续性和均匀性，在解决粉末质量批次稳定性问题的同时，提高了氩气、材料、能源等的有效利用率从而降低高品质高端球形金属粉末的生产成本，为推广其在增材制造等领域的应用具有重要战略意义和重大工程价值。同时本发明能够实现棒料的进给和旋转速度精准调控，大幅度提高了粉末雾化生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种气雾化制粉连续进料装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中动密封装置的结构示意图。
其中，1-第一进给辊轮，2-进给辊连接支架，3-可伸缩电动推板，4-第一安装机架，5-金属棒料A，6-金属棒料B，7-第二安装机架，8-锥形密封圈，9-熔炼室，10-感应线圈，11-气雾化喷盘，12-雾化室，13-紧固法兰，14-第二进给辊轮。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的实质，下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的阐述。
实施例1
本发提供了一种气雾化制粉连续进料装置，适用于气雾化制粉的生产，如图1所示，包括熔炼室9、雾化室12以及进给装置，所述熔炼室9位于进给装置与雾化室12之间，所述熔炼室9与进给装置的连接处设置有进料口；所述进料口设置有动密封装置，所述动密封装置用于棒料在进料口与熔炼室9的密封；所述熔炼室9内设置有感应线圈10，用于熔炼棒料；所述熔炼室9与雾化室12的交界处设置有气雾化喷盘11，所述进料口、感应线圈10和气雾化喷盘11在竖直方向位于同一轴线上；所述熔炼室9上方设置有第一安装机架4，所述第一安装机架4内设置有至少两个第一进给组件，两个所述第一进给组件分别位于棒料两侧；所述第一进给组件包括第一进给辊轮1、进给辊连接支架2和可伸缩电动推板3；所述进给辊连接支架2一端与第一进给辊轮1通过转轴连接，另一端与所述可伸缩电动推板3螺纹连接；所述可伸缩电动推板3固定在第一安装机架4内壁上；所述第一进给辊轮1通过外部驱动或自主驱动做轴向转动。在本发明的部分实施例中，第一安装机架4内设置有四个第一进给组件，每组包含两个第一进给组件，每一组中的两个所述第一进给组件以棒料的轴呈对称设置。当每一组中第一进给组件的设置数量大于两个时，所述第一进给组件以棒料为中心呈360°圆周方向均布。
所述第一安装机架4上方设置有第二安装机架7。所述第二安装机架7内设置有至少两个第二进给组件，两个所述第二进给组件分别位于棒料两侧；所述第二进给组件包括第二进给辊轮14、进给辊连接支架2、可伸缩电动推板3和扭矩检测组件；所述扭矩检测组件用于检测第二进给辊轮14的驱动部件的扭矩。所述进给辊连接支架2一端与第二进给辊轮14通过转轴连接，另一端与所述可伸缩电动推板3螺纹连接；所述可伸缩电动推板3固定在第二安装机架7内壁上；所述第二进给辊轮14通过外部电机驱动或自主驱动做轴向转动。在本发明的部分实施例中，两个所述第二进给组件以棒料的轴呈对称设置。当第二进给组件的设置数量大于两个时，可以棒料为中心呈360°圆周方向均布。
在本发明的部分实施例中，所述第二安装机架7设置有升降装置，所述第二进给组件安装在所述升降装置上。
所述动密封装置由锥形密封圈8和紧固法兰13组成，所述锥形密封圈8与紧固法兰13匹配，所述紧固法兰13与进料口螺纹连接。所述锥形密封圈8的内外圈均带有一定锥度，当紧固法兰13通过螺纹挤压锥形密封圈8时，锥形密封圈8挤压棒料和设备，从而实现动密封，如图2所示，动密封装置在连续进料的同时，保证熔炼室的真空度。
在本发明的部分实施例中，所述感应线圈10为锥形感应线圈，其材质为紫铜，其内部有高压水进行冷却。
所述第一进给辊轮1和第二进给辊轮14均为弧形辊、部分弧形辊或均为圆柱辊，其材质为橡胶或金属，将辊面设置为部分弧形可使得棒料的夹持更加稳定可靠，同时材质选为橡胶，还使得辊轮具有防滑性能。
第一进给辊轮1或第二进给辊轮14与棒料之间的间距，可以通过可伸缩电动推板3来实现，以适应不同直径的棒料。第一进给辊轮1与金属棒料A 5或第二进给辊轮14和金属棒料B 6的角度，可以通过调节进给辊连接支架2与可伸缩电动推板3的角度来实现，最后通过螺钉和螺母进行固定。
所述熔炼室9和雾化室12均带有抽真空装置和惰性气体通入接口。所述气雾化喷盘11采用Laval结构，使得雾化气体能量得到极大增加。
以金属棒料A 5和金属棒料B 6为例对本发明的设备的工作过程进行说明，第一根棒料(金属棒料A 5)底部带有一定锥度，使得感应熔炼更加均匀；金属棒料A 5和金属棒料B6之间，采用螺纹连接。
本发明设备的工作过程：利用可伸缩电动推板3将金属棒料A5两侧的第一进给辊轮1推至适合间距，然后通过调节进给辊连接支架2与可伸缩电动推板3的安装角度，调节第一进给辊轮1的轴线与金属棒料A 5轴线的夹角α1和第一进给辊轮1的转速Ng1，使得金属棒料A 5自旋的同时轴向进给从进料口进入熔炼室9。金属棒料A 5进入感应线圈10时，会被感应熔炼成液流；金属液流经过气雾化喷盘时，在高压气体作用下破碎成小液滴，在表面张力和惰性气体作用下，迅速冷却凝固成球形金属粉末。
当金属棒料B 6完全进入第二安装机架7后，利用可伸缩电动推板3将金属棒料B 6两侧的第二进给辊轮14推至适合间距，然后通过调节第二进给辊轮14的轴线与金属棒料B6轴线的夹角α2和转速Ng2，从而控制金属棒料B 6自旋的同时轴向进给，由第二安装机架7进入第一安装机架4后，与金属棒料A 5完成螺纹连接。在金属棒料A5与金属棒料B6的连接过程中，金属棒料A5的自旋与轴向进给无需停止，从而实现金属棒料的连续熔炼。
具体地，至少两个所述第二进给组件在金属棒料B 6进入前处于松开状态(多个所述第二进给组件表面之间形成的最小圆直径应当大于被进给金属棒料的直径)，以便于棒料被送入；当金属棒料B 6进入所述第二进给组件的预定位置时，至少一个可伸缩电动推板3推动第二进给辊轮14以夹紧金属棒料B 6，并驱动金属棒料B 6运动，实现其轴向进给运动和周向运动。
当第二进给辊14的驱动扭矩达到预设值时，至少一个第二进给辊14松开金属棒料B 6，同时第二进给辊14停止驱动，并采用升降装置将所述第二进给辊14恢复到初始位置。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，所述第一安装机架4上方设置有送料装置，所述送料装置用于自动将被进给金属棒料B 6送入第二安装机架7内部的多个第二进给组件之间。所述送料装置包括棒料输送机构和棒料翻转机构；所述棒料输送机构可为水平方向设置的滑道或者输送带；所述棒料翻转机构由电机或气缸驱动，用于将棒料输送机构上的棒料由水平位翻转为竖直位；所述棒料翻转机构上设置有棒料夹持部，防止棒料在翻转过程中被甩出。通过设置送料装置，本发明可实现气雾化制粉的全程自动化，且制粉过程全程连续进料，极大地提高了EIGA的生产效率。
实施例3
一种气雾化制粉方法，可实现EIGA的连续生产，包括以下步骤：
步骤一，采用第一进给辊1夹持所述金属棒料A 5后，调整第一进给辊的轴线与金属棒料A 5轴线的夹角α1，0﹤α1﹤90，所述第一进给辊位于金属棒料A 5的两侧或四周，所述第一进给辊的辊面与金属棒料A 5接触；驱动第一进给辊(1)做轴向转动，使得金属棒料A 5自旋的同时沿其自身轴线做轴向运动，送入进料口。
步骤二，当金属棒料A 5送入进料口后，采用第二进给辊14夹持金属棒料B 6并调整第二进给辊14的轴线与金属棒料B 6轴线的夹角α2，0﹤α2﹤90°；所述第二进给辊14位于金属棒料B 6的两侧或四周，所述第二进给辊14的辊面与金属棒料B 6接触；
步骤三，同时驱动第一进给辊1和第二进给辊14轴向转动，使得金属棒料A 5和金属棒料B 6自旋的同时沿其自身轴线做轴向运动。
由于金属棒料在进给过程中，进给辊在金属棒料上的运动轨迹为螺旋线，因此可以通过进给辊轴线与被进给金属棒料轴线的夹角α或通过电机控制进给辊的转速来控制螺旋线的导程，即金属棒料旋转一圈，金属棒料沿轴线向下进给的距离。金属棒料的进给过程中，第二进给辊14逐渐向第一进给辊1移动，直到两根金属棒料完成螺纹连接。
在进给辊与棒料表面不打滑的前提下，进给辊的圆周线速度V可采用公式(1)计算得到：
V＝Ng*Dg*π/60 (1)
其中，Ng为进给辊的转速(RPM)，Dg为棒料直径。
棒料的轴向进给线速度Vf由公式(2)计算得到：
Vf＝V*sin(α) (2)
其中，α为进给辊轴线与棒料轴线的夹角。
棒料的周向旋转线速度Vr由公式(3)计算得到：
Vr＝V*cos(α) (3)
当α＝0时，即进给辊的轴线与棒料的轴线平行时，Vf等于0、Vr最大，棒料只自旋无轴向进给；当α＝90时，即进给辊的轴线与棒料的轴线正交时，Vf最大，Vr等于0，棒料只轴向进给不自旋。因此可通过调节Ng与α数值的组合，可精准调控棒料的轴向进给线速度与周向旋转线速度。
由公式(1)至(3)可知，在所有进给辊直径相同的情况下，需满足的条件为：金属棒料B 6的轴向进给速率Vf2大于金属棒料A 5的轴向进给速率Vf1，同时金属棒料B 6的周向旋转线速度Vr2大于金属棒料A5的周向旋转线速度Vr1。在本发明的部分实施例中，所述Vf2/Vf1＝1.1～1.5且所述Vr2/Vr1＝1.1～1.5。
在上述调控的基础之上，通过赋予第一进给辊轮1与第二进给辊轮14不同的转速，使得金属棒料A5与金属棒料B 6的轴向进给线速度与周向旋转线速度不同，在无需停止金属棒料A 5轴向进给和周向旋转的工况下，即可完成金属棒料A5与金属棒料B 6的螺纹连接，以此实现EIGA制粉设备棒料的连续进料生产。
步骤四，当第二进给辊14的扭矩达到预设值时(即螺纹连接已完成)，至少一个第二进给辊14在可伸缩电动推板3的作用下松开棒料，然后第二进给辊14停止驱动；进而采用升降装置将所述第二进给辊14恢复到初始位置。
当第二进给组件驱动端的扭矩检测组件检测到扭矩增加到一定值时，即为第二进给组件所驱动金属棒料(金属棒料B 6)已追上了前一根金属棒料(由第一进给组件驱动的金属棒料A5)并实现螺纹连接，此时第二进给组件远离金属棒料，同时第二进给组件随升降装置恢复到初始进料位置。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种气雾化制粉连续进料装置，包括熔炼室(9)以及进给装置，所述熔炼室(9)与进给装置的连接处设置有进料口，其特征在于：所述进给装置包括第一安装机架(4)和第一进给组件；所述第一安装机架(4)位于熔炼室(9)的上方，所述第一安装机架(4)设置有通孔，所述通孔位置与进料口对应，形成进料通道；所述第一安装机架(4)内设置有至少两个第一进给组件，两个所述第一进给组件分别位于棒料两侧；所述第一进给组件包括第一进给辊轮(1)和进给辊连接支架(2)；所述进给辊连接支架(2)一端与第一进给辊轮(1)通过转轴连接，另一端可转动连接在第一安装机架(4)上；两个所述第一进给辊轮(1)的辊面与棒料接触且与棒料呈一定夹角，使得棒料位于进料口上方。
2.根据权利要求1所述气雾化制粉连续进料装置，其特征在于：所述第一安装机架(4)内设置有两组第一进给组件，每组包含两个第一进给组件，每一组中的两个所述第一进给组件以棒料的轴呈对称设置；所述第一进给辊轮(1)通过外部驱动或自主驱动做轴向转动。
3.根据权利要求2所述气雾化制粉连续进料装置，其特征在于：每一组中所述第一进给组件的设置数量大于两个时，所述第一进给组件以棒料为中心呈360°圆周方向均布。
4.根据权利要求2所述气雾化制粉连续进料装置，其特征在于：所述第一安装机架(4)上方设置有第二安装机架(7)；所述第二安装机架(7)内设置有至少两个第二进给组件，两个所述第二进给组件分别位于棒料两侧；所述第二进给组件包括第二进给辊轮(14)、进给辊连接支架(2)和扭矩检测组件；所述进给辊连接支架(2)一端与第二进给辊轮(14)通过转轴连接，另一端可转动连接在第二安装机架(7)上；两个所述第二进给辊轮(14)的辊面与棒料接触且与棒料呈一定夹角，使得棒料位于进料口上方；
所述第二进给辊轮(14)通过外部驱动或自主驱动做周向转动；所述扭矩检测组件用于检测第二进给辊轮(14)的驱动部件的扭矩。
5.根据权利要求4所述气雾化制粉连续进料装置，其特征在于：所述第二安装机架(7)设置有升降装置，所述第二进给组件安装在所述升降装置上。
6.根据权利要求4所述气雾化制粉连续进料装置，其特征在于：两个所述第二进给组件以棒料的轴呈对称设置；当第二进给组件的设置数量大于两个时，以棒料为中心呈360°圆周方向均布。
7.根据权利要求4所述气雾化制粉连续进料装置，其特征在于：所述第一进给辊轮(1)和第二进给辊轮(14)均为弧形辊、部分弧形辊或均为圆柱形辊，材质为橡胶或金属。
8.根据权利要求4所述气雾化制粉连续进料装置，其特征在于：所述进给辊连接支架(2)通过可伸缩电动推板(3)与第一安装机架(4)或第二安装机架(7)连接；所述可伸缩电动推板(3)固定在第一安装机架(4)或第二安装机架(7)的内壁上；所述可伸缩电动推板(3)与进给辊连接支架(2)螺纹连接。
9.根据权利要求4所述气雾化制粉连续进料装置，其特征在于：所述第二安装机架(7)上方设置有送料装置，所述送料装置包括棒料输送机构和棒料翻转机构；所述棒料输送机构可为水平方向设置的滑道或者输送带；所述棒料翻转机构由电机或气缸驱动，用于将棒料输送机构上的棒料由水平位翻转为竖直位；所述棒料翻转机构上设置有棒料夹持部，用于防止棒料在翻转过程中被甩出。
10.根据权利要求1所述气雾化制粉连续进料装置，其特征在于：所述进料口设置有动密封装置，所述动密封装置由锥形密封圈(8)和紧固法兰(13)组成，所述锥形密封圈(8)与紧固法兰(13)匹配，所述紧固法兰(13)与进料口螺纹连接。
11.一种气雾化制粉方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.将金属棒料A(5)送入进料口上方后，采用第一进给辊(1)夹持所述金属棒料A(5)，所述第一进给辊位于金属棒料A(5)的两侧或四周，所述第一进给辊(1)的辊面与金属棒料A(5)接触；
S2.采用第一进给辊(1)夹持所述金属棒料A(5)后，调整第一进给辊(1)的轴线与金属棒料A(5)轴线的夹角α1，0﹤α1﹤90，并驱动第一进给辊(1)做周向转动，使得金属棒料A(5)自旋的同时沿其自身轴线做轴向运动，从而将金属棒料A(5)送入进料口。
12.根据权利要求11所述气雾化制粉方法，其特征在于：所述金属棒料A(5)送入进料口后，采用第二进给辊(14)夹持金属棒料B(6)；
调整第二进给辊(14)的轴线与金属棒料B(6)轴线的夹角α2，0﹤α2﹤90°；所述第二进给辊(14)位于金属棒料B(6)的两侧或四周，所述第二进给辊(14)的辊面与金属棒料B(6)接触；驱动第一进给辊(1)的同时驱动第二进给辊(14)；所述第一进给辊(1)与第二进给辊(14)的直径相同；
调整金属棒料A(5)的轴向进给速率Vf1与金属棒料B(6)的轴向进给速率Vf2；调整金属棒料A(5)的周向旋转线速度Vr1与金属棒料B(6)的周向旋转线速度Vr2，所述Vf2/Vf1>1且所述Vr2/Vr1>1；所述金属棒料A(5)与金属棒料B(6)之间螺纹连接，当第二进给辊(14)的驱动扭矩达到预设值时，至少一个第二进给辊(14)松开金属棒料，同时第二进给辊(14)停止驱动。
13.根据权利要求12所述气雾化制粉方法，其特征在于：当第二进给辊(14)松开金属棒料B(6)并停止驱动后，采用升降装置将所述第二进给辊(14)恢复到初始位置。
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