CN115803243A - 空气对接舱组件 - Google Patents

Abstract

一种用于在高速低压运输系统中将运输载具连接到装载区域的空气对接舱。所述空气对接舱包括用于将乘员和/或货物卸载和装载到所述运输载具的路径。所述空气对接舱能够操作以在提供通过所述低压环境的路径的状态下将所述运输载具维持在运输系统的低压环境中。

Description

空气对接舱组件

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年4月30日提交的美国临时申请No.63/018,155的优先权，其全部内容通过引用明确地并入本文。

技术领域

本公开涉及空气对接舱(airdock)组件，更具体地涉及用于高速低压运输系统的空气对接舱组件。

背景技术

随着高速低压运输系统的不断发展，需要解决将吊舱与运输系统站点的空气对接舱连接以卸载乘员和/或货物的问题。

因此，需要一种用于高速低压运输系统中的吊舱的空气对接舱组件。

发明内容

本公开的方面涉及一种用于高速低压运输系统中的吊舱的空气对接舱组件。

通过实施本公开的方面，吊舱可以经由用于卸载和装载乘员和/或货物的空气对接舱连接到站点，同时吊舱维持在低压环境中。

本公开的方面涉及一种用于在高速低压运输系统中将运输载具连接到装载区域的空气对接舱，空气对接舱包括用于将乘员和/或货物卸载和装载到运输载具的路径，其中空气对接舱能够操作以在提供通过低压环境的路径的状态下将运输载具维持在运输系统的低压环境中。

在实施方式中，所述路径从装载区域突出并且可与运输载具密封地连接。

在另外的实施方式中，空气对接舱被构造为在低压环境内朝向运输载具移动以与运输载具密封地连接。

在另外的实施方式中，空气对接舱被构造成通过运输载具在低压环境内被移动成与空气对接舱接触而与运输载具密封地连接。

在一些实施方式中，所述路径包括：结构框架；舱壁门，其配置在结构框架的第一端，并且能够操作以在关闭时维持低压环境并在打开时与装载区域连接；密封装置，其配置在结构框架的第二端并被构造成与运输载具密封地接触。

在实施方式中，所述路径还包括配置在结构框架和舱壁门之间的柔性联接件。

在另外的实施方式中，所述柔性联接件能够操作以随着所述结构框架在低压环境内朝向运输载具移动以与运输载具密封地连接而膨胀。

在另外的实施方式中，所述路径包括配置在结构框架内的乘员走道外壳。

在一些实施方式中，所述空气对接舱还包括空气柱塞(plunger)，所述空气柱塞附接到舱壁门的低压环境侧，并且被构造为使来自空气对接舱的内部容积的空气减少。

在实施方式中，所述空气对接舱还包括多个闩锁，所述多个闩锁配置在结构框架上并被构造为与运输载具闩锁。

在另外的实施方式中，所述空气对接舱还包括悬架和导轨，所述悬架和导轨能够操作以在低压环境内朝向运输载具移动空气对接舱，以与所述运输载具密封地连接。

在另外的实施方式中，所述空气对接舱还包括在结构框架的相反两侧附接在舱壁门和结构框架之间的微动致动器(jogging actuator)。

在一些实施方式中，每个微动致动器均包括在舱壁门处的球接头，其中球接头允许结构框架相对于装载区域倾斜。

在实施方式中，所述空气对接舱还包括配置在结构框架的第二端附近的空气对接舱门装置。

在另外的实施方式中，所述空气对接舱的内部容积能够操作以在低压环境的压力和装载区域的环境压力之间循环。

在另外的实施方式中，所述结构框架的第二端具有与运输载具的管状轮廓相对应的弯曲轮廓。

本公开的其它方面涉及一种操作空气对接舱的方法，所述空气对接舱用于在高速低压运输系统中将运输载具连接到装载区域，所述空气对接舱提供用于将乘员和/或货物卸载和装载到运输载具的路径。所述方法包括在提供通过低压环境的路径的状态下将运输载具维持在运输系统的低压环境中。

在实施方式中，所述空气对接舱包括结构框架；舱壁门，其配置在结构框架的第一端，并且能够操作以在关闭时维持低压环境并在打开时与装载区域连接；密封装置，其配置在结构框架的第二端并被构造成与运输载具密封地接触。

在另外的实施方式中，所述方法包括移动空气对接舱与运输载具接触和/或移动运输与空气对接舱接触；将空气对接舱密封地连接到运输载具；用空气充满空气对接舱的内部容积，以使空气对接舱的内部容积的气压与装载区域的环境空气压力平衡；打开舱壁门；以及打开运输载具的门以提供所述路径。

在其它的实施方式中，所述方法还包括使配置在结构框架上的多个闩锁与运输载具接合，以将空气对接舱密封地连接到运输载具。

附图说明

从结合附图考虑的以下说明，将理解作为系统特性的关于其结构和操作方法的新颖特征以及其进一步的目的和优点，在附图中，通过示例的方式示出了本公开的实施方式。然而，应当清楚地理解，附图仅用于图示和说明的目的，并且它们不旨在作为对本公开的限制的定义。为了更完整地理解本公开及其其它目的和进一步的特征，可以结合以下示例性和非限制性附图参考本公开的实施方式的以下详细说明，在附图中：

图1示出了根据本公开的方面的示例性吊舱分隔间(Pod Bay)分支布局，其包括具有八个吊舱分隔间的两个门户分支(portal branch)的实施方式的俯视图和吊舱分隔间的门户分支的截面图；

图2A和图2B示出了根据本公开的方面的示例性和非限制性空气对接舱组件的视图；

图3A-图3D示出了根据本公开的方面的吊舱与吊舱分隔间空气对接舱接合的过程的示例性俯视图；

图4A-图4F示出了根据本公开的方面的当吊舱与空气对接舱(或多个空气对接舱)连接时吊舱分隔间内的吊舱的示例性截面图；

图5示出了根据本公开的方面的吊舱分隔间的各种容积以及在压力平衡之前各种容积中的示例性的相应压力；

图6A和图6B示出了根据本公开的方面的空气对接舱功能的关键和驱动要求；

图7示出了根据本公开的方面的示例性和非限制性柔性联接件的视图；

图8示出了根据本公开的方面的空气对接舱中的各种密封元件(例如，动态密封件和静态密封件)的视图；

图9示出了根据本公开的方面的吊舱处于预对接位置、吊舱处于对接后位置和吊舱处于配合失配(或未对准)位置的空气对接舱组件；

图10示出了根据本公开的方面的示例性和非限制性舱壁门装置；

图11-图15示出了根据本公开的方面的可以与移动吊舱架构一起使用的示例性吊舱和空气对接舱接口的各种视图；以及

图16示出了用于实践本公开的方面的示例性环境。

具体实施方式

下面的详细说明以示例而非限制的方式阐明了本公开的原理。本说明将清楚地使本领域技术人员能够制作和使用本公开，并且说明了本公开的若干实施方式、改编、变型、替代和用途，包括目前认为是执行本公开的最佳模式。应当理解，附图是本公开的示例性实施方式的图解和示意性表示，并且不是对本公开的限制，它们也不必按比例绘制。

根据结合附图考虑的以下说明，将理解作为本公开的特性的新颖特征(关于本公开的结构和操作方法两者)及其进一步的目的和优点，在附图中通过示例的方式阐明了本公开的实施方式。然而，应当明确地理解，附图仅用于图示和说明的目的，并且它们不旨在作为对本公开的限制的定义。

在以下说明中，将参考附图来说明本公开的各种实施方式。根据需要，本文讨论了本公开的详细实施方式；然而，应当理解，所公开的实施方式仅仅是本公开的可以以各种可替代的形式来实施的示例性实施方式。附图不一定按比例，并且一些特征可以被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而是仅仅作为教导本领域技术人员以各种方式应用本公开的代表性基础。

本文所示的细节是作为示例并且仅用于说明性讨论本公开的实施方式的目的，并且是为了提供被认为是本公开的原理和概念方面中最有用和容易理解的说明而呈现的。在这方面，没有试图比对本公开的基本理解所必需的更详细地示出本公开的结构细节，使得结合附图的说明使本领域技术人员清楚如何可以在实践中体现本公开的形式。

如本文所使用的，单数形式“一个(a、an)”和“该(the)”包括复数指代，除非上下文另有明确说明。例如，除非特别排除，否则对“磁性材料”的指代也意味着可以存在一种或多种磁性材料的混合物。如本文所使用的，不定冠词“一(a)”表示一个以及多于一个，并且不一定将其所指名词限制为单数。

除非另有说明，否则说明书和权利要求书中使用的表示量的所有数字应理解为在所有示例中由术语“约”修饰。因此，除非有相反的指示，否则说明书和权利要求书中列出的数值参数是近似值，其可以依据本公开的实施方式寻求获得的期望性质而变化。至少，并且不应被认为是试图将等同原则的应用限制在权利要求书的范围内，每个数值参数应根据有效数字的数量和普通的舍入惯例来解释。

另外，本说明书内的数值范围的叙述被认为是该范围内的所有数值和范围的公开(除非另有明确说明)。例如，如果范围为约1至约50，则认为其包括例如1、7、34、46.1、23.7或该范围内的任何其它值或范围。

如本文所使用的，术语“约”和“大致”表示所讨论的数量或值可以是指定的特定值或其附近的一些其它值。通常，表示某个值的术语“约”和“大致”旨在表示该值的±5％内的范围。作为一个示例，短语“约100”表示100±5的范围，即95至105的范围。通常，当使用术语“约”和“大致”时，可以预期可以在表示的值的±5％的范围内获得根据本公开的类似结果或效果。

如本文所使用的，术语“和/或”表示可以存在所述组的所有元素或仅一个元素。例如，“A和/或B”应意味着“仅A、或仅B、或A和B两者”。在“仅A”的情况下，该术语还涵盖不存在B的可能性，即“仅A，但不是B”。

术语“基本上平行”是指与平行对准偏差小于20°，并且术语“基本上垂直”是指与垂直对准偏差小于20°。术语“平行”是指与数学上精确的平行对准偏差小于5°。类似地，“垂直”是指与数学上精确的垂直对准偏差小于5°。

术语“至少部分地”旨在表示以下性质在一定程度上或完全满足。

术语“基本上”和“本质上”用于表示以下特征、性质或参数完全(全部地)实现或满足，或者达到不会不利地影响预期结果的主要程度。

如本文所使用的术语“包括”旨在是非排它性的和开放式的。因此，例如包括化合物A的组合物可以包括除A之外的其它化合物。然而，术语“包括”还涵盖“本质上由……组成”和“由……组成”的更具限制性的含义，使得例如“包括化合物A的组合物”也可以(本质上)由化合物A组成。

除非特别地相反说明，否则本文公开的各种实施方式可以单独使用以及以各种组合使用。

例如，本公开的实施方式可以用在全部内容通过引用明确地并入本文的标题为“Transportation System”的共同转让的专利No.9,718,630中所记载的低压高速运输系统中。例如，分段管结构可以用作低压高速运输系统的运输路径。在实施方式中，密封管状结构内的低压环境可以是大致100Pa。另外，本公开的实施方式可以与各自的全部内容通过引用明确地并入本文的、与本申请同日提交的例如标题为“Airdock Assembly”的共同转让的专利申请No._(代理人案卷号No.P62099)中所述的空气对接舱组装方法和系统、例如标题为“Airdock Soft Capture”的共同转让的专利申请No._(代理人案卷号No.P62100)中所述的软捕获方法和系统以及例如标题为“Pod Bay and Vehicle Docking”的共同转让的国际专利申请No._(代理人案卷号No.P62102)中所述的吊舱分隔间和对接系统以及方法一起使用。

根据本公开的方面，吊舱分隔间是乘员和/或货物以及资源被转移到吊舱(或运输载具)的站点。更具体地，吊舱分隔间是乘员搭载到吊舱上和/或从吊舱上卸下的地方，而根据本公开的方面，吊舱保持在真空(或接近真空)环境中。在示例性和非限制性实施方式中，每个吊舱分隔间均具有两个空气对接舱。空气对接舱是每个吊舱门对准以将乘员和货物转移到吊舱和从吊舱转移乘员和货物的地方。根据本公开的方面，空气对接舱机构将吊舱门与相应的空气对接舱对准。资源转移系统(RTS)RTS用于在吊舱对接在吊舱分隔间中时向吊舱补充资源(例如电池充电和可呼吸的空气)。一旦吊舱停放，就使用软捕获系统。软捕获系统用于关闭吊舱门和相应的空气对接舱门之间的间隙，并使两者彼此对准。在实施方式中，对准过程可以采用两个步骤：粗略对准和最终对准。

一旦实现吊舱和空气对接舱门的最终对准，就利用硬捕获系统。在示例性实施方式的情况下，硬捕获系统利用一系列闩锁将吊舱维持在相对于空气对接舱的固定位置。

一旦吊舱到达指定的吊舱分隔间，软捕获系统就将吊舱移向空气对接舱，使得吊舱和配对的空气对接舱恰当地对准。在示例性实施方式的情况下，软捕获过程将使吊舱在Y方向(或大致Y方向)上移动大致250mm。一旦确认了对准，硬捕获闩锁就与吊舱上的相应卡扣接合。硬捕获过程确保了吊舱和空气对接舱之间的密封。一旦不同容积(例如，空气对接舱容积、间隙容积、吊舱舱室容积)的压力在可接受的范围内平衡，门就会打开以转移乘员。对于起飞，通常序列与上述步骤相反。

如下文进一步说明的，吊舱分隔间是门户分支系统的构成部分，其中每个门户可以具有多个门户分支，并且在门户分支内可以具有多个吊舱分隔间以满足所需的吞吐量需求。一个或多个空气对接舱配置在吊舱分隔间中，其中每个空气对接舱是将吊舱门连接到吊舱分隔间的吊舱分隔间门的结构。

图1示出了根据本公开的方面的示例性吊舱分隔间分支布局，其包括具有八个吊舱分隔间100的两个门户分支105的实施方式的俯视图和吊舱分隔间的门户分支的截面图。如图1所示，多个吊舱110可以停放在配置在吊舱分隔间100中的相应空气对接舱115(或成对的空气对接舱115)处，其中每个空气对接舱115均是将吊舱门120连接到吊舱分隔间100的舱壁门125的结构。虽然在图1中未示出，但是在实施方式中，空气对接舱115也可以包括与吊舱门相邻的空气对接舱门。

吊舱分隔间100的每个分支105均可以包括用于乘员移动的平台130，其包括用于乘员等待的区域、水平循环区域和“站开(stand clear)”区域。如图1所示，根据本公开的方面，吊舱110保持在真空(或接近真空)环境135中，而乘员经由空气对接舱115搭载到吊舱120上和/或从吊舱120卸下。空气对接舱的环境在运输管的真空(或接近真空)环境和平台130的周围压力环境之间循环，以允许乘员经由空气对接舱115搭载到吊舱110上和/或从吊舱110上卸下。

图2A示出了根据本公开的方面的示例性和非限制性空气对接舱组件115(或空气对接舱)的分解立体图。如图2A所示，空气对接舱组件115包括走道205，走道205连接到吊舱分隔间站点平台(未示出)。可移动的舱壁门210配置在走道205上，并且当处于关闭位置时，将站点中的等待乘员与吊舱运输路径的真空或接近真空(例如，低压)的环境隔开。当舱壁门210处于打开位置(未示出)时，提供从站点平台到空气对接舱组件115内部的路径。如图2A所示，在该示例性实施方式的情况下，舱壁门210包括附接到其内侧的空气柱塞212。空气对接舱组件115还包括对接舱安装板215和柔性联接件220，对接舱安装板215配置成与舱壁门210的框架接触，柔性联接件220配置在对接舱安装板215上。

如图2A中另外所示，提供了悬架和导轨230，其上配置了空气对接舱结构单元(ASU)225。虽然在图2A中未示出，但是柔性联接件220与ASU 225密封接触。根据本公开的方面，在一些示例性实施方式中，悬架和导轨230能够操作以移离(和移向)走道205和舱壁门210(沿箭头245的方向)，从而使ASU 225移向(和移离)吊舱，以与配置在吊舱分隔间(未示出)中的吊舱(未示出)连接。当ASU 225移向吊舱时，柔性联接件220被构造成弯曲(并例如，延伸或伸展)，以便维持对接舱安装板215和ASU 225之间的密封。在预期的实施方式中，柔性联接件220可以朝向吊舱膨胀大致50mm的距离。在一些预期的实施方式中，除了允许水平移动外，柔性联接件220还可以允许ASU 225相对于对接舱安装板215竖直移动。柔性联接件220可以包括橡胶以及本公开预期的其它弹性材料。

乘员走道外壳235配置在空气对接舱结构单元225内。在实施方式中，乘员走道外壳235可以是金属或塑料。根据本公开的方面，乘员走道外壳235除了维持空气对接舱115中所需的压力外，还保护机构和柔性联接件220。吊舱-对接舱密封元件240配置在ASU 225的端部，并且被构造成提供与吊舱(未示出)的密封接合。在实施方式中，密封元件240可以是可充气的球头密封件或可以是实心密封件。吊舱-对接舱密封元件240使通过ASU 225和吊舱(未示出)之间的任何间隙的泄漏最小化。

如图2A所示，空气对接舱组件115的平台侧具有平面或平坦表面，而空气对接舱组件115的载具侧具有弯曲表面，以便匹配(或大致匹配)运输载具(即吊舱)的外部弯曲轮廓。

图2B示出了根据本公开的方面的图2A的示例性和非限制性空气对接舱组件115的立体图。如图2B所示，空气对接舱组件115包括走道205，走道205连接到吊舱分隔间站点平台(未示出)。可移动的舱壁门210(被示出处于关闭位置)配置在走道205上，并且当处于关闭位置(如图所示)时，将站点中的等待乘员与吊舱运输路径的真空或接近真空(例如，低压)环境隔开。当舱壁门210处于打开位置(未示出)时，提供从站点平台到空气对接舱组件115内部的路径。空气对接舱组件115还包括对接舱安装板215和柔性联接件220，对接舱安装板215配置成与舱壁门210的框架接触，柔性联接件220配置在对接舱安装板215上。

如图2B中另外所示，提供悬架和导轨230，其上配置空气对接舱结构单元(ASU)225。如图2B所示，柔性联接件220与ASU 225密封接触。如上所述，在一些实施方式中，悬架和导轨230能够操作以移离(和移向)走道205和舱壁门210，从而使ASU 225移向(和移离)吊舱，以与配置在吊舱分隔间(未示出)中的吊舱(未示出)建立连接。当ASU 225移向吊舱时，柔性联接件220被构造成弯曲(并例如，延伸或伸展)，以便维持对接舱安装板215和ASU 225之间的密封。

如图2B所示，乘员走道外壳235配置在空气对接舱结构单元225内。吊舱-对接舱密封元件240配置在ASU 225的端部并且被构造成提供与吊舱(未示出)的密封接合。图2B还示出了配置在空气对接舱115的每一侧的微动致动器305，其端部连接在对接舱安装板215和ASU 225的吊舱侧端部之间。在预期的实施方式中，微动致动器305的连接到ASU 225(例如，ASU 225的吊舱侧端部)的端部包括球接头，使得当附接到吊舱(未示出)时，如果需要，ASU225可以倾斜或歪斜(例如，稍微地)。根据本公开的方面，利用微动致动器305(与附加元件结合)来实现吊舱的软捕获。

如图2B中进一步所示，空气对接舱组件115还包括配置在ASU 225周边的闩锁机构310(示意性地绘示)(例如，10个闩锁机构310)。根据本公开的方面，闩锁机构310被构造为附接(例如，闩锁)到吊舱，从而将吊舱固定到空气对接舱组件115。更具体地，根据本公开的方面，利用闩锁机构310(与附加元件结合)来实现吊舱的硬捕获。虽然闩锁被绘示在空气对接舱组件的外侧，但是本公开预期闩锁可以在密封件的内侧，这可以(稍微地)减小被冲出的空气的体积。另外，虽然这些示例性闩锁在移动空气对接舱架构的上下文中进行了说明，但是本公开也预期这些闩锁也可以与移动吊舱架构一起被使用。

图3A-图3D示出了根据本公开的方面的吊舱110与吊舱分隔间空气对接舱115接合的过程的示例性俯视图。如图3A所示，吊舱110接近吊舱分隔间的空气对接舱115，在实施方式中，吊舱110向上着陆到运输轨道上，或者在其它实施方式中，吊舱110在运输轨道下方悬停(或悬浮)。如图3B所示，发生吊舱110的软捕获，其中空气对接舱115捕获吊舱110并将吊舱110横向地例如朝向空气对接舱115(如箭头所示)牵引。如图3C所示，发生吊舱110的硬捕获，其中空气对接舱115闩锁到吊舱110并将空气对接舱115密封到吊舱110。如图3D所示，一旦实现了硬捕获，空气对接舱115就被充满空气，使得吊舱110内部的压力(以及平台130的压力)与空气对接舱115的压力之间压力平衡。换言之，空气对接舱115中的压力升高到吊舱110内部的压力(以及平台130的压力)。一旦压力平衡，吊舱和吊舱分隔间的门打开以允许乘员搭载(卸载)。

吊舱停放开始于将所分配的吊舱分隔间位置通信到吊舱的命令和控制。命令和控制负责确保吊舱的适当和安全的移动、接收状态/数据、作出安全和关键任务决策，并向吊舱和要执行的操作支持系统(OSS)发出命令。OSS负责门户和仓库(Depot)的操作管理、主动的过道侧元件的中央命令以及提供通信网络以支持系统操作。

图4A-图4F示出了根据本公开的方面的吊舱分隔间100中的吊舱110在吊舱110与空气对接舱115(或多个空气对接舱115)连接时的示例性截面图。如图4A所示，当吊舱110到达吊舱分隔间100中时，吊舱门关闭，舱壁门关闭，并且空气对接舱115从吊舱运输路径缩回。在示例性实施方式的情况下，在初始状态下，吊舱处于停放位置，坐落(或者可以悬浮)在吊舱分隔间顶棚上的轨道上。在示例性实施方式的情况下，致动器能够操作以使空气对接舱115朝向吊舱110微动，并且致动器在y方向上限定空气对接舱位置。在该阶段，x方向、z方向rx(或旋转-x方向)、ry和rz方向上的空气对接舱位置由供空气对接舱115配置的导轨限定。如图4A所示，在该阶段，空气对接舱115的内部处于与运输管的低压环境135相同的压力。

如图4B所示，在该示例性实施方式的情况下，空气对接舱115伸出并连接到吊舱110(经由软捕获然后硬捕获)以密封空气对接舱115的内部。在该过程期间，空气对接舱对准工具可以与一个或多个吊舱侧对准特征相互作用，使得y、z、rx、ry和rz方向上的空气对接舱位置现在由吊舱自身限定，并且导轨位置不再被用作基准。一旦微动到特定的吊舱对接位置，空气对接舱就停止，并且闩锁被启动以接合吊舱侧特征。微动致动器被允许“浮动”并且相对于吊舱的空气对接舱位置由闩锁限定。在该阶段，吊舱门保持关闭，并且舱壁门保持关闭。闩锁继续致动，并且空气对接舱被紧固到吊舱，其间配置的密封件完全被接合，空气对接舱被完全定位。微动致动器被锁定在密封位置中，并且对于乘员进出操作的剩余部分保持刚性。根据本公开的方面，闩锁维持密封并且锁定的微动致动器将由平衡引起的推力负载从吊舱110传递到吊舱分隔间。

如图4C所示，一旦空气对接舱115的内部被密封，空气对接舱115的内部就被空气充满，以便使空气对接舱115的内部和吊舱110(以及平台130)的内部之间的压力平衡。如图4D所示，一旦空气对接舱115的内部和吊舱110(以及，在实施方式中，平台130)的内部之间的压力平衡，就检查压力，通过安全协议，并打开舱壁门以将空气对接舱115与平台130连接。如图4E所示，吊舱门打开(并且吊舱分隔间门(未示出)打开)以将空气对接舱115与吊舱110的内部连接。如图4F所示，一旦吊舱门打开，乘员就可以经由空气对接舱115离开吊舱110到达平台130。

图5示出了根据本公开的方面的吊舱分隔间的各种容积以及在压力平衡之前各种容积中的示例性的相应压力。根据本公开的方面，必须在门户、通道、空气对接舱和吊舱之间维持压力平衡。如图5所示，在压力平衡之前，运输管中的压力或吊舱分隔间真空结构(即，容积2)中的压力为100Pa，空气对接舱(即，容积3)中的压力为100Pa，空气对接舱通道(即，容积4)中的压力也为100kPa。相比之下，如图5所示，吊舱内部(即，容积1)中的压力为100kPa，并且门户或平台区域(即，容积5)中的压力也为100kPa。在压力平衡之后，空气对接舱(即，容积3)中的压力也升高到100kPa，同时运输管(即，容积2)中的压力保持在100Pa，使得容积1、3、4和5中的压力平衡。以这种方式，根据本公开的方面，在运输管(或吊舱分隔间真空结构)的低压和站点乘员区域的环境压力之间循环小得多的体积。

吊舱分隔间能够操作以管理空气对接舱通道和空气对接舱容积中的压力。在示例性和非限制性实施方式的情况下，空气对接舱通道(即，容积4)和空气对接舱(即，容积3)容积分别为1.6m³和0.7m³。相比之下，吊舱分隔间真空结构(即，容积2)的容积远大于吊舱(即，容积1)的容积，并且门户的容积(或站点乘员区域)相对无限大。在实施方式中，通风从门户通过空气对接舱通道串联地级联到空气对接舱。

在标称操作中，不管泄漏如何，空气对接舱通道压力保持恒定。空气对接舱(即，容积3)每个循环完成全部100Pa至101kPa。在预期的实施方式中，在未对接期间，空气对接舱中的空气可以首先通过阀以受控方式排放到真空环境中，然后当破坏吊舱与空气对接舱之间的密封件时，剩余的空气可以排放到真空环境。为了在所需的循环时间内使空气对接舱容积与环境压力平衡，排气阀的直径可以至少为75mm。压力平衡所花费的总时间也应当考虑到阀致动时间。

图6A和图6B示出了根据本公开的方面的空气对接舱功能的关键和驱动要求。根据本公开的方面，过道侧装置负责主动对接功能(例如，致动、闩锁等)。图6A和图6B示出了在空气对接舱附接到门户的位置处空气对接舱需要对力矩和力作出反应。

图7示出了根据本公开的方面的示例性和非限制性柔性联接件220。如图7所示，柔性联接件220配置在对接舱安装板215和空气对接舱结构单元(ASU)225之间。根据本公开的方面，柔性联接件220可以是弹性膨胀接头，该接头可以由合成弹性体和织物制造，并且在实施方式中，例如用金属增强。与金属膨胀接头相比，弹性接头具有更高的循环寿命(能够承受更多的循环)，并且振动疲劳不是很大的问题。另外，由于弹性接头对大多数常见的腐蚀性元件是化学惰性的，因此弹性接头对应力腐蚀的敏感性较小。弹性接头还具有增强的抗磨损和侵蚀能力，以及增强的抗外部损伤的能力(例如，意外的外部冲击不会引起损伤)。与金属接头相比，弹性接头的空间需求也可以减小。另外，弹性接头可以吸收大量的噪音和振动，重量比金属接头轻，成本比金属接头低。

如示例性示意截面图所示，柔性联接件220的一端可以安装在对接舱安装板215上，柔性联接件220的另一端可以使用紧固件710和辅助密封件715安装在ASU 225上。在一些预期的实施方式中，柔性联接件220可以经历压力循环，除非柔性接头被安装到门框上(在这种情况下，可能需要较大的柔性联接件)。

图8示出了根据本公开的方面的空气对接舱中的各种密封元件(例如，动态密封件和静态密封件)。如图8所示，动态密封件805(例如，双O形环密封件)可以配置在门户/乘员区域和空气对接舱115之间。动态密封件805可以配置在对接舱安装板215上，并且被构造和配置成与舱壁门210密封地接触(当关闭时)。由于当舱壁门210打开时该动态密封件805可能露出，因此该动态密封件805可能易于被篡改。

如图8中另外示出的，静态密封件810可以配置在对接舱安装板215的面向轨道的壁和空气对接舱壳体825之间。在实施方式中，静态密封件810可以是双O形环密封件，其被构造和配置成在任何时候都在门户乘员区域和运输管的真空(或低压)环境之间提供密封。附加的静态密封件815配置在对接舱安装板215和柔性联接件220的第一端之间以及柔性联接件220的第二端和空气对接舱结构单元(ASU)225之间。这些静态密封件815被构造和配置成维持ASU 225和柔性联接件220之间的密封以及柔性联接件220和对接舱安装板215之间的密封。这些静态密封件815将在每次对接操作时承受压力循环。如图8所示，吊舱-对接舱密封元件240可以包括一个或多个动态密封件820。动态密封件820在吊舱(未示出)和ASU225之间形成密封。更具体地，如图8的截面图所示，吊舱-对接舱密封元件240可以包括：后密封件830，其配置成接触ASU 225并在其间维持密封；以及前密封件835，其配置成接触吊舱并维持吊舱-对接舱密封元件240和对接的吊舱(未示出)之间的密封。虽然后密封件830不经历循环，但是前密封件835将在每次对接操作时经历循环。根据本公开的方面，在预期的实施方式中，前密封件835的尺寸可以过大，以确保良好的密封和吸纳(或适应)吊舱未对准。如图8所示，吊舱-对接舱密封元件240可以包括用于将吊舱-对接舱密封元件240紧固到ASU 225的紧固件位置。在实施方式中，动态密封件820可以是例如垫圈O形密封件或模制到开槽的背板中的橡胶。

图9示出了根据本公开的方面的吊舱处于预对接位置、吊舱处于对接后位置和吊舱处于配合失配(或未对准)位置的空气对接舱组件。如在预对接位置所示，吊舱905与空气对接舱组件115间隔开。如图8的对接后位置所示，吊舱905与空气对接舱组件115密封地接合。在一些实施方式中，悬架和导轨230能够操作以使ASU 225朝向吊舱905移动，以便实现对接后位置。在其它预期的实施方式中，微动致动器(未示出)能够操作以使ASU 225朝向吊舱905移动，以便实现对接后位置。在其它预期的实施方式中，吊舱905可以朝向ASU 225倾斜、摆动、枢转或滑动，以便实现对接后位置。在另外预期的实施方式中，这些相对运动机构的一些组合可以结合使用，以将ASU 225配置在吊舱905附近，以便实现对接后位置。如上所述，根据本公开的方面，吊舱-对接舱密封元件240的前密封件835的尺寸可能过大，以确保良好的密封和吸纳(或适应)吊舱未对准。然而，如图9的处于配合失配(或未对准)位置的吊舱所示，与吊舱-对接舱密封元件240的前密封件835能够适应的情况相比，本公开预期吊舱905可以不对准到更大的程度。例如，如图9所示，吊舱905的顶侧与吊舱-对接舱密封元件240的前密封件835接触，同时，在吊舱905的底侧和吊舱-对接舱密封元件240的前密封件835之间存在相当大的间隙。

图10示出了根据本公开的方面的示例性和非限制性舱壁门装置1000。如图10所示，舱壁门210在打开位置和关闭(密封)位置之间可动。在该示例性和非限制性实施方式的情况下，舱壁门210经由导轨1005以及齿条和小齿轮在打开位置和关闭(密封)位置之间可动。例如，舱壁门210可以沿着高架导轨(或轨道)1005移动，并且由齿条和小齿轮(未示出)驱动。根据本公开的方面，舱壁门210能够操作以在乘员出入期间收起(即，收纳位置)。当真空(或低压)环境存在于空气对接舱中时，舱壁门210将保持在密封位置。

如图10所示，在实施方式中，舱壁门210可以包括配置在舱壁门210的空气对接舱侧的空气柱塞212。根据本公开的方面，空气柱塞212能够操作以将截留在密封的吊舱门和舱壁门210之间的空气推出空气对接舱。根据本公开的方面，通过将截留的空气推出空气对接舱，可以大幅减少在吊舱的未对接期间排入吊舱运输路径的真空(或低压)环境中的空气量。在实施方式中，当舱壁门210关闭时，空气柱塞212能够操作以在吊舱从空气对接舱组件脱离之前将空气对接舱中存在的空气的大致90％-95％推出。这样，当吊舱确实脱离与空气对接舱组件的密封接合时，先前泵入空气对接舱的空气的仅大致5％-10％将被释放到吊舱运输路径的真空(或低压)环境。在实施方式中，空气柱塞212可以是封闭形式的材料(例如，封闭泡沫材料)，使得它能够操作以有效地使来自空气对接舱的空气减少。根据本公开的方面，不需要并控制该被动解决方案，并且不需要消耗任何能量来泵出舱壁门210和吊舱之间截留的空气。

图11-图15示出了根据本公开的方面的示例性吊舱和空气对接舱接口的各种视图，这些接口可以与移动吊舱架构一起使用。如图11所示，吊舱905停放在空气对接舱1115处。空气对接舱1115包括能够操作以支撑空气对接舱1115的空气对接舱支撑件1140、通向空气对接舱走道的门户门1145和门户走道压力管理系统1125。空气对接舱1115还包括门壳体和闩锁支撑件1120，门壳体和闩锁支撑件1120能够操作以收容空气对接舱。门壳体和闩锁支撑件1120还支撑软捕获系统1135和硬捕获系统(例如，闩锁阵列1130)，软捕获系统1135能够操作以执行吊舱905的软捕获并将吊舱905朝向空气对接舱1115牵引，硬捕获系统能够操作以执行吊舱905的硬捕获。在移动空气对接舱的其它实施方式中，软捕获系统1135可以替换为微动致动器系统(未示出-但是将被配置在大致示出虚线圆的位置)。还应当注意，在该示例性实施方式的情况下，门不利用门插塞选项。

如图12所示，当空气对接舱门1210处于打开位置(如图12所示)时，空气对接舱门壳体和闩锁支撑件1120(或门子组件)收容空气对接舱门。如图13所示，在吊舱905和空气对接舱1115之间配置密封件1330，在空气对接舱1115和门户(或站台)之间配置柔性接头1320。示例性门机构1210能够操作以经由例如四杆连杆(four-bar linkage)摆动空气对接舱门。如图14所示，吊舱分隔间可以包括过道侧轨道1410，当吊舱905用移动吊舱架构对接到空气对接舱1115时，过道侧轨道1410与吊舱转向架1405(或其元件)解除接合。可替代地，利用移动空气对接舱架构，当吊舱905对接到空气对接舱1115时，吊舱可以停留在轨道元件1410内侧。如图15所示，在该示例性实施方式的情况下，由于在竖直方向上没有空气对接舱门的支撑件，因此可以使用卸载系统1505卸载空气对接舱门的重量。这可以通过在门的底部添加弹簧或利用配重来实现，例如如图15所示。另外，虽然上面针对移动吊舱架构进行了说明，但是滑动门也可以与移动空气对接舱架构一起使用，在这种情况下，可能不需要额外的卸载，因为空气对接舱在沿竖直方向被支撑的轨道上移动。

系统环境

如上所述，本公开的实施方式的方面(例如，空气对接舱组件的控制系统)可以通过执行指定功能或动作的这种基于专用硬件的系统或专用硬件与计算机指令和/或软件的组合来实现。控制系统可以从以下方面实施和执行：服务器处于客户机服务器关系中，或者它们可以在用户工作站上运行，并将操作信息传送到用户工作站。在实施方式中，软件元件包括固件、驻存软件、微码等。

如本领域技术人员所理解的，本公开的方面可以体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开的实施方式的方面可以采用完全硬件实施方式、完全软件实施方式(包括固件、驻存软件、微代码等)或组合软件和硬件方面的实施方式的形式，在此通常都被称作“电路”、“模块”或“系统”。另外，本公开的方面(例如，控制系统)可以采用实施在任何有形表达介质中的计算机程序产品的形式，该表达介质具有实施在该介质中的计算机可用程序代码。

可以利用一个或多个计算机可用或计算机可读介质的任意组合。计算机可用或计算机可读介质可以是例如但不限于电子、磁、光学、电磁、红外或半导体系统、设备、装置或传播介质。计算机可读介质的更具体的示例(非穷举列表)将包括以下：具有一根或多根线材的电连接件、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CDROM)、光学存储装置、诸如支持互联网或内联网的传输介质、磁存储装置、USB密钥和/或移动电话。

在本文件的上下文中，计算机可用或计算机可读介质可以是能够包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、设备或装置使用或与指令执行系统、设备或装置结合使用的任何介质。计算机可用介质可以包括传播的数据信号，所述传播的数据信号具有与其一起实施的计算机可用程序代码，所述传播的数据信号在基带中或者作为载波的一部分。计算机可用程序代码可以使用任何适当的介质来传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等。

用于执行本公开的操作的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言的任意组合来编写，编程语言包括诸如Java、Smalltalk、C++等的面向对象编程语言和诸如“C”编程语言或类似编程语言的常规过程编程语言。程序代码可以完全在用户的计算机上执行、部分在用户的计算机上执行，作为独立的软件包，部分在用户的计算机上并且部分在远程计算机上执行或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户计算机。这可以包括例如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或者可以与外部计算机建立连接(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)。另外，在实施方式中，本公开可以体现在现场可编程门阵列(FPGA)中。

图16是根据本文所述的实施方式使用的示例性系统。系统3900总体上被示出，并且可以包括总体上被表示的计算机系统3902。计算机系统3902可以作为独立装置操作，或者可以连接到其它系统或外围装置。例如，计算机系统3902可以包括任何一个或多个计算机、服务器、系统、通信网络或云环境或被包括在任何一个或多个计算机、服务器、系统、通信网络或云环境中。

计算机系统3902可以在网络环境中以服务器的能力或在网络环境中以客户计算机的能力操作。计算机系统3902或其部分可以实施为或并入各种装置，诸如个人计算机、平板电脑、机顶盒、个人数字助理、移动装置、掌上型计算机、膝上型计算机、台式计算机、通信装置、无线电话、个人信任装置、网络设备，或能够执行一组指令(序列的或其它的)的任何其它机器，所述指令指定将由该装置采取的动作。另外，虽然示出了单个计算机系统3902，但是附加的实施方式可以包括单独或联合执行指令或执行功能的系统或子系统的任何集合。

如图16所示，计算机系统3902可以包括至少一个处理器3904，诸如中央处理单元、图形处理单元或两者。计算机系统3902还可以包括计算机存储器3906。计算机存储器3906可以包括静态存储器、动态存储器或两者。计算机存储器3906可以附加地或可替代地包括硬盘、随机存取存储器、高速缓存或其任意组合。当然，本领域技术人员可以理解，计算机存储器3906可以包括任何已知存储器的组合或单个存储器。

如图16所示，计算机系统3902可以包括计算机显示器3908，诸如液晶显示器、有机发光二极管、平板显示器、固态显示器、阴极射线管、等离子体显示器或任何其它已知的显示器。计算机系统3902可以包括至少一个计算机输入装置3910，诸如键盘、具有无线小键盘的远程控制装置、联接到语音识别引擎的麦克风、诸如摄影机或静态相机的相机、光标控制装置或它们的任意组合。本领域技术人员可以理解，计算机系统3902的各种实施方式可以包括多个输入装置3910。而且，本领域技术人员还可以理解以上列出的示例性输入装置3910不意味着穷举，并且计算机系统3902可以包括任何附加的或可替代的输入装置3910。

计算机系统3902还可以包括介质读取器3912和网络接口3914。另外，计算机系统3902可以包括公知和理解为与计算机系统一起被包括或包括在计算机系统内的任何附加装置、组件、部件、外围设备、硬件、软件或其任何组合，例如但不限于输出装置3916。输出装置3916可以是但不限于扬声器、音频输出、视频输出、遥控输出或其任何组合。如图16所示，根据本公开的方面，计算机系统3902可以包括到空气对接舱115、空气对接舱控制器1605以及压力管理控制器1615的通信和/或电源连接。另外，如图16所示，计算机系统3902可以包括一个或多个传感器1610(例如，位置传感器、GPS系统、磁传感器、压力传感器)，传感器可以向空气对接舱控制器1605和/或压力管理控制器1615提供数据(例如，位置数据)。

另外，本公开的方面可以采用可从提供程序代码的计算机可用或计算机可读介质访问的计算机程序产品的形式，该程序代码由计算机或任何指令执行系统使用或与计算机或任何指令执行系统结合使用。软件和/或计算机程序产品可以在图16的环境中实施。为了说明的目的，计算机可用或计算机可读介质可以是任何能够包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、设备或装置使用或与指令执行系统、设备或装置结合使用的设备。介质可以是电子、磁、光学、电磁、红外或半导体系统(或者设备或装置)或传播介质。计算机可读存储介质的示例包括半导体或固态存储器、磁带、可去除计算机软盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、刚性磁盘和光盘。光盘的当前示例包括光碟-只读存储器(CD-ROM)、光碟-读/写(CD-R/W)和DVD。

虽然本说明书说明了可以参考特定标准和协议在特定实施方式中实施的组件和功能，但是本公开并不限于这样的标准和协议。这样的标准被具有基本相同功能的更快或更有效的等同物周期性地取代。因此，具有相同或类似功能的替换标准和协议被认为是其等效物。

本文所述的实施方式的图示旨在提供对各种实施方式的一般理解。所述图示不旨在用作利用本文所述的结构或方法的设备和系统的所有元件和特征的完整说明。对于本领域的技术人员来说，在回顾本公开时，许多其它实施方式可能是显而易见的。可以利用其它实施方式并从本公开中导出其它实施方式，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑替换和改变。另外，图示仅仅是代表性的并且可能不是按比例绘制的。图示中的某些比例可能被放大，而其它比例可能被最小化。因此，本公开和附图应被认为是说明性的而不是限制性的。

因此，本公开提供了各种系统、结构、方法和设备。虽然已经参考若干示例性实施方式说明了本公开，但是应当理解，已经使用的词语是描述和说明性词语，而不是限制性词语。在不脱离本公开在其各方面的范围和精神的情况下，如目前所述和修改的，可以在所附权利要求的范围内进行改变。虽然已经参考特定的材料和实施方式说明了本公开，但是本公开的实施方式并不旨在限于所公开的细节；相反，本公开扩展到诸如在所附权利要求的范围内的所有功能等同的结构、方法和用途。

虽然计算机可读介质可以被说明为单个介质，但是术语“计算机可读介质”包括诸如集中式或分布式数据库的单个介质或多个介质和/或存储一组或多组指令的相关联的高速缓存器和服务器。术语“计算机可读介质”还应包括能够存储、编码或携带由处理器执行的一组指令或使计算机系统执行本文公开的任何一个或多个实施方式的任何介质。

计算机可读介质可以包括非暂时性计算机可读介质和/或包括暂时性计算机可读介质。在特定的非限制示例性实施方式中，计算机可读介质可以包括固态存储器，诸如存储卡或收容一个或多个非易失性只读存储器的其它封装件。另外，计算机可读介质可以是随机存取存储器或其它易失性可重写存储器。另外，计算机可读介质可以包括用以捕获载波信号(诸如通过传输介质传送的信号)的磁光介质或光学介质，诸如磁盘、磁带或其它存储装置。因此，本公开被认为包括可以存储数据或指令的任何计算机可读介质或其它等同物和后继介质。

虽然说明书说明了本公开的特定实施方式，但是普通技术人员可以在不脱离本发明构思的情况下设计本公开的变型。

本公开的一个或多个实施方式在本文中可以单独地和/或共同地由术语“发明”来指代，这仅仅是为了方便起见，而不旨在将本申请的范围自愿地限制于任何特定的公开或发明构思。另外，尽管本文已经示出和说明了特定实施方式，但是应当理解，被设计为实现相同或相似目的的任何后续配置可以代替所示的特定实施方式。本公开旨在覆盖各种实施方式的任何和所有后续改编或变型。在回顾说明书时，上述实施方式的组合以及本文未具体说明的其它实施方式对于本领域技术人员而言将是显而易见的。

以上公开的主题被认为是说明性的而不是限制性的，并且所附权利要求旨在覆盖落入本公开的真实精神和范围内的所有这样的修改、增强和其他实施方式。因此，在法律允许的最大程度上，本公开的范围由所附权利要求及其等同物的最广泛的允许解释来确定，并且不应受前述详细说明的约束或限制。

因此，新颖的架构旨在包括落入所附权利要求的精神和范围内的所有这样的变更、修改和变型。另外，就在详细说明或权利要求中使用的术语“包括”而言，这样的术语以类似于术语“包含”的方式旨在是包含性的，如“包含”在权利要求中用作过渡词时所解释的那样。

虽然已经参考特定实施方式说明了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的真实精神和范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物替换其元件。虽然以上说明了示例性实施方式，但是这些实施方式并不旨在说明本公开的实施方式的所有可能形式。相反，说明书中使用的词语是说明而不是限制的词语，并且应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。此外，在不脱离本公开的基本教导的情况下，可以进行修改。另外，可以组合各种实现实施方式的特征以形成本公开的进一步实施方式。

以上的说明和附图公开了不在所附权利要求的范围内的任何附加主题，实施方式不专用于公众，并且保留提交一个或多个申请以要求保护这样的附加实施方式的权利。

Claims (20)

1.一种空气对接舱，其用于在高速低压运输系统中将运输载具连接到装载区域，所述空气对接舱包括：

用于将乘员和/或货物卸载和装载到所述运输载具的路径，

其中，所述空气对接舱能够操作以在提供通过所述低压环境的所述路径的状态下将所述运输载具维持在所述运输系统的低压环境中。

2.根据权利要求1所述的空气对接舱，其中，所述路径从所述装载区域突出并且能够与所述运输载具密封地连接。

3.根据权利要求2所述的空气对接舱，其中，所述空气对接舱被构造成朝向所述低压环境内的所述运输载具移动，以与所述运输载具密封地连接。

4.根据权利要求2所述的空气对接舱，其中，所述空气对接舱被构造成通过所述运输载具在所述低压环境内移动成与所述空气对接舱接触而与所述运输载具密封地连接。

5.根据权利要求2所述的空气对接舱，其中，所述路径包括：

结构框架；

舱壁门，其配置在所述结构框架的第一端，并且能够操作以在关闭时维持所述低压环境并在打开时与所述装载区域连接；

密封装置，其配置在所述结构框架的第二端并被构造成与所述运输载具密封地接触。

6.根据权利要求5所述的空气对接舱，其中，所述路径还包括配置在所述结构框架和所述舱壁门之间的柔性联接件。

7.根据权利要求6所述的空气对接舱，其中，所述柔性联接件能够操作以随着所述结构框架朝向所述低压环境内的所述运输载具移动以与所述运输载具密封地连接而膨胀。

8.根据权利要求5所述的空气对接舱，其中，所述路径包括配置在所述结构框架内的乘员走道外壳。

9.根据权利要求5所述的空气对接舱，还包括空气柱塞，所述空气柱塞附接到所述舱壁门的低压环境侧，并且被构造为使来自所述空气对接舱的内部容积的空气减少。

10.根据权利要求5所述的空气对接舱，还包括多个闩锁，所述多个闩锁配置在所述结构框架上并被构造成与所述运输载具闩锁。

11.根据权利要求5所述的空气对接舱，还包括悬架和导轨，所述悬架和导轨能够操作以朝向所述低压环境内的所述运输载具移动所述空气对接舱，以使所述空气对接舱与所述运输载具密封地连接。

12.根据权利要求5所述的空气对接舱，还包括在所述结构框架的相反两侧附接在所述舱壁门和所述结构框架之间的微动致动器。

13.根据权利要求12所述的空气对接舱，其中，每个所述微动致动器均包括在所述舱壁门处的球接头，其中所述球接头允许所述结构框架相对于所述装载区域倾斜。

14.根据权利要求5所述的空气对接舱，还包括配置在所述结构框架的第二端附近的空气对接舱门装置。

15.根据权利要求5所述的空气对接舱，其中，所述空气对接舱的内部容积能够操作以在所述低压环境的压力和所述装载区域的环境压力之间循环。

16.根据权利要求5所述的空气对接舱，其中，所述结构框架的第二端具有与所述运输载具的管状轮廓相对应的弯曲轮廓。

17.一种操作用于在高速低压运输系统中将运输载具连接到装载区域的空气对接舱的方法，所述空气对接舱提供用于将乘员和/或货物卸载和装载到所述运输载具的路径，所述方法包括：

在提供通过所述低压环境的所述路径的状态下将所述运输载具维持在所述运输系统的低压环境中。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述空气对接舱包括：结构框架；舱壁门，其配置在所述结构框架的第一端，并且能够操作以在关闭时维持所述低压环境并在打开时与所述装载区域连接；以及密封装置，其配置在所述结构框架的第二端并被构造成与所述运输载具密封地接触。

19.根据权利要求18所述的方法，包括：

将所述空气对接舱移动成与所述运输载具接触和/或将所述运输载具移动成与所述空气对接舱接触；

将所述空气对接舱密封地连接到所述运输载具；

用空气充满所述空气对接舱的内部容积，以使所述空气对接舱的内部容积的气压与所述装载区域的环境空气压力平衡；

打开所述舱壁门；以及

打开所述运输载具的门以提供所述路径。

20.根据权利要求18所述的方法，还包括使配置在所述结构框架上的多个闩锁与所述运输载具接合，以将所述空气对接舱密封地连接到所述运输载具。

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