CN115792660A - 车辆电池加热剩余时间预测方法、电子设备、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开车辆电池加热剩余时间预测方法、电子设备、系统及存储介质。方法，包括：响应于车辆电池加热剩余时间查看请求，判断电池加热阶段；获取电池加热参数和/或环境温度，基于所述电池加热阶段，计算车辆电池加热剩余时间；输出所述车辆电池加热剩余时间。本发明对车辆电池加热剩余时间基于电池当前的加热阶段进行计算，从而符合电池加热特性，使得计算的车辆电池加热剩余时间更为接近与实际的车辆电池加热剩余时间，用户能够准确确定用车时间，方便用户用车。

Description

车辆电池加热剩余时间预测方法、电子设备、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆相关技术领域，特别是一种车辆电池加热剩余时间预测方法、电子设备、系统及存储介质。

背景技术

近年来，混合动力汽车因其燃油经济性好、没有续航焦虑等优点，得到了较好的发展，但也有其缺陷(特别是锂离子动力电池混合动力汽车)。发动机通常由动力电池提供启动力，在极低温情况下存在如下问题：

1、由于电池不能放电或放电功率小，导致车辆不能启动或启动困难，影响用户体验；

2、车辆启动后，由于电池温度较低，充放电能力小，电池输出功率低、能量回收效率低，影响车辆的动力性及经济性；

3、电池低温工作，容易产生析锂现象，影响电池的安全及寿命。

为此，现有技术提出了电池加热方案：

1、车辆启动前，先进行热车，使动力电池达到预设的温度；

2、通过用户进行远程手动控制加热。

在电池加热过程中，用户希望了解电池的加热剩余时间。然而，电池加热具有不同的加热阶段，在不同的加热阶段，电池加热特性具有较大不同，而现有技术的车辆电池加热剩余时间的估算，并没有区分不同的加热阶段，对于整个电池加热过程，均采用相同的加热剩余时间估算方式，导致加热剩余时间估算与实际值存在较大差距，导致用户用车不便。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术未能准确预估车辆电池加热剩余时间的技术问题，提供一种车辆电池加热剩余时间预测方法、电子设备、系统及存储介质。

本发明提供一种车辆电池加热剩余时间预测方法，包括：

响应于车辆电池加热剩余时间查看请求，判断电池加热阶段；

获取电池加热参数和/或环境温度，基于所述电池加热阶段，计算车辆电池加热剩余时间；

输出所述车辆电池加热剩余时间。

进一步地，所述电池加热阶段包括加热起始阶段以及加热速率稳定阶段。

更进一步地，所述判断电池加热阶段，具体包括：

计算电池温升速率以及电池温升速率的变化率，如果所述电池温升速率大于等于预设速率阈值，且电池温升速率的变化率小于等于预设变化率阈值，则判断所述电池加热阶段为加热速率稳定阶段，否则判断所述电池加热阶段为加热起始阶段。

更进一步地，所述获取电池加热参数和/或环境温度，基于所述电池加热阶段，计算车辆电池加热剩余时间，具体包括：

如果所述电池加热阶段为所述加热起始阶段，则获取电池目标温度、实时最小电池温度、实时环境温度、以及电池加热所采用的加热功率；

根据电池目标温度、实时最小电池温度、实时环境温度以及所述加热功率，计算车辆电池加热剩余时间。

再进一步地，所述根据电池目标温度、实时最小电池温度、实时环境温度以及所述加热功率，计算车辆电池加热剩余时间，具体包括：

根据电池目标温度、实时最小电池温度、实时环境温度，基于所述加热起始阶段对应的加热剩余时间计算公式，计算车辆电池加热剩余时间，所述加热起始阶段对应的加热剩余时间计算公式为：

其中Δt_{1-real time}为加热剩余时间，C_p为电池的比热容，M为电池的质量，T_bat-goal为电池目标温度值，T_{bat-min-real time}为实时最小电池温度，T_{amb-real time}为实时环境温度，P为所述加热功率，A为电池与外界的换热面积，h为电池与外界换热的对流换热系数。

更进一步地，所述获取电池加热参数和/或环境温度，基于所述电池加热阶段，计算车辆电池加热剩余时间，具体包括：

如果所述电池加热阶段为所述加热速率稳定阶段，则获取电池目标温度、实时最小电池温度、电池温升速率；

根据电池目标温度、实时最小电池温度、电池温升速率，计算车辆电池加热剩余时间。

再进一步地，所述根据电池目标温度、实时最小电池温度、电池温升速率，计算车辆电池加热剩余时间，具体包括：

根据电池目标温度、实时最小电池温度、电池温升速率，基于所述加热速率稳定阶段对应的加热剩余时间计算公式，计算车辆电池加热剩余时间，所述加热速率稳定阶段对应的加热剩余时间计算公式为：

其中，Δt_{1-real time}为加热剩余时间，T_bat-goal为电池目标温度值，T_{bat-min-real time}为实时最小电池温度，dT_{real time}为电池温升速率。

再进一步地，所述电池温升速率为：

dT_{real time}＝(T1_real-time-T2_real-time)/△t，其中，dT_{real time}为所述电池温升速率，T1_real-time为当前时刻的最小电池温度，T2_real-time为当前时刻之前预设时长对应时刻的最小电池温度，△t为预设时长。

本发明提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车辆电池加热剩余时间预测方法。

本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车辆电池加热剩余时间预测方法的所有步骤。

本发明对车辆电池加热剩余时间基于电池当前的加热阶段进行计算，从而符合电池加热特性，使得计算的车辆电池加热剩余时间更为接近与实际的车辆电池加热剩余时间，用户能够准确确定用车时间，方便用户用车。

附图说明

图1为本发明一实施例一种车辆电池加热剩余时间预测方法的工作流程图；

图2为本发明另一实施例一种车辆电池加热剩余时间预测方法的工作流程图；

图3为电池加热阶段示意图；

图4为本发明一实施例中一种车辆预约加热管理方法的工作流程图；

图5为本发明一实施例一种车辆电池加热剩余时间预测方法的工作流程图；

图6为本发明一实施例恒加热功率预约加热方法的工作流程图；

图7为本发明一实施例的分档功率预约加热方法的工作流程图；

图8为本发明一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示为本发明一实施例一种车辆电池加热剩余时间预测方法的工作流程图，包括：

步骤S101，响应于车辆电池加热剩余时间查看请求，判断电池加热阶段；

步骤S102，获取电池加热参数和/或环境温度，基于所述电池加热阶段，计算车辆电池加热剩余时间；

步骤S103，输出所述车辆电池加热剩余时间。

具体来说，本发明可以应用在能够与车辆通信连接且具有处理能力的电子设备，例如移动终端、车载终端或者服务器上。移动终端优选为智能手机。

如果用户通过移动终端查看车辆电池加热剩余时间，则可以由移动终端从车辆获取电池参数，由移动终端执行步骤S101至步骤S103，并输出显示车辆电池加热剩余时间。

另外，如果用户通过移动终端查看车辆电池加热剩余时间，也可以由车辆执行步骤S101至步骤S103，得出车辆电池加热剩余时间，并向移动终端输出计算得到的车辆电池加热剩余时间。

又或者，如果用户通过移动终端查看车辆电池加热剩余时间，也可以由服务器执行步骤S101至步骤S103，得出车辆电池加热剩余时间，并向移动终端输出计算得到的车辆电池加热剩余时间。

最后，如果用户通过车载终端查看车辆电池加热剩余时间，则可以由车辆执行步骤S101至步骤S103，得出车辆电池加热剩余时间，并输出显示。

当用户希望查看车辆电池加热剩余时间，用户可以通过点击移动终端、或者车载终端的查看车辆电池加热剩余时间按键，触发执行步骤S101，判断电池加热阶段。

然后执行步骤S102，根据不同的电池加热阶段，计算车辆电池加热剩余时间，并执行步骤S103输出车辆电池加热剩余时间。

其中，不同的电池加热阶段，其电池加热特性不同，特别是在不同的电池加热阶段，其电池温升速率的稳定状态不同。因此，本实施例根据不同的电池加热阶段，分别计算车辆剩余时间。

本发明对车辆电池加热剩余时间基于电池当前的加热阶段进行计算，从而符合电池加热特性，使得计算的车辆电池加热剩余时间更为接近与实际的车辆电池加热剩余时间，用户能够准确确定用车时间，方便用户用车。

如图2所示为本发明一实施例一种车辆电池加热剩余时间预测方法的工作流程图，包括：

步骤S201，响应于车辆电池加热剩余时间查看请求，判断电池加热阶段，所述电池加热阶段包括加热起始阶段以及加热速率稳定阶段。

在其中一实施例中，所述判断电池加热阶段，具体包括：

计算电池温升速率以及电池温升速率的变化率，如果所述电池温升速率大于等于预设速率阈值，且电池温升速率的变化率小于等于预设变化率阈值，则判断所述电池加热阶段为加热速率稳定阶段，否则判断所述电池加热阶段为加热起始阶段。

步骤S202，如果所述电池加热阶段为所述加热起始阶段，则获取电池目标温度、实时最小电池温度、实时环境温度、以及电池加热所采用的加热功率；

步骤S203，根据电池目标温度、实时最小电池温度、实时环境温度以及所述加热功率，计算车辆电池加热剩余时间，执行步骤S206。

在其中一个实施例中，所述根据电池目标温度、实时最小电池温度、实时环境温度以及所述加热功率，计算车辆电池加热剩余时间，具体包括：

根据电池目标温度、实时最小电池温度、实时环境温度，基于所述加热起始阶段对应的加热剩余时间计算公式，计算车辆电池加热剩余时间，所述加热起始阶段对应的加热剩余时间计算公式为：

其中Δt_{1-real time}为加热剩余时间，C_p为电池的比热容，M为电池的质量，T_bat-goal为电池目标温度值，T_{bat-min-real time}为实时最小电池温度，T_{amb-real time}为实时环境温度，P为所述加热功率，A为电池与外界的换热面积，h为电池与外界换热的对流换热系数。

步骤S204，如果所述电池加热阶段为所述加热速率稳定阶段，则获取电池目标温度、实时最小电池温度、电池温升速率；

步骤S205，根据电池目标温度、实时最小电池温度、电池温升速率，计算车辆电池加热剩余时间，执行步骤S206。

在其中一个实施例中，所述根据电池目标温度、实时最小电池温度、电池温升速率，计算车辆电池加热剩余时间，具体包括：

根据电池目标温度、实时最小电池温度、电池温升速率，基于所述加热速率稳定阶段对应的加热剩余时间计算公式，计算车辆电池加热剩余时间，所述加热速率稳定阶段对应的加热剩余时间计算公式为：

其中，Δt_{1-real time}为加热剩余时间，T_bat-goal为电池目标温度值，T_{bat-min-real time}为实时最小电池温度，dT_{real time}为电池温升速率。

在其中一个实施例中，所述电池温升速率为：

dT_{real time}＝(T1_real-time-T2_real-time)/△t，其中，dT_{real time}为所述电池温升速率，T1_real-time为当前时刻的最小电池温度，T2_real-time为当前时刻之前预设时长对应时刻的最小电池温度，△t为预设时长。

步骤S206，输出所述车辆电池加热剩余时间。

具体来说，当用户希望查看车辆电池加热剩余时间，用户可以通过点击移动终端、或者车载终端的查看车辆电池加热剩余时间按键，触发执行步骤S201，判断电池加热阶段。

其中，不同的电池加热阶段，其电池加热特性不同，特别是在不同的电池加热阶段，其电池温升速率的稳定状态不同。如图3所示，电池加热阶段包括加热起始阶段31和加热速率稳定阶段32。

在其中一实施例中，所述判断电池加热阶段，具体包括：

计算电池温升速率以及电池温升速率的变化率，如果所述电池温升速率大于等于预设速率阈值，且电池温升速率的变化率小于等于预设变化率阈值，则判断所述电池加热阶段为加热速率稳定阶段，否则判断所述电池加热阶段为加热起始阶段。

其中，电池温升速率为：

dT_{real time}＝(T1_real-time-T2_real-time)/△t，其中，dT_{real time}为所述电池温升速率，T1_real-time为当前时刻的最小电池温度，T2_real-time为当前时刻之前预设时长对应时刻的最小电池温度，△t为预设时长。

电池温升速率的变化率为：

R＝(dT1_{real time}-dT2_{real time})/dT2_{real time}

其中，R为电池温升速率的变化率，dT1_{real time}为当前时刻的电池温升速率，dT2_{real time}为当前时刻之前预设时长对应时刻的电池温升速率。

当电池加热阶段为加热起始阶段，则执行步骤202至步骤S203，基于电池目标温度、实时最小电池温度、实时环境温度以及所述加热功率，计算车辆电池加热剩余时间。然后执行步骤S206输出车辆电池加热剩余时间。而当电池加热阶段为加热速率稳定阶段，则执行步骤S204和步骤S205，根据电池目标温度、实时最小电池温度、电池温升速率，计算车辆电池加热剩余时间，然后执行步骤S206输出车辆电池加热剩余时间。

在加热启动后的前段为加热起始阶段，在该阶段计算电池的加热剩余时间，由于该阶段电池温升速率不稳定，因此，通过理论计算车辆电池加热剩余时间，减小误差。

具体来说，加热过程有如下关系式：

P＝P吸热+P散热

P吸热＝C_p*M*dT

P散热＝A*h*(T_bat-T_amb)

其中，P为待计算加热功率，对于恒定功率情况，则待加热功率为所述恒定功率。P吸热为电池吸热功率，P散热为电池散热功率，C_p为电池的比热容，M为电池的质量，dT为电池的温升速率，A为电池与外界的换热面积，h为电池与外界换热的对流换热系数，T_bat为电池温度，T_amb为环境温度。

因此，结合电池目标温升值△T1＝△t1*dT，以及△T1＝T_{bat_goal}-T_min，计算出车辆电池加热剩余时间。其中，△T1为电池目标温升值，T_bat-goal为电池目标温度值，T_min为温度最低值。

在加热起始阶段，温度最低值T_min为实时最小电池温度，环境温度T_amb为实时环境温度T_{amb-real time}，电池温度T_bat则为实时最小电池温度T_{bat-min-real time}。其中最小电池温度为电池包中最低的电芯温度。

在其中一个实施例中，所述根据电池目标温度、实时最小电池温度、实时环境温度以及所述加热功率，计算车辆电池加热剩余时间，具体包括：

根据电池目标温度、实时最小电池温度、实时环境温度，基于所述加热起始阶段对应的加热剩余时间计算公式，计算车辆电池加热剩余时间，所述加热起始阶段对应的加热剩余时间计算公式为：

其中Δt_{1-real time}为加热剩余时间，C_p为电池的比热容，M为电池的质量，T_bat-goal为电池目标温度值，T_{bat-min-real time}为实时最小电池温度，T_{amb-real time}为实时环境温度，P为所述加热功率。

本实施例考虑到加热起始阶段，电池温升速率不稳定，因此，通过理论计算车辆电池加热剩余时间，减小误差。

而在加热启动后的后段，即加热速率稳定阶段，在该阶段计算电池的加热剩余时间。由于该阶段电池温升速率较为稳定，因此用实时实际的温升速率计算电池的加热剩余时间，精度更高。

在其中一个实施例中，所述根据电池目标温度、实时最小电池温度、电池温升速率，计算车辆电池加热剩余时间，具体包括：

根据电池目标温度、实时最小电池温度、电池温升速率，基于所述加热速率稳定阶段对应的加热剩余时间计算公式，计算车辆电池加热剩余时间，所述加热速率稳定阶段对应的加热剩余时间计算公式为：

其中，Δt_{1-real time}为加热剩余时间，T_bat-goal为电池目标温度值，T_{bat-min-real time}为实时最小电池温度，dT_{real time}为电池温升速率，其中最小电池温度为电池包中最低的电芯温度。

本实施例在加热速率稳定阶段计算电池的加热剩余时间,用实时实际的电池温升速率计算电池的加热剩余时间，提高所计算的车辆电池加热剩余时间的精度。

在其中一个实施例中，所述电池温升速率为：

dT_{real time}＝(T1_real-time-T2_real-time)/△t，其中，dT_{real time}为所述电池温升速率，T1_real-time为当前时刻的最小电池温度，T2_real-time为当前时刻之前预设时长对应时刻的最小电池温度，△t为预设时长。

其中，电池温升速率为预设时长内最小电池温度的变化率。具体来说在电池加热过程中，以一定的预设时长记录多个最小电池温度。即每经过预设时长则记录最小电池温度，

则当用户需要查看车辆电池剩余时间时，当前时刻的最小电池温度为T1_real-time，而前一记录时刻，即当前时刻之前预设时长对应的时刻，其最小电池温度为T2_real-time。其中预设时长根据实际选择，例如5min。

本实施例充分考虑到电池加热不同阶段的电池温升率的稳定情况，在电池加热不同阶段应用不同的算法，估算车辆电池加热剩余时间，从而减少估算误差。同时，本实施例给出了不同阶段的具体算法，实现对不同阶段的车辆电池加热剩余时间的准确估算。

如图4所示为本发明一实施例中一种车辆预约加热管理方法的工作流程图，包括：

步骤S401，获取车辆所在位置的当前环境温度、车辆所在位置所属区域的当天最低温度、和/或车辆所在位置的第二天最低温度。

步骤S402，如果车辆所在位置的当前环境温度、车辆所在位置所属区域的当天最低温度、或车辆所在位置的第二天最低温度低于预设温度阈值，则进行预约用车提醒。

步骤S403，响应于用车预约请求，根据用车预约请求的预约条件，确定用车时刻。

在其中一个实施例中，所述用车预约条件为立即预约用车、特定时间预约用车、或者周期性预约用车，所述响应于用车预约请求，根据用车预约请求的预约条件，确定用车时刻，具体包括：

响应于用车预约请求，对所述用车预约请求的预约条件进行判断；

如果所述用车预约请求的预约条件为立即预约用车，则确定用车时刻为当前时刻；

如果所述用车预约请求的预约条件为特定时间预约用车，则确定用车时刻为所述用车预约请求所设置的时间；

如果所述用车预约请求的预约条件为周期性时间预约用车，则按照所述用车预约请求所指示的周期，周期性地确定用车时刻为所述用车预约请求所设置的时间。

在其中一个实施例中，所述如果所述用车预约请求的预约条件为周期性时间预约用车，则按照所述用车预约请求所指示的周期，周期性地确定用车时刻为所述用车预约请求所设置的时间，具体包括：

如果所述用车预约请求的预约条件为周期性时间预约用车，则按照所述用车预约请求所指示的周期，周期性地确定用车时刻为所述用车预约请求所设置的时间；

在接收到车辆发送的车辆预热完成信息之后的预设时长内，监测车辆是否使用，如果在所述预设时长内未监测到车辆使用，则记录车辆未使用次数；

如果车辆未使用次数超过预设次数阈值，则停止所述周期性地确定用车时刻为所述用车预约请求所设置的时间。

步骤S404，从车辆获取电池信息，根据所述用车时刻以及所述电池信息，确定电池加热时刻，控制所述车辆在所述电池加热时刻加热。

在其中一个实施例中，所述从车辆获取电池信息，根据所述用车时刻以及所述电池信息，确定电池加热时刻，具体包括：

从车辆获取电池信息以及车辆所在位置的第二环境温度；

根据所述电池信息以及所述第二环境温度计算电池目标温升值；

根据所述电池目标温升值、车辆加热功率、当前时刻、以及所述用车时刻，确定电池加热时刻，控制所述车辆在所述电池加热时刻加热。

在其中一个实施例中，所述电池信息包括当前时刻的最低电池温度以及电池目标温度值，所述第二环境温度包括当前时刻车辆所在位置的环境温度、当前时刻到所述用车时刻之间车辆所在环境的环境温度预报值最低温度，所述根据所述电池信息以及所述第二环境温度计算电池目标温升值，具体包括：

选择当前时刻的最低电池温度、当前时刻车辆所在位置的环境温度、当前时刻到所述用车时刻之间车辆所在环境的环境温度预报值最低温度中的最低值，作为温度最低值；

计算电池目标温升值为所述电池目标温度值减去所述温度最低值。

在其中一个实施例中，所述车辆的加热功率为恒定功率，所述根据所述电池目标温升值、车辆加热功率、当前时刻、以及所述用车时刻，确定电池加热时刻，控制所述车辆在所述电池加热时刻加热，具体包括：

将所述加热功率作为待计算加热功率，计算采用所述计算功率将电池加热至所述电池目标温升值的第一时长；

计算当前时刻到所述用车时刻的第二时长；

如果所述第一时长减去所述第二时长的差值大于等于预设阈值的相反数，则确定电池加热时刻为当前时刻，所述预设阈值为正数；否则确定电池加热时刻为所述用车时刻减去所述第一时长；

控制所述车辆在所述电池加热时刻采用所述恒定功率加热。

在其中一个实施例中，所述车辆的加热功率包括多个档位，所述根据所述电池目标温升值、车辆加热功率、当前时刻、以及所述用车时刻，确定电池加热时刻，控制所述车辆在所述电池加热时刻加热，具体包括：

以最低档位的加热功率作为当前档位功率，开始进行循环计算，在每一循环：

将所述当前档位功率作为待计算加热功率，计算采用所述待计算加热功率将电池加热至所述电池目标温升值的时长作为第一时长；

计算当前时刻到所述用车时刻的第二时长；

如果所述第一时长与所述第二时长的差值的绝对值小于等于预设阈值，则确定电池加热时刻为当前时刻，结束循环，所述预设阈值为正数；否则

如果所述第一时长与所述第二时长的差值小于所述预设阈值的相反数，则确定电池加热时刻为所述用车时刻减去所述第一时长，结束循环，否则；

如果还有下一档位的加热功率，选择下一档位的加热功率作为当前档位功率，进入下一循环，否则确定电池加热时刻为当前时刻，结束循环；

控制所述车辆在所述电池加热时刻采用结束循环时的当前档位功率加热。

在其中一个实施例中，所述计算采用所述待计算加热功率将电池加热至所述电池目标温升值的时长作为第一时长，具体包括：

计算采用所述待计算加热功率将电池加热至所述电池目标温升值的时长作为第一时长为：

其中，△t₁为所述第一时长，C_p为电池的比热容，M为电池的质量，T_bat-goal为电池目标温度值，T_min为温度最低值，T_{amb_forecast_min}为当前时刻至用车时刻之间车辆所在环境的环境温度预报值最低温度，P为所述待计算加热功率，A为电池与外界的换热面积，h为电池与外界换热的对流换热系数，所述温度最低值为当前时刻的最低电池温度、当前时刻车辆所在位置的环境温度、当前时刻到所述用车时刻之间车辆所在环境的环境温度预报值最低温度中的最低值。

具体来说，首先执行步骤S401，实时检测车辆位置，然后检测车辆所在位置的第一环境温度。实时检测车辆位置的方式，可以唤醒车辆，并从车辆的定位模块，例如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块、北斗卫星导航模块等获取车辆的定位信息，确定车辆位置。也可以从与车辆通信连接的后台服务器中，获取车辆位置。然后通过车辆的外部温度传感器、或者后台服务器获取车辆所在位置的第一环境温度。

获取第一环境温度，具体为：通过车辆的车外温度传感器或者服务器，获取车辆所在位置的当前环境温度、车辆所在位置所属区域的当天最低温度、和/或车辆所在位置的第二天最低温度。

然后，如果车辆所在位置的当前环境温度T11、车辆所在位置所属区域的当天最低温度T12、或车辆所在位置的第二天最低温度T13小于预设温度阈值Ts，则触发执行步骤S402，进行预约用车提醒。所述预约用车提醒用于提醒用户进行用车预约。具体可以通过短信或者应用弹窗信息等方式，提醒用户。

通过预约用车提醒功能，以短信或手机APP弹窗信息等方式，提醒用户低温条件下，是否有用车需求。用户预约用车提醒功能可以根据用户需求进行设置，关闭或开启该功能，提醒功能可以设置接受提醒信息的时间段，如6:00-22:00发送提醒信息，其它用户休息时段将不推送信息。

用户收到预约用车提醒后，在电子设备的应用程序，例如移动终端的应用程序，输入包括用车时刻的用车预约信息，生成用车预约请求，触发电子设备执行步骤S403，响应于用车预约请求，根据用车预约请求的预约条件，确定用车时刻。

在其中一个实施例中，所述用车预约条件为立即预约用车、特定时间预约用车、或者周期性预约用车，所述响应于用车预约请求，根据用车预约请求的预约条件，确定用车时刻，具体包括：

响应于用车预约请求，对所述用车预约请求的预约条件进行判断；

如果所述用车预约请求的预约条件为立即预约用车，则确定用车时刻为当前时刻；

如果所述用车预约请求的预约条件为特定时间预约用车，则确定用车时刻为所述用车预约请求所设置的时间；

如果所述用车预约请求的预约条件为周期性时间预约用车，则按照所述用车预约请求所指示的周期，周期性地确定用车时刻为所述用车预约请求所设置的时间。

具体来说，极低温环境下，且电池温度较低时，如果用户有用车需求，用户可以通过预约功能进行预约设置，根据不同的用车需求，可以提供立即预约用车、单次预约用车、智能预约用车、自定义预约用车等不同预约选项。其中：

立即预约用车：用户希望尽快用车，通过手机端应用(APP)唤醒车辆，以最大加热功率加热电池，当电池最低温度达到预设的温度值时，停止加热，可以减少用户的等待时间；

单次预约用车：用户仅预约一次特定时间的用车；

智能预约用车：用户周期性预约用车，如工作日、周末、每周/每月的特定日期(如每周的周一、周三、周五)；用户设置完成后，在设计的时间点，系统自动完成热车；选用该功能，APP将不再向用户推送预约用车信息，达到需要热车的条件，系统将自动启动电池加热，完成热车。若系统检测到用户2次预热完成后，不用车，自动退出智能预约用车模式，重新进入预约用车提醒模式；自动退出智能预约用车模式，目的是避免用户用车需求改变，用户未进行重新设置，预约用车模式还在执行，容易导致电池馈电。重新进入预约用车提醒模式，起到了对用户实际用车需求改变的提醒作用。

自定义预约用车：用户可以根据用车需求，自定义用车时刻，如预约本月5号、10号、20号的上午8:30用车；用户设置完成后，系统自动完成预约加热流程。

因此，如果用户选择立即预约用车，则用车预约请求的预约条件为立即预约用车，确定用车时刻为当前时刻。如果用户选择单次预约用车或者自定义预约用车，则所述用车预约请求的预约条件为特定时间预约用车，确定用车时刻为单次预约用车或者自定义预约用车所设置的时间。如果用户选择智能预约用车，则所述用车预约请求的预约条件为周期性时间预约用车，按照所述用车预约请求所指示的周期，周期性地确定用车时刻为所述用车预约请求所设置的时间。

在其中一个实施例中，所述如果所述用车预约请求的预约条件为周期性时间预约用车，则按照所述用车预约请求所指示的周期，周期性地确定用车时刻为所述用车预约请求所设置的时间，具体包括：

如果所述用车预约请求的预约条件为周期性时间预约用车，则按照所述用车预约请求所指示的周期，周期性地确定用车时刻为所述用车预约请求所设置的时间；

在接收到车辆发送的车辆预热完成信息之后的预设时长内，监测车辆是否使用，如果在所述预设时长内未监测到车辆使用，则记录车辆未使用次数；

如果车辆未使用次数超过预设次数阈值，则停止所述周期性地确定用车时刻为所述用车预约请求所设置的时间。

对于周期性时间预约用车，若系统检测到用户2次预热完成后，不用车，则自动退出智能预约用车模式，即停止周期性地确定用车时刻为所述用车预约请求所设置的时间，重新进入预约用车提醒模式。自动退出智能预约用车模式，目的是避免用户用车需求改变，用户未进行重新设置，预约用车模式还在执行，容易导致电池馈电。重新进入预约用车提醒模式，起到了对用户实际用车需求改变的提醒作用。

在确定用车时刻后，可以根据用车时刻，基于不同的用预约条件确定步骤S404的执行时间。

如果所述用车预约请求的预约条件为立即预约用车，则在当前时刻执行步骤S404；

如果所述用车预约请求的预约条件为特定时间预约用车或者周期性时间预约用车，则在所述用车时刻之前的预设时刻执行步骤S404。

例如，在用车时刻前一天的特定时间，例如用车时刻前一天的上午8点，执行步骤S404，或者在用车时刻前预设时长，例如10小时，执行步骤S404。

执行步骤S404，从车辆获取电池信息，根据所述用车时刻以及所述电池信息，确定电池加热时刻，控制所述车辆在所述电池加热时刻加热。

在其中一个实施例中，所述从车辆获取电池信息，根据所述用车时刻以及所述电池信息，确定电池加热时刻，控制所述车辆在所述电池加热时刻加热，具体包括：

从车辆获取电池信息以及车辆所在位置的第二环境温度；

根据所述电池信息以及所述第二环境温度计算电池目标温升值；

根据所述电池目标温升值、车辆加热功率、当前时刻、以及所述用车时刻，确定电池加热时刻，控制所述车辆在所述电池加热时刻加热。

具体来说，可以通过电子设备，例如移动终端，唤醒车辆，从车辆的电子控制器单元(Electronic Control Unit，ECU)获取电池信息。同时，可以从车辆的传感器或者服务器，获取车辆所在位置的第二环境温度。根据所述电池信息以及所述第二环境温度计算电池目标温升值。并判断采用车辆加热功率对电池加热所述电池目标温升值所需要的时间，并结合当前时刻、以及所述用车时刻，确定电池加热时刻。

在其中一个实施例中，所述电池信息包括当前时刻的最低电池温度以及电池目标温度值，所述第二环境温度包括当前时刻车辆所在位置的环境温度、当前时刻到所述用车时刻之间车辆所在环境的环境温度预报值最低温度，所述根据所述电池信息以及所述第二环境温度计算电池目标温升值，具体包括：

选择当前时刻的最低电池温度、当前时刻车辆所在位置的环境温度、当前时刻到所述用车时刻之间车辆所在环境的环境温度预报值最低温度中的最低值，作为温度最低值；

计算电池目标温升值为所述电池目标温度值减去所述温度最低值。

具体来说，从车辆获取当前时刻最低电池温度T_{bat_min}，从车辆或者服务器获取当前时刻车辆所在位置的环境温度T_{amb_true}，③当前时刻至用车时刻环境温度预报值最低温度T_{amb_forecast_min}，取三者中的最小值，记为温度最低值T_min。

然后计算电池的温升目标值△T1，其计算式如下：

△T1＝T_{bat_goal}-T_min，其中，T_{bat_goal}为电池目标温度值。

在其中一个实施例中，所述车辆的加热功率为恒定功率，所述根据所述电池目标温升值、车辆加热功率、当前时刻、以及所述用车时刻，确定电池加热时刻，控制所述车辆在所述电池加热时刻加热，具体包括：

将所述加热功率作为待计算加热功率，计算采用所述计算功率将电池加热至所述电池目标温升值的第一时长；

计算当前时刻到所述用车时刻的第二时长；

如果所述第一时长减去所述第二时长的差值大于等于预设阈值的相反数，则确定电池加热时刻为当前时刻，所述预设阈值为正数；否则确定电池加热时刻为所述用车时刻减去所述第一时长。

具体来说，车辆可以采用恒定功率加热，计算以恒定功率P计算加热所需的第一第一时长△t1以及计算当前时刻t1至用车时刻t3的第二时长△t2。

在其中一个实施例中，所述计算采用所述待计算加热功率将电池加热至所述电池目标温升值的时长作为第一时长，具体包括：

计算采用所述待计算加热功率将电池加热至所述电池目标温升值的时长作为第一时长为：

其中，△t₁为所述第一时长，C_p为电池的比热容，M为电池的质量，T_bat-goal为电池目标温度值，T_min为温度最低值，T_{amb_forecast_min}为当前时刻至用车时刻之间车辆所在环境的环境温度预报值最低温度，P为所述待计算加热功率，A为电池与外界的换热面积，h为电池与外界换热的对流换热系数，所述温度最低值为当前时刻的最低电池温度、当前时刻车辆所在位置的环境温度、当前时刻到所述用车时刻之间车辆所在环境的环境温度预报值最低温度中的最低值。

具体来说，加热过程有如下关系式：

P＝P吸热+P散热

P吸热＝C_p*M*dT

P散热＝A*h*(T_bat-T_amb)

其中，P为待计算加热功率，对于恒定功率情况，则待加热功率为所述恒定功率。P吸热为电池吸热功率，P散热为电池散热功率，C_p为电池的比热容，M为电池的质量，dT为电池的温升速率，A为电池与外界的换热面积，h为电池与外界换热的对流换热系数，T_bat为电池温度，T_amb为环境温度。

另外，电池目标温升值△T1＝△t1*dT，又

△T1＝T_{bat_goal}-T_min

其中，T_bat-goal为电池目标温度值，T_min为温度最低值。

加热前的加热时间估算：为了预留足够的加热时间，以最低的恒定加热速率dT估算加热所需要的时间△t1，即认为加热全程环境温度均最低T_amb＝T_{amb_forecast_min}，同时认为电池在静置过程中，其温度会降低到温度最低值T_min。

因此，有：

其中，△t₁为所述第一时长，C_p为电池的比热容，M为电池的质量，T_bat-goal为电池目标温度值，T_min为温度最低值，T_{amb_forecast_min}为当前时刻至用车时刻之间车辆所在环境的环境温度预报值最低温度，P为所述待计算加热功率，A为电池与外界的换热面积，h为电池与外界换热的对流换热系数，T_min为温度最低值，在加热前的加热时间估算中，温度最低值为当前时刻的最低电池温度、当前时刻车辆所在位置的环境温度、当前时刻到所述用车时刻之间车辆所在环境的环境温度预报值最低温度中的最低值。

若满足条件△t1-△t2≥-K，即△t1≥△t2-K，即加热所需时间比当前时刻t1至用车时刻t3的时长要长，K值为冗余量，因此，△t1-△t2≥-K时，说明加热时间不足，系统不再等待，立刻开启加热。因此用车时刻为当前时刻，控制所述车辆立即采用所述恒定功率加热。K为预设阈值，K为正值，例如5min、10min等。预设阈值的相反数为-K。

如不满足条件△t1-△t2≥-K，计算开始加热的加热时刻t2，计算公式为：

t2＝t3-△t1

然后，控制所述车辆在所述电池加热时刻采用所述恒定功率加热。

本实施例实现恒定功率加热，快速确定加热时刻。

如图6所示为本发明一实施例恒加热功率预约加热方法的工作流程图，在用户通过APP完成预约用车设置后执行，方法包括：

步骤S601，获取①当前时刻最低电池温度T_{bat_min}，②当前时刻环境温度T_{amb_true}，③当前时刻至用车时刻环境温度预报值最低温度T_{amb_forecast_min}；

步骤S602，取三者中的最小值，记为T_min；

步骤S603，计算电池的温升目标值△T1，其计算式如下：

△T1＝T_{bat_goal}-T_min

步骤S604，以恒定功率P计算加热所需的第一时长△t1；

计算当前时刻t1至用车时刻t3的第二时长△t2；

步骤S605，若满足条件△t1-△t2≥-K，立即开启电池加热，执行步骤S609，否则执行步骤S606；

步骤S606，如不满足条件△t1-△t2≥-K，计算开始加热的时刻t2，计算公式为：t2＝t3-△t1；

步骤S607，检测当前时刻，如到达t2时刻，则执行步骤S608；

步骤S608，若电池最低温度T_{bat_min}大于等于目标温度T_{bat_goal}，则提醒用户热车完成，若在t2时刻，若电池最低温度T_{bat_min}小于目标温度T_{bat_goal}，则开启电池加热，执行步骤S609；

步骤S609，如果电池最低温度T_{bat_min}大于或等于目标温度T_{bat_goal}，执行步骤S610，否则继续执行步骤S609；

步骤S610，关闭电池加热；

步骤S611，提醒用户热车完成，可使用车辆。

加热过程中，用户可在APP端查看热车剩余时间。

其中，查看热车剩余时间即采用本发明的车辆电池加热剩余时间预测方法，来确定车辆电池加热剩余时间，并在APP端展示给用户。

在其中一个实施例中，所述车辆的加热功率包括多个档位，所述根据所述电池目标温升值、车辆加热功率、当前时刻、以及所述用车时刻，确定电池加热时刻，控制所述车辆在所述电池加热时刻加热，具体包括：

以最低档位的加热功率作为当前档位功率，开始进行循环计算，在每一循环：

将所述当前档位功率作为待计算加热功率，计算采用所述待计算加热功率将电池加热至所述电池目标温升值的时长作为第一时长；

计算当前时刻到所述用车时刻的第二时长；

如果所述第一时长与所述第二时长的差值的绝对值小于等于预设阈值，则确定电池加热时刻为当前时刻，结束循环，所述预设阈值为正数；否则

如果所述第一时长与所述第二时长的差值小于所述预设阈值的相反数，则确定电池加热时刻为所述用车时刻减去所述第一时长，结束循环，否则；

如果还有下一档位的加热功率，选择下一档位的加热功率作为当前档位功率，进入下一循环，否则确定电池加热时刻为当前时刻，结束循环。

具体来说，车辆的加热功率包括多个档位，车辆可以采用分档加热，档位越低，能耗越低。

以最低档位的加热功率作为当前档位功率，开始进行循环计算，在每一循环：

以Pn档功率计算加热所需的第一时长△t1以及计算当前时刻t1至用车时刻t3的第二时长△t2。其中以Pn档功率为待计算加热功率，采用前述公式(1)计算第一时长△t1。

若满足条件|△t1-△t2|≤K，△t1与△t2的差值很小，说明加热时间不足，系统不再等待，立刻开启加热。因此用车时刻为当前时刻，立即采用Pn档功率加热，K为正值，例如5min、10min等。

如不满足条件|△t1-△t2|≤K，存在两种情况：

对于△t1-△t2＜-K的情况，则加热所需时间比当前时刻t1至用车时刻t3的时长要小K，因此所采用的功率Pn合适，计算开始加热的加热时刻t2，采用Pn档加热，计算公式为：t2＝t3-△t1。

对于△t1-△t2>K的情况，则加热所需时间比当前时刻t1至用车时刻t3的时长要大K，因此加热所需时间过长，需要采用下一档功率。因此，若△t1-△t2＞K，且有下一档位的加热功率，则选择下一档位的加热功率，Pn档功率换为Pn+1档功率(n为1,2,3,4···，档位越高，加热功率越大)，并进入下一循环。

如以最高功率档位，仍未能满足前述条件，则以最高功率档位立即开启电池加热。

本实施例实现分档加热，降低加热能耗。

如图7所示为本发明一实施例的分档功率预约加热方法的工作流程图，在用户通过APP完成预约用车设置后执行，方法包括：

步骤S701，获取①当前时刻最低电池温度T_{bat_min}，②当前时刻环境温度T_{amb_true}，③当前时刻至用车时刻环境温度预报值最低温度T_{amb_forecast_min}；

步骤S702，取三者中的最小值，记为T_min；

步骤S703，计算电池的电池温升目标值△T1，其计算式如下：△T1＝T_{bat_goal}-T_min

步骤S704，以Pn档功率计算加热所需的时长△t1；

计算当前时刻t1至用车时刻t3的时长△t2；

步骤S705，若满足条件|△t1-△t2|≤K，立即开启电池加热，执行步骤S709；

步骤S706，如不满足条件|△t1-△t2|≤K，但满足条件△t1-△t2＜-K，计算开始加热的时刻t2，计算公式为：t2＝t3-△t1，执行步骤S707，否则将Pn档功率换为Pn+1档功率，以Pn+1档功率计算加热所需的时长△t1；计算当前时刻t1至用车时刻t3的时长△t2，执行步骤S705，如果Pn档功率已经为最高功率，则以最高功率档位立即开启电池加热，执行步骤S709；

步骤S707，检测当前时刻，如到达t2时刻，则执行步骤S608；

步骤S708，若电池最低温度T_{bat_min}大于等于目标温度T_{bat_goal}，则提醒用户热车完成，若在t2时刻，若电池最低温度T_{bat_min}小于目标温度T_{bat_goal}，则开启电池加热，执行步骤S709；

步骤S709，如果电池最低温度T_{bat_min}大于或等于目标温度T_{bat_goal}，执行步骤S710，否则继续执行步骤S709；

步骤S710，关闭电池加热；

步骤S711，提醒用户热车完成，可使用车辆。

加热过程中，用户可在APP端查看热车剩余时间。

其中，查看热车剩余时间即采用本发明的车辆电池加热剩余时间预测方法，来确定车辆电池加热剩余时间，并在APP端展示给用户。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

接收到车辆发送的车辆预热完成信息，进行热车完成提醒。

热车完成提醒用于提醒用户热车已经完成，可以随时用车。

在车辆热车完成后，可以向移动终端发送车辆预热完成信息，以提醒用户热车已经完成。

本实施例通过对车辆的环境温度进行判断，在环境温度低时，及时提醒用户进行用车预约，然后根据用户的用车预约，及时控制车辆执行电池加热，从而能够提早进行电池加热，用户在用车时刻无需等待，即开即走，同时，电池具有适宜的温度，车辆动力性好、电池也具有较强的能量回收能力，经济性好，并降低低温环境下电池的析锂风险，提高电池的安全性及使用寿命。

本发明实施例的车辆电池加热剩余时间预测方法，具有用户预约用车提醒功能，设计人性化，使用方便，在低温环境下，智能提前热车，用户无需等待，即开即走。同时提供智能预热计算方法，既能保证用车前能预热完成，也可以避免预热完成过早，待用户用车时电池温度下降，增加能耗，使得低温环境下，用户用车时，电池具有适宜的温度，车辆动力性好。

如图5所示为本发明一实施例一种车辆预约加热管理方法的工作流程图，包括：

步骤S501，手机APP端实时自动检测车辆所在的位置；

步骤S502，系统获取车辆所在位置的环境温度T1、当天该区域的最低温度T2、第二天该区域的最低温度T3；

步骤S503，T1、T2、T3与预设值Ts比较大小，当T1、T2、T3当中有任一值小于Ts时，通过手机短信或APP弹窗信息等方式，向用户发送是否需要预约用车的提醒信息；

步骤S504，如用户需要预约用车，进入APP预约用车界面进行设置；用户可根据需求，选择不同的预约用车设置选项：立即预约用车、单次预约用车、智能预约用车、自定义预约用车；

步骤S505，用户设置完成后，APP进入预约用车状态，进入预约用车流程；

步骤S506，t2时刻，车辆进入预热状态，并可在APP端查看热车剩余时间；

步骤S507，热车完成后，提醒用户完成热车，车辆可使用。

如图8所示为本发明一种电子设备的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器801；以及，

与至少一个所述处理器801通信连接的存储器802；其中，

所述存储器802存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车辆电池加热剩余时间预测方法。

图8中以一个处理器801为例。

电子设备还可以包括：输入装置803和显示装置804。

处理器801、存储器802、输入装置803及显示装置804可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器802作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆电池加热剩余时间预测方法对应的程序指令/模块，例如，图1、图2所示的方法流程。处理器801通过运行存储在存储器802中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车辆电池加热剩余时间预测方法。

存储器802可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆电池加热剩余时间预测方法的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器802可选包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车辆电池加热剩余时间预测方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置803可接收输入的用户点击，以及产生与车辆电池加热剩余时间预测方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置804可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器802中，当被所述一个或者多个处理器801运行时，执行上述任意方法实施例中的车辆电池加热剩余时间预测方法。

本发明对车辆电池加热剩余时间基于电池当前的加热阶段进行计算，从而符合电池加热特性，使得计算的车辆电池加热剩余时间更为接近与实际的车辆电池加热剩余时间，用户能够准确确定用车时间，方便用户用车。

本发明一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车辆电池加热剩余时间预测方法的所有步骤。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆电池加热剩余时间预测方法，其特征在于，包括：

响应于车辆电池加热剩余时间查看请求，判断电池加热阶段；

获取电池加热参数和/或环境温度，基于所述电池加热阶段，计算车辆电池加热剩余时间；

输出所述车辆电池加热剩余时间。

2.根据权利要求1所述的车辆电池加热剩余时间预测方法，其特征在于，所述电池加热阶段包括加热起始阶段以及加热速率稳定阶段。

3.根据权利要求2所述的车辆电池加热剩余时间预测方法，其特征在于，所述判断电池加热阶段，具体包括：

计算电池温升速率以及电池温升速率的变化率，如果所述电池温升速率大于等于预设速率阈值，且电池温升速率的变化率小于等于预设变化率阈值，则判断所述电池加热阶段为加热速率稳定阶段，否则判断所述电池加热阶段为加热起始阶段。

4.根据权利要求2所述的车辆电池加热剩余时间预测方法，其特征在于，所述获取电池加热参数和/或环境温度，基于所述电池加热阶段，计算车辆电池加热剩余时间，具体包括：

如果所述电池加热阶段为所述加热起始阶段，则获取电池目标温度、实时最小电池温度、实时环境温度、以及电池加热所采用的加热功率；

根据电池目标温度、实时最小电池温度、实时环境温度以及所述加热功率，计算车辆电池加热剩余时间。

5.根据权利要求4所述的车辆电池加热剩余时间预测方法，其特征在于，所述根据电池目标温度、实时最小电池温度、实时环境温度以及所述加热功率，计算车辆电池加热剩余时间，具体包括：

根据电池目标温度、实时最小电池温度、实时环境温度，基于所述加热起始阶段对应的加热剩余时间计算公式，计算车辆电池加热剩余时间，所述加热起始阶段对应的加热剩余时间计算公式为：

其中Δt_1-realtime为加热剩余时间，C_p为电池的比热容，M为电池的质量，T_bat-goal为电池目标温度值，T_{bat-min-realtime}为实时最小电池温度，T_amb-realtime为实时环境温度，P为所述加热功率，A为电池与外界的换热面积，h为电池与外界换热的对流换热系数。

6.根据权利要求2所述的车辆电池加热剩余时间预测方法，其特征在于，所述获取电池加热参数和/或环境温度，基于所述电池加热阶段，计算车辆电池加热剩余时间，具体包括：

如果所述电池加热阶段为所述加热速率稳定阶段，则获取电池目标温度、实时最小电池温度、电池温升速率；

根据电池目标温度、实时最小电池温度、电池温升速率，计算车辆电池加热剩余时间。

7.根据权利要求6所述的车辆电池加热剩余时间预测方法，其特征在于，所述根据电池目标温度、实时最小电池温度、电池温升速率，计算车辆电池加热剩余时间，具体包括：

根据电池目标温度、实时最小电池温度、电池温升速率，基于所述加热速率稳定阶段对应的加热剩余时间计算公式，计算车辆电池加热剩余时间，所述加热速率稳定阶段对应的加热剩余时间计算公式为：

其中，Δt_1-realtime为加热剩余时间，T_bat-goal为电池目标温度值，T_{bat-min-realtime}为实时最小电池温度，dT_realtime为电池温升速率。

8.根据权利要求3或6所述的车辆电池加热剩余时间预测方法，其特征在于，所述电池温升速率为：

dT_realtime＝(T1_real-time-T2_real-time)/△t，其中，dT_realtime为所述电池温升速率，T1_real-time为当前时刻的最小电池温度，T2_real-time为当前时刻之前预设时长对应时刻的最小电池温度，△t为预设时长。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至8任一项所述的车辆电池加热剩余时间预测方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1至8任一项所述的车辆电池加热剩余时间预测方法的所有步骤。

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