CN115804107A

CN115804107A - 用于确定耳机的佩戴状态的方法和耳机系统

Info

Publication number: CN115804107A
Application number: CN202180049521.4A
Authority: CN
Inventors: B·卡塔维兰纳哈利兰加纳塔帕; H·博伊歇特; R·张
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-07-10
Filing date: 2021-06-08
Publication date: 2023-03-14
Also published as: US20230148111A1; WO2022008146A1; DE102020208682A1; US12089031B2; KR20230036128A

Abstract

在用于确定耳机的佩戴状态的方法中，借助耳机的加速度传感器检测加速度数据，求取加速度数据的时间上的变化过程，并且由加速度数据的时间上的变化过程求取变化过程节段。所述变化过程节段分别通过第一区段和在时间上直接跟随该第一区段的第二区段形成，第一和第二区段分别通过在加速度数据的时间上的变化过程的两个彼此相继的过零点之间的、加速度数据的变化过程定义。此外，如果求取出具有带有正变化过程的第一区段和带有负变化过程的第二区段的变化过程节段，并且如果对于该变化过程节段求取出第一表征性变化过程，则确定耳机的第一佩戴状态，在该第一佩戴状态中，耳机佩戴在耳朵上，并且如果求取出具有带有负变化过程的第一区段和带有正变化过程的第二区段的变化过程节段，并且如果对于该变化过程节段求取出第二表征性变化过程，则确定耳机的第二佩戴状态，在该第二佩戴状态中，耳机未佩戴在耳朵上。

Description

用于确定耳机的佩戴状态的方法和耳机系统

背景技术

佩戴在头上的耳机允许用户方便地获得多种多样的音频内容，例如播放音乐、播客或者电话通话。有时，也提供用于借助头戴式耳机进行播放的交互式音频内容，其中，所述内容适配于用户头部的取向。这要求对用户头部的取向进行确定，这典型地借助集成到耳机中的惯性测量系统来进行。

此外，耳机通常具有用于识别佩戴状态的功能。为此，耳机典型地具有单独的传感器，借助所述单独的传感器可以识别出耳机是否佩戴在耳朵上。对佩戴状态的识别使得能够例如自动地接通和关闭设备，由此可以将电流消耗保持得低。

用于识别耳机的佩戴状态的方法基于对耳机与耳朵之间的接触的探测，该接触可以借助压力传感器、温度传感器、间距传感器或者不同的生物传感器来求取。这种类型的方法例如在US 2007/0274530 A1、US2009/0154720A1、US 2014/0016803 A1、US 9 998 817B、US 10 045 111 B和KR 2014 0079214A中得到描述。

在别的方法中，进行设备与耳朵之间的间距测量，该间距测量通过光学传感器、间距传感器或者接近传感器来执行。这种类型的方法例如在CN108600886A、CN 109257674 A、US 10 306 350 B、US 2015/0281421 A1和US 2017/0244821A1中得到公开。

将前述探测方法组合的、用于确定耳机的佩戴状态的方法在US2016/0205475A1、CN 108769853 A、US 2015/0078573 A1和CN 105491469A中公开。

发明内容

根据本发明，设置一种具有权利要求1的特征的方法和一种具有权利要求6的特征的耳机系统。

根据本发明的第一方面，用于确定耳机的佩戴状态的方法包括下述步骤：

-借助集成到耳机中的加速度传感器检测该耳机的加速度数据；

-求取加速度数据的时间上的变化过程(eines zeitlichen Verlaufs)，其中，从加速度数据的量值中减去重力加速度的量值；

-由加速度数据的时间上的变化过程求取变化过程节段，其中，所述变化过程节段分别通过第一区段和在时间上直接跟随第一区段的第二区段形成，并且其中，第一区段和第二区段分别通过在加速度数据的时间上的变化过程的两个彼此相继的过零点之间的、加速度数据的变化过程定义；

-如果求取出具有带有正变化过程的第一区段和带有负变化过程的第二区段的变化过程节段，并且如果对于该变化过程节段求取出第一表征性变化过程，则确定耳机的第一佩戴状态，在该第一佩戴状态中，耳机佩戴在耳朵上；

-如果求取出具有带有负变化过程的第一区段和带有正变化过程的第二区段的变化过程节段，并且如果对于该变化过程节段求取出第二表征性变化过程，则确定耳机的第二佩戴状态，在该第二佩戴状态中，耳机未佩戴在耳朵上。

根据本发明的第二方面，设置一种耳机系统。耳机系统包括耳机和处理器装置，耳机具有音频模块和传感器装置，音频模块设置用于输出音频信号，传感器装置具有加速度传感器，加速度传感器设置用于检测耳机的加速度，处理器装置设置用于促使耳机执行根据上述权利要求中任一项的方法。

本发明所基于的思想在于，探测耳机在耳朵上的或者不在耳朵上的佩戴状态，其方式是，分析耳机的加速度传感器的加速度信号。尤其是，根据加速度信号的时间上的变化过程来探测耳机的如下运动，该运动相应于“插入耳朵中”或将耳机引导到耳朵上，或者来探测如下运动，该运动相应于“从耳朵中拿出”或将耳机从耳朵上移开。

将耳机引导到耳朵上和将耳机从耳朵上移开可以例如划分为四个阶段。假设，用户在将耳机引导到耳朵上时首先握住耳机，这导致加速度信号中的振动。在第二阶段中，用户举起耳机，这导致在耳朵的方向上的强烈加速度，该强烈加速度典型地与重力加速度方向的方向相反。在第三阶段中，将耳机缓慢地引导至耳机，其中，由于该运动的速度减小，能够探测到如下加速度：该加速度沿与第二阶段中的加速度相反的方向指向并且因此在重力加速度方向上指向。在第四阶段中，将耳机插入到耳朵中或者放置到耳朵上方，这又能够被探测为加速度信号中的振动。类似地，可以描述将耳机从耳朵上移开的过程。在将耳机从耳朵上松开的第一阶段中，导致加速度信号中的振动。在第二阶段中，将耳机从耳朵上移除，这能够被识别为加速度信号中的强烈加速度，其中，该加速度典型地基本上沿着重力加速度方向指向。在第三阶段中，该运动减慢，由此在加速度信号中存在在相反的方向上的负加速度。最后，将耳机放下、插到口袋中或者以别的方式收藏，其中，通常在将耳机稳定在新位置中时产生振动。

根据本发明，尤其应根据加速度信号的时间上的变化过程求取第二和第三阶段。为此，求取加速度数据的量值，并且从加速度数据的量值中减去重力加速度的量值。由此，求取视加速度方向而定为正的或者为负的加速度信号。虽然重力方向指向下方(在地心的方向上)，但是，由加速度传感器在静止状态中实际上所测量的重力是向上(远离地心)施加的正的反作用力：+9.81m/s²。因此，包含向上(远离地心)的加速度的加速度数据的量值在减去所测量的重力加速度之后将具有正号。类似地，包含向下(在地心的方向上)的加速度的加速度数据的量值在减去所测量的地心引力之后将具有负号。通过求取加速度信号的过零点，可以将时间上的变化过程划分为区段，其中，一区段通过信号的在两个在时间上彼此相继的过零点之间的变化过程定义。两个彼此相继的区段形成该加速度信号的一变化过程节段。如果一节段具有在时间上的第一区段和在时间上的第二区段，在该第一区段中，信号变化过程是正的，在该第二区段中，信号变化过程是负的，则这意味着，首先出现与重力加速度方向相反的加速度，然后出现在重力加速度方向上的加速度。如果该节段中的加速度信号具有确定的表征性变化过程，则可以推断出耳机朝向耳朵的运动。类似地，如果一节段具有在时间上的第一区段和在时间上的第二区段，在该第一区段中，信号变化过程是负的，在该第二区段中，信号变化过程是正的，并且该节段具有确定的表征性变化过程，则可以推断出耳机远离耳朵的运动。

表征性变化过程可以尤其相应于加速度信号的变化过程节段的瞬时的、类似正弦的变化过程，该变化过程与在前的和随后的变化过程节段的变化过程的偏差大于阈值。例如，该节段的区段的积分的和与在前的和/或随后的节段的积分的和的偏差可以大于极限值。

本发明的优点在于，通过分析处理加速度信号，仅需要加速度传感器用于检测佩戴状态。由于加速度传感器本来就经常在耳机中使用，例如以便求取耳机的取向，因此，可以借助最小数量的部件并且以用于传感机构的低的空间需求来求取佩戴状态。

另一优点在于，与别的传感器相比，加速度传感器具有低的能量消耗，这有利地降低耳机的能量需求。此外，加速度传感器不依赖于在耳机内的确定的布置，如这例如在接触传感器或者类似物的情况下那样。

根据一些实施方式可以设置，如果变化过程节段满足下述条件中的一个或者多个条件，则求取出第一表征性变化过程：

-该节段的最大值的量值和最小值的量值分别大于预确定的阈值；

-该节段的第一区段的时间积分和该节段的第二区段的时间积分分别大于预确定的阈值；

-该节段的持续时间大于预确定的阈值；

-该节段的最大值和最小值的量值的和大于在时间上直接在前的和在时间上直接随后的节段的最大值和最小值的量值的和；

-该节段的第一和第二区段的积分的和大于在时间上直接在前的节段的第一和第二区段的积分的和，并且大于在时间上直接随后的节段的第一和第二区段的积分的和；

-该节段的最大值和最小值的量值不明显小于在时间上直接在前的节段中和在时间上直接随后的节段中的最大值和最小值的量值。

根据一些实施方式可以设置，如果变化过程节段满足下述条件中的一个或者多个条件，则求取出第二表征性变化过程：

-该节段的持续时间大于预确定的阈值；

用于第一和第二表征性变化过程的上述条件提供如下优点：所述条件能够在计算技术方面容易地求取，并且同时可靠地允许区分代表“引导至耳朵”或者“从耳朵上移开”的变化过程节段。通过在计算技术方面容易的求取，可以有利地减小耳机的处理器装置的计算能力，这导致结构空间优点并且同时导致对能量需求的进一步缩小。

根据一些实施方式可以设置，对所述时间上的变化过程的求取附加地包括对所检测的加速度数据的低通过滤。例如，低通的极限频率可以选择得小于2赫兹，以便抑制高频的传感器噪声。

根据一些实施方式可以设置，如果确定第一佩戴状态，则在第一运行模式中运行耳机，在该第一运行模式中，激活耳机的音频模块用以输出音频信号，如果确定第二佩戴状态，则在第二运行模式中运行耳机，在该第二运行模式中，与所述第一运行模式相比，耳机的能量消耗降低。例如，在第二佩戴状态中，即在从耳朵上移除的状态中，音频模块可以从立体声输出切换到单声道输出。也能够考虑，完全关断音频模块。

根据一些实施方式可以设置，该加速度传感器是三轴加速度传感器，该三轴加速度传感器设置用于检测在三个彼此垂直的空间方向上的加速度。通过这种方式可以有利地实现耳机的另外的功能，例如，处理器装置可以设置用于，基于三轴加速度传感器的加速度信号求取头部的取向。

附图说明

下面，参考附图的绘图来阐述本发明。附图示出：

图1示出根据发明的一个实施例的耳机系统的示意性方框图示；

图2示出借助耳机的加速度传感器检测的加速度信号的时间上的变化过程；

图3示出根据本发明的一个实施例的用于确定耳机的佩戴状态的方法的流程图。

在附图中，相同的附图标记标明相同或者功能相同的部件，只要没有与之相反地说明。

具体实施方式

图1示例性地示出耳机系统100的示意性方框图示。如图1中示例性所示，耳机系统100可以具有至少一个耳机1和处理器装置110。耳机系统100例如也可以具有多于一个的耳机1，例如第一和第二耳机1。耳机1一般可以实现为入耳式耳机，该入耳式耳机设置用于部分地导入到耳道中。替代地能够考虑，该耳机实现为贴耳式耳机或者包耳式耳机，该贴耳式耳机或者包耳式耳机佩戴在耳朵上或者佩戴到耳朵上方。

如图1中示意性所示，耳机1可以具有音频模块2和取向传感器装置3。如图1中同样示例性所示，处理器装置110可以集成到耳机1中。

音频模块2可以尤其具有扬声器，该扬声器设置用于输出音频信号。可选地，音频模块2也可以具有麦克风(未示出)，该麦克风设置用于检测声学信号。

取向传感器装置3可以尤其具有加速度传感器30。可选地，可以附加地设置有转速传感器31，同样可选地可以设置有磁性传感器32，如这在图1中示例性所示。因此，取向传感器装置3可以具有例如惯性测量单元，简称为IMU。处理器装置110可以是取向传感器装置3的一部分。可选的磁性传感器32优选附接到IMU或处理器装置110上。

如图1中示意性所示，加速度传感器30可以具有检测沿着第一空间方向的加速度的第一传感器元件30x、检测沿着第二空间方向的加速度的第二传感器元件30y和检测沿着第三空间方向的加速度的第三传感器元件30z。因此，加速度传感器30可以例如实现为三轴加速度传感器，该三轴加速度传感器设置用于检测在三个彼此垂直的空间方向上的加速度并且输出相应的加速度信号。

如图1中此外所示，可选的转速传感器31可以具有检测围绕第一空间方向或第一轴的转速的第一传感器元件31x、检测围绕第二空间方向或者第二轴的转速的第二传感器元件31y和检测围绕第三空间方向或者第三轴的转速的第三传感器元件31z。一般而言，转速传感器31设置用于检测第一基准系统RF1相对于三个空间方向x‘、y‘、z‘中的每个空间方向的转速并且输出相应的转速信号。

可选的磁场传感器32可以具有检测沿着第一空间方向或第一轴x‘的磁场的第一传感器元件32x、检测沿着第二空间方向或者第二轴y‘的磁场的第二传感器元件32y和检测沿着第三空间方向或者第三轴z‘的磁场的第三传感器元件32z。一般而言，磁场传感器32设置用于检测耳机1相对于地球磁场的方向并且输出相应的方向信号。因此实现一种数字罗盘，由此可以求取耳机1相对于磁北极的定向。

处理器装置110一般可以具有处理器和数据存储器。例如，处理器装置110可以实现为微处理器。处理器装置110与取向传感器装置3以传导信号的方式连接，并且可以尤其设置用于尤其根据在下面描述的方法来处理由取向传感器装置3输出的信号。

此外，耳机1可以具有用于存储电能的能量存储装置，例如蓄电池，传感器装置3和处理器装置110与该蓄电池连接。

图2示例性地示出加速度信号S随着时间T的变化过程，该加速度信号借助加速度传感器30来检测。在图3中示出用于确定耳机1的佩戴状态的方法的流程图。该方法M可以例如借助在图1中示出的耳机系统100来实施，其中，处理器装置110和加速度传感器30实施下面描述的步骤。

如图3中示例性所示，在第一步骤M1中借助集成到耳机1中的加速度传感器30检测加速度数据。加速度数据代表耳机1所承受的加速度。加速度数据可以例如作为矢量存在，在该矢量中对于三个彼此垂直的空间方向包含加速度。

在另一步骤M2中，求取加速度数据的时间上的变化过程。尤其是，可以求取加速度数据的量值，并且可以从加速度数据的量值中减去重力加速度的量值。由此，与重力方向相反的或远离地心的加速度获得正号，而在重力方向上或在地心的方向上的加速度获得负号。其原因在于，加速度传感器30在静止状态中测量与重力反向的反作用力，该反作用力具有正号或具有值+9.81m/s2。可选地，可以附加地进行对所检测的加速度数据的低通过滤，例如借助低通的小于2Hz的极限频率，以便抑制高频的传感器噪声。通过这种方式可以例如求取在图2中示例性示出的变化过程。加速度数据可以例如在确定的时间段内暂时地存储在处理器装置110的数据存储器中。

因此，在图2中示出加速度数据s随着时间T的量值。由于加速度传感器30在静止状态中测量与重力反向的反作用力，该反作用力具有正号或具有值+9.81m/s2，因此，通过时间轴T形成的横坐标相应于重力加速度的值，当加速度传感器30静止时，该重力加速度的值由加速度传感器30测量。因此，在“向上的”或远离地心的或者与重力方向相反的加速度的情况下，在图2中示出的加速度数据S的量值具有正号。相应地，在“向下的”或在地心的方向上的或者与重力方向相反的加速度的情况下加速度数据的量值具有负量值。

在另一步骤M3中，从加速度数据的时间上的变化过程中求取变化过程节段VS1、VS2、VS3、VS4。尤其是，为此可以确定加速度数据的时间上的变化过程的过零点。由此将加速度数据的时间上的变化过程划分为单个的区段A11、A12、A21、A22、A31、A32、A41、A42。每个变化过程节段VS1、VS2、VS3、VS4通过两个在时间上直接彼此相继的区段A11、A12、A21、A22、A31、A32、A41、A42定义。在图2中，例如，通过第一区段A11和第二区段A12定义变化过程节段VS1。在时间上跟随变化过程节段VS1的变化过程节段VS2通过第一区段A21和第二区段A22定义，其中，变化过程节段VS2的第一区段A21相应于变化过程节段VS1的第二区段A12。同样地，通过第一区段A31和第二区段A32定义变化过程节段VS3。在时间上跟随变化过程节段VS3的变化过程节段VS4通过第一区段A41和第二区段A42定义，其中，变化过程节段VS4的第一区段A41相应于变化过程节段VS3的第二区段A32。因此，每个变化过程节段VS1、VS2、VS3、VS4分别通过第一区段A11、A21、A31、A41和在时间上直接跟随第一区段的第二区段A12、A22、A32、A42形成，其中，第一区段A11、A21、A31、A41和第二区段A12、A22、A32、A42分别通过在加速度数据的时间上的变化过程的两个彼此相继的过零点之间的、加速度数据的变化过程定义。

在步骤M4中，确定耳机1的第一佩戴状态，在该第一佩戴状态中，耳机1佩戴在耳朵上。在步骤M5中，确定M5耳机1的第二佩戴状态，在该第二佩戴状态中，耳机1未佩戴在耳朵上。根据在步骤M45和M55中分析处理加速度数据的时间上的变化过程或变化过程节段VS1、VS2、VS3、VS4来确定耳机1的佩戴状态。

将耳机1引导到耳朵上和将耳机1从耳朵上移开可以基本上划分为四个阶段。假设，用户在将耳机1引导到耳朵上时首先握住耳机，这导致加速度信号中的振动。这在图2中例如根据变化过程节段VS0可以看出。在第二阶段中，用户举起耳机1，这导致在耳朵的方向上的强烈加速度，该强烈加速度典型地与重力加速度方向的方向相反或远离地心或者“向上”指向。这在图2中的区段A31中能够看到。在第三阶段中，将耳机缓慢地引导至耳朵，其中，由于该运动的速度减小，能够探测到与第二阶段中的加速度相反的并且因此在重力加速度方向上的或在地心的方向上的或者“向下”指向的加速度，如这在图2中在区段A32中的情况那样。在第四阶段中，将耳机插入到耳朵1中或者放到耳朵上方，这又能够作为加速度信号中的振动被探测到，如这在图2中在区段A42中和在时间上跟随的区段中能够看到的那样。类似地，在加速度数据的在图2中示例性示出的变化过程上能够看到将耳机1从耳朵上移开的过程。在将耳机1从耳朵上松开的第一阶段中，出现加速度信号中的振动，如这在图2中在节段VS10中能够看到的那样。在第二阶段中，将耳机1从耳朵上移除，这能够被识别为加速度信号中的强烈加速度(图2中区段A11)，其中，该加速度典型地基本上沿着重力加速度方向或在地心的方向上或者“向下”指向。在第三阶段中，运动减慢，由此在加速度信号中存在在相反的方向上的负加速度或远离地心的或者“向上”的加速度，如这在图2中通过变化过程节段VS1的区段A12能够看到的那样。最后，将耳机1放下、插到口袋中或者以别的方式收藏，其中，通常在将耳机稳定在新位置中时产生振动。

在耳机1的静止状态中，加速度信号的量值相应于重力加速度。如在图2中示例性所示的变化过程上能够看到的那样，在将耳机1引导到耳朵上时(图2中的变化过程节段VS3)和在将耳机1从耳朵上移开时(图2中的变化过程节段VS1)，加速度信号的量值围绕重力加速度的量值振荡，使得该信号与正弦信号的一个周期相似。因此，该佩戴状态可以通过求取呈瞬时的、类似正弦的信号的形式的变化过程节段的表征性变化过程来确定，该信号与在前的和随后的加速度信号相比明显显得突出。

因此，在方法M的步骤M45中，由加速度信号的时间上的变化过程求取具有第一表征性变化过程或者第二表征性变化过程的变化过程节段VS1、VS2、VS3、VS4。对具有第一表征性变化过程或者第二表征性变化过程的变化过程节段VS1、VS2、VS3、VS4的求取可以包括例如：对单个的区段A11、A12、A21、A22、A31、A32的时间积分，和/或确定区段A11、A12、A21、A22、A31、A32的量值的最大值和最小值，和/或求取区段A11、A12、A21、A22、A31、A32的持续时间。当满足下述条件中的一个或者多个条件时，可以探测到具有第一或者第二表征性变化过程的变化过程节段：

-该节段的持续时间大于预确定的阈值；

在步骤M45中核查这些条件中的一个或者多个条件的存在。如果不满足这些条件中的一个或者多个条件，则该方法返回到步骤M1，如这在图3中通过符号“-”所示出的那样。如果满足这些条件中的一个或者多个条件，则接下来实施步骤M55，如这在图3中通过符号“+”所示出的那样。在图2中，例如变化过程节段VS1和VS3满足这些条件中的一个或者多个条件。

在步骤M55中核查，具有表征性变化过程的变化过程节段VS1、VS2、VS3、VS4是否具有带有正变化过程的第一区段A11、A21、A31、A41和带有负变化过程的在时间上直接跟随第一区段的第二区段A12、A22、A32、A42。这种情况在图2中相应于变化过程节段VS3。如上所述，变化过程节段VS3代表将耳机1引导到耳朵上。与此相应地，如这在图3中通过符号“*”标记的那样，接下来在步骤M4中确定存在耳机1的第一佩戴状态，在该第一佩戴状态中，耳机1佩戴在耳朵上。

此外，在步骤M55中核查，具有表征性变化过程的变化过程节段VS1、VS2、VS3、VS4是否具有带有负变化过程的第一区段A11、A21、A31、A41和带有正变化过程的在时间上直接跟随第一区段的第二区段A12、A22、A32、A42。这种情况在图2中相应于变化过程节段VS1。如上所述，变化过程节段VS1代表将耳机1从耳朵上移开。与此相应地，如这在图3中通过符号“#”标记的那样，接下来在步骤M5中确定存在耳机1的第一佩戴状态，在该第一佩戴状态中，耳机1佩戴在耳朵上。

可选地，如果确定第一佩戴状态，则可以在步骤M6中在第一运行模式中运行耳机，在该第一运行模式中，激活耳机1的音频模块2用以输出音频信号。这可以例如相应于音频模块2的自动打开。同样地，如果确定第二佩戴状态，则可以在可选的步骤M7中在第二运行模式中运行耳机1，在该第二运行模式中，与第一运行模式相比，耳机1的能量消耗降低。例如，在步骤M7中可以关闭音频模块并且可选地可以关闭耳机的另外的部件。

虽然在上文中已根据实施例示范性地阐述本发明，但是本发明不限于此，而是能够以各种各样的方式修改。尤其是，也能够考虑上述实施例的组合。

Claims

1.一种用于确定耳机(1)的佩戴状态的方法(M)，所述方法包括：

借助集成到所述耳机(1)中的加速度传感器(30)检测(M1)所述耳机(1)的加速度数据；

求取(M2)所述加速度数据的时间上的变化过程，其中，从所述加速度数据的量值中减去重力加速度的量值；

由所述加速度数据的时间上的变化过程求取(M3)变化过程节段(VS1，VS2，VS3，VS4)，其中，所述变化过程节段(VS1，VS2，VS3，VS4)分别通过第一区段(A11，A21，A31，A41)和在时间上直接跟随所述第一区段的第二区段(A12，A22，A32，A42)形成，其中，所述第一区段(A11，A21，A31，A41)和所述第二区段(A12，A22，A32，A42)分别通过在所述加速度数据的时间上的变化过程的两个彼此相继的过零点之间的、所述加速度数据的变化过程定义；

如果求取出(M55)具有带有正变化过程的第一区段(A11，A21，A31，A41)和带有负变化过程的第二区段(A12，A22，A32，A42)的变化过程节段(VS1，VS2，VS3，VS4)，并且如果对于所述变化过程节段(VS1，VS2，VS3，VS4)求取出(M55)第一表征性变化过程，则确定(M4)所述耳机(1)的第一佩戴状态，在所述第一佩戴状态中，所述耳机(1)佩戴在耳朵上；

如果求取出(M55)具有带有负变化过程的第一区段(A11，A21，A31，A41)和带有正变化过程的第二区段(A12，A22，A32，A42)的变化过程节段(VS1，VS2，VS3，VS4)，并且如果对于所述变化过程节段(VS1，VS2，VS3，VS4)求取出(M45)第二表征性变化过程，则确定(M5)所述耳机(1)的第二佩戴状态，在所述第二佩戴状态中，所述耳机(1)未佩戴在耳朵上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述变化过程节段(VS1，VS2，VS3，VS4)满足下述条件中的一个或者多个条件，则求取出所述第一表征性变化过程：

-所述节段的最大值的量值和最小值的量值分别大于预确定的阈值；

-所述节段的第一区段的时间积分和所述节段的第二区段的时间积分分别大于预确定的阈值；

-所述节段的持续时间大于预确定的阈值；

-所述节段的最大值和最小值的量值的和大于在时间上直接在前的和在时间上直接随后的节段的最大值和最小值的量值的和；

-所述节段的第一和第二区段的积分的和大于在时间上直接在前的节段的第一和第二区段的积分的和，并且大于在时间上直接随后的节段的第一和第二区段的积分的和；

-所述节段的最大值和最小值的量值不明显小于在时间上直接在前的节段中和在时间上直接随后的节段中的最大值和最小值的量值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果所述变化过程节段(VS1，VS2，VS3，VS4)满足下述条件中的一个或者多个条件，则求取出所述第二表征性变化过程：

-所述节段的持续时间大于预确定的阈值；

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，对所述时间上的变化过程的求取附加地包括对所检测的加速度数据的低通过滤。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法附加地包括：

如果确定所述第一佩戴状态，则在第一运行模式中运行(M6)所述耳机(1)，在所述第一运行模式中，激活所述耳机(1)的音频模块(2)用以输出音频信号；

如果确定所述第二佩戴状态，则在第二运行模式中运行(M7)所述耳机(1)，在所述第二运行模式中，与所述第一运行模式相比，所述耳机(1)的能量消耗降低。

6.一种耳机系统(100)，所述耳机系统具有：

耳机(1)，所述耳机具有音频模块(2)和传感器装置(30)，所述音频模块设置用于输出音频信号，所述传感器装置具有加速度传感器(30)，所述加速度传感器设置用于检测所述耳机(1)的加速度；

处理器装置(110)，所述处理器装置设置用于促使所述耳机(1)执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。

7.根据权利要求6所述的耳机系统(100)，其中，所述加速度传感器(30)是三轴加速度传感器，所述三轴加速度传感器设置用于检测在三个彼此垂直的空间方向上的加速度。