CN115810277B - 一种交叉口双停车线交通控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交叉口双停车线交通控制方法，针对发生交通拥堵，或者交叉口的平均停车次数超过2次的交叉口减少其绿灯启动损失时间，将原停车线设为前停车线，在前停车线后方间隔一段距离设置后停车线，间隔区域为启动区，基于原信号灯启动时间，调整启动区预信号灯的启动及关闭时间，不改变原信号灯时长、全红时间和黄灯时间，将启动区预信号灯绿灯启亮时间提前，绿灯关闭时间提前，以此来缓解拥堵状况。在交叉口的进口道设置前、后两条停车线，前、后停车线之间的区域为启动区。通过协调各参数，使首辆车进入交叉口时拥有一定的速度，可以有效的缓解疏散拥堵，提高交叉口的运行效率。
Description
技术领域
本发明属于城市信号交叉口规划技术领域，特别涉及一种交叉口双停车线交通控制方法。
背景技术
机动车作为城市交通系统的重要组成部分，在城市交通系统中有十分重要的地位。交叉口是城市交通系统中重要的交通节点，交叉口又是降低城市整体路网效率的关键节点，提高交叉口通行能力也就提高了整个路网的运行效率。
传统的交叉口控制策略，没有针对当绿灯启亮后由于驾驶员反应时间以及机动车的加速性能造成一部分的绿灯损失提出有效的对策。因此，针对交叉口交通拥堵时减少绿灯初始损失发明了本发明，将停车线后置一段距离，绿灯启亮时间提前，使机动车进入交叉口时有一定的速度。这样可以有效的缓解疏散拥堵，提高交叉口运行效率。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种交叉口双停车线交通控制方法，将原停车线设为前停车线，在前停车线后方间隔一段距离设置后停车线，间隔区域为启动区，基于原信号灯启动时间，调整启动区预信号灯的启动及关闭时间，不改变原信号灯时长、全红时间和黄灯时间，将启动区预信号灯绿灯启亮时间提前，绿灯关闭时间提前。
本发明的技术方案是：一种交叉口双停车线交通控制方法，包括以下步骤：
S1：将道路交叉口的进口道停车线设为前停车线，在前停车线后方间隔一段距离设置后停车线，前停车线与后停车线之间的区域设为启动区，在启动区设置一个预信号灯，当道路交叉口进口道车辆排队长度或延误停车次数大于等于交叉口饱和状态流量时，预信号灯变为红灯，行驶车辆需要在后停车线处停车等候，预信号灯为绿灯，且道路交叉口原信号灯为红灯时，行驶车辆需要在前停车线处停车等候，当道路交叉口进口道车辆排队长度或延误停车次数小于交叉口饱和状态流量时，车辆遵循原信号灯和前停车线的交通控制方法；
S2：通过调整所述预信号灯的绿灯开启时间，使得预信号灯的绿灯早于道路交叉口原信号灯的绿灯开启，早开启时间为t启，保证预信号灯的绿灯开启后，车辆启动行驶到达前停车线时，原信号灯变为绿色；
S3：通过调整所述预信号灯的绿灯关闭时间，使得预信号灯的绿灯早于道路交叉口原信号灯的绿灯关闭，早关闭时间为t闭，预信号灯绿灯关闭且红灯亮起时，位于后停车线后方的车辆停车等候，位于后停车线前方的车辆正常通过路口，使启动区无车辆停车等候；
S4：后停车线后方停车等候的车辆在启动区预信号灯的绿灯启动后，启动车辆并加速通过启动区，当启动加速到前停车线时，道路交叉口原信号灯的绿灯启动；
S5：车辆进入、离开道路交叉口。
进一步地，所述S2中，早开启时间D为启动区长度，a为车辆的加速度。
进一步地，所述S3中，早关闭时间V为交叉口限制车速。
进一步地，第n辆车通过前停车线时间：
其中，启动波的传播速度Q为流量，kj为拥挤排队密度，ks为自由流密度，Vf为自由车速，第n辆车距后停车线的距离/>
进一步地，根据第n辆车通过前停车线时间协调原信号灯与预信号灯的绿灯亮起时间段长度。
进一步地，所述启动区长度计算公式为：
其中，V为为交叉口限制车速，a为车辆的加速度。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：针对发生交通拥堵，或者交叉口的平均停车次数超过2次的交叉口减少其相位绿灯启动损失时间，以此来缓解拥堵状况；在交叉口的进口道设置前、后两条停车线，前、后停车线之间的区域为启动区；通过协调各参数，使首辆车进入交叉口时拥有一定的速度，提高交叉口的运行效率。
附图说明
图1为本发明的技术方案流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例：如图1所示，一种交叉口双停车线交通控制方法，包括以下步骤：
S1：将道路交叉口的进口道停车线设为前停车线，在前停车线后方间隔一段距离设置后停车线，前停车线与后停车线之间的区域设为启动区，在启动区设置一个预信号灯，当道路交叉口进口道车辆排队长度或延误停车次数大于等于交叉口饱和状态流量时，预信号灯变为红灯，行驶车辆需要在后停车线处停车等候，预信号灯为绿灯，且道路交叉口原信号灯为红灯时，行驶车辆需要在前停车线处停车等候，当道路交叉口进口道车辆排队长度或延误停车次数小于交叉口饱和状态流量时，车辆遵循原信号灯和前停车线的交通控制方法；
启动区长度计算公式为：
其中，V为为交叉口限制车速，a为车辆的加速度；
S2：通过调整所述预信号灯的绿灯开启时间，使得预信号灯的绿灯早于道路交叉口原信号灯的绿灯开启，早开启时间为t启，保证预信号灯的绿灯开启后，车辆启动行驶到达前停车线时，原信号灯变为绿色，早开启时间D为启动区长度，a为车辆的加速度；
S3：通过调整所述预信号灯的绿灯关闭时间，使得预信号灯的绿灯早于道路交叉口原信号灯的绿灯关闭，早关闭时间为t闭，预信号灯绿灯关闭且红灯亮起时，位于后停车线后方的车辆停车等候，位于后停车线前方的车辆正常通过路口，使启动区无车辆停车等候，早关闭时间V为交叉口限制车速；
S4：后停车线后方停车等候的车辆在启动区预信号灯的绿灯启动后，启动车辆并加速通过启动区，当启动加速到前停车线时，道路交叉口原信号灯的绿灯启动；
第n辆车通过前停车线时间：
其中，启动波的传播速度Q为流量，kj为拥挤排队密度，ks为自由流密度，Vf为自由车速，第n辆车距后停车线的距离/>
根据第n辆车通过前停车线时间协调原信号灯与预信号灯的绿灯亮起时间段长度
S5：车辆进入、离开道路交叉口。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种交叉口双停车线交通控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将道路交叉口的进口道停车线设为前停车线，在前停车线后方间隔一段距离设置后停车线，前停车线与后停车线之间的区域设为启动区，在启动区设置一个预信号灯，当道路交叉口进口道车辆排队长度或延误停车次数大于等于交叉口饱和状态流量时，预信号灯变为红灯，行驶车辆需要在后停车线处停车等候，预信号灯为绿灯，且道路交叉口原信号灯为红灯时，行驶车辆需要在前停车线处停车等候，当道路交叉口进口道车辆排队长度或延误停车次数小于交叉口饱和状态流量时，车辆遵循原信号灯和前停车线的交通控制方法；
S2：通过调整所述预信号灯的绿灯开启时间，使得预信号灯的绿灯早于道路交叉口原信号灯的绿灯开启，早开启时间为t启，保证预信号灯的绿灯开启后，车辆启动行驶到达前停车线时，原信号灯变为绿色；
S3：通过调整所述预信号灯的绿灯关闭时间，使得预信号灯的绿灯早于道路交叉口原信号灯的绿灯关闭，早关闭时间为t闭，预信号灯绿灯关闭且红灯亮起时，位于后停车线后方的车辆停车等候，位于后停车线前方的车辆正常通过路口，使启动区无车辆停车等候；
S4：后停车线后方停车等候的车辆在启动区预信号灯的绿灯启动后，启动车辆并加速通过启动区，当启动加速到前停车线时，道路交叉口原信号灯的绿灯启动；
S5：车辆进入、离开道路交叉口；
所述S2中，早开启时间D为启动区长度，a为车辆的加速度；
所述S3中，早关闭时间V为交叉口限制车速；
第n辆车通过前停车线时间：
其中，启动波的传播速度Q为流量，kj为拥挤排队密度，ks为自由流密度，Vf为自由车速，第n辆车距后停车线的距离/>
2.如权利要求1所述的一种交叉口双停车线交通控制方法，其特征在于，根据第n辆车通过前停车线时间协调原信号灯与预信号灯的绿灯亮起时间段长度。
3.如权利要求1所述的一种交叉口双停车线交通控制方法，其特征在于，所述启动区长度计算公式为：
其中，V为交叉口限制车速，a为车辆的加速度。
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