CN115815170A - 一种压线绝缘体清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种压线绝缘体清洁设备，涉及清洗设备技术领域，其中包括机械臂主体、驱动电机和清洗装置；清洗装置包括顶板、环形的底板、开设有若干个通孔的通气隔板、套在通气隔板上的清洗剂海绵、外表面密布若干个空心刷毛的弹性膜和气泵；顶板与驱动电机的驱动轴固定连接；通气隔板为两端开口的中空圆柱，通气隔板通过螺栓固定在底板和顶板之间；弹性膜的截面形状为环形，固定在顶板与底板之间；气泵固定在防护罩，气泵的出气端穿过底板伸到通气隔板中间，气泵的进气端位于通气隔板外；能够实现压线绝缘体清洁设备的清洗装置中的毛刷组件在对绝缘子表面进行刷洗时刷毛的顶端能够贴合绝缘子表面进行刷洗，使清洁的效果更加理想的技术效果。

Description

一种压线绝缘体清洁设备

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种压线绝缘体清洁设备。

背景技术

变电站高压电气设备大多在户外安装，常年运行设备表面会积污；受大气环境影响，在潮湿气象条件下常常发生闪络，造成停电事故；随着工业污染的加重，气候条件的逐年恶化以及高电压等级电网的投入使用，电网设备污闪事故更加呈现出频率高、面积广的趋势；定期对变电站设备进行清洁，是保持设备原有绝缘水平、防止污闪事故发生、保证电网可靠运行的一个有效手段。

授权公告号为CN110883764B的中国发明专利公开了一种变电站绝缘子带电作业机器人系统及方法，该机器人包括与绝缘升降机构末端连接的能够环抱绝缘子进行周向运动的清洗装置；清洗装置包括中空圆柱形的毛刷组件和用于驱动毛刷组件转动的驱动电机；毛刷组件结构内设置有中空圆柱形绝缘剂海绵，绝缘剂海绵中间固定有绝缘剂离心机构以及用于驱动绝缘剂离心机构旋转的离心电机；绝缘剂离心机构通过旋转将海绵中的绝缘剂离心甩出，沿着毛刷毛溢出与绝缘子接触。

上述机器人在对绝缘子进行清洁时，由于绝缘子表面有深有浅，清洗装置中的毛刷组件在对绝缘子表面进行刷洗时出现部分刷毛的顶端不能贴合绝缘子表面进行刷洗的情况，导致清洁的效果不够理想。

发明内容

本申请实施例通过提供一种压线绝缘体清洁设备，解决了现有技术中压线绝缘体清洁设备的清洗装置中的毛刷组件在对绝缘子表面进行刷洗时部分刷毛的顶端不能贴合绝缘子表面进行刷洗进而导致清洁的效果不够理想的技术问题，实现了压线绝缘体清洁设备的清洗装置中的毛刷组件在对绝缘子表面进行刷洗时刷毛的顶端能够贴合绝缘子表面进行刷洗，使清洁的效果更加理想的技术效果。

本申请实施例提供了一种压线绝缘体清洁设备，包括机械臂主体、驱动电机和清洗装置；

所述机械臂主体包括操控臂、防护罩和支架；

所述操控臂固定在支架和操控基座之间；

所述支架通过螺栓与防护罩连接；

所述清洗装置包括圆形的顶板、环形的底板、开设有若干个通孔的通气隔板、套在通气隔板上的清洗剂海绵、外表面密布有若干个空心刷毛的弹性膜和气泵；

所述顶板与驱动电机的驱动轴固定连接；

所述通气隔板为两端开口的中空圆柱，通气隔板通过螺栓固定在底板和顶板之间；

所述弹性膜的截面形状为环形，弹性膜固定连接在顶板与底板之间；

所述气泵固定在下防护罩上，气泵的出气端穿过底板伸到通气隔板中间，气泵的进气端位于通气隔板外。

进一步的，所述防护罩的整体形状为圆柱体，防护罩设有四分之一大小的开口；所述防护罩包括上防护罩和下防护罩；所述上防护罩和下防护罩与支架之间通过螺栓连接，上防护罩和下防护罩形状大小相同；

所述底板的外环半径与顶板的半径相同；

所述底板的内环半径与通气隔板的内环半径相同；

所述防护罩、驱动轴、顶板、底板和通气隔板这五者的中心轴位于同一条直线上。

进一步的，所述清洗剂海绵为两端开口的中空圆柱，清洗剂海绵的内环半径与通气隔板的外环半径相同，清洗剂海绵的外环半径与顶板的半径相同，清洗剂海绵与通气隔板的高度相同；

所述清洗装置还包括回收海绵和格栅板；

所述回收海绵横截面形状为四分之三圆，回收海绵抵靠在防护罩的内侧壁上，回收海绵的高度与防护罩内侧壁的高度相同；

所述格栅板通过螺栓固定在防护罩上，格栅板的形状与回收海绵的形状相同，格栅板靠近防护罩内侧壁的一面与回收海绵远离防护罩内侧壁的一面紧贴在一起；所述格栅板上开设有多个开口。

进一步的，所述弹性膜还包括凸块；

所述凸块形状为半球形，凸块的数量为多个，多个凸块均匀的固定在弹性膜外表面上；

所述空心刷毛密集的分布在弹性膜外表面上未固定凸块的区域内，空心刷毛内部贯通，将弹性膜内部与外部连通；

所述凸块的厚度不小于空心刷毛的长度，使得清洗装置对绝缘子进行清洗时，空心刷毛的顶端能够贴合绝缘子表面进行刷洗。

进一步的，所述底板均匀分成四个扇形板，相邻的两个扇形板紧贴在一起，将用于固定底板与通气隔板的螺栓拧下时，四个扇形板分离；

所述空心刷毛的长度为3厘米；

所述气泵通过密封式轴承与底板连接，气泵的出气量大于若干个空心刷毛的出气量之和。

进一步的，所述清洗剂海绵由多个海绵组成，相邻的两个海绵之间设置有带孔隔片；

所述带孔隔片数量比海绵的数量少一个，带孔隔片形状为圆环形，带孔隔片的外径与顶板半径相同，内径与通气隔板的外环半径相同；

所述带孔隔片固定在通气隔板上，带孔隔片上均匀分布有通孔，带孔隔片在延缓清洗剂海绵内清洗剂下沉的同时支撑海绵。

进一步的，所述压线绝缘体清洁设备还包括浸润装置；

所述浸润装置包括储液箱和竖直棉线条和螺旋棉线条；

所述储液箱的形状为环形，储液箱固定在顶板上；

所述储液箱上开设有用于添加清洗剂的密封进液口；

所述密封进液口穿过上防护罩伸到防护罩外；

所述竖直棉线条为两端粗细不同的棉线条，粗端穿过顶板和储液箱外壳深入到储液箱内部，细端沿着垂直方向穿过带孔隔片在清洗剂海绵内部延伸；

所述竖直棉线条的长度小于清洗剂海绵的高度，竖直棉线条的数量为多个，多个竖直棉线条均匀的分布在清洗剂海绵内。

进一步的，所述浸润装置还包括螺旋棉线条；

所述螺旋棉线条形状为圆柱螺旋形状，螺旋棉线条穿过带孔隔片在清洗剂海绵内部沿着清洗剂海绵的中心轴螺旋延伸；

所述螺旋棉线条的直径大于通气隔板的内环直径，小于顶板的直径，螺旋棉线条的高度与清洗剂海绵的高度相同。

进一步的，所述螺旋棉线条包括内芯、外层塑料膜和隔膜；

所述内芯的数量为多个，两个相邻的内芯之间设置有隔膜；

所述外层塑料膜与内芯数量相同且一一对应，外层塑料膜的形状为内部贯通的圆柱形；

所述外层塑料膜的长度和内芯的长度相同且外层塑料膜将内芯包裹住；

所述外层塑料膜与隔膜固定连接，使得多个外层塑料膜通过隔膜依次连接在一起。

进一步的，所述外层塑料膜上开设有进风口和出风口；

所述进风口开设外层塑料膜上靠近气泵的一边，出风口开设外层塑料膜上远离气泵的一边；

所述进风口处于外层塑料膜上靠近底板的一端，出风口处于外层塑料膜上靠近顶板的一端；

所述出风口和出风口的长度相同且都为外层塑料膜长度的三分之一；

所述内芯为吸水棉线绳。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过对现有技术中的变电站绝缘子带电作业机器人的清洗装置进行优化，设置包括顶板、底板、通气隔板、清洗剂海绵、弹性膜和气泵的清洗装置，中空圆柱形的通气隔板固定在顶板和底板中间，清洗剂海绵套在通气隔板外，弹性膜两端分别固定在顶板和底板上使得弹性膜套在清洗剂海绵外，弹性膜表面固定有若干个凸块和若干个与弹性膜内部连通的空心刷毛，空心刷毛的长度不大于凸块的厚度，清洗剂海绵内部设置有气泵，气泵向清洗剂海绵吹气的同时使弹性膜膨胀至贴合绝缘子表面，气体通过空心刷毛吹向绝缘子同时将清洗剂海绵中的清洗剂带向绝缘子表面进行刷洗；有效解决了压线绝缘体清洁设备的清洗装置中的毛刷组件在对绝缘子表面进行刷洗时部分刷毛的顶端不能贴合绝缘子表面进行刷洗进而导致清洁的效果不够理想的技术问题，进而实现了压线绝缘体清洁设备的清洗装置中的毛刷组件在对绝缘子表面进行刷洗时刷毛的顶端能够贴合绝缘子表面进行刷洗，使清洁的效果更加理想的技术效果。

附图说明

图1为本发明压线绝缘体清洁设备的机械臂结构示意图；

图2为本发明压线绝缘体清洁设备的清洗装置结构图；

图3为本发明压线绝缘体清洁设备的清洗装置示意图；

图4为本发明压线绝缘体清洁设备的弹性膜结构图；

图5为本发明压线绝缘体清洁设备的弹性膜示意图；

图6为本发明压线绝缘体清洁设备的底板结构图；

图7为本发明压线绝缘体清洁设备的清洗装置示意图；

图8为本发明压线绝缘体清洁设备的螺旋棉线条示意图；

图9为本发明压线绝缘体清洁设备的螺旋棉线条俯视图；

图10为本发明压线绝缘体清洁设备的螺旋棉线条结构图。

图中：

机械臂主体100、操控臂110、转向关节111、伸缩前臂112、旋转盘113、摄像头114、牵引杆115、活动底盘116、防护罩120、上防护罩121、下防护罩122、支架130、操控基座140；

驱动电机200、驱动轴210；

清洗装置300、顶板310、底板320、密封式轴承321、通气隔板330、清洗剂海绵340、带孔隔片341、弹性膜350、凸块351、空心刷毛352、气泵360、回收海绵370、格栅板380；

浸润装置400、储液箱410、密封进液口411、竖直棉线条420、螺旋棉线条430、内芯431、外层塑料膜432、隔膜433；

绝缘子500。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本发明压线绝缘体清洁设备的机械臂结构示意图，本申请压线绝缘体清洁设备包括清洗装置300；清洗装置300包括顶板310、底板320、通气隔板330和清洗剂海绵340；中空圆柱形的通气隔板330固定在顶板310和底板320中间，清洗剂海绵340套在通气隔板330外，弹性膜350两端分别固定在顶板310和底板320上且弹性膜350套在清洗剂海绵340外，弹性膜350表面固定有若干个凸块351和若干个与弹性膜350内部连通的空心刷毛352，空心刷毛352的长度不大于凸块351的厚度，清洗剂海绵340内部设置有气泵360，气泵360向清洗剂海绵340吹气的同时使弹性膜350膨胀至贴合绝缘子500表面，气体通过空心刷毛352吹向绝缘子500的同时将清洗剂海绵340中的清洗剂带向绝缘子500表面进行刷洗；实现了压线绝缘体清洁设备的清洗装置300中的毛刷组件在对绝缘子500表面进行刷洗时刷毛的顶端能够贴合绝缘子500表面进行刷洗，使清洁的效果更加理想的技术效果。

实施例一

如图1和图2所示，本申请压线绝缘体清洁设备包括机械臂主体100、驱动电机200、清洗装置300、动力组件和控制单元；所述机械臂主体100包括操控臂110、防护罩120和支架130；所述操控臂110一端固定连接在操控基座140上，另一端固定连接有支架130；所述支架130的形状为“匚”型，支架130通过螺栓与防护罩120连接；所述防护罩120的整体形状为圆柱体，防护罩120设有四分之一大小的开口；所述防护罩120包括上防护罩121和下防护罩122；所述上防护罩121和下防护罩122与支架130之间通过螺栓连接，上防护罩121和下防护罩122形状大小相同；所述驱动电机200固定在上防护罩121上，驱动电机200上的驱动轴210穿过上防护罩121与设置在防护罩120内部的清洗装置300连接。

所述操控臂110包括转向关节111、伸缩前臂112、旋转盘113、摄像头114、牵引杆115和活动底盘116；所述活动底盘116的形状为圆形，中心轴固定在操控基座140上使活动底盘116带动整个操控臂110沿着中心轴在水平面上旋转；所述牵引杆115底端固定在活动底盘116上，顶端固定在操控臂110上，牵引杆115为气动伸缩杆；所述转向关节111设置在操控臂110中间位置，使操控臂110的伸缩前臂112部分在竖直方向上沿着转向关节111转动；所述伸缩前臂112为气动伸缩部件；所述旋转盘113设置在伸缩前臂112和支架130之间，旋转盘113的形状为圆形；所述旋转盘113包括旋转轴相同的内盘和外盘，支架130远离清洗装置300的一端与旋转盘113的内盘固定连接，伸缩前臂112靠近清洗装置300的一端与旋转盘113的外盘固定连接，使得支架130能够相对与伸缩前臂112进行旋转；所述支架130上方固定连接有摄像头114，该摄像头114正对着清洗装置300所在区域，使得操作人员能对清洗过程进行观测。

如图3所示，所述清洗装置300包括顶板310、底板320、通气隔板330、清洗剂海绵340、弹性膜350、气泵360、回收海绵370和格栅板380；所述顶板310为圆形板，顶板310与驱动轴210固定连接；所述底板320为圆环形板，底板320的外环半径与顶板310的半径相同；所述通气隔板330为两端开口的中空圆柱，通气隔板330设置在顶板310与底板320之间；所述通气隔板330的底端通过螺栓与底板320连接，通气隔板330的顶端通过螺栓与顶板310连接；所述通气隔板330上开设有若干个通孔；所述底板320的内环半径与通气隔板330的内环半径相同；所述清洗剂海绵340为两端开口的中空圆柱，清洗剂海绵340的内环半径与通气隔板330的外环半径相同，清洗剂海绵340的外环半径与顶板310的半径相同，清洗剂海绵340套在通气隔板330上，清洗剂海绵340与通气隔板330的高度相同；所述防护罩120、驱动轴210、顶板310、底板320和通气隔板330这五者的中心轴位于同一条直线上；所述弹性膜350的横截面形状为环形，弹性膜350固定连接在顶板310与底板320之间，将清洗剂海绵340包裹；所述气泵360固定在下防护罩122上，气泵360的出气端穿过底板320伸到通气隔板330中间，气泵360的进气端位于通气隔板330外，气泵360通过密封式轴承321与底板320连接；所述回收海绵370横截面形状为四分之三圆，回收海绵370抵靠在防护罩120的内侧壁上，回收海绵370的高度与防护罩120内侧壁的高度相同；所述格栅板380通过螺栓固定在防护罩120上，格栅板380的形状与回收海绵370的形状相同，格栅板380靠近防护罩120内侧壁的一面与回收海绵370远离防护罩120内侧壁的一面紧贴在一起；所述格栅板380上开设有多个开口。

进一步的，如图4和图5所示，所述弹性膜350包括凸块351和若干个空心刷毛352；所述凸块351形状为半球形，凸块351的数量为多个，多个凸块351均匀的固定在弹性膜350外表面上；所述空心刷毛352密集的分布在弹性膜350外表面上未固定凸块351的区域内，空心刷毛352内部贯通，将弹性膜350内部与外部连通；所述凸块351的厚度不小于空心刷毛352的长度，使得清洗装置300对绝缘子500进行清洗时，空心刷毛352的顶端能够贴合绝缘子500表面进行刷洗。

优选的，所述空心刷毛352的长度为3厘米。

进一步的，所述气泵360的出气量大于若干个空心刷毛352的出气量之和。

进一步的，如图6所示，所述底板320均匀分成四个扇形板，相邻的两个扇形板紧贴在一起，将用于固定底板320与通气隔板330的螺栓拧下时，四个扇形板分离。

所述动力组件用于为检测平台运行供能，优选为交流电源或电池；所述控制单元用于控制检测平台各部件的协调运行，优选为可编程逻辑控制器；均为现有技术，在此不进行赘述。

本申请实施例的压线绝缘体清洁设备在实际运行时，步骤如下：

S1：操作人员拧开用于固定支架130与防护罩120的螺栓，将上防护罩121与下防护罩122分离，再拧开用于固定底板320与通气隔板330的螺栓，将底板320打开露出清洗剂海绵340；

S2：操作人员将清洗剂加入到清洗剂海绵340中，然后将底板320复位，将拧下的螺栓重新安装固定；

S3：打开操控基座140，在摄像头114的观察下，通过操控基座140调整操控臂110上的转向关节111和伸缩前臂112的角度和位置，使得防护罩120贴近需要被清洗的绝缘子500，然后调整旋转盘113的旋转角度，使得绝缘子500与防护罩120的开口位置对应，再次调整转向关节111和伸缩前臂112使得防护罩120内的清洗装置300靠近绝缘子500；

S4：打开气泵360使得弹性膜350膨胀，弹性膜350上的凸块351和空心刷毛352贴近绝缘子500表面，然后启动驱动电机200；

S5：通过摄像头114观察绝缘子500的清洗情况，并根据清洗情况调整转向关节111和伸缩前臂112的角度和位置以及旋转盘113的旋转角度；

S6:清洗完成后将防护罩120收回，按照步骤S1将防护罩120拆开，将格栅板380拆下后把回收海绵370内的清洗剂回收，然后将各部件复位。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了清洗装置300中的毛刷组件在对绝缘子500表面进行刷洗时部分刷毛的顶端不能贴合绝缘子500表面进行刷洗进而导致清洁的效果不够理想的技术问题，实现了清洗装置300中的毛刷组件在对绝缘子500表面进行刷洗时刷毛的顶端能够贴合绝缘子500表面进行刷洗，使清洁的效果更加理想的技术效果。

实施例二

上述实施例中的压线绝缘体清洁设备在实际运行过程中发现，清洗装置300在对绝缘子500进行刷洗时，清洗剂海绵340中的清洗剂会因为重力原因聚集到清洗剂海绵340底部且清洗剂聚集较多时会导致清洗剂海绵340受清洗剂重力变形，使得弹性膜350上端的空心刷毛352与下端的空心刷毛352吹出的清洗剂的剂量不同，导致清洁的效率不够高。本申请实施例在上述实施例的基础上进行一定的优化。

如图7和图8所示，所述清洗剂海绵340由多个海绵组成，相邻的两个海绵之间设置有带孔隔片341；所述带孔隔片341数量比海绵的数量少一个，带孔隔片341形状为圆环形，带孔隔片341的外径与顶板310半径相同，内径与通气隔板330的外环半径相同；所述带孔隔片341固定在通气隔板330上，带孔隔片341上均匀分布有通孔，带孔隔片341在延缓清洗剂海绵340内清洗剂下沉的同时支撑海绵，使得清洗剂海绵340不会在清洗剂重力的作用下出现太大的变形。

所述压线绝缘体清洁设备还包括浸润装置400；所述浸润装置400包括储液箱410、竖直棉线条420和螺旋棉线条430；所述储液箱410的形状为环形，储液箱410固定在顶板310上；所述储液箱410上开设有用于添加清洗剂的密封进液口411；所述密封进液口411穿过上防护罩121伸到防护罩120外；所述竖直棉线条420为两端粗细不同的棉线条，粗端穿过顶板310和储液箱410外壳深入到储液箱410内部，细端沿着垂直方向穿过带孔隔片341在清洗剂海绵340内部延伸，使得清洗剂海绵340上端浸入的清洗剂多于下端浸入的清洗剂；所述竖直棉线条420的长度小于清洗剂海绵340的高度，竖直棉线条420的数量为多个，多个竖直棉线条420均匀的分布在清洗剂海绵340内；所述螺旋棉线条430形状为圆柱螺旋形状，螺旋棉线条430穿过带孔隔片341在清洗剂海绵340内部沿着清洗剂海绵340的中心轴螺旋延伸；所述螺旋棉线条430的直径大于通气隔板330的内环直径，小于顶板310的直径，螺旋棉线条430的高度与清洗剂海绵340的高度相同。

如图9和图10所示，所述螺旋棉线条430包括内芯431、外层塑料膜432和隔膜433；所述内芯431的数量为多个，两个相邻的内芯431之间设置有隔膜433；所述外层塑料膜432与内芯431数量相同且一一对应，外层塑料膜432的形状为内部贯通的圆柱形；所述外层塑料膜432的长度和内芯431的长度相同且外层塑料膜432将内芯431包裹住；所述外层塑料膜432与隔膜433固定连接，使得多个外层塑料膜432通过隔膜433依次连接在一起；所述外层塑料膜432上开设有进风口和出风口；所述进风口开设外层塑料膜432上靠近气泵360的一边，出风口开设外层塑料膜432上远离气泵360的一边；所述进风口处于外层塑料膜432上靠近底板320的一端，出风口处于外层塑料膜432上靠近顶板310的一端；所述出风口和出风口的长度相同且都为外层塑料膜432长度的三分之一。

进一步的，所述内芯431为吸水棉线绳，吸水棉线绳由细线绕缠起来的，细线中间有空隙，毛细现象会把清洗剂海绵340底端较多的清洗剂抽吸到清洗剂海绵340顶端；所述进风口靠近气泵360，气泵360朝着清洗剂海绵340吹风时，一部分气体通过进风口进入内芯431内，将内芯431内的清洗剂带向对应的出风口，使得清洗剂海绵340底端较多的清洗剂被带到清洗剂海绵340顶端。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

实现了清洗剂海绵340中的清洗剂会比较均匀的分布在清洗剂海绵340内，清洗剂海绵340在带孔隔片341的支撑下不会出现太大的变形，使得弹性膜350上端的空心刷毛352与下端的空心刷毛352吹出的清洗剂的剂量相差不大，提高了清洁的效率；在顶板310上固定连接有存储清洗剂的储液箱410，使得每次清洗时的使用时间更长。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压线绝缘体清洁设备，包括机械臂主体（100）、驱动电机（200）和清洗装置（300）；

所述机械臂主体（100）包括操控臂（110）、防护罩（120）和支架（130）；

所述操控臂（110）固定在支架（130）和操控基座（140）之间；

其特征在于，所述支架（130）通过螺栓与防护罩（120）连接；

所述清洗装置（300）包括圆形的顶板（310）、环形的底板（320）、开设有若干个通孔的通气隔板（330）、套在通气隔板（330）上的清洗剂海绵（340）、外表面密布有若干个空心刷毛（352）的弹性膜（350）和气泵（360）；

所述顶板（310）与驱动电机（200）的驱动轴（210）固定连接；

所述通气隔板（330）为两端开口的中空圆柱，通气隔板（330）通过螺栓固定在底板（320）和顶板（310）之间；

所述弹性膜（350）的截面形状为环形，弹性膜（350）固定连接在顶板（310）与底板（320）之间；

所述气泵（360）固定在下防护罩（122）上，气泵（360）的出气端穿过底板（320）伸到通气隔板（330）中间，气泵（360）的进气端位于通气隔板（330）外。

2.如权利要求1所述的压线绝缘体清洁设备，其特征在于，所述防护罩（120）的整体形状为圆柱体，防护罩（120）设有四分之一大小的开口；所述防护罩（120）包括上防护罩（121）和下防护罩（122）；所述上防护罩（121）和下防护罩（122）与支架（130）之间通过螺栓连接，上防护罩（121）和下防护罩（122）形状大小相同；

所述底板（320）的外环半径与顶板（310）的半径相同；

所述底板（320）的内环半径与通气隔板（330）的内环半径相同；

所述防护罩（120）、驱动轴（210）、顶板（310）、底板（320）和通气隔板（330）这五者的中心轴位于同一条直线上。

3.如权利要求2所述的压线绝缘体清洁设备，其特征在于，所述清洗剂海绵（340）为两端开口的中空圆柱，清洗剂海绵（340）的内环半径与通气隔板（330）的外环半径相同，清洗剂海绵（340）的外环半径与顶板（310）的半径相同，清洗剂海绵（340）与通气隔板（330）的高度相同；

所述清洗装置（300）还包括回收海绵（370）和格栅板（380）；

所述回收海绵（370）横截面形状为四分之三圆，回收海绵（370）抵靠在防护罩（120）的内侧壁上，回收海绵（370）的高度与防护罩（120）内侧壁的高度相同；

所述格栅板（380）通过螺栓固定在防护罩（120）上，格栅板（380）的形状与回收海绵（370）的形状相同，格栅板（380）靠近防护罩（120）内侧壁的一面与回收海绵（370）远离防护罩（120）内侧壁的一面紧贴在一起；所述格栅板（380）上开设有多个开口。

4.如权利要求3所述的压线绝缘体清洁设备，其特征在于，所述弹性膜（350）还包括凸块（351）；

所述凸块（351）形状为半球形，凸块（351）的数量为多个，多个凸块（351）均匀的固定在弹性膜（350）外表面上；

所述空心刷毛（352）密集的分布在弹性膜（350）外表面上未固定凸块（351）的区域内，空心刷毛（352）内部贯通，将弹性膜（350）内部与外部连通；

所述凸块（351）的厚度不小于空心刷毛（352）的长度，使得清洗装置（300）对绝缘子（500）进行清洗时，空心刷毛（352）的顶端能够贴合绝缘子（500）表面进行刷洗。

5.如权利要求4所述的压线绝缘体清洁设备，其特征在于，所述底板（320）均匀分成四个扇形板，相邻的两个扇形板紧贴在一起，将用于固定底板（320）与通气隔板（330）的螺栓拧下时，四个扇形板分离；

所述空心刷毛（352）的长度为3厘米；

所述气泵（360）通过密封式轴承（321）与底板（320）连接，气泵（360）的出气量大于若干个空心刷毛（352）的出气量之和。

6.如权利要求5所述的压线绝缘体清洁设备，其特征在于，所述清洗剂海绵（340）由多个海绵组成，相邻的两个海绵之间设置有带孔隔片（341）；

所述带孔隔片（341）数量比海绵的数量少一个，带孔隔片（341）形状为圆环形，带孔隔片（341）的外径与顶板（310）半径相同，内径与通气隔板（330）的外环半径相同；

所述带孔隔片（341）固定在通气隔板（330）上，带孔隔片（341）上均匀分布有通孔，带孔隔片（341）在延缓清洗剂海绵（340）内清洗剂下沉的同时支撑海绵。

7.如权利要求6所述的压线绝缘体清洁设备，其特征在于，所述压线绝缘体清洁设备还包括浸润装置（400）；

所述浸润装置（400）包括储液箱（410）和竖直棉线条（420）和螺旋棉线条（430）；

所述储液箱（410）的形状为环形，储液箱（410）固定在顶板（310）上；

所述储液箱（410）上开设有用于添加清洗剂的密封进液口（411）；

所述密封进液口（411）穿过上防护罩（121）伸到防护罩（120）外；

所述竖直棉线条（420）为两端粗细不同的棉线条，粗端穿过顶板（310）和储液箱（410）外壳深入到储液箱（410）内部，细端沿着垂直方向穿过带孔隔片（341）在清洗剂海绵（340）内部延伸；

所述竖直棉线条（420）的长度小于清洗剂海绵（340）的高度，竖直棉线条（420）的数量为多个，多个竖直棉线条（420）均匀的分布在清洗剂海绵（340）内。

8.如权利要求7所述的压线绝缘体清洁设备，其特征在于，所述浸润装置（400）还包括螺旋棉线条（430）；

所述螺旋棉线条（430）形状为圆柱螺旋形状，螺旋棉线条（430）穿过带孔隔片（341）在清洗剂海绵（340）内部沿着清洗剂海绵（340）的中心轴螺旋延伸；

所述螺旋棉线条（430）的直径大于通气隔板（330）的内环直径，小于顶板（310）的直径，螺旋棉线条（430）的高度与清洗剂海绵（340）的高度相同。

9.如权利要求8所述的压线绝缘体清洁设备，其特征在于，所述螺旋棉线条（430）包括内芯（431）、外层塑料膜（432）和隔膜（433）；

所述内芯（431）的数量为多个，两个相邻的内芯（431）之间设置有隔膜（433）；

所述外层塑料膜（432）与内芯（431）数量相同且一一对应，外层塑料膜（432）的形状为内部贯通的圆柱形；

所述外层塑料膜（432）的长度和内芯（431）的长度相同且外层塑料膜（432）将内芯（431）包裹住；

所述外层塑料膜（432）与隔膜（433）固定连接，使得多个外层塑料膜（432）通过隔膜（433）依次连接在一起。

10.如权利要求9所述的压线绝缘体清洁设备，其特征在于，所述外层塑料膜（432）上开设有进风口和出风口；

所述进风口开设外层塑料膜（432）上靠近气泵（360）的一边，出风口开设外层塑料膜（432）上远离气泵（360）的一边；

所述进风口处于外层塑料膜（432）上靠近底板（320）的一端，出风口处于外层塑料膜（432）上靠近顶板（310）的一端；

所述出风口和出风口的长度相同且都为外层塑料膜（432）长度的三分之一；

所述内芯（431）为吸水棉线绳。

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