CN115814380A - 一种篮球训练用发球器 - Google Patents

Abstract

本发明适用于篮球训练装置领域，提供了一种篮球训练用发球器，包括底座，所述底座转动连接有若干个滚轮，还包括：支撑机构，与底座连接，所述支撑机构能够对底座进行支撑固定；所述底座固定设置有支架，所述支架转动连接有发射箱，所述发射箱与底座之间连接有连杆，所述发射箱与连杆之间设置有减震组件，所述减震组件能够对发射箱弹性支撑，所述连杆与底座之间设置有调节机构，所述调节机构能够通过连杆推动发射箱绕支架进行转动；所述发射箱中转动连接有转杆，所述转杆滑动连接有若干个推力组件，所述发射箱中设置有若干个发射槽，每个发射槽中均滑动连接一个推力组件，所述推力组件用于将落入发射槽中的篮球发射而出。

Description

一种篮球训练用发球器

技术领域

本发明属于篮球训练装置领域，尤其涉及一种篮球训练用发球器。

背景技术

篮球是以手为中心的身体对抗性体育运动，是核心比赛项目。篮球运动是1891年由美国人詹姆斯·奈史密斯发明的。当时，他在马萨诸塞州斯普林菲尔德基督教青年会国际训练学校任教。由于当地盛产桃子，这里的儿童又非常喜欢玩将球投入桃子筐的游戏。这使他从中得到启发，并博采足球、曲棍球等其他球类项目的特点，创编了篮球游戏。

投篮是在比赛中，队员运用各种专门、合理的动作将球投进对方篮筐的方法。是篮球赛中得分手段。投篮是篮球运动中一项关键性技术，是最直接有效的得分手段。进攻队运用各种技术、战术的目的，都是为了创造更多更好的投篮机会并力求投中得分；防守队积极防御都是为了阻挠对方投篮得分。随着篮球运动的发展，运动员身高、身体素质及技术水平的提高，促使投篮技术不断发展：出手部位由低到高，出手速度由慢到快，投篮方式越来越多，命中率不断提高。

篮球训练用发球器是一种在投篮训练中的发球装置，现有的篮球训练用发球器通过采用电动推杆对篮球进行推送，发球时的发球角度及发球范围可调节性较小，且调节步骤较为繁琐。

为避免上述技术问题，确有必要提供一种篮球训练用发球器以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种篮球训练用发球器，旨在解决有的篮球训练用发球器发球时的发球角度及发球范围可调节性较小，且调节步骤较为繁琐的问题。

本发明是这样实现的，一种篮球训练用发球器，包括底座，所述底座转动连接有若干个滚轮，还包括：

支撑机构，与底座连接，所述支撑机构能够对底座进行支撑固定；

所述底座固定设置有支架，所述支架转动连接有发射箱，所述发射箱与底座之间连接有连杆，所述发射箱与连杆之间设置有减震组件，所述减震组件能够对发射箱弹性支撑，所述连杆与底座之间设置有调节机构，所述调节机构能够通过连杆推动发射箱绕支架进行转动；

所述发射箱中转动连接有转杆，所述转杆滑动连接有若干个推力组件，所述发射箱中设置有若干个发射槽，每个发射槽中均滑动连接一个推力组件，所述推力组件用于将落入发射槽中的篮球发射而出；

所述转杆连接有驱动机构，所述驱动机构用于对转杆提供弹性推力，所述转杆一侧设置有限位机构，所述限位机构能够对转杆进行弹性夹持。

进一步的技术方案，所述驱动机构包括二号电机、凸轮、滑动座以及螺纹杆；

所述滑动座与发射箱滑动连接，所述螺纹杆与发射箱的外端面转动连接，且所述螺纹杆与滑动座螺纹连接，所述二号电机与滑动座固定连接，所述凸轮与二号电机的输出轴固定连接，所述凸轮与转杆抵接，所述转杆一侧设置有弹力组件，所述弹力组件用于对转杆进行弹性支撑。

进一步的技术方案，所述弹力组件包括支撑杆、导向杆、一号弹簧以及动力杆；

所述支撑杆的一端与发射箱的内端面转动连接，所述支撑杆的另一端与转杆接触，所述导向杆与发射箱的侧壁滑动连接，所述一号弹簧套设在导向杆外侧，所述动力杆与发射箱的外端面转动连接，且所述动力杆与导向杆螺纹连接。

进一步的技术方案，所述推力组件包括推块以及固定杆，每个发射槽中均滑动连接有推块，每个推块均固定连接有固定杆，所述固定杆的一端均与转杆滑动连接。

进一步的技术方案，所述调节机构包括一号电机、传动轴以及第一滑块；

所述一号电机与底座固定连接，且所述传动轴的一端与一号电机的输出轴固定连接，所述第一滑块与传动轴螺纹连接，且所述第一滑块与底座的端面滑动连接，所述连杆的一端与第一滑块转动连接。

进一步的技术方案，所述减震组件包括导向杆、二号弹簧以及棉套；

所述导向杆与发射箱的外端面固定连接，所述连杆的一端转动连接有第二滑块，所述第二滑块与导向杆滑动连接，所述导向杆外侧套设有二号弹簧以及棉套。

进一步的技术方案，所述限位机构包括限位座、竖杆、三号弹簧以及调节套筒；

所述滑动座固定连接有支撑座，所述竖杆与支撑座固定连接，所述限位座与竖杆滑动连接，所述三号弹簧套设在竖杆外侧，所述调节套筒与竖杆螺纹连接，且所述调节套筒与三号弹簧接触。

进一步的技术方案，所述支撑机构包括固定座、支腿以及挡杆；

所述底座的底面通过弹性扭簧转动连接有若干根支腿，每根支腿均固定连接有固定座，所述支腿一侧设置有挡杆，所述挡杆与底座螺纹连接。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种篮球训练用发球器，当篮球下落至发射箱时，发射箱受力振动，所述导向杆与发射箱的外端面固定连接，所述连杆0的一端转动连接有第二滑块，所述第二滑块与导向杆滑动连接，所述导向杆外侧套设有二号弹簧以及棉套，二号弹簧将发射箱的振动力消接为二号弹簧的弹性力，之后棉套对二号弹簧的弹性力进行吸收。

本发明提供的一种篮球训练用发球器，当转杆将篮球发射后，转杆继续摆动，所述滑动座9固定连接有支撑座，所述竖杆与支撑座固定连接，所述限位座与竖杆滑动连接，所述三号弹簧套设在竖杆外侧，转杆推动限位座，限位座压缩三号弹簧，转杆继续转动，在三号弹簧的推力作用下，限位座对转杆进行限位；

本发明提供的一种篮球训练用发球器，所述调节套筒与竖杆螺纹连接，且所述调节套筒与三号弹簧接触，转动调节套筒，调节套筒沿竖杆竖向运动，通过调节套筒推动三号弹簧进行伸缩，从而调节限位座对转杆的阻力。

本发明提供的一种篮球训练用发球器，所述底座的底面通过弹性扭簧转动连接有若干根支腿，每根支腿均固定连接有固定座，所述支腿一侧设置有挡杆，所述挡杆与底座螺纹连接；通过滚轮将此篮球训练用发球器移动至篮筐下方后，转动支腿，支腿带动固定座与地面接触，固定座对底座进行支撑，转动挡杆，挡杆与底座下侧的支座螺纹传动，通过挡杆对支腿进行限位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的局部俯视图；

图3为图2的剖视图；

图4为A区域的放大结构示意图；

图5为B区域的放大结构示意图；

图6为限位机构的结构示意图。

附图中：底座1、滚轮2、支撑机构3、固定座31、支腿32、挡杆33、限位机构4、限位座41、竖杆42、三号弹簧43、调节套筒44、发射箱5、减震组件6、导向杆61、二号弹簧62、棉套63、第二滑块64、调节机构7、一号电机71、传动轴72、第一滑块73、推力组件8、推块81、固定杆82、驱动机构9、二号电机91、凸轮92、滑动座93、螺纹杆94、弹力组件95、支撑杆951、导向杆952、一号弹簧953、动力杆954、连杆10、转杆11、发射槽12、支架13。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例一：

如图1-图6所示，为本发明提供的一种篮球训练用发球器，包括底座1，所述底座1转动连接有若干个滚轮2，还包括：

支撑机构3，与底座1连接，所述支撑机构3能够对底座1进行支撑固定；

所述底座1固定设置有支架13，所述支架13转动连接有发射箱5，所述发射箱5与底座1之间连接有连杆10，所述发射箱5与连杆10之间设置有减震组件6，所述减震组件6能够对发射箱5弹性支撑，所述连杆10与底座1之间设置有调节机构7，所述调节机构7能够通过连杆10推动发射箱5绕支架13进行转动；

所述发射箱5中转动连接有转杆11，所述转杆11滑动连接有若干个推力组件8，所述发射箱5中设置有若干个发射槽12，每个发射槽12中均滑动连接一个推力组件8，所述推力组件8用于将落入发射槽12中的篮球发射而出；

所述转杆11连接有驱动机构9，所述驱动机构9用于对转杆11提供弹性推力，所述转杆11一侧设置有限位机构4，所述限位机构4能够对转杆11进行弹性夹持。

所述驱动机构9包括二号电机91、凸轮92、滑动座93以及螺纹杆94；

所述滑动座93与发射箱5滑动连接，所述螺纹杆94与发射箱5的外端面转动连接，且所述螺纹杆94与滑动座93螺纹连接，所述二号电机91与滑动座93固定连接，所述凸轮92与二号电机91的输出轴固定连接，所述凸轮92与转杆11抵接，所述转杆11一侧设置有弹力组件95，所述弹力组件95用于对转杆11进行弹性支撑。

所述弹力组件95包括支撑杆951、导向杆952、一号弹簧953以及动力杆954；

所述支撑杆951的一端与发射箱5的内端面转动连接，所述支撑杆951的另一端与转杆11接触，所述导向杆952与发射箱5的侧壁滑动连接，所述一号弹簧953套设在导向杆952外侧，所述动力杆954与发射箱5的外端面转动连接，且所述动力杆954与导向杆952螺纹连接。

所述推力组件8包括推块81以及固定杆82，每个发射槽12中均滑动连接有推块81，每个推块81均固定连接有固定杆82，所述固定杆82的一端均与转杆11滑动连接。

使用时，将此篮球训练用发球器放置在篮筐下侧，当篮球落入到发射箱5中时，篮球顺着发射槽12滚动直至与推块81接触；

由于所述二号电机91与滑动座93固定连接，所述凸轮92与二号电机91的输出轴固定连接，所述凸轮92与转杆11抵接，故二号电机91带动凸轮92转动，凸轮92推动转杆11转动，此时转杆11推动支撑杆951，支撑杆951压缩一号弹簧953，一号弹簧953受力收缩，随之凸轮92继续转动，凸轮92与转杆11的一端脱离接触，此时一号弹簧953推动转杆11反向转动，转杆11通过固定杆82带动所有推块81在发射槽12中滑动，推块81对篮球进行推送，最后篮球顺着发射槽12发射而出；

所述调节机构7能够通过连杆10推动发射箱5绕支架13进行转动，从而调节发射箱5的发射角度；所述发射箱5与连杆10之间设置有减震组件6，当篮球下落至发射箱5时，发射箱5受力振动，减震组件6能够将发射箱5受到的振动力吸收，从而提高篮球发射时发射箱5的稳定性。

转动动力杆954，所述动力杆954与发射箱5的外端面转动连接，且所述动力杆954与导向杆952螺纹连接，故动力杆954通过螺纹传动的方式带动导向杆952进行运动，导向杆952推动一号弹簧953进行伸缩，从而调节转杆11受到的弹性推力，从而调节篮球的投射力；

转动螺纹杆94，螺纹杆94带动滑动座93沿发射箱5的外端面进行滑动，从而改变转杆11的摆动范围，以及转杆11受到的弹性力，进而更精确以及更大范围的调节篮球的投射力。

实施例二：

如图1-图6所示，一种篮球训练用发球器，包括底座1，所述底座1转动连接有若干个滚轮2，还包括：

支撑机构3，与底座1连接，所述支撑机构3能够对底座1进行支撑固定；

所述底座1固定设置有支架13，所述支架13转动连接有发射箱5，所述发射箱5与底座1之间连接有连杆10，所述发射箱5与连杆10之间设置有减震组件6，所述减震组件6能够对发射箱5弹性支撑，所述连杆10与底座1之间设置有调节机构7，所述调节机构7能够通过连杆10推动发射箱5绕支架13进行转动；

所述发射箱5中转动连接有转杆11，所述转杆11滑动连接有若干个推力组件8，所述发射箱5中设置有若干个发射槽12，每个发射槽12中均滑动连接一个推力组件8，所述推力组件8用于将落入发射槽12中的篮球发射而出；

所述转杆11连接有驱动机构9，所述驱动机构9用于对转杆11提供弹性推力，所述转杆11一侧设置有限位机构4，所述限位机构4能够对转杆11进行弹性夹持。

所述驱动机构9包括二号电机91、凸轮92、滑动座93以及螺纹杆94；

所述滑动座93与发射箱5滑动连接，所述螺纹杆94与发射箱5的外端面转动连接，且所述螺纹杆94与滑动座93螺纹连接，所述二号电机91与滑动座93固定连接，所述凸轮92与二号电机91的输出轴固定连接，所述凸轮92与转杆11抵接，所述转杆11一侧设置有弹力组件95，所述弹力组件95用于对转杆11进行弹性支撑。

所述弹力组件95包括支撑杆951、导向杆952、一号弹簧953以及动力杆954；

所述支撑杆951的一端与发射箱5的内端面转动连接，所述支撑杆951的另一端与转杆11接触，所述导向杆952与发射箱5的侧壁滑动连接，所述一号弹簧953套设在导向杆952外侧，所述动力杆954与发射箱5的外端面转动连接，且所述动力杆954与导向杆952螺纹连接。

所述推力组件8包括推块81以及固定杆82，每个发射槽12中均滑动连接有推块81，每个推块81均固定连接有固定杆82，所述固定杆82的一端均与转杆11滑动连接。

所述调节机构7包括一号电机71、传动轴72以及第一滑块73；

所述一号电机71与底座1固定连接，且所述传动轴72的一端与一号电机71的输出轴固定连接，所述第一滑块73与传动轴72螺纹连接，且所述第一滑块73与底座1的端面滑动连接，所述连杆10的一端与第一滑块73转动连接。

所述减震组件6包括导向杆61、二号弹簧62以及棉套63；

所述导向杆61与发射箱5的外端面固定连接，所述连杆10的一端转动连接有第二滑块64，所述第二滑块64与导向杆61滑动连接，所述导向杆61外侧套设有二号弹簧62以及棉套63。

所述支撑机构3包括固定座31、支腿32以及挡杆33；

所述底座1的底面通过弹性扭簧转动连接有若干根支腿32，每根支腿32均固定连接有固定座31，所述支腿31一侧设置有挡杆33，所述挡杆33与底座1螺纹连接；

使用时，通过滚轮2将此篮球训练用发球器移动至篮筐下方后，转动支腿32，支腿32带动固定座31与地面接触，固定座31对底座1进行支撑，转动挡杆33，挡杆33与底座1下侧的支座螺纹传动，通过挡杆33对支腿31进行限位。

将此篮球训练用发球器放置在篮筐下侧，当篮球落入到发射箱5中时，篮球顺着发射槽12滚动直至与推块81接触；

由于所述二号电机91与滑动座93固定连接，所述凸轮92与二号电机91的输出轴固定连接，所述凸轮92与转杆11抵接，故二号电机91带动凸轮92转动，凸轮92推动转杆11转动，此时转杆11推动支撑杆951，支撑杆951压缩一号弹簧953，一号弹簧953受力收缩，随之凸轮92继续转动，凸轮92与转杆11的一端脱离接触，此时一号弹簧953推动转杆11反向转动，转杆11通过固定杆82带动所有推块81在发射槽12中滑动，推块81对篮球进行推送，最后篮球顺着发射槽12发射而出；

转动动力杆954，所述动力杆954与发射箱5的外端面转动连接，且所述动力杆954与导向杆952螺纹连接，故动力杆954通过螺纹传动的方式带动导向杆952进行运动，导向杆952推动一号弹簧953进行伸缩，从而调节转杆11受到的弹性推力，从而调节篮球的投射力；

转动螺纹杆94，螺纹杆94带动滑动座93沿发射箱5的外端面进行滑动，从而改变转杆11的摆动范围，以及转杆11受到的弹性力，进而更精确以及更大范围的调节篮球的投射力。

所述一号电机71与底座1固定连接，且所述传动轴72的一端与一号电机71的输出轴固定连接，一号电机71带动传动轴72转动，所述第一滑块73与传动轴72螺纹连接，且所述第一滑块73与底座1的端面滑动连接，从而传动轴72带动第一滑块73沿底座1的端面滑动，第一滑块73通过连杆10推动发射箱5，发射箱5绕支架13进行转动，从而改变篮球的投射角度。

当篮球下落至发射箱5时，发射箱5受力振动，所述导向杆61与发射箱5的外端面固定连接，所述连杆10的一端转动连接有第二滑块64，所述第二滑块64与导向杆61滑动连接，所述导向杆61外侧套设有二号弹簧62以及棉套63，二号弹簧62将发射箱5的振动力消接为二号弹簧62的弹性力，之后棉套63对二号弹簧62的弹性力进行吸收。

实施例三：

如图1-图6所示，一种篮球训练用发球器，包括底座1，所述底座1转动连接有若干个滚轮2，还包括：

支撑机构3，与底座1连接，所述支撑机构3能够对底座1进行支撑固定；

所述底座1固定设置有支架13，所述支架13转动连接有发射箱5，所述发射箱5与底座1之间连接有连杆10，所述发射箱5与连杆10之间设置有减震组件6，所述减震组件6能够对发射箱5弹性支撑，所述连杆10与底座1之间设置有调节机构7，所述调节机构7能够通过连杆10推动发射箱5绕支架13进行转动；

所述发射箱5中转动连接有转杆11，所述转杆11滑动连接有若干个推力组件8，所述发射箱5中设置有若干个发射槽12，每个发射槽12中均滑动连接一个推力组件8，所述推力组件8用于将落入发射槽12中的篮球发射而出；

所述转杆11连接有驱动机构9，所述驱动机构9用于对转杆11提供弹性推力，所述转杆11一侧设置有限位机构4，所述限位机构4能够对转杆11进行弹性夹持。

所述驱动机构9包括二号电机91、凸轮92、滑动座93以及螺纹杆94；

所述滑动座93与发射箱5滑动连接，所述螺纹杆94与发射箱5的外端面转动连接，且所述螺纹杆94与滑动座93螺纹连接，所述二号电机91与滑动座93固定连接，所述凸轮92与二号电机91的输出轴固定连接，所述凸轮92与转杆11抵接，所述转杆11一侧设置有弹力组件95，所述弹力组件95用于对转杆11进行弹性支撑。

所述弹力组件95包括支撑杆951、导向杆952、一号弹簧953以及动力杆954；

所述支撑杆951的一端与发射箱5的内端面转动连接，所述支撑杆951的另一端与转杆11接触，所述导向杆952与发射箱5的侧壁滑动连接，所述一号弹簧953套设在导向杆952外侧，所述动力杆954与发射箱5的外端面转动连接，且所述动力杆954与导向杆952螺纹连接。

所述推力组件8包括推块81以及固定杆82，每个发射槽12中均滑动连接有推块81，每个推块81均固定连接有固定杆82，所述固定杆82的一端均与转杆11滑动连接。

所述调节机构7包括一号电机71、传动轴72以及第一滑块73；

所述一号电机71与底座1固定连接，且所述传动轴72的一端与一号电机71的输出轴固定连接，所述第一滑块73与传动轴72螺纹连接，且所述第一滑块73与底座1的端面滑动连接，所述连杆10的一端与第一滑块73转动连接。

所述减震组件6包括导向杆61、二号弹簧62以及棉套63；

所述导向杆61与发射箱5的外端面固定连接，所述连杆10的一端转动连接有第二滑块64，所述第二滑块64与导向杆61滑动连接，所述导向杆61外侧套设有二号弹簧62以及棉套63。

所述限位机构4包括限位座41、竖杆42、三号弹簧43以及调节套筒44；

所述滑动座93固定连接有支撑座45，所述竖杆42与支撑座45固定连接，所述限位座41与竖杆42滑动连接，所述三号弹簧43套设在竖杆42外侧，所述调节套筒44与竖杆42螺纹连接，且所述调节套筒44与弹簧43接触。

所述支撑机构3包括固定座31、支腿32以及挡杆33；

所述底座1的底面通过弹性扭簧转动连接有若干根支腿32，每根支腿32均固定连接有固定座31，所述支腿31一侧设置有挡杆33，所述挡杆33与底座1螺纹连接。

使用时，将此篮球训练用发球器放置在篮筐下侧，当篮球落入到发射箱5中时，篮球顺着发射槽12滚动直至与推块81接触；

由于所述二号电机91与滑动座93固定连接，所述凸轮92与二号电机91的输出轴固定连接，所述凸轮92与转杆11抵接，故二号电机91带动凸轮92转动，凸轮92推动转杆11转动，此时转杆11推动支撑杆951，支撑杆951压缩一号弹簧953，一号弹簧953受力收缩，随之凸轮92继续转动，凸轮92与转杆11的一端脱离接触，此时一号弹簧953推动转杆11反向转动，转杆11通过固定杆82带动所有推块81在发射槽12中滑动，推块81对篮球进行推送，最后篮球顺着发射槽12发射而出；

转动动力杆954，所述动力杆954与发射箱5的外端面转动连接，且所述动力杆954与导向杆952螺纹连接，故动力杆954通过螺纹传动的方式带动导向杆952进行运动，导向杆952推动一号弹簧953进行伸缩，从而调节转杆11受到的弹性推力，从而调节篮球的投射力；

转动螺纹杆94，螺纹杆94带动滑动座93沿发射箱5的外端面进行滑动，从而改变转杆11的摆动范围，以及转杆11受到的弹性力，进而更精确以及更大范围的调节篮球的投射力。

所述一号电机71与底座1固定连接，且所述传动轴72的一端与一号电机71的输出轴固定连接，一号电机71带动传动轴72转动，所述第一滑块73与传动轴72螺纹连接，且所述第一滑块73与底座1的端面滑动连接，从而传动轴72带动第一滑块73沿底座1的端面滑动，第一滑块73通过连杆10推动发射箱5，发射箱5绕支架13进行转动，从而改变篮球的投射角度。

当篮球下落至发射箱5时，发射箱5受力振动，所述导向杆61与发射箱5的外端面固定连接，所述连杆10的一端转动连接有第二滑块64，所述第二滑块64与导向杆61滑动连接，所述导向杆61外侧套设有二号弹簧62以及棉套63，二号弹簧62将发射箱5的振动力消接为二号弹簧62的弹性力，之后棉套63对二号弹簧62的弹性力进行吸收。

当转杆11将篮球发射后，转杆11继续摆动，所述滑动座93固定连接有支撑座45，所述竖杆42与支撑座45固定连接，所述限位座41与竖杆42滑动连接，所述三号弹簧43套设在竖杆42外侧，转杆11推动限位座41，限位座41压缩三号弹簧43，转杆11继续转动，在三号弹簧43的推力作用下，限位座41对转杆11进行限位；

所述调节套筒44与竖杆42螺纹连接，且所述调节套筒44与三号弹簧43接触，转动调节套筒44，调节套筒41沿竖杆42竖向运动，通过调节套筒41推动三号弹簧43进行伸缩，从而调节限位座41对转杆11的阻力。

所述底座1的底面通过弹性扭簧转动连接有若干根支腿32，每根支腿32均固定连接有固定座31，所述支腿31一侧设置有挡杆33，所述挡杆33与底座1螺纹连接；通过滚轮2将此篮球训练用发球器移动至篮筐下方后，转动支腿32，支腿32带动固定座31与地面接触，固定座31对底座1进行支撑，转动挡杆33，挡杆33与底座1下侧的支座螺纹传动，通过挡杆33对支腿31进行限位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种篮球训练用发球器，包括底座，所述底座转动连接有若干个滚轮，其特征在于，还包括：

支撑机构，与底座连接，所述支撑机构能够对底座进行支撑固定；

所述底座固定设置有支架，所述支架转动连接有发射箱，所述发射箱与底座之间连接有连杆，所述发射箱与连杆之间设置有减震组件，所述减震组件能够对发射箱弹性支撑，所述连杆与底座之间设置有调节机构，所述调节机构能够通过连杆推动发射箱绕支架进行转动；

所述发射箱中转动连接有转杆，所述转杆滑动连接有若干个推力组件，所述发射箱中设置有若干个发射槽，每个发射槽中均滑动连接一个推力组件，所述推力组件用于将落入发射槽中的篮球发射而出；

所述转杆连接有驱动机构，所述驱动机构用于对转杆提供弹性推力，所述转杆一侧设置有限位机构，所述限位机构能够对转杆进行弹性夹持。

2.根据权利要求1所述的篮球训练用发球器，其特征在于，所述驱动机构包括二号电机、凸轮、滑动座以及螺纹杆；

所述滑动座与发射箱滑动连接，所述螺纹杆与发射箱的外端面转动连接，且所述螺纹杆与滑动座螺纹连接，所述二号电机与滑动座固定连接，所述凸轮与二号电机的输出轴固定连接，所述凸轮与转杆抵接，所述转杆一侧设置有弹力组件，所述弹力组件用于对转杆进行弹性支撑。

3.根据权利要求2所述的篮球训练用发球器，其特征在于，所述弹力组件包括支撑杆、导向杆、一号弹簧以及动力杆；

所述支撑杆的一端与发射箱的内端面转动连接，所述支撑杆的另一端与转杆接触，所述导向杆与发射箱的侧壁滑动连接，所述一号弹簧套设在导向杆外侧，所述动力杆与发射箱的外端面转动连接，且所述动力杆与导向杆螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的篮球训练用发球器，其特征在于，所述推力组件包括推块以及固定杆，每个发射槽中均滑动连接有推块，每个推块均固定连接有固定杆，所述固定杆的一端均与转杆滑动连接。

5.根据权利要求所述的篮球训练用发球器，其特征在于，所述调节机构包括一号电机、传动轴以及第一滑块；

所述一号电机与底座固定连接，且所述传动轴的一端与一号电机的输出轴固定连接，所述第一滑块与传动轴螺纹连接，且所述第一滑块与底座的端面滑动连接，所述连杆的一端与第一滑块转动连接。

6.根据权利要求1所述的篮球训练用发球器，其特征在于，所述减震组件包括导向杆、二号弹簧以及棉套；

所述导向杆与发射箱的外端面固定连接，所述连杆的一端转动连接有第二滑块，所述第二滑块与导向杆滑动连接，所述导向杆外侧套设有二号弹簧以及棉套。

7.根据权利要求1所述的篮球训练用发球器，其特征在于，所述限位机构包括限位座、竖杆、三号弹簧以及调节套筒；

所述滑动座固定连接有支撑座，所述竖杆与支撑座固定连接，所述限位座与竖杆滑动连接，所述三号弹簧套设在竖杆外侧，所述调节套筒与竖杆螺纹连接，且所述调节套筒与三号弹簧接触。

8.根据权利要求1所述的篮球训练用发球器，其特征在于，所述支撑机构包括固定座、支腿以及挡杆；

所述底座的底面通过弹性扭簧转动连接有若干根支腿，每根支腿均固定连接有固定座，所述支腿一侧设置有挡杆，所述挡杆与底座螺纹连接。

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