CN114701343A - 车载电池包锁紧系统、方法、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了车载电池包锁紧系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：一换电通道，供电池包沿第一方向进出换电车辆的电池位，电池包的两端分别设有至少一第二楔形块，第二楔形块的楔形坡面沿第一方向延展；以及至少两锁紧组件，分别沿第一方向设置于电池位的两端，锁紧组件至少包括一限位滑块以及一第一楔形块，限位滑块被限位于仅沿第一方向线性运动，第一楔形块连接于限位滑块一侧，位于两端的限位滑块分别被偏置力推向电池包，第一楔形块的楔形坡面各自与对应的第二楔形块贴合自锁，沿第一方向对电池包进行双向限位。本发明能够对电池包进行空间锁定，并在电池包的插入方向上提供双重锁紧保护，同时满足快速开启的要求和强力锁定效果。

Description

车载电池包锁紧系统、方法、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及大型新能源车换电领域，具体地说，涉及车载电池包锁紧系统、方法、设备及存储介质。
背景技术
在换电站系统中，当更换完电池包之后，需要对电池包进行锁定，限制其位移，但又需要其能够快速开启和锁紧。现有的锁紧装置有的结构复杂操作繁琐，不适合快速开启的要求；有的锁定需要空间大，强度不够，容易松脱，而且大部分产品都缺少双重保护。
尤其是在目前应用于大型集卡等大重量新能源车的换电场景下，电池包本身的重量非常大，如果无法在车内稳定固定，一旦发生要换，会影响车身重心，破坏行驶状态(尤其是转弯或者加速度答复辩护时)的稳定性，严重情况下会影响行车安全。
因此，本发明提供了一种车载电池包锁紧系统、方法、设备及存储介质。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供车载电池包锁紧系统、方法、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，能够对电池包进行空间锁定，并在电池包的插入方向上提供双重锁紧保护，既能满足快速开启的要求，又能提供强力锁定效果。
本发明的实施例提供一种车载电池包锁紧系统，包括：
一换电通道，供电池包沿第一方向进出换电车辆的电池位，所述电池包的两端分别设有至少一第二楔形块，所述第二楔形块的楔形坡面沿所述第一方向延展；以及
至少两锁紧组件，分别沿第一方向设置于所述电池位的两端，所述锁紧组件至少包括一限位滑块以及一第一楔形块，所述限位滑块被限位于仅沿所述第一方向线性运动，所述第一楔形块连接于所述限位滑块一侧，位于两端的所述限位滑块分别被偏置力推向所述电池包，所述第一楔形块的楔形坡面各自与对应的第二楔形块贴合自锁，沿所述第一方向对所述电池包进行双向限位。
优选地，所述电池包的底部设有沿所述第一方向平行设置的一组连接杆，每根所述连接杆的两端分别设置所述第二楔形块，所述第二楔形块的坡面向上露出，所述第一楔形块的坡面向下露出，所述第一楔形块的坡面与所述第二楔形块的坡面相互面接触而贴合自锁，将所述限位滑块沿所述第一方向的锁紧力转化为将所述电池包压向所述电池位的底板的下压力，将所述电池包限位于两端的所述第二楔形块之间的所述电池位，所述第一方向为所述换电车辆的宽度方向。
优选地，所述锁紧组件还包括分别设置于所述锁紧组件和车体的线性限位组件。
优选地，所述线性限位组件包括设置于所述限位滑块底部的燕尾槽和固定于所述车体内电池位中的燕尾榫，所述燕尾槽基于沿第一方向沿所述燕尾榫滑动。
优选地，所述锁紧组件还包括一气缸，通过缸杆传动所述限位滑块沿第一方向移动。
优选地，所述锁紧组件还包括一弹簧，将所述限位滑块推向所述电池包的第二楔形块，所述弹簧和气缸分别沿所述第一方向分布于所述限位滑块的两侧。
优选地，当所述气缸克服所述弹簧的推力，将所述限位滑块推离所述第二楔形块时，所述电池位处于可放入或是取出所述电池包的解锁模式。
优选地，当所述气缸将所述限位滑块拉向所述第二楔形块时，所述气缸与所述弹簧形成限位所述电池包的合力。
优选地，所述限位滑块分别位于所述连接杆的外侧，所述第一楔形块各自位于所述限位滑块相对的内侧，所述第一楔形块的移动行程分别位于所述连接杆两端的延长线。
本发明的实施例还提供一种车载电池包锁紧方法，采用上述的车载电池包锁紧系统，包括以下步骤：
所述电池包被沿垂直方向的引导件限位于所述电池位；
所述锁紧组件的第一楔形块克服偏置力，分别离开所述电池包的两端的第二楔形块解锁；
将所述电池包提升后离开所述电池位；
将另一所述电池包放入所述电池位；以及
所述锁紧组件的第一楔形块向所述电池包的两端的第二楔形块压紧，结合偏置力共同将所述电池包限位于所述电池位。
本发明的实施例还提供一种车载电池包锁紧设备，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述车载电池包锁紧方法的步骤。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述车载电池包锁紧方法的步骤。
本发明的目的在于提供车载电池包锁紧系统、方法、设备及存储介质，能够对电池包进行空间锁定，并在电池包的插入方向上提供双重锁紧保护，既能满足快速开启的要求，又能提供强力锁定效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是实施本发明的车载电池包锁紧机构的示意图。
图2是本发明的车载电池包锁紧机构与电池包解锁状态的示意图。
图3是图2中A区域的放大图。
图4是本发明的车载电池包锁紧机构与电池包锁定状态的示意图。
图5是图4中B区域的放大图。
图6是本发明的车载电池包锁紧方法的流程图。
图7是本发明的车载电池包锁紧设备的结构示意图。
图8是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。
附图标记
1 换电车辆
2 电池位
3 锁紧组件
31 第一楔形块
32 限位滑块
33 燕尾槽
34 气缸
35 缸杆
36 弹簧
37 燕尾榫
38 楔形坡面
4 电池包
41 连接杆
42 第二楔形块
5 换电机器人
6 集装箱电池仓
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本申请所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用系统，本申请中的各项细节也可以根据不同观点与应用系统，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。
在本申请的表示中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的表示意指结合该实施例或示例表示的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，表示的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中表示的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于表示目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的表示中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
为了明确说明本申请，省略与说明无关的器件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。
在通篇说明书中，当说某器件与另一器件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种器件“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。
当说某器件在另一器件“之上”时，这可以是直接在另一器件之上，但也可以在其之间伴随着其它器件。当对照地说某器件“直接”在另一器件“之上”时，其之间不伴随其它器件。
虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来表示各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口等表示。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
此处使用的专业术语只用于言及特定实施例，并非意在限定本申请。此处使用的单数形态，只要语句未明确表示出与之相反的意义，那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化，并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。
虽然未不同地定义，但包括此处使用的技术术语及科学术语，所有术语均具有与本申请所属技术领域的技术人员一般理解的意义相同的意义。普通使用的字典中定义的术语追加解释为具有与相关技术文献和当前提示的内容相符的意义，只要未进行定义，不得过度解释为理想的或非常公式性的意义。
图1是实施本发明的车载电池包锁紧机构的示意图。图2是本发明的车载电池包锁紧机构与电池包解锁状态的示意图。图3是图2中A区域的放大图。图4是本发明的车载电池包锁紧机构与电池包锁定状态的示意图。图5是图4中B区域的放大图。如图1至5所示，本发明的车载电池包锁紧机构尤其适用于配备大型电池包的大型新能源车辆，车载电池包锁紧机构包括：一换电通道以及至少两锁紧组件3。换电通道供电池包4 沿第一方向进出换电车辆1的电池位2，电池包4的底部设有沿第一方向平行设置的一组连接杆41，连接杆41的两端分别设有至少一第二楔形块 42，第二楔形块42的楔形坡面沿第一方向延展。四个锁紧组件3分别沿第一方向设置于电池位2的两端，锁紧组件3至少包括一第一楔形块31、一限位滑块32以及分别设置于锁紧组件3和车体的线性限位组件，限位滑块32被限位于仅沿第一方向线性运动，第一楔形块31连接于限位滑块32一侧，位于两端的限位滑块32分别被偏置力推向电池包4，第一楔形块31的楔形坡面38各自与对应的第二楔形块42贴合自锁，沿第一方向对电池包4进行双向限位。每根连接杆41的两端分别设置第二楔形块 42，第二楔形块42的坡面向上露出，第一楔形块31的坡面向下露出，第一方向为换电车辆1的宽度方向。第一楔形块31的坡面与第二楔形块 42的坡面相互面接触而贴合自锁，将限位滑块32沿第一方向的锁紧力转化为将电池包4压向电池位2的底板的下压力，将电池包4限位于两端的第二楔形块42之间的电池位2，第一方向为换电车辆1的宽度方向。线性限位组件包括设置于限位滑块32底部的燕尾槽33和固定于车体内电池位2中的燕尾榫37，燕尾槽33基于沿第一方向沿燕尾榫37滑动。第一方向(Y方向，车身宽度方向)垂直于换电车辆1的长度方向(X方向，车身长度方向)。当通过本发明的车载电池包锁紧机构进行换电时，换电机器人5将电池包4从集装箱电池仓6中取出，并沿着车身宽度方向插入到换电车辆1的电池位2，通过锁紧组件3来将电池包4牢牢锁定在电池位2中，避免换电车辆1行驶时，发生的车辆垂直方向，车辆长度方向以及车辆宽度方向上的晃动。其中，本发明通过限位滑块32底部的燕尾槽33和固定于车体内电池位2的燕尾榫37之间的配合，能过避免限位滑块32在车辆垂直方向，车辆长度方向的位移，在结合偏置力以及第一楔形块31的楔形坡面38与第二楔形块42贴合自锁，本发明中楔形坡面38与第二楔形块42的坡面的锲形角的取值范围在3°至6°(但不以此为限)，在这样的角度的两个楔形面的相互配合下形成自锁功能，从而有效杜绝了限位滑块32车辆宽度方向上的位移，从而实现了对电池包 4的空间锁定。
在一个优选实施例中，当气缸34将限位滑块32拉向第二楔形块42 时，气缸34与弹簧36形成限位电池包4的合力，但不以此为限。
在一个优选实施例中，锁紧组件3还包括一气缸34，通过缸杆35传动限位滑块32沿第一方向移动。锁紧组件3还包括一弹簧36，将限位滑块32推向电池包4的第二楔形块42，弹簧36和气缸34分别沿第一方向分布于限位滑块32的两侧。通过第一楔形块31的楔形坡面38与第二楔形块42坡面的相互配合，将限位滑块32沿第一方向的实时的锁紧力 (可以是气缸34与弹簧36形成限位电池包4的合力，也可以是单独弹簧36提供的限位电池包4的推力)转化为将电池包4压向电池位2的底板的下压力。本发明中通过气缸34的机械动力以及弹簧36提供的偏置力，使得第一楔形块31能够牢牢压住第一楔形块31，实现双重锁紧功能。在本实施例中，由于第一楔形块31和第二楔形块42的相互配合，当气缸34进一步增大对限位滑块32的拉力，则通过楔形块之间的配合会向电池包4提供更大的下压力，确保电池包4被固定在电池位2。
在一个优选实施例中，当气缸34克服弹簧36的推力，将限位滑块 32推离第二楔形块42时，电池位2处于可放入或是取出电池包4的解锁模式，但不以此为限。
在一个优选实施例中，限位滑块32分别位于连接杆41的外侧，第一楔形块31各自位于限位滑块32相对的内侧，第一楔形块31的移动行程分别位于连接杆41两端的延长线，但不以此为限。
在一个优选实施例中，电池位2还设有至少两垂直向上的定位导向杆 (图中未示出)，电池包4先通过自身的垂直通孔(图中未示出)与定位导向杆的配合进行垂直方向的定位，接着落入电池位2的底部，然后电池位2的底部两侧限位滑块32再通过水平移动卡住第二楔形块42，来对电池包4进行水平面位置的固定，通过垂直通孔、定位导向杆、限位滑块32以及第二楔形块42之间的配合，实现了在三维方向上将电池包4完全固定在电池位2上，此时的电池包4在三维方向基于电池位2的位移行程均为0。
本发明的车载电池包锁紧系统能够对电池包进行空间锁定，并在电池包的插入方向上提供双重锁紧保护，既能满足快速开启的要求，又能提供强力锁定效果。气缸34可以带动第一楔形块31沿着燕尾槽33做单一的往复运动。燕尾槽33既起到导向作用，又可以承受侧向力，防止第一楔形块31出现脱槽现象。并且，在气缸34的作用下，第一楔形块31和第二楔形块42紧密贴合，实现了锁紧功能。斜楔夹紧具有结构简单，增力比大，自锁性能好等特点，因此获得广泛应用。当气缸34失效，无法提供拉力时，在弹簧36(例如：压缩弹簧)的回弹力作用下，第一楔形块 31依旧能够牢牢的压住第二楔形块42。所以该装置具有双重锁紧功能。
基于上述技术特征，本发明的车载电池包锁紧系统具有以下优势：
1.采用气缸驱动，动力简单。
2.结构布局简单，水平布置，对安装空间需求小。
3.采用燕尾槽设计，有效防止松动。
4.动作简单，通过单一的水平移动就可实现锁紧。
5.采用双重保护，即增加机械锁紧机构，在气缸失效情况下，也能通过弹簧的回弹力实现锁紧。
图6是本发明的车载电池包锁紧方法的流程图。如图6所示，本发明的车载电池包锁紧方法，采用上述的车载电池包锁紧系统，包括以下步骤：
S100、电池包4被沿垂直方向的引导件(例如：定位导向杆)限位于电池位2。
S110、锁紧组件3的第一楔形块31克服偏置力，分别离开电池包4 的两端的第二楔形块42解锁。
S120、将电池包4提升后离开电池位2。
S130、将另一电池包4放入电池位2。以及
S140、锁紧组件3的第一楔形块31向电池包4的两端的第二楔形块 42压紧，结合偏置力共同将电池包4限位于电池位2。
参见图1至5，实施本发明的车载电池包锁紧方法的主要过程如下：
电池包解锁时，气缸34提供推力，克服弹簧36的弹力，使第一楔形块31和第二楔形块42分离。换电机器人5将电池包4提升后离开电池位2，然后带着另一满电的电池包4进入电池位2并放下。当电池包下落到车载底座的电池位2上后，系统识别到信号并发出指令给气缸34动作。把移动锲形块4往气缸方向拉动，第一楔形块31和第二楔形块42 紧密贴合，本实施例中，当锲形角小于4.5度时楔形面本身具有自锁功能，另外端部弹簧保持弹力状态，实现了双重锁紧功能，假定气缸34失效，无法提供拉力时，在弹簧36的回弹力作用下，第一楔形块31依旧能够牢牢的压住第二楔形块42。
本发明的车载电池包锁紧方法能够对电池包进行空间锁定，并在电池包的插入方向上提供双重锁紧保护，既能满足快速开启的要求，又能提供强力锁定效果。
本发明实施例还提供一种车载电池包锁紧设备，包括处理器。存储器，其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的车载电池包锁紧方法的步骤。
如上所示，该实施例本发明的车载电池包锁紧系统能够对电池包进行空间锁定，并在电池包的插入方向上提供双重锁紧保护，既能满足快速开启的要求，又能提供强力锁定效果。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。
图7是本发明的车载电池包锁紧设备的结构示意图。下面参照图7 来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图7显示的电子设备 600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备 600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线 630、显示单元640等。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图6中所示的步骤。
存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备 600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的车载电池包锁紧方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
如上所示，该实施例本发明的车载电池包锁紧系统能够对电池包进行空间锁定，并在电池包的插入方向上提供双重锁紧保护，既能满足快速开启的要求，又能提供强力锁定效果。
图8是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图8所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如 Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
综上，本发明的目的在于提供车载电池包锁紧系统、方法、设备及存储介质，能够对电池包进行空间锁定，并在电池包的插入方向上提供双重锁紧保护，既能满足快速开启的要求，又能提供强力锁定效果。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种车载电池包锁紧机构，其特征在于，包括：
一换电通道，供电池包(4)沿第一方向进出换电车辆(1)的电池位(2)，所述电池包(4)的两端分别设有至少一第二楔形块(42)，所述第二楔形块(42)的楔形坡面沿所述第一方向延展；以及
至少两锁紧组件(3)，分别沿第一方向设置于所述电池位(2)的两端，所述锁紧组件(3)至少包括一限位滑块(32)以及一第一楔形块(31)，所述限位滑块(32)被限位于仅沿所述第一方向线性运动，所述第一楔形块(31)连接于所述限位滑块(32)一侧，位于两端的所述限位滑块(32)分别被偏置力推向所述电池包(4)，所述第一楔形块(31)的楔形坡面(38)各自与对应的第二楔形块(42)贴合自锁，沿所述第一方向对所述电池包(4)进行双向限位。
2.如权利要求1所述的车载电池包锁紧机构，其特征在于，所述电池包(4)的底部设有沿所述第一方向平行设置的一组连接杆(41)，每根所述连接杆(41)的两端分别设置所述第二楔形块(42)，所述第二楔形块(42)的坡面向上露出，所述第一楔形块(31)的坡面向下露出，所述第一楔形块(31)的坡面与所述第二楔形块(42)的坡面相互面接触而贴合自锁，将所述限位滑块(32)沿所述第一方向的锁紧力转化为将所述电池包(4)压向所述电池位(2)的底板的下压力，将所述电池包(4)限位于两端的所述第二楔形块(42)之间的所述电池位(2)，所述第一方向为所述换电车辆(1)的宽度方向。
3.如权利要求2所述的车载电池包锁紧机构，其特征在于，所述锁紧组件(3)还包括分别设置于所述锁紧组件(3)和车体的线性限位组件。
4.如权利要求3所述的车载电池包锁紧机构，其特征在于，所述线性限位组件包括设置于所述限位滑块(32)底部的燕尾槽(33)和固定于所述车体内电池位(2)中的燕尾榫(37)，所述燕尾槽(33)基于沿第一方向沿所述燕尾榫(37)滑动。
5.如权利要求2所述的车载电池包锁紧机构，其特征在于，所述锁紧组件(3)还包括一气缸(34)，通过缸杆(35)传动所述限位滑块(32)沿第一方向移动。
6.如权利要求5所述的车载电池包锁紧机构，其特征在于，所述锁紧组件(3)还包括一弹簧(36)，将所述限位滑块(32)推向所述电池包(4)的第二楔形块(42)，所述弹簧(36)和气缸(34)分别沿所述第一方向分布于所述限位滑块(32)的两侧。
7.如权利要求6所述的车载电池包锁紧机构，其特征在于，当所述气缸(34)克服所述弹簧(36)的推力，将所述限位滑块(32)推离所述第二楔形块(42)时，所述电池位(2)处于可放入或是取出所述电池包(4)的解锁模式。
8.如权利要求6所述的车载电池包锁紧机构，其特征在于，当所述气缸(34)将所述限位滑块(32)拉向所述第二楔形块(42)时，所述气缸(34)与所述弹簧(36)形成限位所述电池包(4)的合力。
9.如权利要求2所述的车载电池包锁紧机构，其特征在于，所述限位滑块(32)分别位于所述连接杆(41)的外侧，所述第一楔形块(31)各自位于所述限位滑块(32)相对的内侧，所述第一楔形块(31)的移动行程分别位于所述连接杆(41)两端的延长线。
10.一种车载电池包锁紧方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的车载电池包锁紧系统，包括以下步骤：
所述电池包(4)被沿垂直方向的引导件限位于所述电池位(2)；
所述锁紧组件(3)的第一楔形块(31)克服偏置力，分别离开所述电池包(4)的两端的第二楔形块(42)解锁；
将所述电池包(4)提升后离开所述电池位(2)；
将另一所述电池包(4)放入所述电池位(2)；以及
所述锁紧组件(3)的第一楔形块(31)向所述电池包(4)的两端的第二楔形块(42)压紧，结合偏置力共同将所述电池包(4)限位于所述电池位(2)。
11.一种车载电池包锁紧设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求10所述车载电池包锁紧方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求10所述车载电池包锁紧方法的步骤。
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