CN207007008U - 基于活动结构可变形的仿真人靶标 - Google Patents
基于活动结构可变形的仿真人靶标 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207007008U CN207007008U CN201720274007.1U CN201720274007U CN207007008U CN 207007008 U CN207007008 U CN 207007008U CN 201720274007 U CN201720274007 U CN 201720274007U CN 207007008 U CN207007008 U CN 207007008U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target
- turning joint
- motor
- control system
- human simulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims abstract description 9
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 10
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 6
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 claims description 5
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 claims 1
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 1
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供基于活动结构可变形的仿真人靶标，靶标为模拟人形结构，靶标的头与颈之间、肩与大臂之间、大臂与小臂之间、小臂与手之间、腰与臀之间、臀与大腿之间、大腿与小腿之间、小腿与足之间均设有第一活动关节，每个第一活动关节分别通过一个第一电机控制，靶标中设有电气控制系统，每个第一电机均分别与电气控制系统电连接，靶标中设有无线遥控接收器，无线遥控接收器与电气控制系统电连接。本仿真人靶标，身体结构模仿人体，设有各个关节，可控制靶标身体部位的灵活运动，实现弯腰、低头、下蹲、摆手等遮挡、躲避动作，更符合实际情况中的敌人，提高了训练人员的训练真实度。
Description
技术领域
本实用新型属于射击用设备领域，尤其是涉及基于活动结构可变形的仿真人靶标。
背景技术
科学技术的进步和军事斗争准备的需要，推动了无人靶标的发展。随着军事(反恐)训练转变的深入推进，进一步加快无人训练靶标建设的步伐，按作战(反恐)要求构设贴近实战的战场目标环境，更好地保障各军事力量有效展开实弹射击训练，提高基于信息系统的作战(反恐)能力，具有非常重要的作用。
目前现有的军队训练用或真人游戏用靶子大多是平面二维的，不会动的，或者有少部分是可以沿轨道平移的，这些靶子并不能模拟出真正的现实情况，现实中敌人手臂或上身或头部都可活动，做出躲避动作。因此现有靶子不足以模拟真正的敌人状况，对于训练军队和真人游戏来说，效果并不好，存在水平和俯仰射击角度不足，战场姿态和运动状态单一、训练保障受气候影响较大、考评结果存在人为因素干扰的缺点，已经跟不上实战化训练的需要。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供基于活动结构可变形的仿真人靶标，靶标仿真人制作，其具有人具有的各个关节，胳膊、腿、手、腰等活动灵活，可躲避敌人袭击，能更逼真的模拟出现实情况。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：基于活动结构可变形的仿真人靶标，靶标为模拟人形结构，靶标的头与颈之间、肩与大臂之间、大臂与小臂之间、小臂与手之间、腰与臀之间、臀与大腿之间、大腿与小腿之间、小腿与足之间均设有第一活动关节，每个第一活动关节分别通过一个第一电机控制，靶标中设有电气控制系统，每个第一电机均分别与电气控制系统电连接，靶标中设有无线遥控接收器，无线遥控接收器与电气控制系统电连接。
技术方案中，优选的，靶标的外表面覆盖有仿真皮肤。
技术方案中，优选的，靶标的每只手包括5个手指，每个手指上至少设 有一个第二活动关节，每个第二活动关节分别通过一个第二电机控制，每个第二电机均分别与电气控制系统电连接。
技术方案中，优选的，靶标的手上持有防弹盾牌。
技术方案中，优选的，靶标的头上设有眼睛，眼睛为LED灯，LED灯与电气控制装置电连接。
技术方案中，优选的，靶标头上设有嘴巴，嘴巴处设有扬声器，扬声器与电气控制装置电连接。
本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型基于活动结构可变形的仿真人靶标，身体结构模仿人体，设有各个关节，可控制靶标身体部位的灵活运动，实现弯腰、低头、下蹲、摆手等遮挡、躲避动作，与现有的平面不可活动靶标相比，该靶标更符合实际情况中的敌人，提高了训练人员的训练真实度，可提高训练人员的应变能力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图中：
1、靶标头 2、靶标颈 3、活动关节
4、靶标肩 5、大臂 6、活动关节
7、电机 8、电机 9、小臂
10、活动关节 11、电机 12、手掌
13、活动关节 14、电机 15、腰
16、臀 17、活动关节 18、电机
19、大腿 20、活动关节 21、电机
22、小腿 23、活动关节 24、电机
25、脚 26、活动关节 27、电机
28、电气控制系统 29、无线控制接收器 30、手指
31、活动关节 32、电机 33、防弹盾牌
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：
如图1所示，本实施例所述的基于活动结构可变形的仿真人靶标，靶标为模拟人形结构，具有人具有胳膊、腿、手等，其结构各部分之间的连接也模仿人体，在靶标的头1与靶标的颈2之间设有活动关节3，活动关节3 受电机7控制，在靶标的肩4与靶标的大臂5之间设有活动关节6，活动关节6受电机8控制，在靶标的大臂5与小臂9之间，设有活动关节10，活动关节10受电机11控制，在靶标的小臂9与手掌12之间设有活动关节13，活动关节13受电机14控制，在靶标的腰15与臀16之间设有活动关节17，活动关节17受电机18控制，在靶标的臀16与大腿19之间设有活动关节20，活动关节20受电机21控制，在靶标的大腿19与小腿22之间设有活动关节23，活动关节23受电机24控制，在靶标的小腿22与脚25之间设有活动关节26，活动关节26受电机27控制。靶标的上半身中设有电气控制系统28和无线遥控接收器29，电气控制系统28与无线控制接收器29电连接，电机7、8、11、14、18、21、24、27分别与电气控制系统28电连接。通过无线遥控接收器29接收到控制信号，将信号传送给电气控制系统28，电气控制系统28控制各个电机工作，驱使活动关节运动，使靶标的全身都可以像人体一样自由活动，做出弯腰、低头、下蹲、摆手等各种躲避动作。可以更逼真的反映出战斗现场敌人的真实反应，提高训练人员的应变能力。
靶标的手掌12部设有5个手指30，每个手指30上设有至少一个活动关节31，活动关节31分别通过多个电机32控制，多个电机32均分别与电气控制系统28电连接，可以控制手指30的弯曲，使靶标可以抓取东西。靶标的手12上可以配备有防弹盾牌33，在训练中，靶标可以用手中的防弹盾牌33阻挡训练人发射的子弹，可以大大提高训练人员演练过程中的真实性。
为使靶标更逼真，靶标的外表面还可以覆盖仿真皮肤，使用硅胶做成，有一定的柔软程度，可以模仿人体皮肤肌肉等组织，对伤害起到缓冲作用，效果更逼真。
靶标头1上模拟人体设有眼睛、鼻子、嘴巴和耳朵。其中，眼睛可以设置为LED灯，可以发光，对周围的敌人或友军做出提醒。嘴巴处可以设置扬声器，可以发出警报，警醒前方的人，或者恐吓敌人，也可将靶标与遥控之间实现无线通讯，通过遥控装置使控制人的声音通过扬声器放出。
本实施例所述的基于活动结构可变形的仿真人靶标，身体结构模仿人体，设有各个关节，可控制靶标身体部位的灵活运动，实现弯腰、低头、下蹲、摆手等遮挡、躲避动作，与现有的平面不可活动靶标相比，该靶标 更符合实际情况中的敌人，提高了训练人员的训练真实度，可提高训练人员的应变能力。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.基于活动结构可变形的仿真人靶标，其特征在于：所述靶标为模拟人形结构，所述靶标的头与颈之间、肩与大臂之间、大臂与小臂之间、小臂与手之间、腰与臀之间、臀与大腿之间、大腿与小腿之间、小腿与足之间均设有第一活动关节，每个所述第一活动关节分别通过一个第一电机控制，所述靶标中设有电气控制系统，每个所述第一电机均分别与所述电气控制系统电连接，所述靶标中设有无线遥控接收器，所述无线遥控接收器与所述电气控制系统电连接，所述靶标的每只手包括5个手指，每个所述手指上至少设有一个第二活动关节，每个所述第二活动关节分别通过一个第二电机控制，每个所述第二电机均分别与所述电气控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的可变形的仿真人靶标，其特征在于：所述靶标的外表面覆盖有仿真皮肤。
3.根据权利要求1所述的可变形的仿真人靶标，其特征在于：所述靶标的所述手上持有防弹盾牌。
4.根据权利要求1所述的可变形的仿真人靶标，其特征在于：所述靶标的头上设有眼睛，所述眼睛为LED灯，所述LED灯与所述电气控制装置电连接。
5.根据权利要求1所述的可变形的仿真人靶标，其特征在于：所述靶标的头上设有嘴巴，所述嘴巴处设有扬声器，所述扬声器与所述电气控制装置电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720274007.1U CN207007008U (zh) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | 基于活动结构可变形的仿真人靶标 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720274007.1U CN207007008U (zh) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | 基于活动结构可变形的仿真人靶标 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207007008U true CN207007008U (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=61428824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720274007.1U Expired - Fee Related CN207007008U (zh) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | 基于活动结构可变形的仿真人靶标 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207007008U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114812282A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-29 | 南京模拟技术研究所 | 一种智能互动的射击训练机器人靶系统 |
-
2017
- 2017-03-20 CN CN201720274007.1U patent/CN207007008U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114812282A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-29 | 南京模拟技术研究所 | 一种智能互动的射击训练机器人靶系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103488291B (zh) | 一种基于运动捕捉的浸入式虚拟现实系统 | |
| CN108694871A (zh) | 一种基于大空间虚拟现实的多兵军事训练考核系统 | |
| CN109791035B (zh) | 目标物 | |
| CN203405772U (zh) | 一种基于运动捕捉的浸入式虚拟现实系统 | |
| CN108180782A (zh) | 一种基于虚拟现实的单兵训练系统 | |
| CN104697398B (zh) | 激光模拟射击训练系统 | |
| Oppenheim et al. | WiiEMG: A real-time environment for control of the Wii with surface electromyography | |
| CN114344865A (zh) | 一种用于格斗训练、娱乐及安防性质的假人 | |
| CN207007008U (zh) | 基于活动结构可变形的仿真人靶标 | |
| CN204233712U (zh) | 一种篮球干扰训练装置 | |
| CN210689373U (zh) | 一种激光模拟射击对抗训练装置 | |
| EP4182908A1 (en) | High-definition electrical stimulation for enhanced spatial awareness and target alignment in weapon aiming applications | |
| CN112007343A (zh) | 一种双臂型拳击陪练机器人 | |
| KR20170070520A (ko) | 에어소프트 건을 이용하여 사용자 모션에 의해 구동되는 fps 게임 시스템 및 방법 | |
| US9700786B2 (en) | Heteromorphic attachment and system used in laser gunfight game | |
| RU94158U1 (ru) | Тренажер-манекен носимый (варианты) | |
| CN206670467U (zh) | 一种多功能仿真活动靶标 | |
| CN205287562U (zh) | 丛林枪战游戏健身房 | |
| CN206162397U (zh) | 虚拟屏幕射击游戏系统 | |
| WO2013129874A1 (ko) | 타격 감지 기구를 이용한 게임 장치 | |
| CN102512807A (zh) | 动态反应击剑训练用击刺靶标 | |
| CN102410789A (zh) | 电动射击靶训练系统 | |
| SU563984A1 (ru) | Боксерский снар д | |
| CN207667091U (zh) | 一种击剑综合训练器材 | |
| CN208861502U (zh) | 用于模拟训练的电子衣 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180213 |