CN115792267B - 一种定量滴定装置及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定量滴定装置及其实现方法，属于容积测量装置技术领域，该种定量滴定装置；包括滴定装置和控制系统；该发明能根据系统设置，依次向试管内添加不同体积的试剂，而且还能精准的控制每个试管的滴定量，待一定数量的试管滴定完毕后，还能够使试管内的混合试剂进行均匀混合，同时还能记忆每个试管的反应时间，提醒操作员在反应完毕后，及时记录反应的数据，代替了以往在药物检验时，人们手动操作的模式，提高了试管滴定的效率和准确性。

Description

一种定量滴定装置及其实现方法

技术领域

本发明是一种定量滴定装置及其实现方法，具体涉及一种药物试管检验定量滴定装置，属于容积测量装置技术领域。

背景技术

在做药物试管滴定实验时，滴定装置是必不可少的，但是现今通常使用的滴定装置为 滴定管，但是滴定管需要人们手动进行滴定速度和滴定数量进行控制，用肉眼来观察化学试剂是否添加到位，因而会造成误差较大，而且，药品试剂添加完毕在试管中反应时，人们往往会手捏试管进行晃动一定的时间，有时会造成药物溅出和计时不准确，而且每次只能晃动很少数量的试管，影响了真实的实验数据和效率，虽然本领域的技术人员也面对这些问题，做了技术上的改善，有时也会出现一些缺点，为此本领域技术人员提出了一种药物试管检验定量滴定装置来解决上述背景技术中提出的问题。

例如在2020年1月14日公开了一项公开号为CN110680747A的一种药液自动化定量滴定和配药装置包括底座、定量滴定装置、第一转盘、挡环、第一转轴和联动装置，所述底座上端面前侧固接有L型支撑板且L型支撑板上板的下端面和底座上端面的中间均设置有第一凹槽，所述第一凹槽内插接有第一转轴且第一转轴的中间固接有挡环，且挡环卡接在第一转盘中间设有的十字通槽内，所述转盘前端伸出第一开口槽且转盘上端外侧等距设置有5个试管孔，本发明结构设计合理，电机带动主动拨盘转动一圈，下从动槽轮带动第一转轴和五角转盘同步转动1/5圈，上从动槽轮带动转盘和套筒同步转动1/5圈，完成一次药液的滴定配置，具有良好的发展前景，上述装置在一定程度虽能提高药物滴定时的效率，但仍具有以下缺点：

上述发明依靠控制电机转动的时间来完成药物的滴定，只适用于相同体积溶液的滴定灌装，而要配比不同体积溶液的滴定时，不再适用，而且还不能准确测量滴定溶液的体积，不能完成精准的滴定控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种定量滴定装置及其实现方法，本装置能自动称量添加试剂前后试管的质量，操作员设定每个试管添加的试剂体积，控制系统会根据添加试剂的密度与体积的关系，自动控制蠕动泵的启停和旋转速率，实现每个试管精准体积和质量的滴定配比，试管在精准配比完成后，会自动对试管进行震动摇匀，同时还自动计时试管内配比反应的时间，提示操作员及时观察实验后的数据和效果，提高了试管药物配比的精准度和节省了人力。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种定量滴定装置，包括滴定装置和装置的控制系统；

滴定装置包括工作台，工作台的一侧上方连接有伸缩臂，伸缩臂呈竖直放置，伸缩臂分上下两部分，伸缩臂的下半部分固定连接于工作台上，伸缩臂的上半部分可上下伸缩，伸缩臂内设有螺杆，螺杆通过螺纹啮合有第二转轮，第二转轮通过皮带连接第一转轮，第一转轮的下方连接有伸缩臂伺服电机，伸缩臂伺服电机位于工作台内，伸缩臂伺服电机启动正转或反转，通过第一转轮和皮带带动第二转轮旋转，实现螺杆的上升和下降，从而控制伸缩臂上半部分的特定距离伸缩；

所述伸缩臂的下半部分上设有操作屏，操作屏和控制系统连接，操作员可以通过操作屏设置试管内混合溶剂的反应时间和每个试管所需要添加的试剂体积。

进一步，所述伸缩臂的上方还连接有支撑臂的一端，支撑臂呈水平放置并且中空，支撑臂另一端固接有滴定管，滴定管竖直向下放置，支撑臂内中空设有一条软管和蠕动泵，软管一端插入装置外部的试剂，另一端密封连通滴定管的上端管口，蠕动泵和控制系统连接，蠕动泵启动旋转会挤压软管内的空气排除，使软管内形成一定流向的气流，从而实现从试剂向试管内的滴定。

进一步，所述滴定管下方设有转盘，转盘内均匀开设有十个竖直的试管孔，用于放置试管，试管孔和转盘圆心之间均匀分布有挡板，转盘的下方连接有转盘步进电机和震动器，转盘步进电机用于转盘旋转一定的角度，震动器用于晃动转盘内的试管。

所述震动器包括震动电机和震动块，震动块位于震动电机的末端，震动块呈三角形结构，当试管全部滴定完毕后，控制系统会启动震动器和定时器，将试管内混合试剂通过震动，加以均匀混合，当试管内反应的时间到达，控制系统会关闭定时器，并发出声光报警信号。

进一步，滴定装置还包括试管夹，试管夹位于转盘和滴定管之间有，试管夹用于放置待滴定的试管，试管夹通过横梁连接拉线的一端，拉线竖直放置，拉线的另一端连接拉力传感器，拉力传感器用于称量待添加试管的质量，拉力传感器固定于工作台的上表面，横梁的中心设有旋转轴，旋转轴下方连接有支撑杆，支撑杆固接于工作台上，呈竖直放置，试管夹由于受重力的作用，使横梁下方的拉线一直处于绷紧状态；

放入试管夹中的试管，通过旋转轴的支点作用，拉线的传递，实现拉力传感器检测到试管的质量。

进一步，所述试管夹包括一组相对的夹爪，夹爪呈半圆形结构，夹爪上设有一组相对的行程开关，行程开关用于检测试管夹内是否有试管放入，夹爪还连接有一组相对的夹爪臂，夹爪臂中一支较长一支较短，夹爪臂之间通过夹爪弹簧连接，夹爪由于夹爪弹簧的作用力，平时使夹爪处于闭合状态，放入试管夹的试管滴定完毕，转盘转动一定的角度，转盘上的挡板便会触碰到夹爪臂较长的一支，促使夹爪弹簧收缩，试管夹张开，试管夹中的试管松脱，掉落至转盘其中的一个试管孔内，随后试管夹又恢复原来的形状，等待下一个试管的放入；

装置工作时，操作员在操作屏上输入每个试管需要添加试剂的体积，然后将待添加试剂的试管放入试管夹内，拉力传感器检测到起初试管质量，控制系统根据需要添加的试剂体积与密度的关系自动计算出需添加的试剂质量，伸缩臂下降一定高度，将滴定管深入到试管内，蠕动泵启动，拉力传感器检测到达到设定添加质量，蠕动泵关闭，转盘旋转一定的角度，试管掉落至试管孔内，系统等待另一个试管夹内另一个试管的放入，转盘试管孔内装满了试管，震动器和定时器启动，等待试管内的试剂反应完毕，震动器停止，装置发出声光报警，提醒人们记录试剂反应的数据。

进一步，所述装置的控制系统包括PLC控制器，PLC控制器通过通迅连接操作屏，PLC控制器连接输入部分和输出部分，输入部分用于检测装置运行状态，并反馈给PLC控制器，PLC控制器通过输出部分来驱动装置的运行，操作屏用于显示装置运行的各项参数和状态；

所述输入部分通过拉力传感器和行程开关，检测试管夹上试管的质量和试管是否放入，并向PLC控制器反馈检测到的数据；

所述输出部分通过电机的驱动，实现试管内试剂的添加和震动摇匀。

一种定量滴定装置的实现方法，包括以下步骤：

方法流程起始于步骤S100，流程开始，执行步骤S101；

步骤S101，操作员在操作屏上依次输入试管的添加试剂体积；完成后执行步骤S102；

步骤S102，控制系统根据质量与体积的关系，计算出需要添加试剂质量；完成后执行步骤S103；

步骤S103，控制系统判断试管夹内是否有试管；若有执行步骤S105；若没有执行步骤S104；

步骤S104，控制系统等待试管的放入；完成后执行步骤S105；

步骤S105，控制系统根据拉力传感器反馈的信号计算试管初始质量；

步骤S106，伸缩伺服电机启动，伸缩臂下降；完成后执行步骤S107；

步骤S107，控制系统判断伸缩臂下降是否到位；若是执行步骤S108；若不是执行步骤S106；

步骤S108，伸缩伺服电机停止，伸缩臂静止；完成后执行步骤S109；

步骤S109，蠕动泵启动；完成后执行步骤S110；

步骤S110，控制系统根据试管的总质量，控制蠕动泵旋转的速率；完成后执行步骤S111；

步骤S111，控制系统判断试管的总质量是否达到设定值；若是执行步骤S112；若不是执行步骤S109；

步骤S112，蠕动泵关闭；完成后执行步骤S113；

步骤S113，转盘步进电机启动，驱动转盘旋转一定的角度；完成后执行步骤S114；

步骤S114，试管夹中的试管掉落转盘内，试管孔内的试管数量加一；完成后执行步骤S115；

步骤S115，控制系统判断转盘内试管的数量是否达到设定值；若是执行步骤S116；若不是执行步骤S103；

步骤S116，震动器启动，定时器启动；完成后执行步骤S117；

步骤S117，控制系统判断震动器启动时间是否达到设定值；若是执行步骤S118；若不是执行步骤S116；

步骤S118，震动器关闭，蜂鸣器开启，提示操作员反应时间到。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

1、本装置试管的滴定管进液端通过蠕动泵连接试剂，滴定管的下方设有试管夹和转盘，试管夹通过旋转轴和拉线连接拉力传感器，拉力传感器会自动测量试管添加试剂前后的质量，并反馈给控制系统，控制系统根据反馈的质量信号来控制蠕动泵的启停和旋转速率，完成对试管夹上的试管进行精准的滴定，转盘内均匀开设有十个竖直的试管孔，转盘下方连接有转盘步进电机，转盘步进电机每旋转一定的角度，试管夹上的试管便会掉落在圆盘的一个竖直的试管孔内，从而提高了试管滴定配比的精准度和效率，同时也节省了人力。

2、本装置转盘的下方还连接有震动器，在试管配比滴定完毕后，震动器会自动启动，将转盘试管内的混合溶液进行不间断的混合摇匀，同时控制系统会记录试管内混合溶液的反应时间，当到达试管内反应时间，震动器关闭，装置会发出声光报警，提示操作员及时记录实验反应后的数据，避免了因人们疏忽，造成实验数据记录不及时，从而提高了试管实验的准确性和及时性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例与方位绘制。

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为本发明装置中伸缩臂内部结构示意图；

图3为本发明装置中转盘局部放大结构示意图；

图4为本发明装置中震动器结构示意图；

图5为本发明装置中试管夹结构示意图；

图6为本发明装置控制系统电气连接原理图；

图7为本发明装置实现方法的流程图。

具体实施方式

一种定量滴定装置，包括滴定装置和装置的控制系统。

如图1和图2所示，滴定装置包括工作台11，工作台11的一侧上方连接有伸缩臂19，伸缩臂19呈竖直放置，伸缩臂19分上下两部分，伸缩臂19的上半部分直径比下半部分要小，伸缩臂19的下半部分固定连接于工作台11上，伸缩臂19的上半部分可上下伸缩，伸缩臂19内设有螺杆29，螺杆29通过螺纹啮合有第二转轮28，第二转轮28通过皮带26连接第一转轮27，第一转轮27的下方连接有伸缩臂伺服电机20，伸缩臂伺服电机20位于工作台11内，伸缩臂伺服电机20启动正转或反转，通过第一转轮27和皮带26带动第二转轮旋转28，实现螺杆29的上升和下降，从而伸缩臂19也随着螺杆29实现上下伸缩，伸缩臂伺服电机20并将下降和上升的距离反馈给控制系统，从而控制伸缩臂19上半部分的特定距离伸缩。

所述伸缩臂19的下半部分上设有操作屏21，操作屏21和控制系统连接，操作员可以通过操作屏21设置试管内混合溶剂的反应时间和每个试管所需要添加的试剂体积。

所述伸缩臂19的上方还连接有支撑臂3的一端，支撑臂3呈水平放置并且中空，支撑臂3另一端固接有滴定管5，滴定管5竖直向下放置，支撑臂3内中空设有一条软管2和蠕动泵4，软管2一端插入装置外部的试剂，另一端密封连通滴定管5的上端管口，蠕动泵4和控制系统连接，蠕动泵4启动旋转会挤压软管2内的空气排除，使软管2内形成一定方向的气流，从而实现从试剂向试管内的滴定，控制系统通过蠕动4的启停和旋转的速率，来控制滴定的快慢和试管内添加试剂体积多少。

如图1和图3所示，所述滴定管5下方设有转盘，12，转盘12内均匀开设有十个竖直的试管孔14，用于放置试管，试管孔14和转盘12圆心之间均匀分布有挡板13，转盘12的下方连接有转盘步进电机18和震动器15，转盘步进电机18和控制系统连接，用于转盘12旋转一定的角度，震动器15用于晃动转盘12内的试管。

如图4所示，所述震动器15和控制系统连接，包括震动电机16和震动块17，震动块17位于震动电机16的末端，震动块17呈三角形结构，此设计在震动块17旋转时，才会形成偏心的向心力和震动，当试管全部滴定完毕后，控制系统会启动震动器15和定时器，将试管内混合试剂通过震动，加以均匀混合，防止试剂发生分层和混合不均匀影响实验效果，当试管内反应的时间到达，控制系统会关闭定时器，并发出声光报警信号，提示操作员试管内试剂反应时间已到。

如图1所示，所述转盘12和滴定管5之间设有试管夹6，试管夹6用于放置待滴定的试管，试管夹6通过横梁30连接拉线9的一端，拉线9竖直放置，拉线9的另一端连接拉力传感器10，拉力传感器10和控制系统连接，用于称量待添加试管的质量，拉力传感器10固定于工作台11的上表面，横梁30的中心设有旋转轴7，旋转轴7下方连接有支撑杆8，支撑杆8固接于工作台11的上表面，呈竖直放置，试管夹6由于受重力的作用，使横梁30下方的拉线9一直处于绷紧状态。

如图5所示，所述试管夹6包括一组相对的夹爪22，夹爪22呈半圆形结构，夹爪22上设有一组相对的行程开关23，行程开关23和控制系统连接，用于检测试管夹6内是否有试管放入，夹爪22还连接有一组相对的夹爪臂24，夹爪臂24中一支较长一支较短，夹爪臂24之间通过夹爪弹簧25连接，夹爪22由于夹爪弹簧25的作用力，平时使夹爪22处于闭合状态，放入试管夹6的试管滴定完毕，转盘12转动一定的角度，转盘12上的挡板13便会触碰到夹爪臂24较长的一支，促使夹爪弹簧25收缩，试管夹6张开，试管夹6中的试管松脱，掉落至转盘12其中的一个试管孔14内，随后试管夹6又恢复原来的形状，等待下一个试管的放入。

装置工作时，操作员在操作屏21上输入每个试管需要添加试剂的体积，然后将待添加试剂的试管放入试管夹6内，拉力传感器10检测到起初试管质量，控制系统根据需要添加的试剂体积与密度的关系自动计算出需添加的试剂质量，伸缩臂19下降一定高度，将滴定管5深入到试管内，蠕动泵4启动，拉力传感器10检测到达到设定添加质量，蠕动泵4关闭，转盘12旋转一定的角度，试管掉落至试管孔14内，系统等待另一个试管夹6内另一个试管的放入，转盘12试管孔内装满了试管，震动器15和定时器启动，等待试管内的试剂反应完毕，震动器15停止，装置发出声光报警，提醒人们记录试剂反应的数据。

如图6所示，所述装置的控制系统包括PLC控制器，PLC控制器通过通迅连接操作屏，PLC控制器连接输入部分和输出部分，输入部分用于检测装置运行状态，并反馈给PLC控制器，PLC控制器通过输出部分来驱动装置的运行，操作屏用于显示装置运行的各项参数和状态。

所述输入部分通过拉力传感器和行程开关，检测试管夹上试管的质量和试管是否放入，并向PLC控制器反馈检测到的数据。

所述输出部分通过电机的驱动，实现试管内试剂的添加和震动摇匀。

一种定量滴定装置的实现方法，现将实现方法的步骤做如下说明。

如图7所示，方法流程起始于步骤S100，流程开始，执行步骤S101；

步骤S101，操作员在操作屏上依次输入试管的添加试剂体积；完成后执行步骤S102；

步骤S102，控制系统根据质量与体积的关系，计算出需要添加试剂质量；完成后执行步骤S103；

步骤S103，控制系统判断试管夹内是否有试管；若有执行步骤S105；若没有执行步骤S104；

步骤S104，控制系统等待试管的放入；完成后执行步骤S105；

步骤S105，控制系统根据拉力传感器反馈的信号计算试管初始质量；

步骤S106，伸缩伺服电机启动，伸缩臂下降；完成后执行步骤S107；

步骤S107，控制系统判断伸缩臂下降是否到位；若是执行步骤S108；若不是执行步骤S106；

步骤S108，伸缩伺服电机停止，伸缩臂静止；完成后执行步骤S109；

步骤S109，蠕动泵启动；完成后执行步骤S110；

步骤S110，控制系统根据试管的总质量，控制蠕动泵旋转的速率；完成后执行步骤S111；

步骤S111，控制系统判断试管的总质量是否达到设定值；若是执行步骤S112；若不是执行步骤S109；

步骤S112，蠕动泵关闭；完成后执行步骤S113；

步骤S113，转盘步进电机启动，驱动转盘旋转一定的角度；完成后执行步骤S114；

步骤S114，试管夹中的试管掉落转盘内，试管孔内的试管数量加一；完成后执行步骤S115；

步骤S115，控制系统判断转盘内试管的数量是否达到设定值；若是执行步骤S116；若不是执行步骤S103；

步骤S116，震动器启动，定时器启动；完成后执行步骤S117；

步骤S117，控制系统判断震动器启动时间是否达到设定值；若是执行步骤S118；若不是执行步骤S116；

步骤S118，震动器关闭，蜂鸣器开启，提示操作员反应时间到。

Claims (5)

1.一种定量滴定装置，其特征在于：包括滴定装置和装置的控制系统；

滴定装置包括工作台（11），工作台（11）的一侧上方连接有伸缩臂（19），伸缩臂（19）呈竖直放置，伸缩臂（19）分上下两部分，伸缩臂（19）的下半部分固定连接于工作台（11）上，伸缩臂（19）的上半部分可上下伸缩，伸缩臂（19）内设有螺杆（29），螺杆（29）通过螺纹啮合有第二转轮（28），第二转轮（28）通过皮带（26）连接第一转轮（27），第一转轮（27）的下方连接有伸缩臂伺服电机（20），伸缩臂伺服电机（20）位于工作台（11）内，伸缩臂伺服电机（20）启动正转或反转，通过第一转轮（27）和皮带（26）带动第二转轮（28）旋转，实现螺杆（29）的上升和下降，从而控制伸缩臂（19）上半部分的特定距离伸缩；

所述伸缩臂（19）的下半部分上设有操作屏（21），操作屏（21）和控制系统连接，操作员可以通过操作屏（21）设置试管内混合溶剂的反应时间和每个试管所需要添加的试剂体积；

滴定装置还包括试管夹（6），试管夹（6）用于放置待滴定的试管，试管夹（6）通过横梁（30）连接拉线（9）的一端，拉线（9）竖直放置，拉线（9）的另一端连接拉力传感器（10），拉力传感器（10）用于称量待添加试管的质量，拉力传感器（10）固定于工作台（11）上，横梁（30）的中心设有旋转轴（7），旋转轴（7）下方连接有支撑杆（8），支撑杆（8）固接于工作台（11）上表面，呈竖直放置，试管夹（6）由于受重力的作用，使横梁（30）下方的拉线（9）一直处于绷紧状态；放入试管夹中的试管，通过旋转轴（7）的支点作用，拉线（9）的传递，实现拉力传感器（10）检测到试管的质量；

所述试管夹（6）下方设有转盘（12），转盘（12）内均匀开设有十个竖直的试管孔（14），用于放置试管，试管孔（14）和转盘（12）圆心之间均匀分布有挡板（13）；

所述试管夹（6）还包括一组相对的夹爪（22），夹爪（22）呈半圆形结构，夹爪（22）上设有一组相对的行程开关（23），行程开关（23）用于检测试管夹（6）内是否有试管放入，夹爪（22）还连接有一组相对的夹爪臂（24），夹爪臂（24）中一支较长一支较短，夹爪臂（24）之间通过夹爪弹簧（25）连接，夹爪（22）由于夹爪弹簧（25）的作用力，平时使夹爪（22）处于闭合状态，放入试管夹（6）的试管滴定完毕，转盘（12）转动一定的角度，转盘（12）上的挡板（13）便会触碰到夹爪臂（24）较长的一支，促使夹爪弹簧（25）收缩，试管夹（6）张开，试管夹（6）中的试管松脱，掉落至转盘（12）其中的一个试管孔（14）内，随后试管夹（6）又恢复原来的形状，等待下一个试管的放入。

2.如权利要求1所述的一种定量滴定装置，其特征在于：所述伸缩臂（19）的上方还连接有支撑臂（3）的一端，支撑臂（3）呈水平放置并且中空，支撑臂（3）另一端固接有滴定管（5），滴定管（5）竖直向下放置，支撑臂（3）内中空设有一条软管（2）和蠕动泵（4），软管（2）一端插入装置外部的试剂，另一端密封连通滴定管（5）的上端管口，蠕动泵（4）和控制系统连接，蠕动泵（4）启动旋转会挤压软管（2）内的空气排除，使软管（2）内形成一定流向的气流，从而实现从试剂向试管内的滴定。

3.如权利要求1所述的一种定量滴定装置，其特征在于：所述转盘（12）的下方连接有转盘步进电机（18）和震动器（15），转盘步进电机（18）用于转盘（12）旋转一定的角度，震动器（15）用于晃动转盘（12）内的试管；

所述震动器（15）包括震动电机（16）和震动块（17），震动块（17）位于震动电机（16）的末端，震动块（17）呈三角形结构，当试管全部滴定完毕后，控制系统会启动震动器（15）和定时器，将试管内混合试剂通过震动，加以均匀混合，当试管内反应的时间到达，控制系统会关闭定时器，并发出声光报警信号；

装置工作时，操作员在操作屏（21）上输入每个试管需要添加试剂的体积，然后将待添加试剂的试管放入试管夹（6）内，拉力传感器（10）检测到起初试管质量，控制系统根据需要添加的试剂体积与密度的关系自动计算出需添加的试剂质量，伸缩臂（19）下降一定高度，将滴定管（5）深入到试管内，蠕动泵（4）启动，拉力传感器（10）检测到达到设定添加质量，蠕动泵（4）关闭，转盘（12）旋转一定的角度，试管掉落至试管孔（14）内，系统等待另一个试管夹（6）内另一个试管的放入，转盘（12）试管孔内装满了试管，震动器（15）和定时器启动，等待试管内的试剂反应完毕，震动器（15）停止，装置发出声光报警，提醒人们记录试剂反应的数据。

4.如权利要求1所述的一种定量滴定装置，其特征在于：所述装置的控制系统包括PLC控制器，PLC控制器通过通迅连接操作屏，PLC控制器连接输入部分和输出部分，输入部分用于检测装置运行状态，并反馈给PLC控制器，PLC控制器通过输出部分来驱动装置的运行，操作屏用于显示装置运行的各项参数和状态；

所述输入部分通过拉力传感器和行程开关，检测试管夹上试管的质量和试管是否放入，并向PLC控制器反馈检测到的数据；

所述输出部分通过电机的驱动，实现试管内试剂的添加和震动摇匀。

5.一种定量滴定装置的实现方法，其特征在于：所述实现方法应用于如权利要求1-4中任意一权利要求所述的定量滴定装置中，所述实现方法包括以下步骤：

方法流程起始于步骤S100，流程开始，执行步骤S101；

步骤S101，操作员在操作屏上依次输入试管的添加试剂体积；完成后执行步骤S102；

步骤S102，控制系统根据质量与体积的关系，计算出需要添加试剂质量；完成后执行步骤S103；

步骤S103，控制系统判断试管夹内是否有试管；若有执行步骤S105；若没有执行步骤S104；

步骤S104，控制系统等待试管的放入；完成后执行步骤S105；

步骤S105，控制系统根据拉力传感器反馈的信号计算试管初始质量；

步骤S106，伸缩伺服电机启动，伸缩臂下降；完成后执行步骤S107；

步骤S107，控制系统判断伸缩臂下降是否到位；若是执行步骤S108；若不是执行步骤S106；

步骤S108，伸缩伺服电机停止，伸缩臂静止；完成后执行步骤S109；

步骤S109，蠕动泵启动；完成后执行步骤S110；

步骤S110，控制系统根据试管的总质量，控制蠕动泵旋转的速率；完成后执行步骤S111；

步骤S111，控制系统判断试管的总质量是否达到设定值；若是执行步骤S112；若不是执行步骤S109；

步骤S112，蠕动泵关闭；完成后执行步骤S113；

步骤S113，转盘步进电机启动，驱动转盘旋转一定的角度；完成后执行步骤S114；

步骤S114，试管夹中的试管掉落转盘内，试管孔内的试管数量加一；完成后执行步骤S115；

步骤S115，控制系统判断转盘内试管的数量是否达到设定值；若是执行步骤S116；若不是执行步骤S103；

步骤S116，震动器启动，定时器启动；完成后执行步骤S117；

步骤S117，控制系统判断震动器启动时间是否达到设定值；若是执行步骤S118；若不是执行步骤S116；

步骤S118，震动器关闭，蜂鸣器开启，提示操作员反应时间到。

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