CN109903567A - 交叉口预停信号设置方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了交叉口预停信号设置方法，该方法在交叉口上游设置的缓冲路段、预停信号灯、预停分界线，缓冲路段的长度根据路段最高限速设置为100‑120米，预停信号灯分为直行预停信号灯和左转预停信号灯，直行预停信号灯和左转预停信号灯分别与交叉口的直行和左转信号灯联动显示。直行和左转预停信号灯在交叉口直行和左转信号绿灯结束前的某个特定时间对应地亮起红灯，对应车道上未进入缓冲路段的车辆在看到预停信号灯显示为红色时则不能通过交叉口，而应行驶至路口停车线处进行排队，等待下一周期的绿灯时间通过交叉口。本发明提高交叉口通行效率。

Description

交叉口预停信号设置方法

技术领域

本发明涉及交叉口预停信号设置方法。

背景技术

信号交叉口红绿灯信号的设置很好的解决了交叉口车辆行驶冲突的问题，但交叉口的信号设置避免不了红灯相位与绿灯相位之间的转换，在红绿灯相位转换时，多数驾驶员难以掌握通过和停车的时机，例如，在绿灯相位将要结束时，有的驾驶员往往会加速甚至超速行驶，试图在绿灯相位的最后几秒通过交叉口，但很多时候在加速行驶至路口停车线附近时，发现绿灯已经转为红灯，一些驾驶员因为不愿意减速而选择直接通过交叉口，而非机动车和其他行驶方向的车辆已经开始进入交叉口，很容易发生交通安全事故；另一些驾驶员则采取紧急制动措施，对安全行车也会产生一定的影响。

此外，在红灯相位将要结束时，离停车线还有一段距离的车辆不能准确判断车辆在到达交叉口时红灯相位是否会及时转为绿灯相位，往往会以很慢的速度行驶，而预停信号灯的设置能够提前准确的告知驾驶员能否顺利通过交叉口，提高交叉口通行效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种交叉口预停信号设置方法，该交叉口预停信号设置方法克服了现有技术中的车辆不能准确判断车辆在到达交叉口时无法判断是否可通过路口的问题，提高交叉口通行效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种交叉口预停信号设置方法，该交叉口预停信号设置方法包括：

步骤1，在交叉口上游设置的缓冲路段、预停信号灯和预停分界线；

步骤2，设缓冲路段长度为s_缓，车辆通过缓冲路段的速度为v_缓，通过缓冲路段的时间为t_缓，道路限速为v_限，交叉口直行绿灯时间为t_直绿，交叉口左转绿灯时间为t_左绿；则车辆通过缓冲路段的时间t_缓为：

步骤3，

1)在交叉口直行信号灯由绿灯将要转为红灯时，预停信号灯提前显示为红灯，其作用为提醒未驶过预停分界线的车辆前往路口停车排队，该种情形下，车辆通过缓冲路段的速度和时间按下式计算：

v_缓1＝min{v_限,v_85％}；

当交叉口直行信号灯为绿灯且剩余时间为[t_缓1]+1秒时，预停信号灯变为红灯，已经进入缓冲路段的车辆可正常行驶至交叉口，在交叉口直行信号为绿灯时及时通过交叉口，未进入缓冲路段的直行车辆(未驶过预停分界线)看到预停信号灯为红灯时，应减速并行驶至交叉口停车排队，等待下一次直行绿灯时通过交叉口；

2)在交叉口直行信号灯由红灯将要转为绿灯时，预停信号灯提前显示为绿灯，其作用为提醒即将驶过预停分界线的车辆在行驶至路口时，可以在直行绿灯相位期间顺利通过交叉口，该种情形下，车辆通过缓冲路段的速度和时间按下式计算：

v_缓2＝max{v_限,v_15％}；

当交叉口直行信号为红灯且剩余时间为[t_缓2]秒时，预停信号灯变为绿灯，即将驶入缓冲路段的车辆正常行驶至交叉口时，交叉口直行灯转为绿灯，车辆顺利通过交叉口；若缓冲路段内排队车辆过多，车辆在缓冲路段内的行驶速度大大降低，在到达交叉口时，交叉口直行绿灯已经变为红灯，应按交叉口信号灯指示停车排队，等待下一个直行绿灯相位通过交叉口；

其中，v_15％和v_85％其测定方法为在交叉口直行信号灯为绿灯且无车辆排队的情况下测定n辆车在缓冲路段内的行驶速度，将n组车速值从大到小依次排列：

v₍₁₎,v₍₂₎,......,v_([15％n]-1),......,v_([85％n]+1),......,v_(n)

定义第[15％n]-1个车速值v_([15％n]-1)为v_15％，定义第[85％n]+1个车速值v_([85％n]+1)为v_85％。这样，道路上有85％的车速高于v_85％，而低于v_15％也占85％，占绝大多数。v_缓1和v_缓2的设置是为了让已经通过预停分界线的正常行驶车辆能够顺利通过交叉口。

优选地，该方法还包括：预停信号灯设置在预停分界线前方较近的距离，且包括直行预停信号灯和左转预停信号灯。

优选地，所述预停信号灯设置为三角形形状。

优选地，所述预停分界线设置为双虚线。

根据上述技术方案，本发明的预停信号绿灯和缓冲路段的设计对车辆通过交叉口起到了较好的缓冲作用，很好的解决了车辆为抢在绿灯结束的最后几秒内通过交叉口而盲目加速所带来的一些列安全隐患，同时，预行信号绿灯在交叉口信号绿灯开启之前提前开启，让驾驶员准确判断交叉口绿灯相位到来的时间。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的一种直行车道预停信号控制方法示意图；

图2是说明本发明的一种左转车道预停信号控制方法示意图；

图3是说明本发明的一种交叉口信号直行相位与预停信号直行相位对比示意图；以及

图4是说明本发明的一种预停信号灯示意图。

附图标记说明

1 交叉口信号灯 2 人行横道

3 直行预停信号灯 4 左转预停信号灯

5 预停分界线

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1-图4所示，一种交叉口预停信号设置方法，包括在交叉口上游设置的缓冲路段、预停信号灯、预停分界线(缓冲路段起始线)。缓冲路段的长度s_缓根据路段最高限速设置为100-120米，预停信号灯分为直行预停信号灯和左转预停信号灯，直行预停信号灯和左转预停信号灯分别与交叉口的直行和左转信号灯联动显示，分为预停信号红灯和预行信号绿灯。

本发明提供一种交叉口预停信号设置方法，该交叉口预停信号设置方法可以包括：

步骤1，在交叉口上游设置的缓冲路段、预停信号灯和预停分界线；

步骤2，设缓冲路段长度为s_缓，车辆通过缓冲路段的速度为v_缓，通过缓冲路段的时间为t_缓，道路限速为v_限，交叉口直行绿灯时间为t_直绿，交叉口左转绿灯时间为t_左绿；则车辆通过缓冲路段的时间t_缓为：

步骤3，

1)在交叉口直行信号灯由绿灯将要转为红灯时，预停信号灯提前显示为红灯，其作用为提醒未驶过预停分界线的车辆前往路口停车排队，该种情形下，车辆通过缓冲路段的速度和时间按下式计算：

v_缓1＝min{v_限,v_85％}；

当交叉口直行信号灯为绿灯且剩余时间为[t_缓1]+1秒时，预停信号灯变为红灯，已经进入缓冲路段的车辆可正常行驶至交叉口，在交叉口直行信号为绿灯时及时通过交叉口，未进入缓冲路段的直行车辆(未驶过预停分界线)看到预停信号灯为红灯时，应减速并行驶至交叉口停车排队，等待下一次直行绿灯时通过交叉口；

2)在交叉口直行信号灯由红灯将要转为绿灯时，预停信号灯提前显示为绿灯，其作用为提醒即将驶过预停分界线的车辆在行驶至路口时，可以在直行绿灯相位期间顺利通过交叉口，该种情形下，车辆通过缓冲路段的速度和时间按下式计算：

v_缓2＝max{v_限,v_15％}；

当交叉口直行信号为红灯且剩余时间为[t_缓2]秒时，预停信号灯变为绿灯，即将驶入缓冲路段的车辆正常行驶至交叉口时，交叉口直行灯转为绿灯，车辆顺利通过交叉口；若缓冲路段内排队车辆过多，车辆在缓冲路段内的行驶速度大大降低，在到达交叉口时，交叉口直行绿灯已经变为红灯，应按交叉口信号灯指示停车排队，等待下一个直行绿灯相位通过交叉口；

其中，v_15％和v_85％其测定方法为在交叉口直行信号灯为绿灯且无车辆排队的情况下测定n辆车在缓冲路段内的行驶速度，将n组车速值从大到小依次排列：

v₍₁₎,v₍₂₎,......,v_([15％n]-1),......,v_([85％n]+1),......,v_(n)

定义第[15％n]-1个车速值v_([15％n]-1)为v_15％，定义第[85％n]+1个车速值v_([85％n]+1)为v_85％。这样，道路上有85％的车速高于v_85％，而低于v_15％也占85％，占绝大多数。v_缓1和v_缓2的设置是为了让已经通过预停分界线的正常行驶车辆能够顺利通过交叉口。

在本发明的一种具体实施方式中，该方法还包括：预停信号灯设置在预停分界线前方较近的距离，且包括直行预停信号灯和左转预停信号灯。

在本发明的一种具体实施方式中，所述预停信号灯设置为三角形形状。

在本发明的一种具体实施方式中，所述预停分界线设置为双虚线。

本发明的具体实施过程如下：参照图1和图3，此处给出具体实施例：取道路最高限速为60km/h,缓冲路段长度s_缓＝100m，交叉口信号周期为100s,直行绿灯相位时间为30s，左转绿灯相位时间为20s，v_15％为65km/h，v_85％为55km/h，分别计算出v_缓1和v_缓2如下：

v_缓1＝min{v_限,v_85％}＝min{60,55}＝55km/h≈15.28m/s

v_缓2＝max{v_限,v_15％}＝max{60,65}＝65km/h≈18.06m/s

则可计算出t_缓1与t_缓2分别为：

则

[t_缓1]+1＝[6.5]+1＝6+1＝7s

[t_缓2]＝[5.5]＝5s

如图1所示，车辆在直行车道上正常行驶，在交叉口直行信号绿灯剩余7s时(7s后变为红灯)，直行预停信号灯由绿灯变为红灯，车辆B在看到直行预停信号灯为红灯时未驶过预停分界线5，表示其不能在本次交叉口绿灯相位时间内通过交叉口，应减速行驶至路口停车排队，等待下一次绿灯相位时间通过交叉口；而直行预停信号灯由绿灯变为红灯时，车辆A已经驶过预停分界线5，若缓冲路段内没有车辆排队现象，表示其可以在本次交叉口绿灯相位时间内通过交叉口，如果缓冲路段内有车辆排队情况，则车辆在缓冲路段内的行驶速度较慢，应根据交叉口的信号指示情况通行。

当交叉口直行信号灯由绿灯变为红灯后且红灯剩余时间为5s时(5s后变为绿灯)，直行预停信号灯由红灯变为绿灯，即将进入缓冲路段的车辆B看到直行预停信号灯为绿灯后，在缓冲路段没有车辆排队的情况下，表示其正常行驶至交叉口时，交叉口直行信号灯将由红灯变为绿灯，车辆可以顺利通过交叉口；当然，如果缓冲路段内堵车情况较为严重时，车辆到达交叉口时，交叉口直行绿灯相位可能结束，车辆应根据交叉口的信号指示情况通行。

左转预停信号灯的设置方法与直行预停信号灯的设置方法同理，不再重复叙述。

可以看出，本发明设置的缓冲路段对车辆行驶起到了较好的缓冲作用，很好的解决了车辆为抢在绿灯结束前的最后几秒通过交叉口而盲目加速所带来的一系列安全隐患，同时，预行信号绿灯在交叉口信号绿灯开启之前提前开启，让驾驶员准确判断交叉口绿灯相位到来的时间。此外，t_缓1与t_缓2的计算方法也体现了本发明在预停信号灯设计上的可靠性原则，即预停红灯的开启时间可稍早，预行绿灯的开启时间可稍晚。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (4)

1.一种交叉口预停信号设置方法，其特征在于，该交叉口预停信号设置方法包括：

步骤1，在交叉口上游设置的缓冲路段、预停信号灯和预停分界线；

步骤2，设缓冲路段长度为s_缓，车辆通过缓冲路段的速度为v_缓，通过缓冲路段的时间为t_缓，道路限速为v_限，交叉口直行绿灯时间为t_直绿，交叉口左转绿灯时间为t_左绿；则车辆通过缓冲路段的时间t_缓为：

步骤3，

1)在交叉口直行信号灯由绿灯将要转为红灯时，预停信号灯提前显示为红灯，其作用为提醒未驶过预停分界线的车辆前往路口停车排队，该种情形下，车辆通过缓冲路段的速度和时间按下式计算：

v_缓1＝min{v_限,v_85％}；

当交叉口直行信号灯为绿灯且剩余时间为[t_缓1]+1秒时，预停信号灯变为红灯，已经进入缓冲路段的车辆可正常行驶至交叉口，在交叉口直行信号为绿灯时及时通过交叉口，未进入缓冲路段的直行车辆(未驶过预停分界线)看到预停信号灯为红灯时，应减速并行驶至交叉口停车排队，等待下一次直行绿灯时通过交叉口；

2)在交叉口直行信号灯由红灯将要转为绿灯时，预停信号灯提前显示为绿灯，其作用为提醒即将驶过预停分界线的车辆在行驶至路口时，可以在直行绿灯相位期间顺利通过交叉口，该种情形下，车辆通过缓冲路段的速度和时间按下式计算：

v_缓2＝max{v_限,v_15％}；

当交叉口直行信号为红灯且剩余时间为[t_缓2]秒时，预停信号灯变为绿灯，即将驶入缓冲路段的车辆正常行驶至交叉口时，交叉口直行灯转为绿灯，车辆顺利通过交叉口；若缓冲路段内排队车辆过多，车辆在缓冲路段内的行驶速度大大降低，在到达交叉口时，交叉口直行绿灯已经变为红灯，应按交叉口信号灯指示停车排队，等待下一个直行绿灯相位通过交叉口；

其中，v_15％和v_85％其测定方法为在交叉口直行信号灯为绿灯且无车辆排队的情况下测定n辆车在缓冲路段内的行驶速度(n足够大且满足统计学的要求)，将n组车速值从大到小依次排列：

v₍₁₎,v₍₂₎,......,v_([15％n]-1),......,v_([85％n]+1),......,v_(n)

定义第[15％n]-1个车速值v_([15％n]-1)为v_15％，定义第[85％n]+1个车速值v_([85％n]+1)为v_85％；这样，道路上有85％的车速高于v_85％，而低于v_15％也占85％，占绝大多数，v_缓1和v_缓2的设置是为了让已经通过预停分界线的正常行驶车辆能够顺利通过交叉口。

2.根据权利要求1所述的交叉口预停信号设置方法，其特征在于，该方法还包括：预停信号灯设置在预停分界线前方较近的距离，且包括直行预停信号灯和左转预停信号灯。

3.根据权利要求1所述的交叉口预停信号设置方法，其特征在于，所述预停信号灯设置为三角形形状。

4.根据权利要求1所述的交叉口预停信号设置方法，其特征在于，所述预停分界线设置为双虚线。