CN115803115A - 移液管吸头装置和方法 - Google Patents

Abstract

提供了用于使移液管吸头与移液器附接和分离以及用于储存移液管吸头的方法和设备。移液管包括抽吸块体和固定在抽吸块体面处的一个或多个磁体。可重复使用的移液管吸头具有包括磁性吸引材料的移液管适配器。提供了一种移液装置，所述移液装置包括磁性地附接到移液管吸头的移液器。还提供了使用前述设备的方法。

Description

移液管吸头装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年7月13日提交的美国临时申请号63/050,970的权益，所述申请的全部内容完全通过引用并入本文。

技术领域

本公开文本总体上涉及移液器和移液管吸头。本公开文本还涉及用于附接、使用和移除移液管吸头以及用于储存移液管吸头的方法和设备。

背景技术

在实验室和其他设置中使用移液器以用于典型地通过空气置换来抽吸和分配精确体积的液体。多种移液器是可用的，并且能够具有多种液体处理功能。移液器包括与移液管吸头联接的注射筒或其他抽吸块体。注射筒包括移动通过筒体的活塞。移液管吸头联接到注射筒，使得在筒体与移液管吸头之间建立流动路径。活塞被手动地或通过电机驱动，以在筒体内交替地执行向前冲程和向后冲程。向前冲程可以用于从移液管吸头分配液体，而向后冲程产生吸力并因此可以用于将液体抽吸到移液管吸头中。在自动移液装置中可以包括一个或多个移液器，所述自动移液装置可以是包括具有多种不同液体的液体容器的液体处理设备的一部分。

一次性移液管吸头与移液器一起使用已有数十年。实验室在其各种分析程序中可能使用数千个移液管吸头来抽吸和/或分配样品和试剂。如果实验室无法或不愿重复使用移液管吸头，则移液管吸头在每次使用之后被丢弃。一次性移液管吸头的使用增加了那些实验室的成本和工作量，因为他们需要不断购买和补充移液管吸头，并且丢弃的移液管吸头增加了产生的废物量。随着实验室努力增加处理和分析的样品数量，由于处置移液管吸头而导致的成本和浪费可能变得很大。还存在许多应用，其中模制的塑料一次性移液管吸头对于所述应用不具有足够的性能。这驱动了使用由金属、陶瓷等制成的更加昂贵的吸头的需求，所述吸头不是一次性的。对于非一次性吸头，需要在处理不同样品之间对其进行清洗。

移液管吸头以许多不同的尺寸(例如，10μL、50μL、300μL、1mL、5mL等)和几何形状可用，包括一次性和非一次性类型两者。不同的程序或规程可能需要不同的移液管吸头(在尺寸和/或类型方面)，并且在一些情况下，相同的程序或规程可能需要使用不同的移液管吸头。一些现有的移液装置具有适应不同类型的移液管吸头的能力，但是需要用户在自动化的程序或规程之间手动更换移液管吸头。一些现有的移液装置具有在程序或规程期间自动更换一次性吸头和非一次性吸头的能力，但是需要那些移液管吸头的端部(所述端部将联接到注射筒)具有相同的接口几何形状。为了适应尺寸被确定成保持大体积(例如，1000μL)的一次性移液管吸头，接口几何形状可能围绕那些大的吸头进行设计。因此，较小体积的一次性吸头(例如，10μL)必须使用与大得多的吸头所使用的移液器相同的接口，从而导致例如较小体积吸头未针对其小体积和用途或应用进行优化设计。例如，较小体积吸头的接口可能比期望的大得多。此外，因为较小体积吸头上的接口被迫较大(再次地，从而可与结合相同移液器的较大体积吸头互换)，所以较小体积吸头不能以进入标准尺寸的多孔(例如，384孔)板的相邻孔所需的相对较小间距(例如，4.5mm)紧邻彼此地放置在网格中。此外，不同的程序或规程可能需要使用多通道移液装置和/或单通道移液装置。这两种类型的移液装置通常具有不同的接口，并且因此相同尺寸或类型的移液管吸头可能无法用在多通道移液装置和单通道移液装置两者上。

通常，不断需要提高由液体处理和移液装置提供的自动化水平，以增加通过量和提供给这种仪器的用户的“无需值守(walk away)”时间。特别地，需要提高不同类型和尺寸的移液管吸头之间的可互换性水平，并且需要使将移液管吸头联接到注射筒、将移液管吸头与注射筒脱离联接和以自动化方式交换不同移液管吸头的任务自动化。需要一种自动且高度可靠的方法来附接、移除和储存移液管吸头，使得它们可以在实验室过程中重复使用。

发明内容

作为本发明的一个方面，提供了一种移液器。所述移液器包括抽吸块体，所述抽吸块体包括抽吸通道和抽吸块体端部，其中所述抽吸通道包括在所述抽吸块体端部处的开口。所述移液器还包括一个或多个磁体，所述一个或多个磁体固定在所述抽吸块体中在所述抽吸块体端部处。

作为本发明的另一个方面，提供了一种可重复使用的移液管吸头。所述移液管吸头包括移液管适配器，所述移液管适配器包括适配器近端、适配器远端、适配器侧面和适配器孔，所述适配器孔在所述适配器近端和所述适配器远端处具有开口。所述适配器侧面包括适配器径向凹槽。所述移液管适配器还包括磁性吸引材料。所述可重复使用的移液管吸头还包括具有移液管管子近端和移液管管子远端的移液管管子。所述移液管管子近端固定在所述适配器远端处开放的所述中心孔中。

作为本发明的另一个方面，提供了一种移液装置。所述移液装置包括移液器和可重复使用的移液管吸头。所述移液器包括抽吸块体，所述抽吸块体包括抽吸通道和抽吸块体端部，其中所述抽吸通道包括在所述抽吸块体端部处的开口。所述移液器还包括一个或多个磁体，所述一个或多个磁体固定在所述抽吸块体中在所述抽吸块体端部处。所述可重复使用的移液管吸头包括移液管适配器，所述移液管适配器包括适配器近端、适配器远端、适配器侧面和适配器孔，所述适配器孔在所述适配器近端和所述适配器远端处具有开口。所述适配器侧面包括适配器径向凹槽。所述移液管适配器包括磁性吸引材料。所述可重复使用的移液管吸头还包括移液管管子，所述移液管管子包括移液管管子近端和移液管管子远端。所述移液管管子近端固定在所述适配器远端处开放的所述中心孔中。所述移液管吸头磁性地附接到所述移液器，从而在所述抽吸通道与所述移液管吸头通道之间提供基本上液密的流动路径。

作为本发明的另一个方面，提供了一种将可重复使用的移液管吸头与移液器一起使用的方法。所述方法包括提供具有抽吸块体的移液器，所述抽吸块体具有抽吸通道和抽吸块体端部。所述抽吸块体还包括一个或多个磁体，所述一个或多个磁体固定在所述抽吸块体中在所述抽吸块体端部处。所述方法还包括将所述抽吸块体端部放置成足够靠近可重复使用的移液管吸头以形成磁性附接。所述可重复使用的移液管吸头包括移液管适配器，所述移液管适配器具有磁性吸引材料以及适配器近端、适配器远端和适配器孔。所述可重复使用的移液管吸头还包括移液管管子，所述移液管管子包括移液管管子近端和移液管管子远端。所述移液管管子近端固定在所述适配器远端处开放的所述中心孔中。所述移液管吸头磁性地附接到所述移液器，从而在所述抽吸通道与所述移液管吸头通道之间提供基本上液密的流动路径。

结合所附权利要求，本设备和方法的这些和其他特征和优点将从以下详细描述中显而易见。

附图说明

图1A和图1B展示了移液器的示例性实施方案。

图2展示了包括移液器和可重复使用的移液管吸头的移液装置的示例性实施方案。

图3是磁性地附接到移液器的移液管吸头的示例性实施方案的视图。

图4是磁性地附接到移液器的抽吸块体的移液管吸头的另一个示例性实施方案的视图。

图5是磁性地附接到抽吸块体的移液管吸头的示例性实施方案的视图。

图6是磁性地附接到移液器的抽吸块体的移液管吸头的另一个示例性实施方案的视图。

图7是磁性地附接到移液器的抽吸块体的移液管吸头的示例性实施方案的视图。

图8A和图8B展示了包括被配置用于保持一个或多个移液管吸头的移液管吸头储存装置的移液系统。

当结合附图阅读时，从以下详细描述中可以最好地理解本教导。特征不一定按比例绘制。

具体实施方式

本设备和方法的一些实施方案提供了可重复使用的移液管与移液器的简单且快速的附接和分离。在一些实施方案中，除了其他优点之外，移液管吸头在使用期间被牢固地保持在适当位置，并且移液管适配器与移液器的抽吸块体之间的密封基本上是气密且液密的，并且具有最小化的死体积。在移液系统的一些实施方案中，如果期望的话，移液管吸头可以从移液管吸头储存位置取回并返回到同一位置或不同的位置。在一些实施方案中，本设备中采用的磁性附接机构可以适应移液管吸头相对于移液管吸头储存装置的位置中的潜在误差，包括例如当移液管吸头放置在储存装置中时在X方向和Y方向上的+/-0.75mm的误差。

作为一个方面，新颖的移液器包括抽吸块体以及一个或多个磁体。磁体固定在抽吸块体中在抽吸块体端部处。在一些实施方案中，磁体从抽吸块体面凹陷，因此当移液管吸头磁性地附接到移液器时，磁体不物理地接触所述移液管吸头。可以使用任何合适的磁体，包括例如小但强力的钕铁硼磁体，并且它们可以位于抽吸块体面中。抽吸块体可以包括全部或部分的不锈钢、或者其他材料，并且其可以包括管子或其他抽吸通道。磁体应足够强以吸取并牢固地保持移液管吸头。在一些实施方案中，磁体足够强以压缩定位在抽吸块体与移液管吸头之间以形成密封的顺应性材料。

在一些实施方案中，移液器适于通过移液来转移流体，包括例如抽吸或分配体积为从10μl至500μl的流体。移液器还可以适于将混合带中的流体进行混合；更换移液管吸头；检测液体水平；以及将水或溶剂递送到载玻片处理模块、增湿器垫或混合带以调节湿度。在一些实施方案中，移液器包括适于清洗移液管吸头内部的一个或多个特征。移液器可以与处理模块、清洗站、移液管吸头储存站、试剂小瓶储存部和台架中的一个或多个或全部相接。

本方法和设备可以包括具有移液管吸头的移液器。在一些实施方案中，移液管吸头是一次性或可重复使用的移液管吸头。可重复使用的移液管吸头需要在使用之间进行清洗以避免污染。还可设想，本方法和设备可以与一次性移液管吸头一起使用，由此降低单次使用后更换移液管吸头的成本和浪费。

图1A展示了移液器的示例性实施方案。移液器100包括抽吸块体102以及控制流体进出抽吸块体102的移动的活塞104。活塞104可以通过任何合适的机构致动。在图1A中，它由电机106致动，所述电机使导螺杆108旋转，这使台112移动，由此导致活塞104上下移动。活塞104向上移动以将流体抽吸到抽吸块体中并且向下移动以将流体分配出移液器。移液器100还包括用于控制将哪些流体提供给抽吸块体102的阀组110。在一些实施方案中，移液器被配置成向移液管吸头递送至少两种类型的液体。例如，移液器可以被配置成递送一种或多种试剂或清洗流体。加压空气或其他气体可以由抽吸块体递送至吸头的内部。加压气体可以以两种不同的流速(低和高)提供以执行不同的步骤或功能。

图1B提供了抽吸块体102的另一个视图。一种或多种液体和/或一种或多种加压气体可以从导管、阀或其他路线进入抽吸块体102。在图1B中，阀组110控制试剂、清洗流体、加压气体和其他流体(诸如溶剂和缓冲液)到抽吸块体102的递送。当流体通过抽吸块体102进行递送时，它们穿过其出口114并到达附接的移液管吸头。抽吸块体102的出口114可以包括渐缩锥体116，以促进移液管吸头的附接。

在一些实施方案中，移液管吸头通过使用一个或多个磁体120(例如，在附连至抽吸块体(诸如通过粘合剂)时布置成圆形的六个磁体)来附接到移液器。所述设备可以包括在移液管吸头与移液器的抽吸块体的管接头之间的密封材料(例如，O形环密封件)。渐缩锥体116可以具有用于O形环或其他密封材料的凹陷。移液管吸头传感器118可以被定位成感测移液管吸头是否存在或附接到抽吸块体102，并且向控制器提供信号以允许或停止流体从移液器到出口114的流动。

在一些实施方案中，移液器可以诸如通过台架或其他机器人装置的操作而沿着一个或多个轴线(X轴、Y轴和/或Z轴)自动移动。台架和其他装置可以定位成使得移液器可以水平和竖直地移动以更换移液管吸头，诸如通过上下移动以分开第一移液管吸头并附接第二移液管吸头。

图2展示了包括移液器200和可重复使用的移液管吸头201的移液装置的示例性实施方案的内部。移液器200包括抽吸块体202，所述抽吸块体包括抽吸通道222和抽吸块体端部224，在抽吸块体端部224处具有开口(出口214)。移液器200还包括一个或多个磁体220，所述一个或多个磁体固定在抽吸块体202中在抽吸块体端部224处。

移液装置还包括可重复使用的移液管吸头201，所述可重复使用的移液管吸头包括移液管适配器203和移液管管子215。移液管适配器203具有适配器近端205、适配器远端207和适配器侧面209。移液管适配器203还包括适配器孔211，所述适配器孔在适配器近端205和适配器远端207处具有开口。移液管适配器203的适配器侧面209包括适配器径向凹槽213。移液管适配器203包括磁性吸引材料，诸如通过由这种材料形成或包含一定量的这种材料。可重复使用的移液管吸头201的移液管管子215包括移液管管子近端217和移液管管子远端219。移液管管子近端215固定在适配器远端207处开放的适配器孔211中。移液管吸头201磁性地附接到移液器200，从而在抽吸通道222与移液管吸头通道221之间提供基本上液密的流动路径。

作为另一个方面，可重复使用的移液管吸头设有包括磁性吸引材料的移液管适配器。移液管适配器还包括适配器近端、适配器远端、适配器侧面和适配器孔。在一些实施方案中，适配器侧面包括适配器径向凹槽。可重复使用的移液管吸头还包括移液管管子，所述移液管管子包括移液管管子近端和移液管管子远端。移液管管子近端固定在适配器远端处开放的中心孔中。

图3是磁性地附接到移液器的抽吸块体302的移液管吸头301的一部分的截面视图。可重复使用的移液管吸头301具有移液管适配器303，所述移液管适配器包括适配器近端305、适配器远端307和适配器侧面309。通过提供可以接合储存装置的特征，适配器径向凹槽313可以促进移液管吸头301的储存。顺应性材料323可以促进移液管吸头301在储存装置中的放置，补偿并提供适配器径向凹槽313在接合在储存装置中时略微偏离其预期位置的灵活性。移液管适配器303还包括适配器孔311，所述适配器孔在适配器近端305和适配器远端307处具有开口。适配器侧面309包括适配器径向凹槽313，所述适配器径向凹槽在适配器子凹槽325中具有顺应性材料323。移液管适配器303包括磁性吸引材料，并且抽吸块体302包括从抽吸块体面324凹陷的磁体320，所述抽吸块体面面向适配器近端305。

在一些实施方案中，抽吸块体302还包括延伸部326，抽吸通道322延伸穿过所述延伸部，由此提供延伸的出口。延伸部326适于配合在移液管吸头301中的开口327内，使得移液管吸头301中的开口327与抽吸通道322处于流体连通。在一些实施方案中，延伸部326包括从抽吸块体面324延伸的渐缩锥体328，并且抽吸通道322延伸穿过渐缩锥体328。

在一些实施方案中，移液管适配器303的适配器孔311在适配器远端307处包括开口，所述开口被配置成接收可固定在其中的移液管管子。移液管吸头301磁性地附接到抽吸管子302，从而在抽吸通道322与适配器孔311内的移液管管子之间提供基本上液密的流动路径。

在一些实施方案中，移液管适配器303进一步包括适配器杯部，所述适配器杯部由适配器近端305和从适配器近端305延伸的适配器杯部壁337形成。适配器杯部壁可以部分地或完全地环绕适配器近端305。适配器杯部壁337还可以包括与适配器近端305相反的杯部壁引导件339。例如，杯部壁引导件339可以是倾斜表面。适配器杯部壁337还可以包括内表面341和在内表面341上朝向中心的一个或多个径向环343。

图4是磁性地附接到移液器的抽吸块体402的移液管吸头401的另一个实施方案的内部视图。可重复使用的移液管吸头401包括移液管适配器403，所述移液管适配器具有适配器近端405、适配器远端407和适配器侧面409。移液管适配器403还包括适配器孔411，所述适配器孔在适配器近端405和适配器远端407处具有开口。适配器侧面409包括适配器径向凹槽413。与图3中的移液管吸头301不同，移液管适配器403在径向凹槽413中不包括顺应性材料。当储存装置能够补偿移液管吸头在储存期间略微偏离其预期位置时，这种实施方案是有用的。移液管适配器403包括磁性吸引材料，并且抽吸块体402包括从抽吸块体面424凹陷的磁体420，所述抽吸块体面面向适配器近端405。

抽吸块体402还包括延伸到移液管适配器403中的开口427中的延伸部426。延伸部426包括从抽吸块体面424延伸的渐缩锥体428。开口427包括被配置成接收渐缩锥体428的渐缩孔口429。移液管适配器403还包括在渐缩孔口429的底部处的孔口凹槽431和在孔口凹槽431中的顺应性密封材料433(诸如O形环)。通过包括顺应性密封材料433，在抽吸管子402与移液管适配器403之间提供了径向类型的密封。径向密封应是基本上液密的。

图5是磁性地附接到移液器的抽吸块体502的移液管吸头501的又另一个实施方案的截面视图。可重复使用的移液管吸头501包括移液管适配器503，所述移液管适配器具有适配器近端505、适配器远端507和适配器侧面509。移液管适配器503还包括适配器孔511，所述适配器孔在适配器近端505和适配器远端507处具有开口。移液管吸头501磁性地附接到抽吸管子502，从而在抽吸通道522与适配器孔511内的移液管管子之间提供基本上液密的流动路径。

适配器侧面509包括适配器径向凹槽513，所述适配器径向凹槽在适配器子凹槽525中具有顺应性材料523。移液管适配器503包括磁性吸引材料，并且抽吸块体502包括从抽吸块体面524凹陷的磁体520，所述抽吸块体面面向适配器近端505。图5的抽吸管子502和移液管适配器503与图3和图4中示出的那些的不同之处在于，抽吸管子502不包括渐缩锥体，并且移液管适配器503不包括渐缩孔口。抽吸块体502的端部或抽吸块体面524是基本上平坦的，并且面向基本上平坦的适配器近端505。磁体520从抽吸块体面524略微凹陷，使得磁体不物理地接触移液管适配器503。

适配器近端505包括适配器近端凹槽535和在适配器近端凹槽535中的顺应性密封材料533(诸如O形环)，由此顺应性密封材料提供抽吸管子502与移液管适配器503之间的静态面密封。在一些实施方案中，移液管适配器503进一步包括适配器杯部，所述适配器杯部由适配器近端505和从适配器近端505延伸的适配器杯部壁537形成。适配器杯部壁537包括与适配器近端505相反的杯部壁引导件539。图5上的适配器杯部壁537包括内表面541上的两个径向环543，所述两个径向环接合抽吸块体502。这个实施方案使用在适配器杯部的顶部和底部的严密公差的径向环543来对准移液管适配器503。可间隔开例如大约15mm的两个径向环543有利于控制同心度和角度。

图6示出了磁性地附接到移液器的抽吸块体602的移液管吸头601的另一个实施方案的截面视图。可重复使用的移液管吸头601包括移液管适配器603，所述移液管适配器包括适配器近端605、适配器远端607和适配器侧面609。适配器侧面609包括适配器径向凹槽613，所述适配器径向凹槽具有顺应性材料623。移液管适配器603包括磁性吸引材料，并且抽吸块体602包括从抽吸块体面624凹陷的磁体620，所述抽吸块体面面向适配器近端605。适配器近端605包括在适配器近端凹槽635中的顺应性密封材料633(诸如O形环)。

图6的移液管适配器603进一步包括适配器杯部，所述适配器杯部由适配器近端605和从适配器近端605延伸的适配器杯部壁637形成。图6的移液管适配器603与图5中示出的移液管适配器的不同之处在于，适配器杯部壁637包括仅一个径向环643，并且适配器杯部壁637具有相对短的高度。适配器近端605还包括修圆或倒角的边缘。

图7是磁性地附接到移液器的抽吸块体702的移液管吸头701的示例性实施方案的截面视图。可重复使用的移液管吸头701包括移液管适配器703，所述移液管适配器包括适配器近端705、适配器远端707和适配器侧面709。移液管适配器703还包括适配器孔711，所述适配器孔在适配器近端705和适配器远端707处具有开口。适配器侧面709包括适配器径向凹槽713，所述适配器径向凹槽可以(或可以不)包括顺应性材料和适配器子凹槽。移液管适配器703包括磁性吸引材料，并且抽吸块体702包括从抽吸块体面724凹陷的磁体720，所述抽吸块体面面向适配器近端705。

在一些实施方案中，抽吸块体702还包括延伸部726，抽吸通道722延伸穿过所述延伸部。延伸部726适于配合在移液管吸头701中的开口727内，使得移液管吸头701中的开口727与抽吸通道722处于流体连通。在一些实施方案中，延伸部726包括从抽吸块体面724延伸的渐缩锥体728，开口727包括渐缩孔口729，并且抽吸通道722延伸穿过渐缩锥体728。

在一些实施方案中，移液管适配器703的适配器孔711在适配器远端707处包括开口，所述开口被配置成接收可固定在其中的移液管管子715。移液管吸头701磁性地附接到抽吸管子702，从而在抽吸通道722与适配器孔711内的移液管管子715之间提供基本上液密的流动路径。

在一些实施方案中，移液管适配器703进一步包括适配器杯部，所述适配器杯部由适配器近端705和从适配器近端705延伸的适配器杯部壁737形成。适配器杯部壁737不环绕或围绕抽吸块体面724。而是，适配器近端705具有等于或小于抽吸块体面724的周界的尺寸。例如，适配器近端705和抽吸块体面724各自具有诸如圆周的周界，并且适配器近端705的周界等于或小于抽吸块体面724。适配器杯部壁737还可以包括面向抽吸块体面724的杯部壁顶部745。

作为另一个方面，提供了用于将可重复使用的移液管吸头与移液器一起使用的方法。所述方法可以包括提供具有抽吸块体的移液器，所述抽吸块体具有抽吸通道和抽吸块体端部。抽吸通道包括在抽吸块体端部处的开口。抽吸块体还包括一个或多个磁体，所述一个或多个磁体固定在抽吸块体中在抽吸块体端部处。所述方法还可以包括将抽吸块体端部放置成足够靠近可重复使用的移液管吸头以形成磁性附接。可重复使用的移液管吸头包括移液管适配器，所述移液管适配器具有磁性吸引材料以及适配器近端、适配器远端和适配器孔。可重复使用的移液管吸头还包括具有移液管管子近端和移液管管子远端的移液管管子。移液管管子近端固定在适配器远端处开放的中心孔中。移液管吸头磁性地附接到移液器，从而在抽吸通道与移液管吸头通道之间提供基本上液密的流动路径。

在一些实施方案中，其中移液管适配器进一步包括适配器侧面并且适配器侧面包括适配器径向凹槽，所述方法还可以包括：将移液器和经磁性附接的移液管吸头移动到适于接收移液管适配器的储存装置；以及将移液管适配器转移到储存装置。在一些实施方案中，其中储存装置包括空的储存叉，所述储存叉具有由储存叉口部分开的储存叉尖头，移液器被移动使得经磁性附接的移液管吸头沿基本上平行于储存叉尖头的方向插入储存叉口部中。所述方法还可以包括使移液器沿基本上垂直于储存叉尖头的方向移动远离经接合的移液管，由此克服抽吸本体中的磁体与移液管适配器之间的磁性吸引，而储存叉尖头防止经插入的适配器从储存叉移除。

在一些实施方案中，其中储存装置进一步包括保持第二移液管吸头的第二储存叉，所述方法进一步包括：移动移液器，使得抽吸通道定位在由储存叉保持的第二移液管吸头上方；朝向第二移液管吸头移动移液器，使得移液器磁性地附接第二移液管吸头；以及沿基本上平行于储存叉尖头的方向移动移液器，由此将第二移液管吸头从储存装置移除。所述方法还可以包括：在从储存装置移除第二移液管吸头之前感测第二移液管吸头是否附接到抽吸通道。

本方法和设备还可以包括用于制备样品以供分析的方法或系统或者是所述方法或系统的一部分。这种系统可以包括用于执行其他功能的其他设备。例如，移液器可以附接到台架以在不同位置之间(例如，在移液管吸头储存位置与移液管使用位置(诸如样品处理位置、试剂抽吸位置等)之间)进行自动移动。在一些实施方案中，本方法和设备被包括在液体处理设备中，所述液体处理设备还包括试剂源、样品处理模块、移液管清洗装置或其他设备中的一个或多个。

图8A和图8B展示了移液系统800，所述移液系统包括被配置用于保持一个或多个移液管吸头的移液管吸头储存装置801。储存装置800包括被配置用于接合和保持移液管适配器803、805、807的多个储存叉802、804。在一些实施方案中，储存叉802、804被配置用于在移液管适配器803、805的适配器径向凹槽处接收所述移液管适配器。储存叉802、804安装在储存块体806上。移液管适配器807磁性地附接在抽吸块体连接部808处，所述抽吸块体连接部由抽吸安装块体810保持在系统800中的底座812上。系统800还可以包括台架814，所述台架可以将抽吸安装块体810移动到移液管吸头储存装置801和/或移动到其他装置或系统800中的移液管使用位置(诸如样品处理位置或装置、试剂抽吸位置或装置等)。

图8B提供了用于保持一个或多个移液管吸头的储存叉802、804的更近视图。储存叉802、804被配置用于接合和保持可重复使用的移液管吸头的移液管适配器的适配器径向凹槽。储存叉中的每个储存叉包括由储存叉口部分开的储存叉尖头，并且储存叉可以包括两组储存叉和储存叉口部；例如，储存叉802包括由储存叉口部821分开的一对储存叉尖头820、822和由储存叉口部831分开的另一对储存叉尖头830、832。储存叉尖头830、832被配置用于将适配器径向凹槽813沿基本上平行于储存叉尖头830、832的方向接收到储存叉口部831中，并且用于防止经插入的移液管适配器803沿基本上垂直于储存叉尖头830、832的方向从储存叉802移除。储存叉口部831比适配器径向凹槽813处的移液管适配器宽，并且比邻近于适配器径向凹槽813的适配器侧面809窄。

储存叉可以刚性地或可枢转地安装在储存块体上。例如，储存叉802通过紧固件836刚性地安装在储存块体806上。移液管适配器803的位置可以通过适配器径向凹槽813中的O形环在刚性储存叉口部831内建立和补偿。移液管适配器的定位直径小于O形环的外径。作为另一个例子，储存叉804通过位于储存叉804的中心的单个紧固件834可枢转地安装在储存块体806上。移液管适配器805进入储存叉804；它不具有O形环，并且其定位直径与所述叉紧密配合。储存叉804枢转的能力适应系统沿移液管吸头的X方向或Y方向的未对准。储存叉804包括用于将移液管适配器805吸引到储存叉804中的磁体837。储存叉804还包括弹簧柱塞838以抵抗水平磁体837并将移液管适配器804保持在其标称位置中。在一些实施方案中，储存装置包括与储存叉中的(多个)磁体的相反极对准的一个或多个磁体。

应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，而不旨在进行限制。所定义的术语是在本教导的技术领域中通常理解和接受的所定义的术语的技术和科学意义的补充。

如本文所使用的，术语“块体”或“本体”通常涵盖包括一个或多个通道(诸如在块体或本体中形成的通道)的任何结构。在一些实施方案中，块体或本体包括多个通道，由此分开的流体可以流经块体或本体。在一些实施方案中，块体或本体包括与一个或多个内部流动路径和/或一个或多个外部流动路径连通的歧管。

在本设备的一些实施方案中，抽吸块体、移液管适配器或其他部件包括通道或管子。术语“通道”和“管子”通常涵盖被配置为限定供流体行进的流动路径的任何结构。通道和管子典型地在第一端部和第二端部处具有开口，在设想的流动方向的背景下有时被称为入口和出口。通道或管子可以具有两个或更多个入口和/或两个或更多个出口。在一些实施方案中，通道被形成在较大的本体或块体中。在一些实施方案中，管子是在另一个部件内部或外部的导管。通道或管子的几何形状可以宽泛地变化，并且包括圆形、矩形、正方形、D形、梯形或其他多边形截面。

在以上描述的一些实施方案中，表面或接口具有顺应性材料，诸如基本上不透流体的顺应性材料。在一些实施方案中，顺应性材料是O形环的形式。顺应性材料可以有任何合适的形状或成分。在一些实施方案中，顺应性材料可以是含氟弹性体材料。取决于装置中使用的流体，顺应性材料可以是各种橡胶，例如含氟聚合物、buna-n或EPDM。抽吸块体、移液管适配器或其他结构上的凹槽或其他特征可以对准顺应性材料并帮助将顺应性材料保持在本体上。可以指定凹槽深度以确定顺应性材料将压缩多少以执行期望的功能，诸如形成液密密封。

在一些实施方案中，本设备和方法可以被配置成使移液器或抽吸块体在两个或更多个移液器位置之间移动。移液器可以通过手动移动(包括线性或平移移动、旋转移动或其组合)从一个移液器位置改变或切换到另一个移液器位置。

在一些实施方案中，本设备和方法可以包括控制器，诸如数据处理单元、常规PC或工作站。控制器可以连接到一个或多个本装置，以便接收信息和/或控制操作。例如，控制器可以控制移液器的操作并从其接收关于实际工作状态的信息。控制器还可以控制台架的操作并且可以从其接收关于实际工作状态的信息(诸如流速、真空水平等)。控制器可以进一步控制其他装置的操作。

在本公开文本中，术语“实质上”或“基本上”是指在本领域普通技术人员可接受的限值或程度内。术语“大约”和“约”是指在本领域普通技术人员可接受的限值或量内。术语“约”通常指所示数字的正负15％。例如，“约10”可以指示8.5至11.5的范围。例如，“大约相同”是指本领域普通技术人员认为被比较的项是相同的。当在本公开文本中阐述值的范围时，应当理解，除非上下文另有明确指出，否则还具体公开了每个中间值(到下限值的十分位)在所述范围的上限值与下限值之间。在规定范围包括一个或两个限值的情况下，排除那些所包括的限值中的任一个或两个的范围也包括在本发明中。

如说明书和所附权利要求中所使用的，术语“一(a)”、“一个(an)”和“所述(the)”包括单数和复数指代物，除非上下文另有明确指出。因此，例如，“导管(a conduit)”包括一个导管和复数个导管。除非另有说明，否则术语“第一”、“第二”、“第三”和其他序数在本文中用于区分本装置和方法的不同元件，并不旨在提供数字限制。对第一移液器位置和第二移液器位置的引用不应被解释为意味着设备仅具有两个移液器位置。除非另有说明，否则具有第一元件和第二元件的装置还可以包括第三、第四、第五元件等等。

虽然与本文描述的方法和材料类似或等效的任何方法和材料也可用于本教导的实践或测试中，但现在描述了一些示例性方法和材料。本文提及的所有专利和出版物通过引用以其全部内容明确地并入。

参考文献

Powell等人的美国专利8,168,137

Sheldon的美国专利9,079,178

示例性实施方案

根据当前公开的主题提供的示例性实施方案包括但不限于以下：

实施方案1.一种移液器，其包括抽吸块体，所述抽吸块体包括抽吸通道和抽吸块体端部，其中所述抽吸通道包括在所述抽吸块体端部处的开口；以及一个或多个磁体，所述一个或多个磁体固定在所述抽吸块体中在所述抽吸块体端部处。

实施方案2.根据实施方案1所述的移液器，其中所述抽吸块体端部包括被配置用于磁性附接至移液管吸头的抽吸块体面。

实施方案3.根据实施方案2所述的移液器，其中所述一个或多个磁体从所述抽吸块体面凹陷。

实施方案4.根据实施方案1至3中任一项所述的移液器，其中所述一个或多个磁体包括钕铁硼磁体。

实施方案5.根据实施方案1至4中任一项所述的移液器，其中所述一个或多个磁体包括四个或更多个磁体，所述四个或更多个磁体定位在以所述抽吸通道为中心的圆中。

实施方案6.根据实施方案1至5中任一项所述的移液器，其中所述抽吸块体端部包括延伸部，所述抽吸通道延伸穿过所述延伸部，其中所述延伸部适于配合在移液管吸头中的开口内，使得所述移液管吸头中的所述开口与所述抽吸通道处于流体连通。

实施方案7.根据实施方案6所述的移液器，其中所述延伸部包括从所述抽吸块体面延伸的渐缩锥体，并且所述抽吸通道延伸穿过所述渐缩锥体。

实施方案8.根据实施方案1至7中任一项所述的移液器，其进一步包括所述抽吸块体端部中的移液管吸头传感器，所述移液管吸头传感器被配置成感测移液管吸头是否附接到所述移液器。

实施方案9.一种可重复使用的移液管吸头，其包括：

移液管适配器，所述移液管适配器包括适配器近端、适配器远端、适配器侧面和适配器孔，所述适配器孔在所述适配器近端和所述适配器远端处具有开口，其中：

所述适配器侧面包括适配器径向凹槽；并且

所述移液管适配器包括磁性吸引材料；以及

移液管管子，所述移液管管子包括移液管管子近端和移液管管子远端；

其中所述移液管管子近端固定在所述适配器远端处开放的所述中心孔中。

实施方案10.根据实施方案9所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述移液管适配器是圆柱形的，并且所述适配器径向凹槽完全地环绕所述适配器侧面。

实施方案11.根据实施方案9或10所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述适配器径向凹槽具有在6.10mm与5.90mm之间的直径、在1.60mm与1.40mm之间的高度、以及距所述移液管适配器的顶面在16.89mm与16.87mm之间的距离。

实施方案12.根据实施方案9至11中任一项所述的可重复使用的移液管吸头，其进一步包括在所述适配器径向凹槽中的顺应性材料。

实施方案13.根据实施方案12所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述适配器径向凹槽包括适配器子凹槽，所述适配器子凹槽被配置用于接收所述顺应性材料的一部分。

实施方案14.根据实施方案9至13中任一项所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述磁性吸引材料选自不锈钢、17-4PH(热处理至H900状态)及其组合。

实施方案15.根据实施方案9至14中任一项所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述适配器近端包括修圆或倒角的边缘。

实施方案16.根据实施方案9至15中任一项所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述移液管适配器进一步包括适配器杯部，所述适配器杯部由所述适配器近端和从所述适配器近端延伸的适配器杯部壁形成。

实施方案17.根据实施方案16所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述适配器杯部壁部分地或完全地环绕所述适配器近端。

实施方案18.根据实施方案9至17中任一项所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述适配器杯部壁包括与所述适配器近端相反的杯部壁引导件，并且所述杯部壁引导件包括倾斜表面。

实施方案19.根据实施方案9至18中任一项所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述适配器杯部壁包括内表面和在所述内表面上朝向中心的径向环。

实施方案20.根据实施方案19所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述适配器杯部壁包括仅一个径向环。

实施方案21.根据实施方案19或20所述的可重复使用的移液管吸头，所述适配器杯部壁具有在4.01mm与3.99mm之间的高度。

实施方案22.根据实施方案9至21中任一项所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述适配器近端包括围绕所述中心孔的渐缩孔口。

实施方案23.根据实施方案22所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述渐缩孔口包括孔口凹槽和在所述孔口凹槽中的顺应性密封材料。

实施方案24.根据实施方案9至23中任一项所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述适配器近端包括适配器近端凹槽和在所述适配器近端凹槽中的顺应性密封材料。

实施方案25.一种移液装置，其包括：

(a)移液器，所述移液器包括：

抽吸块体，所述抽吸块体包括抽吸通道和抽吸块体端部，其中所述抽吸通道包括在所述抽吸块体端部处的开口；以及

一个或多个磁体，所述一个或多个磁体固定在所述抽吸块体中在所述抽吸块体端部处；以及

(b)可重复使用的移液管吸头，所述移液管吸头包括：

移液管适配器，所述移液管适配器包括适配器近端、适配器远端、适配器侧面和适配器孔，所述适配器孔在所述适配器近端和所述适配器远端处具有开口，其中：

所述适配器侧面包括适配器径向凹槽；并且

所述移液管适配器包括磁性吸引材料；以及

移液管管子，所述移液管管子包括移液管管子近端和移液管管子远端；

其中所述移液管管子近端固定在所述适配器远端处开放的所述中心孔中；

其中所述移液管吸头磁性地附接到所述移液器，从而在所述抽吸通道与所述移液管吸头通道之间提供基本上液密的流动路径。

实施方案26.根据实施方案25所述的移液装置，其中所述抽吸块体端部是基本上平坦的。

实施方案27.根据实施方案25或26所述的移液装置，其中所述一个或多个磁体从所述抽吸块体面略微凹陷，使得所述一个或多个磁体不物理地接触所述移液管适配器。

实施方案28.根据实施方案25至27中任一项所述的移液装置，其中所述移液管适配器进一步包括适配器杯部，所述适配器杯部由所述适配器近端和从所述适配器近端延伸的适配器杯部壁形成。

实施方案29.根据实施方案28所述的移液装置，其中所述适配器杯部壁具有径向环，所述径向环被配置成使所述移液管适配器与所述抽吸通道接触并对准。

实施方案30.根据实施方案28或29所述的移液装置，其中所述适配器杯部壁包括与所述适配器近端相反的杯部壁引导件，并且所述杯部壁引导件包括用于将所述抽吸通道引导到所述适配器杯部中的倾斜表面。

实施方案31.根据实施方案25至27中任一项所述的移液装置，其中所述适配器近端具有等于或小于所述抽吸块体端部的尺寸。

实施方案32.根据实施方案25至27或31中任一项所述的移液装置，其中所述适配器近端和所述抽吸块体面各自具有周界，并且适配器近端的周界等于或小于所述抽吸块体面。

实施方案33.一种可重复使用的移液管吸头系统，其包括：

根据实施方案25至32中任一项所述的移液装置；

储存装置，所述储存装置被配置用于通过接合所述移液管吸头的适配器径向凹槽来保持所述移液管吸头中的一个或多个。

实施方案34.根据实施方案33所述的系统，其中所述储存装置包括多个储存叉，其中所述储存叉中的每个储存叉包括由储存叉口部分开的储存叉尖头，并且

所述储存叉被配置用于将所述适配器径向凹槽沿基本上平行于所述储存叉尖头的方向接收到所述储存叉口部中，并且用于防止经插入的适配器沿基本上垂直于所述储存叉尖头的方向从所述储存叉移除。

实施方案35.根据实施方案34所述的系统，其中所述储存叉口部比所述适配器径向凹槽处的所述适配器宽，并且比邻近于所述适配器径向凹槽的所述适配器侧面窄。

实施方案36.根据实施方案33至35中任一项所述的系统，其中所述储存装置包括储存本体，所述储存叉被安装在所述储存本体上。

实施方案37.根据实施方案36所述的系统，其中所述储存叉被可枢转地安装在储存块体上。

实施方案38.根据实施方案37所述的系统，其中所述储存叉中的每个储存叉包括一个或多个弹簧柱塞，所述一个或多个弹簧柱塞被定位成推动插入所述储存叉中的移液管适配器的适配器径向凹槽。

实施方案39.根据实施方案36所述的系统，其中所述储存叉被刚性地安装在储存块体上。

实施方案40.根据实施方案34至39中任一项所述的系统，其中所述储存叉包括被定位成磁性地吸引所述移液管吸头的一个或多个磁体。

实施方案41.根据实施方案40所述的系统，其中所述储存装置包括一个或多个磁体，所述一个或多个磁体与所述储存叉中的一个或多个磁体的相反极对准。

实施方案42.一种将可重复使用的移液管吸头与移液器一起使用的方法，所述方法包括：

提供移液器，所述移液器包括抽吸块体以及一个或多个磁体，所述抽吸块体包括抽吸通道和抽吸块体端部，其中所述抽吸通道包括在所述抽吸块体端部处的开口，所述一个或多个磁体固定在所述抽吸块体中在所述抽吸块体端部处；以及

将所述抽吸块体端部放置成足够靠近可重复使用的移液管吸头以形成磁性附接，其中所述可重复使用的移液管吸头包括：

移液管适配器，所述移液管适配器包括磁性吸引材料、适配器近端、适配器远端和适配器孔，所述适配器孔在所述适配器近端和所述适配器远端处具有开口；以及

移液管管子，所述移液管管子包括移液管管子近端和移液管管子远端；

其中所述移液管管子近端固定在所述适配器远端处开放的所述中心孔中；

其中所述移液管吸头磁性地附接到所述移液器，从而在所述抽吸通道与所述移液管吸头通道之间提供基本上液密的流动路径。

实施方案43.根据实施方案42所述的方法，其中所述移液管适配器进一步包括适配器侧面，并且所述适配器侧面包括适配器径向凹槽；并且所述方法进一步包括：

将所述移液器和经磁性附接的移液管吸头移动到适于接收所述移液管适配器的储存装置；以及

将所述移液管适配器转移到所述储存装置。

实施方案44.根据实施方案43所述的方法，其中所述储存装置包括空的储存叉，所述储存叉包括由储存叉口部分开的储存叉尖头，其中所述移液器被移动使得经磁性附接的移液管吸头沿基本上平行于所述储存叉尖头的方向插入所述储存叉口部中；并且

使所述移液器沿基本上垂直于所述储存叉尖头的方向移动远离经接合的移液管，由此克服所述抽吸本体中的所述一个或多个磁体与所述移液管适配器之间的磁性吸引，而所述储存叉尖头防止经插入的适配器从所述储存叉移除。

实施方案45.根据实施方案43所述的方法，其中所述储存装置进一步包括保持第二移液管吸头的第二储存叉，并且所述方法进一步包括：

移动所述移液器，使得所述抽吸通道定位在由所述储存叉保持的所述第二移液管吸头上方；

朝向所述第二移液管吸头移动所述移液器，使得所述移液器磁性地附接所述第二移液管吸头；以及

沿基本上平行于所述储存叉尖头的方向移动所述移液器，由此将所述第二移液管吸头从所述储存装置移除。

实施方案46.根据实施方案45所述的方法，其进一步包括：

在从所述储存装置移除所述第二移液管吸头之前感测所述第二移液管吸头是否附接到所述抽吸通道。

对示例性或优选实施方案的前述描述应当被视为是说明性的，而不是限制如由实施方案所限定的本发明。如将容易理解的，在不脱离如实施方案中阐述的本发明的情况下，可以利用以上阐述的特征的许多变型和组合。这种变型不被视为脱离本发明的范围，并且所有这种变型都旨在包括在以下实施方案的范围内。本文引用的所有参考文献通过引用以其全部内容并入。

Claims (46)

1.一种移液器，其包括：

抽吸块体，所述抽吸块体包括抽吸通道和抽吸块体端部，其中所述抽吸通道包括在所述抽吸块体端部处的开口；以及

一个或多个磁体，所述一个或多个磁体固定在所述抽吸块体中在所述抽吸块体端部处。

2.根据权利要求1所述的移液器，其中所述抽吸块体端部包括被配置用于磁性附接至移液管吸头的抽吸块体面。

3.根据权利要求2所述的移液器，其中所述一个或多个磁体从所述抽吸块体面凹陷。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的移液器，其中所述一个或多个磁体包括钕铁硼磁体。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的移液器，其中所述一个或多个磁体包括四个或更多个磁体，所述四个或更多个磁体定位在以所述抽吸通道为中心的圆中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的移液器，其中所述抽吸块体端部包括延伸部，所述抽吸通道延伸穿过所述延伸部，其中所述延伸部适于配合在移液管吸头中的开口内，使得所述移液管吸头中的所述开口与所述抽吸通道处于流体连通。

7.根据权利要求6所述的移液器，其中所述延伸部包括从所述抽吸块体面延伸的渐缩锥体，并且所述抽吸通道延伸穿过所述渐缩锥体。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的移液器，其进一步包括所述抽吸块体端部中的移液管吸头传感器，所述移液管吸头传感器被配置成感测移液管吸头是否附接到所述移液器。

9.一种可重复使用的移液管吸头，其包括：

移液管适配器，所述移液管适配器包括适配器近端、适配器远端、适配器侧面和适配器孔，所述适配器孔在所述适配器近端和所述适配器远端处具有开口，其中：

所述适配器侧面包括适配器径向凹槽；并且

所述移液管适配器包括磁性吸引材料；以及

移液管管子，所述移液管管子包括移液管管子近端和移液管管子远端；

其中所述移液管管子近端固定在所述适配器远端处开放的所述中心孔中。

10.根据权利要求9所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述移液管适配器是圆柱形的，并且所述适配器径向凹槽完全地环绕所述适配器侧面。

11.根据权利要求9或10所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述适配器径向凹槽具有在6.10mm与5.90mm之间的直径、在1.60mm与1.40mm之间的高度、以及距所述移液管适配器的顶面在16.89mm与16.87mm之间的距离。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的可重复使用的移液管吸头，其进一步包括在所述适配器径向凹槽中的顺应性材料。

13.根据权利要求12所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述适配器径向凹槽包括适配器子凹槽，所述适配器子凹槽被配置用于接收所述顺应性材料的一部分。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述磁性吸引材料选自不锈钢、17-4PH(热处理至H900状态)及其组合。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述适配器近端包括修圆或倒角的边缘。

16.根据权利要求9至15中任一项所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述移液管适配器进一步包括适配器杯部，所述适配器杯部由所述适配器近端和从所述适配器近端延伸的适配器杯部壁形成。

17.根据权利要求16所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述适配器杯部壁部分地或完全地环绕所述适配器近端。

18.根据权利要求9至17中任一项所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述适配器杯部壁包括与所述适配器近端相反的杯部壁引导件，并且所述杯部壁引导件包括倾斜表面。

19.根据权利要求9至18中任一项所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述适配器杯部壁包括内表面和在所述内表面上朝向中心的径向环。

20.根据权利要求19所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述适配器杯部壁包括仅一个径向环。

21.根据权利要求19或20所述的可重复使用的移液管吸头，所述适配器杯部壁具有在4.01mm与3.99mm之间的高度。

22.根据权利要求9至21中任一项所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述适配器近端包括围绕所述中心孔的渐缩孔口。

23.根据权利要求22所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述渐缩孔口包括孔口凹槽和在所述孔口凹槽中的顺应性密封材料。

24.根据权利要求9至23中任一项所述的可重复使用的移液管吸头，其中所述适配器近端包括适配器近端凹槽和在所述适配器近端凹槽中的顺应性密封材料。

25.一种移液装置，其包括：

(a)移液器，所述移液器包括：

抽吸块体，所述抽吸块体包括抽吸通道和抽吸块体端部，其中所述抽吸通道包括在所述抽吸块体端部处的开口；以及

一个或多个磁体，所述一个或多个磁体固定在所述抽吸块体中在所述抽吸块体端部处；以及

(b)可重复使用的移液管吸头，所述移液管吸头包括：

移液管适配器，所述移液管适配器包括适配器近端、适配器远端、适配器侧面和适配器孔，所述适配器孔在所述适配器近端和所述适配器远端处具有开口，其中：

所述适配器侧面包括适配器径向凹槽；并且

所述移液管适配器包括磁性吸引材料；以及

移液管管子，所述移液管管子包括移液管管子近端和移液管管子远端；

其中所述移液管管子近端固定在所述适配器远端处开放的所述中心孔中；

其中所述移液管吸头磁性地附接到所述移液器，从而在所述抽吸通道与所述移液管吸头通道之间提供基本上液密的流动路径。

26.根据权利要求25所述的移液装置，其中所述抽吸块体端部是基本上平坦的。

27.根据权利要求25或26所述的移液装置，其中所述一个或多个磁体从所述抽吸块体面略微凹陷，使得所述一个或多个磁体不物理地接触所述移液管适配器。

28.根据权利要求25至27中任一项所述的移液装置，其中所述移液管适配器进一步包括适配器杯部，所述适配器杯部由所述适配器近端和从所述适配器近端延伸的适配器杯部壁形成。

29.根据权利要求28所述的移液装置，其中所述适配器杯部壁具有径向环，所述径向环被配置成使所述移液管适配器与所述抽吸通道接触并对准。

30.根据权利要求28或29所述的移液装置，其中所述适配器杯部壁包括与所述适配器近端相反的杯部壁引导件，并且所述杯部壁引导件包括用于将所述抽吸通道引导到所述适配器杯部中的倾斜表面。

31.根据权利要求25至27中任一项所述的移液装置，其中所述适配器近端具有等于或小于所述抽吸块体端部的尺寸。

32.根据权利要求25至27或31中任一项所述的移液装置，其中所述适配器近端和所述抽吸块体面各自具有周界，并且适配器近端的周界等于或小于所述抽吸块体面。

33.一种可重复使用的移液管吸头系统，其包括：

根据权利要求25至32中任一项所述的移液装置；

储存装置，所述储存装置被配置用于通过接合所述移液管吸头的适配器径向凹槽来保持所述移液管吸头中的一个或多个。

34.根据权利要求33所述的系统，其中所述储存装置包括多个储存叉，其中所述储存叉中的每个储存叉包括由储存叉口部分开的储存叉尖头，并且

所述储存叉被配置用于将所述适配器径向凹槽沿基本上平行于所述储存叉尖头的方向接收到所述储存叉口部中，并且用于防止经插入的适配器沿基本上垂直于所述储存叉尖头的方向从所述储存叉移除。

35.根据权利要求34所述的系统，其中所述储存叉口部比所述适配器径向凹槽处的所述适配器宽，并且比邻近于所述适配器径向凹槽的所述适配器侧面窄。

36.根据权利要求33至35中任一项所述的系统，其中所述储存装置包括储存本体，所述储存叉被安装在所述储存本体上。

37.根据权利要求36所述的系统，其中所述储存叉被可枢转地安装在储存块体上。

38.根据权利要求37所述的系统，其中所述储存叉中的每个储存叉包括一个或多个弹簧柱塞，所述一个或多个弹簧柱塞被定位成推动插入所述储存叉中的移液管适配器的适配器径向凹槽。

39.根据权利要求36所述的系统，其中所述储存叉被刚性地安装在储存块体上。

40.根据权利要求34至39中任一项所述的系统，其中所述储存叉包括被定位成磁性地吸引所述移液管吸头的一个或多个磁体。

41.根据权利要求40所述的系统，其中所述储存装置包括一个或多个磁体，所述一个或多个磁体与所述储存叉中的一个或多个磁体的相反极对准。

42.一种将可重复使用的移液管吸头与移液器一起使用的方法，所述方法包括：

提供移液器，所述移液器包括抽吸块体以及一个或多个磁体，所述抽吸块体包括抽吸通道和抽吸块体端部，其中所述抽吸通道包括在所述抽吸块体端部处的开口，所述一个或多个磁体固定在所述抽吸块体中在所述抽吸块体端部处；以及

将所述抽吸块体端部放置成足够靠近可重复使用的移液管吸头以形成磁性附接，其中所述可重复使用的移液管吸头包括：

移液管适配器，所述移液管适配器包括磁性吸引材料、适配器近端、适配器远端和适配器孔，所述适配器孔在所述适配器近端和所述适配器远端处具有开口；以及

移液管管子，所述移液管管子包括移液管管子近端和移液管管子远端；

其中所述移液管管子近端固定在所述适配器远端处开放的所述中心孔中；

其中所述移液管吸头磁性地附接到所述移液器，从而在所述抽吸通道与所述移液管吸头通道之间提供基本上液密的流动路径。

43.根据权利要求42所述的方法，其中所述移液管适配器进一步包括适配器侧面，并且所述适配器侧面包括适配器径向凹槽；并且所述方法进一步包括：

将所述移液器和经磁性附接的移液管吸头移动到适于接收所述移液管适配器的储存装置；以及

将所述移液管适配器转移到所述储存装置。

44.根据权利要求43所述的方法，其中所述储存装置包括空的储存叉，所述储存叉包括由储存叉口部分开的储存叉尖头，其中所述移液器被移动使得经磁性附接的移液管吸头沿基本上平行于所述储存叉尖头的方向插入所述储存叉口部中；并且

使所述移液器沿基本上垂直于所述储存叉尖头的方向移动远离经接合的移液管，由此克服所述抽吸本体中的所述一个或多个磁体与所述移液管适配器之间的磁性吸引，而所述储存叉尖头防止经插入的适配器从所述储存叉移除。

45.根据权利要求43所述的方法，其中所述储存装置进一步包括保持第二移液管吸头的第二储存叉，并且所述方法进一步包括：

移动所述移液器，使得所述抽吸通道定位在由所述储存叉保持的所述第二移液管吸头上方；

朝向所述第二移液管吸头移动所述移液器，使得所述移液器磁性地附接所述第二移液管吸头；以及

沿基本上平行于所述储存叉尖头的方向移动所述移液器，由此将所述第二移液管吸头从所述储存装置移除。

46.根据权利要求45所述的方法，其进一步包括：

在从所述储存装置移除所述第二移液管吸头之前感测所述第二移液管吸头是否附接到所述抽吸通道。

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