CN115814373A - 一种武术散打训练动作模拟器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种武术散打训练动作模拟器，站台通过支撑轴固定设置在底座上；转环环绕设置在站台边缘外侧，转环通过设置在底座内部的间歇驱动机构驱动旋转；多个摆动机构等距设置在转环外侧，每个摆动机构包括设置在转环外侧的转轴、转动套接在转轴上的扇形摆动盘和两个连接在扇形摆动盘后侧转轴上的拉力弹簧，扇形摆动盘前侧面设有限位槽，两个拉力弹簧的另一端分别与扇形摆动盘后侧面左右两侧固定连接；限位环连接设置在底座外侧，限位环滑动嵌接在限位槽中，限位环上设有一段开口，扇形摆动盘旋转至开口时，在惯性作用下发生摆动；每个扇形摆动盘顶端通过升降杆连接设置一个动作模拟机构。总之，本发明具有结构新颖、训练方便、安全高效等优点。

Description

一种武术散打训练动作模拟器

技术领域

本发明属于武术训练器械技术领域，特别涉及一种武术散打训练动作模拟器。

背景技术

武术散打也叫散手，就是两人徒手面对面地打斗。散打是中国武术一个主要的表现形式，以踢、打、摔、拿四大技法为主要进攻手段。另外，还有防守、步法等技术。散打也是现代体育运动项目之一，双方按照规则，利用踢、打、摔等攻防战术进行徒手搏击、对抗。

通过学习和训练散打，能够发展人的力量、耐力、柔韧、灵敏等素质；同时散手又是一项以抗性体育运动，可以发展人的心智，使人的身心得到全面的锻炼。坚持散手训练，可强筋骨，壮体魄。散手是以双方互相对抗为运动形式，这就要求练习者在实践中正确把握进攻的时机，防守要到位，反击要及时，从而建立正确的条件反射；同时还要针对不同的对手和双方临场的变化，提高应变能力，以及提高击打和抗击打的能力。

目前，现有的武术散打训练大多是采用人与人对抗训练的方式进行训练，由陪练者摆出攻击姿势或防守姿势，训练者进行防守或攻击，对于陪练者来说较为浪费时间，且如果训练者较多，陪练者体力无法满足对所有训练者进行陪练，现有技术中虽然有能够变换动作的人形模拟训练桩，可以进行一些简单动作的模拟，但是其模拟动作为固定式，无法模拟武术散打过程中人体的摆动，训练者长时间进行静桩训练，反应速度和打击精准度均会下降。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种武术散打训练动作模拟器，通过设置间歇旋转的多个动作模拟机构，将不同模拟动作的假人转动至训练者面前以供训练，并且设置摆动机构模拟武术散打过程中身体的晃动，提高训练者的反应速度和打击精准度。

本发明的技术方案是：一种武术散打训练动作模拟器，包括：底座；

站台，通过支撑轴固定设置在所述底座上，所述支撑轴上部设有轴承；

转环，环绕设置在所述站台边缘外侧，所述转环底部通过连接杆与所述轴承外侧连接，转环通过设置在所述底座内部的间歇驱动机构驱动旋转；

多个摆动机构，等距设置在所述转环外侧，每个所述摆动机构包括设置在转环外侧的转轴、转动套接在所述转轴上的扇形摆动盘和两个连接在所述扇形摆动盘后侧转轴上的拉力弹簧，所述扇形摆动盘前侧面设有限位槽，两个所述拉力弹簧的另一端分别与所述扇形摆动盘后侧面左右两侧固定连接；

限位环，连接设置在所述底座外侧，所述限位环滑动嵌接在所述限位槽中，限位环上设有一段开口，所述扇形摆动盘旋转至所述开口时，在惯性作用下发生摆动；

多个动作模拟机构，每个所述扇形摆动盘顶端通过升降杆连接设置一个所述动作模拟机构。

进一步地，所述间歇驱动机构包括：

伺服驱动电机，设置在所述底座内底部，所述伺服驱动电机上端输出轴上设有转盘，所述转盘侧面设有拨销；

驱动环，固定连接在所述连接杆下方，所述驱动环内侧面设有齿环，所述拨销转动至所述齿环侧时，与所述齿环啮合并拨动驱动环转动。

进一步地，所述动作模拟机构包括设置在升降杆顶端的模拟躯干、设置在所述模拟躯干顶端的头部模拟机构、设置在模拟躯干上部的上肢模拟机构和设置在模拟躯干下部的下肢模拟机构。

进一步地，所述头部模拟机构包括通过摆动弹簧连接的模拟躯干顶端的橡胶头颅。

进一步地，所述上肢模拟机构包括设置在所述模拟躯干上部两侧的电驱动机械臂、设置在所述电驱动机械臂远端的转换器和设置在所述转换器上的橡胶拳套、手靶，所述转换器通过旋转切换，使橡胶拳套或手靶位于电驱动机械臂远端。

进一步地，所述下肢模拟机构包括设置在所述模拟躯干下部两侧的电驱动橡胶腿，所述电驱动橡胶腿内部设有自恢复弹簧。

进一步地，所述限位槽的两侧设有敞口，方便限位环两端穿入限位槽。

进一步地，还包括设置在所述底座内部的控制器，所述控制器控制间歇驱动机构和动作模拟机构的工作状态，控制器还通过无线信号与外部遥控器连接，通过所述外部遥控器设置间歇驱动机构的转速。

进一步地，所述站台上设有与所述控制器连接的紧急停止按键，按下紧急停止按键后动作模拟器整体立即停止，防止意外情况的发生。

进一步地，所述站台上还设有用于指示所述开口位置的标记贴。

本发明的工作方法：训练者根据自身情况使用外部遥控器设置间歇驱动机构的伺服驱动电机转速，然后站立在站台上，并面向站台上标记贴位置，伺服驱动电机驱动转盘转动，转盘在转动过程中，拨销转动至与驱动环的齿条啮合，然后继续转动将驱动环拨动旋转，旋转一段距离后，拨销与齿条脱离，驱动环停止转动，直至下一次拨销与齿条啮合时再次转动，驱动环转动带动转环转动，转环外侧的摆动机构和摆动机构上设置的动作模拟机构同步转动，待一个摆动机构的扇形摆动盘转动至训练者面前时，扇形摆动盘前侧面的限位槽位于限位环的开口处，此时限位槽脱离了限位环的限制，并且在转环转动的惯性下发生摆动，拉力弹簧限制扇形摆动盘的摆动幅度，此时训练者面前的动作模拟机构开始模拟动作，上肢模拟机构的转换器转动，模拟防守动作时将手靶转动至电驱动机械臂远端，模拟进攻动作时将橡胶拳套转动至电驱动机械臂远端，电驱动机械臂将橡胶拳套或手靶向训练者挥动，下肢模拟机构的电驱动橡胶腿向训练者挥动，组合形成武术散打进攻动作或防守动作，训练者根据动作模拟机构形成的模拟动作进行进攻或防守，训练者在进攻训练时还可以在动作模拟机构整体摆动的状态下攻击橡胶头颅，在训练者与面前的动作模拟机构进行训练时，下一个转动过来的动作模拟机构进行模拟动作的相关动作准备，待转动至训练者面前时，能够直接进行动作模拟训练，扇形摆动盘转动至离开开口后，限位槽穿入限位环，扇形摆动盘立即停止摆动，训练者可以一直与变换动作的假人进行训练，提高了训练效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种武术散打训练动作模拟器，通过在站台外侧设置转环，在转环外侧设置多个动作模拟机构，通过旋转使动作模拟机构间歇性转动，间歇性转动至训练者面前，并且动作模拟机构可以模拟进攻或防守动作，供训练者训练，同时在动作模拟机构与转环连接处设置摆动机构，使动作模拟机构能够在转动惯性下摆动，模拟武术散打过程中对手身体的晃动，从而增加训练的真实性和随机性，提高训练者的反应速度和打击精准度，并且间歇旋转的动作模拟机构能够减少模拟动作时的时间间隔，前一个动作模拟机构训练结束后，后一个动作模拟机构能够立马进行训练，节省了等待时间，提高了训练效率。总之，本发明具有结构新颖、训练方便、安全高效等优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的间歇驱动机构俯视图；

图3是本发明的扇形摆动盘结构示意图；

图4是本发明的限位环结构示意图。

其中，1-底座、2-站台、3-支撑轴、31-轴承、4-转环、41-连接杆、5-间歇驱动机构、51-伺服驱动电机、52-转盘、53-拨销、54-驱动环、541-齿环、6-摆动机构、61-转轴、62-扇形摆动盘、621-限位槽、63-拉力弹簧、7-限位环、71-开口、8-动作模拟机构、81-升降杆、82-模拟躯干、83-头部模拟机构、831-摆动弹簧、832-橡胶头颅、84-上肢模拟机构、841-电驱动机械臂、842-转换器、843-橡胶拳套、844-手靶、85-下肢模拟机构、851-电驱动橡胶腿、852-自恢复弹簧、9-控制器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例：如图1所示，一种武术散打训练动作模拟器，包括底座1、站台2、转环4、多个摆动机构6、限位环7、多个动作模拟机构8和控制器9。其中，

站台2通过支撑轴3固定设置在底座1上，支撑轴3上部设有轴承31；

转环4环绕设置在站台2边缘外侧，转环4底部通过连接杆41与轴承31外侧连接，转环4通过设置在底座1内部的间歇驱动机构5驱动旋转，间歇驱动机构5包括伺服驱动电机51和驱动环54，伺服驱动电机51设置在底座1内底部，伺服驱动电机51上端输出轴上设有转盘52，转盘52侧面设有拨销53；驱动环54固定连接在连接杆41下方，驱动环54内侧面设有齿环541，拨销53转动至齿环541侧时，与齿环541啮合并拨动驱动环54转动；

多个摆动机构6等距设置在转环4外侧，每个摆动机构6包括设置在转环4外侧的转轴61、转动套接在转轴61上的扇形摆动盘62和两个连接在扇形摆动盘62后侧转轴61上的拉力弹簧63，扇形摆动盘62前侧面设有限位槽621，限位槽621的两侧设有敞口，两个拉力弹簧63的另一端分别与扇形摆动盘62后侧面左右两侧固定连接；

限位环7连接设置在底座1外侧，限位环7滑动嵌接在限位槽621中，限位环7上设有一段开口71，扇形摆动盘62旋转至开口71时，在惯性作用下发生摆动，站台2上还设有用于指示开口71位置的标记贴；

每个扇形摆动盘62顶端通过升降杆81连接设置一个动作模拟机构8，动作模拟机构8包括设置在升降杆81顶端的模拟躯干82、设置在模拟躯干82顶端的头部模拟机构83、设置在模拟躯干82上部的上肢模拟机构84和设置在模拟躯干82下部的下肢模拟机构85；头部模拟机构83包括通过摆动弹簧831连接的模拟躯干82顶端的橡胶头颅832；上肢模拟机构84包括设置在模拟躯干82上部两侧的电驱动机械臂841、设置在电驱动机械臂841远端的转换器842和设置在转换器842上的橡胶拳套843、手靶844，转换器842通过旋转切换，使橡胶拳套843或手靶844位于电驱动机械臂841远端；下肢模拟机构85包括设置在模拟躯干82下部两侧的电驱动橡胶腿851，电驱动橡胶腿851内部设有自恢复弹簧852；

控制器9控制间歇驱动机构5和动作模拟机构8的工作状态，控制器9还通过无线信号与外部遥控器连接，通过外部遥控器设置间歇驱动机构5的转速，站台2上设有与控制器9连接的紧急停止按键。

上述实施例的工作方法是：训练者根据自身情况使用外部遥控器设置间歇驱动机构5的伺服驱动电机51转速，然后站立在站台2上，并面向站台2上标记贴位置，伺服驱动电机51驱动转盘52转动，转盘52在转动过程中，拨销53转动至与驱动环54的齿条541啮合，然后继续转动将驱动环54拨动旋转，旋转一段距离后，拨销53与齿条541脱离，驱动环54停止转动，直至下一次拨销53与齿条541啮合时再次转动，驱动环54转动带动转环4转动，转环4外侧的摆动机构6和摆动机构6上设置的动作模拟机构8同步转动，待一个摆动机构6的扇形摆动盘62转动至训练者面前时，扇形摆动盘62前侧面的限位槽621位于限位环7的开口71处，此时限位槽621脱离了限位环7的限制，并且在转环4转动的惯性下发生摆动，拉力弹簧63限制扇形摆动盘62的摆动幅度，此时训练者面前的动作模拟机构8开始模拟动作，上肢模拟机构84的转换器843转动，模拟防守动作时将手靶844转动至电驱动机械臂841远端，模拟进攻动作时将橡胶拳套843转动至电驱动机械臂841远端，电驱动机械臂841将橡胶拳套843或手靶844向训练者挥动，下肢模拟机构85的电驱动橡胶腿851向训练者挥动，组合形成武术散打进攻动作或防守动作，训练者根据动作模拟机构8形成的模拟动作进行进攻或防守，训练者在进攻训练时还可以在动作模拟机构8整体摆动的状态下攻击橡胶头颅832，在训练者与面前的动作模拟机构8进行训练时，下一个转动过来的动作模拟机构8进行模拟动作的相关动作准备，待转动至训练者面前时，能够直接进行动作模拟训练，扇形摆动盘62转动至离开开口71后，限位槽621穿入限位环7，扇形摆动盘62立即停止摆动，训练者可以一直与变换动作的假人进行训练，提高了训练效率。

上述电子元件的具体型号未作特殊指定，均可以选用市售的普通产品，只要能够满足本发明的使用需求即可。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种武术散打训练动作模拟器，其特征在于，包括：

底座(1)；

站台(2)，通过支撑轴(3)固定设置在所述底座(1)上，所述支撑轴(3)上部设有轴承(31)；

转环(4)，环绕设置在所述站台(2)边缘外侧，所述转环(4)底部通过连接杆(41)与所述轴承(31)外侧连接，转环(4)通过设置在所述底座(1)内部的间歇驱动机构(5)驱动旋转；

多个摆动机构(6)，等距设置在所述转环(4)外侧，每个所述摆动机构(6)包括设置在转环(4)外侧的转轴(61)、转动套接在所述转轴(61)上的扇形摆动盘(62)和两个连接在所述扇形摆动盘(62)后侧转轴(61)上的拉力弹簧(63)，所述扇形摆动盘(62)前侧面设有限位槽(621)，两个所述拉力弹簧(63)的另一端分别与所述扇形摆动盘(62)后侧面左右两侧固定连接；

限位环(7)，连接设置在所述底座(1)外侧，所述限位环(7)滑动嵌接在所述限位槽(621)中，限位环(7)上设有一段开口(71)，所述扇形摆动盘(62)旋转至所述开口(71)时，在惯性作用下发生摆动；

多个动作模拟机构(8)，每个所述扇形摆动盘(62)顶端通过升降杆(81)连接设置一个所述动作模拟机构(8)。

2.如权利要求1所述的一种武术散打训练动作模拟器，其特征在于，所述间歇驱动机构(5)包括：

伺服驱动电机(51)，设置在所述底座(1)内底部，所述伺服驱动电机(51)上端输出轴上设有转盘(52)，所述转盘(52)侧面设有拨销(53)；

驱动环(54)，固定连接在所述连接杆(41)下方，所述驱动环(54)内侧面设有齿环(541)，所述拨销(53)转动至所述齿环(541)侧时，与所述齿环(541)啮合并拨动驱动环(54)转动。

3.如权利要求1所述的一种武术散打训练动作模拟器，其特征在于，所述动作模拟机构(8)包括设置在升降杆(81)顶端的模拟躯干(82)、设置在所述模拟躯干(82)顶端的头部模拟机构(83)、设置在模拟躯干(82)上部的上肢模拟机构(84)和设置在模拟躯干(82)下部的下肢模拟机构(85)。

4.如权利要求3所述的一种武术散打训练动作模拟器，其特征在于，所述头部模拟机构(83)包括通过摆动弹簧(831)连接的模拟躯干(82)顶端的橡胶头颅(832)。

5.如权利要求3所述的一种武术散打训练动作模拟器，其特征在于，所述上肢模拟机构(84)包括设置在所述模拟躯干(82)上部两侧的电驱动机械臂(841)、设置在所述电驱动机械臂(841)远端的转换器(842)和设置在所述转换器(842)上的橡胶拳套(843)、手靶(844)，所述转换器(842)通过旋转切换，使橡胶拳套(843)或手靶(844)位于电驱动机械臂(841)远端。

6.如权利要求3所述的一种武术散打训练动作模拟器，其特征在于，所述下肢模拟机构(85)包括设置在所述模拟躯干(82)下部两侧的电驱动橡胶腿(851)，所述电驱动橡胶腿(851)内部设有自恢复弹簧(852)。

7.如权利要求1所述的一种武术散打训练动作模拟器，其特征在于，所述限位槽(621)的两侧设有敞口。

8.如权利要求1所述的一种武术散打训练动作模拟器，其特征在于，还包括设置在所述底座(1)内部的控制器(9)，所述控制器(9)控制间歇驱动机构(5)和动作模拟机构(8)的工作状态，控制器(9)还通过无线信号与外部遥控器连接，通过所述外部遥控器设置间歇驱动机构(5)的转速。

9.如权利要求1所述的一种武术散打训练动作模拟器，其特征在于，所述站台(2)上设有与所述控制器(9)连接的紧急停止按键。

10.如权利要求1所述的一种武术散打训练动作模拟器，其特征在于，所述站台(2)上还设有用于指示所述开口(71)位置的标记贴。

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