CN115800502A - 一种主备份电源自动切换控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主备份电源自动切换控制电路，属于航天电源控制技术领域；包括滤波电路、电源隔离电路、主份切换电路和备份切换电路；所述滤波电路用于滤除一次电源母线与电模块源之间的高频干扰；滤波电路的输入端与卫星平台一次电源母线连接；模块电源主份与模块电源备份并联连接；模块电源备份的输入端接滤波电路的输出端，输出端通过二极管D21连接电源隔离电路的输入端；模块电源备份与模块电源主份并联连接；模块电源主份和模块电源备份均用于实现一次电源到二次电源的电压变换。本发明响应时间快，可靠性高，切换时间间隔可根据二次电源特性自由设置，通用性强，在高可靠性要求的航天电子产品中具备很高的推广价值。

Description

一种主备份电源自动切换控制电路

技术领域

本发明涉及一种主备份电源自动切换控制电路，属于航天电源控制技术领域，涉及一种具备高可靠性要求的航天电子产品二次电源主备份自动切换电路，尤其是指应用于星载天线控制系统中。

背景技术

在卫星系统中，卫星由执行特定任务的有效载荷和提供保障服务的卫星平台组成。卫星平台的供配电子系统提供系统的一次电源，其它子系统利用自身的电源模块将一次电源变换为各自所需的二次电源，因此各子系统都需要稳定的二次电源才能正常工作。其中，天线子系统作为卫星之间或卫星与地面之间实现通信的有效载荷，是实现接收信号和发射信号的核心设备，其二次电源必须进行充分的可靠性设计。由于卫星中的各子系统具有各不相同的负载特性，因此必须设计可靠性高、稳定性和适用性强的二次电源，才能保证卫星系统在设计寿命内可靠安全地运行。

为了解决卫星系统中二次电源的可靠性问题，目前常用方法包括元器件降额设计，外围电路保护设计和并联设计。众所周知，电源长时间满载运行会极大缩短其使用寿命，降额设计可以有效提高电源的使用寿命。目前，使用元器件通常采用电压和电流应力的I级降额，然而保证元器件的I级降额或者再进一步降额对系统的可靠性并不能进一步提升，甚至由于电源远离最佳工作点而造成输出电压不稳定，因此元器件I级降额具有一定的局限性。由于卫星各子系统的负载特性各不相同，需要添加外围保护电路提高二次电源的可靠性，但该方法不具备普遍性。其次，采用关键元器件并联设计可在一定程度提高二次电源的可靠性，但并联中的单个元器件的失效会带来整个二次电源性能的降低或者失效。

为了避免单个元器件产生的单点失效，子系统的二次电源采用模块电源的冗余设计变得非常重要。当模块电源主份失效后，模块电源备份接入系统完成相同的功能，即两个模块电源并联冗余。目前，卫星子系统的二次电源主备份切换主要通过综合电子发出的指令控制继电器进行主备份切换。当地面检测系统发现子系统电源异常时，向卫星的综合电子发射主备切换控制指令，控制继电器动作，完成主备份切换。但由于继电器的闭合是机械动作，存在触电抖动、粘连等风险，降低了二次电源切换过程的可靠性。为了提高继电器切换过程的可靠性，需要设计较复杂的外围电路，增加了设计难度和经济成本。

发明内容

鉴于上述原因，本发明提供一种主备份电源自动切换控制电路。本发明适用于航天领域，尤其为卫星天线载荷系统提供了一种二次电源冗余设计方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案包括以下内容：

一种主备份电源自动切换控制电路，包括模块电源主份和模块电源备份，还包括滤波电路、电源隔离电路、主份切换电路和备份切换电路；

所述滤波电路用于滤除一次电源母线与电模块源之间的高频干扰；滤波电路的输入端与卫星平台一次电源母线连接，其输出端连接模块电源主份的输入端和模块电源备份的输入端；

模块电源主份的输入端连接滤波电路的输出端，输出端通过二极管D11连接电源隔离电路的输入端；模块电源主份与模块电源备份并联连接；

模块电源备份的输入端接滤波电路的输出端，输出端通过二极管D21连接电源隔离电路的输入端；模块电源备份与模块电源主份并联连接；模块电源主份和模块电源备份均用于实现一次电源到二次电源的电压变换；

电源隔离电路的输入端接的模块电源主份的输出端和模块电源备份的输出端，用于实现电路隔离；

主份切换电路和备份切换电路用于切换模块电源备份和模块电源主份的使用状态。

进一步的，所述模块电源主份的输入端连接滤波电路，模块电源主份的输出端正极连接二极管D11的输入端，模块电源主份的输出端负极连接电源隔离电路的负极；所述二极管D11的输出端连接电源隔离电路的正极。

进一步的，所述模块电源备份的输入端连接滤波电路，模块电源备份的输出端正极连接二极管D21的输入端，模块电源备份的输出端负极连接电源隔离电路的负极；所述二极管D21的输出端连接电源隔离电路的正极。

进一步的，所述电源隔离电路的输入端正极分别连接二极管D11和D21，电源隔离电路的输入端负极连接模块电源主份的负极和模块电源备份的负极，电源隔离电路输出端连接二次电源。

进一步的，所述电源主份电路和主份切换电路的结构具体如下：

电阻R16的输入端连接模块电源主份的正极，输出端连接电阻R17的输入端；电阻R17的输出端连接GND；电容C13的输入端连接电阻R16，输出端连接GND；

电阻R11的输入端连接模块电源主份的正极，其输出端连接模块电源主份的控制端Vc1；电容C11的输入端连接模块电源主份的控制端Vc1，输出端连接GND，电阻R12的输入端连接模块电源主份的控制端Vc1，输出端连接GND；

MOS管V11的漏极连接模块电源主份的控制端Vc1，源极连接GND，栅极连接电阻R14；电阻R18的输入端连接二极管D11的负极，输出端连接比较器IC11的输入端正极；电阻R19的输入端连接比较器IC11的输入端正极，输出端连接GND，电容C14的输入端连接比较器IC11的输入端正极，输出端连接GND；比较器IC11的输入端的正极连接电阻R18，负极连接电阻R16，其输出端连接电阻R20；电阻R20的输入端连接比较器IC11的输出端；其输出端连接电阻R14；电阻R15的输入端连接二极管D21的阴极，输出端连接电阻R14；电阻R14的输入端连接电阻R20，输出端连接MOS管V11的栅极；电容C12的输入端连接电阻R14，输出端连接GND；电阻R13的输入端连接电阻R14，输出端连接GND。

进一步的，所述电源备份电路和备份切换电路的结构具体如下：

电阻R26的输入端连接模块电源备份的正极，输出端连接电阻R27；电阻R27的输入端连接电阻R26，输出端连接GND，同样电容C23的输入端连接电阻R26，输出端连接GND；

电阻R21的输入端连接模块电源备份的正极，输出端连接模块电源备份的控制端Vc2；电容C21的输入端连接模块电源备份的控制端Vc2，输出端连接GND，电阻R22的输入端连接模块电源备份的控制端Vc2，输出端连接GND；

MOS管V21的漏极连接模块电源备份的控制端Vc2，源极连接GND，栅极连接电阻R24；电阻R28的输入端连接二极管D21的负极，输出端连接比较器IC21的输入端正极；电阻R29的输入端连接比较器IC21的输入端正极，输出端连接GND，电容C24的输入端连接比较器IC21的输入端正极，输出端连接GND；比较器IC21的输入端的正极连接电阻R28，负极连接电阻R26，其输出端连接电阻R30；电阻R30的输入端连接比较器IC21的输出端；其输出端连接电阻R24；电阻R25的输入端连接二极管D11的阴极，输出端连接电阻R24；电阻R24的输入端连接电阻R30，输出端连接MOS管V21的栅极；电容C22的输入端连接电阻R24，输出端连接GND；电阻R23的输入端连接电阻R24，输出端连接GND。

上述技术方案的有益效果如下：

1)卫星设备对空间和重量指标十分敏感，而滤波电路和电源隔离电路作为无源器件，其可靠性较高，因此无需设计主备份电路。本发明采用模块电源主备份共用滤波电路和电源隔离电路的方案，减小了电路系统的体积，并减轻了重量，提高了可靠性。

2)主备份切换电路均由硬件电路组成，相比使用传统的控制器或继电器的切换方式，该电路切换时间短、响应迅速、可靠性高、实现主备自动切换的同时，还实现了主备互锁。

3)主备份切换电路的上电时间和切换时的死区时间可根据不同子系统的使用环境和负载特性通过RC阻容器件进行自行设置，适用性强。

4)模块电源主备份具备过压和低压保护功能。当某路模块电源输出电压高于设定阈值电压时，或输出电压低于设定阈值时，该路模块电源可自动关闭，起到保护功能，并快速地自动进行主备份之间的切换，且高低阈值电压可根据分压电阻自行设定，通用性强。

附图说明

图1是本发明实施例中一种主备份电源自动切换控制电路图。

图2是本发明实施例中模块电源主备份上电时序图。

图3是本发明实施例中模块电源主备份过压和欠压切换时序图。

图中：1.滤波电路，2.模块电源主份，3.模块电源备份，4.电源隔离电路，5.主份切换电路，6.备份切换电路。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

一种主备份电源自动切换控制电路，包括模块电源主份和模块电源备份，还包括滤波电路、电源隔离电路、主份切换电路和备份切换电路；

所述滤波电路用于滤除一次电源母线与电模块源之间的高频干扰；滤波电路的输入端与卫星平台一次电源母线连接，其输出端连接模块电源主份的输入端和模块电源备份的输入端；

模块电源主份的输入端连接滤波电路的输出端，输出端通过二极管D11连接电源隔离电路的输入端；模块电源主份与模块电源备份并联连接；

模块电源备份的输入端接滤波电路的输出端，输出端通过二极管D21连接电源隔离电路的输入端；模块电源备份与模块电源主份并联连接；模块电源主份和模块电源备份均用于实现一次电源到二次电源的电压变换；

电源隔离电路的输入端接的模块电源主份的输出端和模块电源备份的输出端，用于实现电路隔离；

主份切换电路和备份切换电路用于切换模块电源备份和模块电源主份的使用状态。

进一步的，所述模块电源主份的输入端连接滤波电路，模块电源主份的输出端正极连接二极管D11的输入端，模块电源主份的输出端负极连接电源隔离电路的负极；所述二极管D11的输出端连接电源隔离电路的正极。

进一步的，所述模块电源备份的输入端连接滤波电路，模块电源备份的输出端正极连接二极管D21的输入端，模块电源备份的输出端负极连接电源隔离电路的负极；所述二极管D21的输出端连接电源隔离电路的正极。

进一步的，所述电源隔离电路的输入端正极分别连接二极管D11和D21，电源隔离电路的输入端负极连接模块电源主份的负极和模块电源备份的负极，电源隔离电路输出端连接二次电源。

进一步的，所述电源主份电路和主份切换电路的结构具体如下：

电阻R16的输入端连接模块电源主份的正极，输出端连接电阻R17的输入端；电阻R17的输出端连接GND；电容C13的输入端连接电阻R16，输出端连接GND；

电阻R11的输入端连接模块电源主份的正极，其输出端连接模块电源主份的控制端Vc1；电容C11的输入端连接模块电源主份的控制端Vc1，输出端连接GND，电阻R12的输入端连接模块电源主份的控制端Vc1，输出端连接GND；

MOS管V11的漏极连接模块电源主份的控制端Vc1，源极连接GND，栅极连接电阻R14；电阻R18的输入端连接二极管D11的负极，输出端连接比较器IC11的输入端正极；电阻R19的输入端连接比较器IC11的输入端正极，输出端连接GND，电容C14的输入端连接比较器IC11的输入端正极，输出端连接GND；比较器IC11的输入端的正极连接电阻R18，负极连接电阻R16，其输出端连接电阻R20；电阻R20的输入端连接比较器IC11的输出端；其输出端连接电阻R14；电阻R15的输入端连接二极管D21的阴极，输出端连接电阻R14；电阻R14的输入端连接电阻R20，输出端连接MOS管V11的栅极；电容C12的输入端连接电阻R14，输出端连接GND；电阻R13的输入端连接电阻R14，输出端连接GND。

进一步的，所述电源备份电路和备份切换电路的结构具体如下：

电阻R26的输入端连接模块电源备份的正极，输出端连接电阻R27；电阻R27的输入端连接电阻R26，输出端连接GND，同样电容C23的输入端连接电阻R26，输出端连接GND；

电阻R21的输入端连接模块电源备份的正极，输出端连接模块电源备份的控制端Vc2；电容C21的输入端连接模块电源备份的控制端Vc2，输出端连接GND，电阻R22的输入端连接模块电源备份的控制端Vc2，输出端连接GND；

MOS管V21的漏极连接模块电源备份的控制端Vc2，源极连接GND，栅极连接电阻R24；电阻R28的输入端连接二极管D21的负极，输出端连接比较器IC21的输入端正极；电阻R29的输入端连接比较器IC21的输入端正极，输出端连接GND，电容C24的输入端连接比较器IC21的输入端正极，输出端连接GND；比较器IC21的输入端的正极连接电阻R28，负极连接电阻R26，其输出端连接电阻R30；电阻R30的输入端连接比较器IC21的输出端；其输出端连接电阻R24；电阻R25的输入端连接二极管D11的阴极，输出端连接电阻R24；电阻R24的输入端连接电阻R30，输出端连接MOS管V21的栅极；电容C22的输入端连接电阻R24，输出端连接GND；电阻R23的输入端连接电阻R24，输出端连接GND。

下面为一更具体的实施例：

参照图1至图3：

(1)一次电源上电时，二次电源的启动过程

如图1所示，一种主备份电源自动切换控制电路图。该电路包括滤波电路1、模块电源主份2、模块电源备份3、电源隔离电路4、主份切换电路5和备份切换电路6。一次电源经过滤波电路1后连接模块电源主份2和模块电源备份3，是二次电源的核心器件，将一次电源电压变换到二次电源的电压等级，并且模块电源主份2和模块电源备份3并联连接。模块电源主份2和模块电源备份3输出分别经过二极管D11和D21后，与电源隔离电路4的输入连接，其中二极管D11和D21可防止模块电源主份2和模块电源备份3之间形成导通回路，造成模块电源主备份的损坏。

主份切换电路5和备份切换电路6的结构完全相同，不同之处仅是电容C11和C21的容值不同，实现模块电源主备份的前后上电。

电阻R11和R12连接在一次电源和地之间，中间分压点连接模块电源主份2的控制端，可根据一次电源电压、电阻R11和R12设置稳态时电阻R12的分压值V_C1。公式如(1)所示：

式中：V_C1和V_C2为分别为模块电源主份2和模块电源备份3控制端的稳态电压值，其值要高于控制端的高电平阈值。V_in为电源母线电压值。同理：电阻R21和R22为备份切换电路6中的电阻，满足R21＝R11，R22＝R12。

电容C11、电阻R11和电容C21、电阻R21分别组成主份切换电路5和备份切换电路6的RC充电电路，满足电容C11<C21。如图2模块电源主备份上电时序图所示，1曲线电压上升到模块电源控制端高电平阈值的时间小于2曲线电压上升到模块电源控制端高电平阈值的时间。因此当一次电源上电时，模块电源主份2控制端首先检测到高电平，开启模块电源主份2，使其输出电压。由RC电路特性可知：电容值越大，达到相同电压时，充电时间越长。上电时间满足公式：

式中：R₁₁＝R₂₁，通过设置C₁₁和C₂₁可实现前后上电顺序。

当模块电源主份2输出电压时，此时模块电源备份3由于充电时间t2较长，模块电源备份3控制端电压仍未达到其高电平阈值，无法开启模块电源备份3。模块电源主份2的输出电压通过电阻R25、R24、和R23形成导通回路，电阻R23上的电压升高。当电阻R23的分压值高于MOS管V21的栅极阈值电压时，MOS管V21导通，将模块电源备份3控制端接地，释放电容C21上的电荷，电容C21的电压值逐渐降低，直到电压值为零，如图2中3曲线所示。由于电容C21的电压值从未达到模块电源备份3控制端的高电平阈值，因此将模块电源备份3彻底锁死，无法启动，二次电源完全由模块电源主份2供电，整个二次电源上电过程完成。

(2)模块电源主份2输出过压时的切换过程

电阻R16、R17、R18、R19、R20、电容C13、C14、比较器IC11组成模块电源主份2输出的过压保护电路。同理，电阻R26、R27、R28、R29、R30、电容C23、C24、比较器IC21组成模块电源备份3输出的过压保护电路。R16、R17和C13组成一次电源的分压电路，将R17上的分压值连接比较器IC11的负端，为IC11提供基准电压值。C13起滤波作用，用于稳定R17的电压值，由于一次电源电压为恒定值，因此R17上电压为恒定值。电阻R18、R19和电容C14组成分压电路连接在模块电源主份2的输出电压上。当输出电压高于额定电压时，比较器IC11的正端电压随之升高。当IC11的正端电压高于负端电压时，输出高电平，即Vg1处电压值为高电平，MOS管V11导通。电容C11通过MOS管V11形成放电回路，直到电容C11两端的电压值将为零。当电容C11的电压低于模块电源主份2控制端的高电平阈值时，模块电源主份2关闭，对模块电源主份2起到保护作用。

由于此时模块电源主份2关闭，输出电压为零，因此Vg2处电压值为零，MOS管V21的栅极电压为零，MOS管V21关闭。一次电源通过电阻R21给电容C21充电，当电容C21两端电压高于模块电源备份3控制端的高电平阈值时，模块电源备份3开启，完成模块电源主份2到模块电源备份3的切换过程。同理，由于模块电源备份3的输出电压通过电阻R15、R14和R13给MOS管V11的栅极施加电压，当达到MOS管V11的开通阈值时，开启V11，将模块电源主份2彻底锁死，完成模块电源主份2输出过压时向模块电源备份3的切换。

(3)模块电源主份2输出欠压时或故障时的切换过程

当模块电源主份2输出电压低于设定阈值时，在电阻R23、R24和R25回路中，Vg2处电压值随着模块电源主份2输出电压的降低而降低，MOS管V21的栅极电压同样随之降低。当V21的栅极电压低于开通阈值电压时，MOS管V21关闭。一次电源通过R21给电容C21充电，当电容C21的充电电压高于3模块电源备控制端的高电平阈值时，开启模块电源备份3，使其输出电压。

此时模块电源主份2还处于低压输出模式，二极管D11承受反向压降，二次电源由模块电源备份3提供。由于模块电源备份3输出电压正常，其输出电压通过电阻R15、R14和R13形成充电回路，使得Vg1处电压值为升高。当MOS管V11的栅极电压高于开通的阈值电压时，MOS管V11开通，电容C11形成放电回路，C11上的电荷通过V11回路释放。当电容C11两端电压低于模块电源主份2控制端的高电平阈值时，模块电源主份2关闭，完成了模块电源主份2输出欠压时向模块电源备份3的切换。

当模块电源主份2输出电压出现故障时，输出电压为零，此时与欠压的切换过程相同，不再赘述。

图2中，1模块电源主份控制端电压上升曲线，2模块电源备份控制端电压上升曲线(当1模块电源主份未开启时)，3模块电源备份控制端电压上升曲线(当1模块电源主份已开启时)，4模块电源主备份控制端阈值电压曲线。

图3是本发明实施例中模块电源主备份过压和欠压切换时序图。

图3中，1模块电源主备份输出电压曲线，2模块电源主备份输出电压的过压阈值曲线，3模块电源主备份输出电压的欠压阈值曲线。

综上可知，该本发明为一种主备份电源自动切换控制电路，并将其应用在星载天线伺服跟踪系统中。本发明针对卫星空间环境恶劣程度较高的特点，使卫星子系统的二次电源采用主备份结构冗余设计。当某一路模块电源出现过压、欠压或故障时，可迅速地在主备份模块电源之间进行自动切换，维持二次电源的不间断供电，实现了星载设备二次电源的高可靠性设计。本发明采用纯硬件搭建，相比采用传统的控制器和继电器方案，响应时间快，可靠性高，切换时间间隔可根据二次电源特性自由设置，通用性强，在高可靠性要求的航天电子产品中具备很高的推广价值。

Claims (6)

1.一种主备份电源自动切换控制电路，包括模块电源主份和模块电源备份，其特征在于，还包括滤波电路、电源隔离电路、主份切换电路和备份切换电路；

所述滤波电路用于滤除一次电源母线与电模块源之间的高频干扰；滤波电路的输入端与卫星平台一次电源母线连接，其输出端连接模块电源主份的输入端和模块电源备份的输入端；

模块电源主份的输入端连接滤波电路的输出端，输出端通过二极管D11连接电源隔离电路的输入端；模块电源主份与模块电源备份并联连接；

模块电源备份的输入端接滤波电路的输出端，输出端通过二极管D21连接电源隔离电路的输入端；模块电源备份与模块电源主份并联连接；模块电源主份和模块电源备份均用于实现一次电源到二次电源的电压变换；

电源隔离电路的输入端接的模块电源主份的输出端和模块电源备份的输出端，用于实现电路隔离；

主份切换电路和备份切换电路用于切换模块电源备份和模块电源主份的使用状态。

2.根据权利要求1所述的一种主备份电源自动切换控制电路，其特征在于，所述模块电源主份的输入端连接滤波电路，模块电源主份的输出端正极连接二极管D11的输入端，模块电源主份的输出端负极连接电源隔离电路的负极；所述二极管D11的输出端连接电源隔离电路的正极。

3.根据权利要求1所述的一种主备份电源自动切换控制电路，其特征在于，所述模块电源备份的输入端连接滤波电路，模块电源备份的输出端正极连接二极管D21的输入端，模块电源备份的输出端负极连接电源隔离电路的负极；所述二极管D21的输出端连接电源隔离电路的正极。

4.根据权利要求1所述的一种主备份电源自动切换控制电路，其特征在于，所述电源隔离电路的输入端正极分别连接二极管D11和D21，电源隔离电路的输入端负极连接模块电源主份的负极和模块电源备份的负极，电源隔离电路输出端连接二次电源。

5.根据权利要求1所述的一种主备份电源自动切换控制电路，其特征在于，所述电源主份电路和主份切换电路的结构具体如下：

电阻R16的输入端连接模块电源主份的正极，输出端连接电阻R17的输入端；电阻R17的输出端连接GND；电容C13的输入端连接电阻R16，输出端连接GND；

电阻R11的输入端连接模块电源主份的正极，其输出端连接模块电源主份的控制端Vc1；电容C11的输入端连接模块电源主份的控制端Vc1，输出端连接GND，电阻R12的输入端连接模块电源主份的控制端Vc1，输出端连接GND；

MOS管V11的漏极连接模块电源主份的控制端Vc1，源极连接GND，栅极连接电阻R14；电阻R18的输入端连接二极管D11的负极，输出端连接比较器IC11的输入端正极；电阻R19的输入端连接比较器IC11的输入端正极，输出端连接GND，电容C14的输入端连接比较器IC11的输入端正极，输出端连接GND；比较器IC11的输入端的正极连接电阻R18，负极连接电阻R16，其输出端连接电阻R20；电阻R20的输入端连接比较器IC11的输出端；其输出端连接电阻R14；电阻R15的输入端连接二极管D21的阴极，输出端连接电阻R14；电阻R14的输入端连接电阻R20，输出端连接MOS管V11的栅极；电容C12的输入端连接电阻R14，输出端连接GND；电阻R13的输入端连接电阻R14，输出端连接GND。

6.根据权利要求1所述的一种主备份电源自动切换控制电路，其特征在于，所述电源备份电路和备份切换电路的结构具体如下：

电阻R26的输入端连接模块电源备份的正极，输出端连接电阻R27；电阻R27的输入端连接电阻R26，输出端连接GND，同样电容C23的输入端连接电阻R26，输出端连接GND；

电阻R21的输入端连接模块电源备份的正极，输出端连接模块电源备份的控制端Vc2；电容C21的输入端连接模块电源备份的控制端Vc2，输出端连接GND，电阻R22的输入端连接模块电源备份的控制端Vc2，输出端连接GND；

MOS管V21的漏极连接模块电源备份的控制端Vc2，源极连接GND，栅极连接电阻R24；电阻R28的输入端连接二极管D21的负极，输出端连接比较器IC21的输入端正极；电阻R29的输入端连接比较器IC21的输入端正极，输出端连接GND，电容C24的输入端连接比较器IC21的输入端正极，输出端连接GND；比较器IC21的输入端的正极连接电阻R28，负极连接电阻R26，其输出端连接电阻R30；电阻R30的输入端连接比较器IC21的输出端；其输出端连接电阻R24；电阻R25的输入端连接二极管D11的阴极，输出端连接电阻R24；电阻R24的输入端连接电阻R30，输出端连接MOS管V21的栅极；电容C22的输入端连接电阻R24，输出端连接GND；电阻R23的输入端连接电阻R24，输出端连接GND。

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