CN115805701B - 一种用于柔性复合管生产的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管件加工技术领域，尤其涉及一种用于柔性复合管生产的输送装置。包括有支座，支座固接有第一固定壳，第一固定壳的侧壁设有支架，支架固接有第二固定壳，第二固定壳转动设置有两个带轮，两个带轮之间绕设有传动带，第二固定壳固接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与相邻的带轮固接，支座设有管径调节机构，第二固定壳均设有弧度调节机构。本发明通过管径调节机构调节使三个传动带对不同规格的管件进行输送，提高装置的适用性，通过弧度调节机构、拉扯组件和精准调节组件使传动带紧贴不同规格的管件的侧壁，确保传动带与管件之间的摩擦力保持适中，提高传动带对管件包裹输送的稳定性。

Description

一种用于柔性复合管生产的输送装置

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，尤其涉及一种用于柔性复合管生产的输送装置。

背景技术

柔性复合管在加工生产过程中，通过挤出机加工形成内衬管，再向定型后内衬管的外侧绕设编制纤维层，然后经过输送机对覆盖纤维层的内衬管进行输送，使其外表面再次加工覆盖一层外套管，从而形成柔性复合管件。

现有输送机是利用传动带挤压管件进行输送，当现有输送机对不同管件进行输送过程中，传动带对不同规格的管件包裹性有所差异，管件直径较小时，管件的弯曲弧度较大，导致传动带对管件的包裹性差，且其两者之间的接触面积小，使两者之间摩擦力有限，致使管件在输送过程中发生打滑，管件直径较大时，需增大传动带对管件的挤压力来确保传送带有足够的摩擦力来输送管件，但此时由于传动带的挤压力过大，导致受挤压的管件发生形变，形变后管件的纤维层易与内衬管发生分层，导致成品管件质量差。

因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种用于柔性复合管生产的输送装置。

发明内容

为了克服上述技术的缺点，本发明提供了一种用于柔性复合管生产的输送装置。

技术方案如下：一种用于柔性复合管生产的输送装置，包括有支座，支座设有控制面板，支座通过支撑块固接有第一固定壳，第一固定壳的侧壁滑动设有三个支架，三个支架位于第一固定壳内的一端均固接有第二固定壳，每个第二固定壳均转动设置有两个带轮，相邻两个带轮之间均绕设有传动带，三个传动带的外表面均设有花纹，每个第二固定壳都通过连接架固接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与相邻带轮固接，带轮的直径由两端向中部逐渐变小，且传动带中部周长小于其两侧周长，用于增大传动带与管件的接触面积，支座设有用于调节对称传动带间距的管径调节机构，管径调节机构与支架连接，周向分布的第二固定壳均设有用于调节传动带弯曲弧度的弧度调节机构，第一驱动电机、管径调节机构和弧度调节机构均与控制面板电气连接。

更为优选的是，周向分布的第二固定壳内均固接有第一支撑板，第一支撑板位于相邻传动带的内部，第一支撑板滑动设置有均匀分布的第一滑动架，第一滑动架设有与传动带接触的弹性转轮，第一滑动架和第一支撑板之间安装有第一弹簧。

更为优选的是，管径调节机构包括有第一伺服电机，第一伺服电机固接于支座，第一固定壳通过支撑架转动设置有第一转轴，第一转轴和第一伺服电机的输出轴固接，第一转轴固接有对称分布的第一齿轮，第一固定壳转动设置有对称分布的转动环，转动环设有周向均匀分布的倾斜槽，转动环的侧壁固接有弧形齿条，弧形齿条和相邻的第一齿轮啮合，支架远离第二固定壳的一侧固接有对称分布的第一固定杆，第一固定杆滑动位于相邻转动环的倾斜槽内，第一伺服电机与控制面板电气连接。

更为优选的是，弧度调节机构包括有对称分布的第二固定杆，第二固定杆固接于第一支撑板，对称分布的第二固定杆滑动设置有第二支撑板，第二支撑板远离第一支撑板的一侧固接有对称分布的第一固定柱，第一固定柱设有与传动带接触的滚珠，用于减小第一固定柱与传动带之间的摩擦力，第二支撑板均对称设有用于扯动传动带的拉扯组件，支座设有用于调节传动带弯曲弧度的精准调节组件，精准调节组件与第二支撑板连接。

更为优选的是，拉扯组件包括有第二转轴，第二转轴转动设置于第二支撑板，第二支撑板设有均匀分布的矩形孔，第二支撑板嵌有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与第二转轴固接，第二转轴固接有均匀分布的弹性伸缩架，弹性伸缩架位于第二支撑板的相邻矩形孔内，弹性伸缩架呈十字形，且弹性伸缩架的外端设有弹性材质的球体，弹性材质的球体只能沿传动带移动的方向转动。

更为优选的是，精准调节组件包括有固定架，固定架固接于支座，固定架固接有周向分布的导向件，导向件包含有均匀分布的第二固定柱，周向分布的导向件均固接有圆柱壳，固定架滑动设有第一滑动框，第一滑动框固接有对称的导向杆，导向杆与相邻的固定架滑动连接，导向杆与固定架之间安装有第二弹簧，周向分布的圆柱壳均滑动设有第二滑动框，第一滑动框和第二滑动框均设有环形槽，且两者环形槽的横截面均为直角梯形，第二滑动框和第一滑动框之间固接有第一连接杆，周向分布的支架均固接有第二连接杆，第二连接杆与相邻的第二固定柱滑动连接，第二连接杆远离支架的一端设置为球形，且第二连接杆的球端与相邻第二滑动框的环形槽接触配合，第二连接杆的两侧均设有第三连接杆，第三连接杆与相邻的第二固定柱滑动连接，第三连接杆和固定架之间安装有第三弹簧，第三连接杆远离固定架的一端与相邻的第二支撑板固接，第三连接杆的另一端设为球形，第三连接杆的球端与第二滑动框的环形槽接触。

更为优选的是，第二连接杆和第三连接杆与相邻第二滑动框的接触点始终位于同一竖直面上，用于调节第二支撑板适应不同管件的弯曲弧度。

更为优选的是，还包括有用于提高管件与纤维层贴合的环抱挤压机构，环抱挤压机构设置于支座，环抱挤压机构包括有第三支撑板，第三支撑板固接于支座，第三支撑板转动设置有支撑壳，支撑壳滑动设置有均匀分布的第二滑动架，第二滑动架位于支撑壳内的一端设有弹性材质的转动辊，第二滑动架和支撑壳之间安装有第四弹簧，第二滑动架的另一端固接有第四连接杆，第四连接杆的一端设有滚珠，第四连接杆的滚珠与第一滑动框的环形槽接触，且周向分布的第四连接杆滚珠与第一滑动框上环形槽的接触点位于同一竖直面上。

更为优选的是，第二滑动架上转动辊的中部直径小于其两端直径，且第二滑动架上转动辊的轴心线相对于支撑壳的轴心线倾斜，用于增大第二滑动架上转动辊与管件的接触面积。

更为优选的是，第三支撑板通过连接架固接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固接有第二齿轮，支撑壳固接有齿圈，齿圈和第二齿轮啮合，第二驱动电机与控制面板电气连接。

本发明的有益效果为：本发明通过中部周长小与两侧周长的传动带包裹管件，再结合第一弹簧和第一滑动架，增大传动带与管件之间的摩擦力，避免管件输送过程中发生打滑，通过管径调节机构调节三个传动带之间的间距，使三个传动带对不同规格的管件进行输送，提高装置的适用性，通过弧度调节机构、拉扯组件和精准调节组件，使传动带弯曲弧度改变，确保传动带紧贴不同规格的管件的侧壁，再结合第一固定柱的支撑与弹性伸缩架的推动挤压，确保传动带与不同管件之间的摩擦力保持适中，提高传动带对管件包裹输送的稳定性，通过环抱挤压机构中五个第二滑动架的转动辊周向转动挤压管件，避免管件的纤维层与内衬管分层，影响成品质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明管径调节机构的剖视图。

图3为本发明第二固定壳处的结构示意图。

图4为本发明第一支撑板处的剖视图。

图5为本发明弧度调节机构的剖视图。

图6为本发明第二支撑板处的剖视图。

图7为本发明精准调节组件的结构示意图。

图8为本发明拉扯组件的结构示意图。

图9为本发明精准调节组件的右视图。

图10为本发明精准调节组件的剖视图。

图11为本发明环抱挤压机构的剖视图。

其中：1、支座，101、第一固定壳，102、支架，103、第二固定壳，104、带轮，105、传动带，106、第一驱动电机，2、第一支撑板，201、第一滑动架，202、第一弹簧，3、第一伺服电机，301、第一转轴，302、第一齿轮，303、转动环，304、弧形齿条，305、第一固定杆，4、第二固定杆，401、第二支撑板，402、第一固定柱，403、第二转轴，404、第二伺服电机，405、弹性伸缩架，5、固定架，501、第二固定柱，502、圆柱壳，503、第一滑动框，504、导向杆，505、第二弹簧，506、第二滑动框，507、第一连接杆，508、第二连接杆，509、第三连接杆，510、第三弹簧，6、第三支撑板，601、支撑壳，602、第二滑动架，603、第四弹簧，604、第四连接杆，7、第二驱动电机，701、第二齿轮，702、齿圈。

实施方式

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

实施例

一种用于柔性复合管生产的输送装置，参阅图1-图3所示，包括有支座1，支座1设有控制面板，支座1的上端通过支撑块焊接有第一固定壳101，第一固定壳101的侧壁周向滑动连接有三个支架102，三个支架102的内端焊接有第二固定壳103，第二固定壳103转动设置有两个带轮104，两个带轮104之间绕设有传动带105，传动带105的外表面设有用于增大其与管件之间摩擦力的花纹，第二固定壳103通过连接架螺栓连接有第一驱动电机106，第一驱动电机106的输出轴与相邻带轮104固接，带轮104的直径由两端向中部逐渐变小，且传动带105中部周长小于其两侧周长，传动带105环绕包裹管件，增大传动带105与管件的接触面积，增大传动带105对管件的摩擦力，防止管件输送过程中打滑，支座1的上端设有用于调节对称传动带105间距的管径调节机构，管径调节机构与支架102连接，提高装置的使用性，周向分布的第二固定壳103均设有用于调节传动带105弯曲弧度的弧度调节机构，使传动带105紧贴不同弧度的管件侧壁，提高传动带105对管件输送的稳定性，第一驱动电机106、管径调节机构和弧度调节机构均与控制面板电气连接。

参阅图3所示，三个第二固定壳103内均螺栓连接有第一支撑板2，第一支撑板2位于相邻传动带105的内部，每个第一支撑板2均滑动连接有一组第一滑动架201，每组设置有均匀分布的第一滑动架201，三组第一滑动架201的内端均设有橡胶转轮，每组第一滑动架201和相邻第一支撑板2之间均固接有第一弹簧202，第一弹簧202套在相邻第一滑动架201上，利用第一弹簧202的弹力，使第一滑动架201的橡胶转轮挤压传动带105，便于传动带105紧贴管件侧壁，增加固接输送的稳定性。

参阅图2所示，管径调节机构包括有第一伺服电机3，第一伺服电机3螺栓连接于支座1的上端，第一固定壳101通过支撑架转动连接有第一转轴301，第一转轴301与第一伺服电机3的输出轴之间通过联轴器连接，第一转轴301固接有两个第一齿轮302，第一固定壳101的两端均转动连接有转动环303，转动环303设有三个周向均匀分布的倾斜槽，转动环303的侧壁固接有与相邻第一齿轮302啮合的弧形齿条304，三个支架102的外端均固接有两个第一固定杆305，第一固定杆305滑动位于相邻转动环303的倾斜槽内，第一伺服电机3与控制面板电气连接，通过第一伺服电机3改变三个传动带105的间距，使本装置适用不同规格的管件，提高装置的适用性。

参阅图5和图7所示，弧度调节机构包括有四个对称的第二固定杆4，四个第二固定杆4螺栓连接于第一支撑板2，四个第二固定杆4位于第一滑动架201的前后两侧，左右相邻的第二固定杆4设有第二支撑板401，第二支撑板401远离第一支撑板2的一端焊接有均匀分布的第一固定柱402，第一固定柱402远离第二支撑板401的一端设有与传动带105接触的滚珠，用于减小第一固定柱402与传动带105之间的摩擦力，两组第一固定柱402上滚珠用于支撑传动带105的前后两部，使传动带105紧贴管件的侧壁，对称的第二支撑板401均设有用于扯动传动带105的拉扯组件，确保传动带105包裹性紧贴管件的侧壁，支座1设有用于调节传动带105弯曲弧度的精准调节组件，精准调节组件与第二支撑板401连接，精准调节组件使第一固定柱402上滚珠的高度改变，便于传动带105包裹不同规格的管件。

参阅图5和图6所示，拉扯组件包括有第二转轴403，第二转轴403转动连接于第二支撑板401的中部，第二支撑板401设有三个均匀分布的矩形孔，第二支撑板401螺栓连接有第二伺服电机404，第二伺服电机404的输出轴通过联轴器与第二转轴403连接，第二转轴403键连接有三个弹性伸缩架405，弹性伸缩架405位于第二支撑板401的相邻矩形孔内，弹性伸缩架405呈十字形，用于间歇式拉扯传动带105，且弹性伸缩架405的外端设有弹性材质的球体，弹性材质的球体只能沿传动带105移动的方向转动，弹性伸缩架405转动与传动带105的内壁进行接触拉扯，使传动带105平整性包裹管件的侧壁。

参阅图7-图10所示，精准调节组件包括有固定架5，固定架5焊接于支座1的上端，固定架5固接有三组周向均匀分布的第二固定柱501，每组设置有三个第二固定柱501，每组第二固定柱501的末端均焊接有圆柱壳502，固定架5上滑动连接有第一滑动框503，第一滑动框503焊接有两个导向杆504，导向杆504与相邻的固定架5滑动连接，导向杆504与固定架5之间固接有第二弹簧505，第二弹簧505套在导向杆504上，三个圆柱壳502均滑动连接有第二滑动框506，第一滑动框503和第二滑动框506均设有环形槽，且两者环形槽的横截面均为直角梯形，同时直角梯形上倾斜板的倾斜角度相同，三个第二滑动框506和第一滑动框503之间均焊接有第一连接杆507，三个支架102的左端均固接有第二连接杆508，第二连接杆508与相邻的第二固定柱501滑动连接，第二连接杆508的左端设置为球形，且第二连接杆508的球端与相邻第二滑动框506的环形槽接触配合，每组第二固定柱501还滑动连接有两个对称的第三连接杆509，第二连接杆508位于两个第三连接杆509的中部，第三连接杆509和固定架5之间固接有第三弹簧510，第三弹簧510套在相邻的第二固定柱501上，第三连接杆509的右端与相邻的第二支撑板401螺栓连接，第三连接杆509的左端设为球形，且其与第二滑动框506的环形槽接触，用于减小两者之间的摩擦力，第二连接杆508和第三连接杆509与相邻第二滑动框506的接触点始终位于同一竖直面上，使第二支撑板401与第二固定杆4之间发生相应滑动，调节第二支撑板401上第一固定柱402滚珠对传动带105的支撑，确保传动带105包裹性紧贴不同管件的侧壁。

在柔性复合管生产加工过程中，操作人员通过控制面板启动三个第一驱动电机106同步转动，三个第一驱动电机106通过相连接的带轮104带动三个传动带105同步转动，管件在加工过程中进入三个传动带105之间，由于带轮104的直径由两端向中部逐渐变小，且传动带105中部周长小于其两侧周长，使初始状态三个传动带105环绕所形成的面积小于管件横截面的面积，同时由于传动带105为橡胶材质，当管件进入三个传动带105之间后，传动带105与管件之间发生相互挤压，此时传动带105作用在管件上的挤压力在管件侧壁上进行扩散，由于三个传动带105的周向均匀分布，使管件侧壁周向所受到的挤压力均匀相等，提高管件的结构稳定性，受传动带105的弯曲作用，使传动带105与管件的接触面积变大，再结合传动带105外表面的花纹，增强传动带105与管件之间的摩擦力，避免三个传动带105运输管件过程中发生打滑。

初始状态下，第一固定柱402上滚珠高于传动带105的橡胶转轮，三个传动带105在输送管件过程中，受第一弹簧202的作用，第一滑动架201的橡胶转轮挤压传动带105，同时第一固定柱402的滚珠挤压传动带105，使传动带105的两侧边缘紧贴管件侧壁，确保三个传动带105与管件之间的摩擦力保持稳定，提高管件输送的工作稳定性。

同时管件加工过程中控制面板启动第二伺服电机404，第二伺服电机404通过相邻第二转轴403带动弹性伸缩架405进行转动，其中同一第一支撑板2上的两组弹性伸缩架405转动方向相反，弹性伸缩架405在转动过程中其上橡胶球与传动带105接触，即弹性伸缩架405转动推动挤压传动带105，其中受管件的限制，弹性伸缩架405发生相应收缩，该过程中两组弹性伸缩架405的推压方向为，由传动带105中部向其两侧移动，受弹性伸缩架405的推压作用，使传动带105具有紧绷平展的趋势，即使传动带105始终贴合在管件的侧壁上，最大化利用传动带105的摩擦力输送管件，避免管件输送过程中发生打滑。

当生产线需要加工其他规格的管件时，操作人员根据管件操作在控制面板上进行调节，控制面板控制第一伺服电机3转动，第一伺服电机3通过第一转轴301、两个第一齿轮302和两个弧形齿条304带动两个转动环303转动，两个转动环303转动使其上倾斜槽挤压三组第一固定杆305，三组第一固定杆305带动相邻支架102、第二固定壳103和与其相连接的零件一同移动，其中上述零件移动的距离为管件半径变化的距离，确保传动带105中部的最低点到第一固定壳101轴心的距离始终为管件半径。

而三个支架102移动同时带动三个第二连接杆508相远离，使第二连接杆508的球端移动挤压相邻第二滑动框506上环形槽的倾斜面，受挤压的第二滑动框506带动相邻的第一连接杆507、第一滑动框503和导向杆504向右移动，并使第二弹簧505发生压缩形变，初始状态下第三弹簧510处于压缩状态，在第三弹簧510的作用，三组第三连接杆509相远离，使第三连接杆509的球端始终与第二滑动框506上环形槽的倾斜面接触，由于第二连接杆508和第三连接杆509与相邻第二滑动框506的接触点始终位于同一竖直面上，此时同组内的第二连接杆508和两个第三连接杆509与第二滑动框506的接触点位于同一圆弧上，且已知第二连接杆508的移动为管件半径变化的距离，即同组内的第二连接杆508和两个第三连接杆509为所处的圆弧半径与管件的半径相同。

第三连接杆509移动同时带动第二支撑板401移动，由于所处圆弧半径改变，第三连接杆509相对与第二连接杆508发生滑动，即第二支撑板401相对与第二固定杆4发生滑动，改变位置后的第一固定柱402在支撑传动带105时，使传动带105的弯曲弧度与实际管件的弯曲弧度相同，确保传动带105与不同规格管件之间的摩擦力相同，提高传动带105输送管件的稳定性，调节完毕后同理进行上述操作，对管件进行输送。

实施例

在实施例1的基础之上，参阅图1和图11所示，还包括有用于提高管件与纤维层贴合的环抱挤压机构，环抱挤压机构设置于支座1，环抱挤压机构包括有第三支撑板6，第三支撑板6焊接于支座1的上端，第三支撑板6位于固定架5的左侧，装置在输送管件过程中，管件依次经过第三支撑板6、固定架5和第一固定壳101，第三支撑板6转动连接有支撑壳601，支撑壳601的右部滑动连接置有五个周向均匀分布的第二滑动架602，五个第二滑动架602的内端设有弹性材质的转动辊，第二滑动架602上转动辊的中部直径小于其两端直径，且第二滑动架602上转动辊的轴心线相对于支撑壳601的轴心线倾斜，增大第二滑动架602上转动辊与管件的接触面积，第二滑动架602和支撑壳601之间固接有第四弹簧603，第四弹簧603套在第二滑动架602上，五个第二滑动架602的外端螺栓连接有第四连接杆604，第四连接杆604的右端设有滚珠，第四连接杆604的滚珠与第一滑动框503的环形槽接触，用于减小两者之间的摩擦力，且周向分布的第四连接杆604滚珠与第一滑动框503上环形槽的接触点位于同一圆弧，用于五个第二滑动架602和第四连接杆604进行收缩与扩张，使五个第二滑动架602的转动辊包裹不同规格的管件，同时第二滑动架602的转动辊挤压管件侧壁，提高管件上纤维层与内衬管贴合的紧密性。

第三支撑板6通过连接架螺栓连接有第二驱动电机7，第二驱动电机7的输出轴键连接有第二齿轮701，支撑壳601的左端键连接有齿圈702，齿圈702和第二齿轮701啮合，第二驱动电机7与控制面板电气连接，通过第二驱动电机7使五个第二滑动架602进行缓慢的周向转动，五个第二滑动架602上的转动辊转动挤压管件，对管件的纤维层进行多次挤压，并对纤维层施加周向挤压力，使管件的纤维层平整性包裹内衬管。

在管件加工过程中，在对绕设纤维层的内衬管进行输送过程时，操作人员将管件穿过五个第二滑动架602的转动辊，然后将管件放置入三个传动带105内部，三个传动带105工作输送管件时，操作人员通过控制面板启动第二驱动电机7工作，且初始状态下第四弹簧603处于压缩状态，受第四弹簧603的作用，五个第二滑动架602和第四连接杆604具有向外扩张的趋势，使五个第四连接杆604的滚珠始终与第一滑动框503的环形槽接触，此时五个第四连接杆604的滚珠与第一滑动框503上环形槽的接触点位于同一圆弧上，同时由于第二滑动架602上转动辊为橡胶材质，且转动辊的中部直径小于其两端直径，使五个第二滑动架602上的转动辊挤压并紧贴管件的侧壁。

在输送管件过程中，管件移动带动五个第二滑动架602的转动辊转动，第二滑动架602的转动辊转动挤压内衬管的纤维层，使纤维层与内衬管紧密贴合，避免三个传动带105在输送管件过程中，造成内衬管和纤维层分离，影响成品管件的质量，同时第二驱动电机7转动通过第二齿轮701和齿圈702带动支撑壳601、第二滑动架602和第四连接杆604一同转动，由于第二滑动架602上的转动辊设置为倾斜形，使五个第二滑动架602的转动辊绕管件进行周向缓慢转动，使五个第二滑动架602的转动辊周向转动挤压管件的纤维层，进一步提高纤维层和内衬管贴合的紧密性，同时第二滑动架602的转动辊对管件的纤维层施加周向挤压力，确保纤维层平整性包裹内衬管。

当所加工的管件尺寸发生改变时，操作人员进行上述操作，通过控制面板启动第一伺服电机3，第一伺服电机3工作通过相连接的零件带动三个传动带105移动，改变三个传动带105之间的间距，该过程中第一滑动框503发生移动，受第四弹簧603的作用，五个第二滑动架602和第四连接杆604向外扩张，其中五个第四连接杆604的滚珠始终与第一滑动框503的环形槽贴合。

由于第一滑动框503和第二滑动框506上环形槽的横截面均为梯形，且其中倾斜边的倾斜角度相同，即此时第四连接杆604向外移动的距离为传动带105的移动距离，使五个第二滑动架602的转动辊仍紧密包裹所加工的管件，同时五个第二滑动架602和第四连接杆604的移动方向为沿第一滑动框503的半径方向，即五个第四连接杆604移动后其上滚珠与第一滑动框503上环形槽的接触点仍位于同一圆弧上，便于五个第二滑动架602的主动辊进行周向转动。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于柔性复合管生产的输送装置，其特征是，包括有支座（1），支座（1）设有控制面板，支座（1）通过支撑块固接有第一固定壳（101），第一固定壳（101）的侧壁滑动设有三个支架（102），三个支架（102）位于第一固定壳（101）内的一端均固接有第二固定壳（103），每个第二固定壳（103）均转动设置有两个带轮（104），相邻两个带轮（104）之间均绕设有传动带（105），三个传动带（105）的外表面均设有花纹，每个第二固定壳（103）都通过连接架固接有第一驱动电机（106），第一驱动电机（106）的输出轴与相邻带轮（104）固接，带轮（104）的直径由两端向中部逐渐变小，且传动带（105）中部周长小于其两侧周长，用于增大传动带（105）与管件的接触面积，支座（1）设有用于调节对称传动带（105）间距的管径调节机构，管径调节机构与支架（102）连接，周向分布的第二固定壳（103）均设有用于调节传动带（105）弯曲弧度的弧度调节机构，第一驱动电机（106）、管径调节机构和弧度调节机构均与控制面板电气连接；

周向分布的第二固定壳（103）内均固接有第一支撑板（2），第一支撑板（2）位于相邻传动带（105）的内部，第一支撑板（2）滑动设置有均匀分布的第一滑动架（201），第一滑动架（201）设有与传动带（105）接触的弹性转轮，第一滑动架（201）和第一支撑板（2）之间安装有第一弹簧（202）；

管径调节机构包括有第一伺服电机（3），第一伺服电机（3）固接于支座（1），第一固定壳（101）通过支撑架转动设置有第一转轴（301），第一转轴（301）和第一伺服电机（3）的输出轴固接，第一转轴（301）固接有对称分布的第一齿轮（302），第一固定壳（101）转动设置有对称分布的转动环（303），转动环（303）设有周向均匀分布的倾斜槽，转动环（303）的侧壁固接有弧形齿条（304），弧形齿条（304）和相邻的第一齿轮（302）啮合，支架（102）远离第二固定壳（103）的一侧固接有对称分布的第一固定杆（305），第一固定杆（305）滑动位于相邻转动环（303）的倾斜槽内，第一伺服电机（3）与控制面板电气连接；

弧度调节机构包括有对称分布的第二固定杆（4），第二固定杆（4）固接于第一支撑板（2），对称分布的第二固定杆（4）滑动设置有第二支撑板（401），第二支撑板（401）远离第一支撑板（2）的一侧固接有对称分布的第一固定柱（402），第一固定柱（402）设有与传动带（105）接触的滚珠，用于减小第一固定柱（402）与传动带（105）之间的摩擦力，第二支撑板（401）对称设有用于扯动传动带（105）的拉扯组件，支座（1）设有用于调节传动带（105）弯曲弧度的精准调节组件，精准调节组件与第二支撑板（401）连接；

拉扯组件包括有第二转轴（403），第二转轴（403）转动设置于第二支撑板（401），第二支撑板（401）设有均匀分布的矩形孔，第二支撑板（401）嵌有第二伺服电机（404），第二伺服电机（404）的输出轴与第二转轴（403）固接，第二转轴（403）固接有均匀分布的弹性伸缩架（405），弹性伸缩架（405）位于第二支撑板（401）的相邻矩形孔内，弹性伸缩架（405）呈十字形，且弹性伸缩架（405）的外端设有弹性材质的球体，弹性材质的球体只能沿传动带（105）移动的方向转动；

精准调节组件包括有固定架（5），固定架（5）固接于支座（1），固定架（5）固接有周向分布的导向件，导向件包含均匀分布的第二固定柱（501），周向分布的导向件均固接有圆柱壳（502），固定架（5）滑动设有第一滑动框（503），第一滑动框（503）固接有对称的导向杆（504），导向杆（504）与相邻的固定架（5）滑动连接，导向杆（504）与固定架（5）之间安装有第二弹簧（505），周向分布的圆柱壳（502）均滑动设有第二滑动框（506），第一滑动框（503）和第二滑动框（506）均设有环形槽，且两者环形槽的横截面均为直角梯形，第二滑动框（506）和第一滑动框（503）之间固接有第一连接杆（507），周向分布的支架（102）均固接有第二连接杆（508），第二连接杆（508）与相邻的第二固定柱（501）滑动连接，第二连接杆（508）远离支架（102）的一端设置为球形，且第二连接杆（508）的球端与相邻第二滑动框（506）的环形槽接触配合，第二连接杆（508）的两侧均设有第三连接杆（509），第三连接杆（509）与相邻的第二固定柱（501）滑动连接，第三连接杆（509）和固定架（5）之间安装有第三弹簧（510），第三连接杆（509）远离固定架（5）的一端与相邻的第二支撑板（401）固接，第三连接杆（509）的另一端设为球形，第三连接杆（509）的球端与第二滑动框（506）的环形槽接触。

2.按照权利要求1所述的一种用于柔性复合管生产的输送装置，其特征是，第二连接杆（508）和第三连接杆（509）与相邻第二滑动框（506）的接触点始终位于同一竖直面上，用于调节第二支撑板（401）适应不同管件的弯曲弧度。

3.按照权利要求1所述的一种用于柔性复合管生产的输送装置，其特征是，还包括有用于提高管件与纤维层贴合的环抱挤压机构，环抱挤压机构设置于支座（1），环抱挤压机构包括有第三支撑板（6），第三支撑板（6）固接于支座（1），第三支撑板（6）转动设置有支撑壳（601），支撑壳（601）滑动设置有均匀分布的第二滑动架（602），第二滑动架（602）位于支撑壳（601）内的一端设有弹性材质的转动辊，第二滑动架（602）和支撑壳（601）之间安装有第四弹簧（603），第二滑动架（602）的另一端固接有第四连接杆（604），第四连接杆（604）的一端设有滚珠，第四连接杆（604）的滚珠与第一滑动框（503）的环形槽接触，且周向分布的第四连接杆（604）滚珠与第一滑动框（503）上环形槽的接触点位于同一竖直面上。

4.按照权利要求3所述的一种用于柔性复合管生产的输送装置，其特征是，第二滑动架（602）上转动辊的中部直径小于其两端直径，且第二滑动架（602）上转动辊的轴心线相对于支撑壳（601）的轴心线倾斜，用于增大第二滑动架（602）上转动辊与管件的接触面积。

5.按照权利要求3所述的一种用于柔性复合管生产的输送装置，其特征是，第三支撑板（6）通过连接架固接有第二驱动电机（7），第二驱动电机（7）的输出轴固接有第二齿轮（701），支撑壳（601）固接有齿圈（702），齿圈（702）和第二齿轮（701）啮合，第二驱动电机（7）与控制面板电气连接。

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