CN115790686B - 一种汽车钣金件检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车制造领域，更具体的说是一种汽车钣金件检测装置，解决钣金检测中检测头转动调节精度难以调节的问题。它包括检测机构、调角驱动机构、精度改变机构和支撑座机构，支撑座机构内设置检测机构、调角驱动机构和精度改变机构，检测机构与调角驱动机构相连，调角驱动机构与精度改变机构相连，检测机构用于钣金检测，调角驱动机构用于驱动检测机构改变角度，精度改变机构用于补偿调角驱动机构驱动精度。它主要用于对汽车钣金件进行钣金检测。

Description

一种汽车钣金件检测装置

技术领域

本发明属于汽车制造领域，特别是涉及一种汽车钣金件检测装置。

背景技术

在汽车制造中，对于钣金件要进行检测，通过监测探头采集钣金件的数据传输到电脑上，得出数据后与标准数据进行比对，看是否有偏差等；

传统的检测方式是通过机械手带动探头进行移动，覆盖式的移动探测后，输出数据，对于钣金件更改后，需要重新规划探测行进路线以及探测头的角度，传统的探头调角机构精度无法改变，导致其不能根据实际进行更好的调节角度，无法保证效率和精度同时保证。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车钣金件检测装置,以解决钣金检测中检测头转动调节精度难以调节的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种汽车钣金件检测装置，包括检测机构、调角驱动机构、精度改变机构和支撑座机构，所述支撑座机构内设置检测机构、调角驱动机构和精度改变机构，所述检测机构与调角驱动机构相连，所述调角驱动机构与精度改变机构相连，所述检测机构用于钣金检测，所述调角驱动机构用于驱动检测机构改变角度，所述精度改变机构用于补偿调角驱动机构驱动精度；

所述调角驱动机构包括缸体、改容仓和配合槽，所述缸体一端与改容仓连通，所述改容仓一侧侧壁上设置多个配合槽；所述精度改变机构包括改容块，每个配合槽内滑动设置一个改容块，每个所述改容块用于插入配合槽内改变改容仓内的容积。

更进一步的，所述检测机构包括张紧机构、轴承座、带轴摩擦轮、悬臂、检测头和电机，所述轴承座滑动连接在张紧机构上，所述轴承座上远离张紧机构的一端转动连接带轴摩擦轮，所述带轴摩擦轮轴的一端与悬臂的一端相连，所述悬臂的另一端转动连接检测头，所述检测头与电机的转动端相连，所述电机机身固定连接在悬臂上。

更进一步的，所述张紧机构包括连接座、弹簧、滑杆和螺纹套，所述连接座一侧固定设置滑杆，所述滑杆的另一端螺纹连接螺纹套，所述弹簧套在滑杆上，所述轴承座滑动设置在滑杆上，所述弹簧两端分别连接在连接座和轴承座上。

更进一步的，所述调角驱动机构还包括滑轨、滑动摩擦座、螺纹接头、活塞和活塞杆，所述滑轨上滑动连接滑动摩擦座，所述活塞杆的一端与活塞相连，所述活塞和活塞杆均滑动连接在缸体内，所述活塞杆伸出缸体一端与滑动摩擦座相连，所述滑动摩擦座与带轴摩擦轮摩擦连接，所述改容仓远离缸体的一侧设置螺纹接头。

更进一步的，所述调角驱动机构还包括缸体支撑，所述缸体支撑与缸体相连。

更进一步的，所述精度改变机构还包括液压缸和固定支撑座，每个所述改容块对应连接在一个液压缸的活动端上，多个所述液压缸均与固定支撑座相连。

更进一步的，所述支撑座机构包括连接法兰和总支撑座，所述连接法兰连接在总支撑座的上端，连接座、滑轨、缸体支撑和固定支撑座均与总支撑座相连。

更进一步的，所述的改容块与配合槽之间设置滑动密封。

更进一步的，所述缸体上设有回油口。

更进一步的，所述螺纹接头和回油口外接油泵。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过改容块和改容仓的配合，能够改变改容仓内的有效容积，从而改变改容仓的最小容积，从而影响油泵驱动时最小驱动精度的输出值大小，从而影响滑动摩擦座的最小移动单元，从而影响带轴摩擦轮的最小转动单元，继而影响检测头的最小转动单元；

通过弹簧对轴承座进行张紧，从而保证带轴摩擦轮压紧在滑动摩擦座上，能够保证带轴摩擦轮和滑动摩擦座之间的力矩传递，保证精度传递的有效性；

通过电机带动检测头进行粗调节，配合带轴摩擦轮的调节，能够快速调节检测头的位置，调速速度快，精度高。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明所述的一种汽车钣金件检测装置的第一视角结构示意图；

图2为本发明所述的一种汽车钣金件检测装置的第二视角结构示意图；

图3为本发明所述的一种汽车钣金件检测装置的剖视结构示意图；

图4为本发明所述的检测机构的第一视角结构示意图；

图5为本发明所述的检测机构的第二视角结构示意图；

图6为本发明所述的调角驱动机构的结构示意图；

图7为本发明所述的调角驱动机构的剖视结构示意图；

图8为本发明所述的精度改变机构的结构示意图；

图9为本发明所述的支撑座机构的结构示意图。

检测机构1；连接座1-1；弹簧1-2；滑杆1-3；螺纹套1-4；轴承座1-5；带轴摩擦轮1-6；悬臂1-7；检测头1-8；电机1-9；调角驱动机构2；滑轨2-1；滑动摩擦座2-2；缸体2-3；缸体支撑2-4；改容仓2-5；螺纹接头2-6；配合槽2-7；活塞2-8；活塞杆2-9；精度改变机构3；改容块3-1；液压缸3-2；固定支撑座3-3；支撑座机构4；连接法兰4-1；总支撑座4-2。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见附图说明本实施方式，一种汽车钣金件检测装置，包括检测机构1、调角驱动机构2、精度改变机构3和支撑座机构4，所述支撑座机构4内设置检测机构1、调角驱动机构2和精度改变机构3，所述检测机构1与调角驱动机构2相连，所述调角驱动机构2与精度改变机构3相连，所述检测机构1用于钣金检测，所述调角驱动机构2用于驱动检测机构1改变角度，所述精度改变机构3用于补偿调角驱动机构2驱动精度；

所述调角驱动机构2包括缸体2-3、改容仓2-5和配合槽2-7，所述缸体2-3一端与改容仓2-5连通，所述改容仓2-5一侧侧壁上设置多个配合槽2-7；所述精度改变机构3包括改容块3-1，每个配合槽2-7内滑动设置一个改容块3-1，每个所述改容块3-1用于插入配合槽2-7内改变改容仓2-5内的容积，所述的改容块3-1与配合槽2-7之间设置滑动密封，所述缸体2-3上设有回油口，所述螺纹接头2-6和回油口外接油泵。

在本实施例中，所述检测机构1包括张紧机构、轴承座1-5、带轴摩擦轮1-6、悬臂1-7、检测头1-8和电机1-9，所述轴承座1-5滑动连接在张紧机构上，所述轴承座1-5上远离张紧机构的一端转动连接带轴摩擦轮1-6，所述带轴摩擦轮1-6轴的一端与悬臂1-7的一端相连，所述悬臂1-7的另一端转动连接检测头1-8，所述检测头1-8与电机1-9的转动端相连，所述电机1-9机身固定连接在悬臂1-7上，通过电机1-9能够带动检测头1-8进行转动，检测头1-8进行转动从而能够进行快速粗调节。

在本实施例中，所述张紧机构包括连接座1-1、弹簧1-2、滑杆1-3和螺纹套1-4，所述连接座1-1一侧固定设置滑杆1-3，所述滑杆1-3的另一端螺纹连接螺纹套1-4，所述弹簧1-2套在滑杆1-3上，所述轴承座1-5滑动设置在滑杆1-3上，所述弹簧1-2两端分别连接在连接座1-1和轴承座1-5上，通过弹簧1-2的张紧力，能够保证带轴摩擦轮1-6顶在滑动摩擦座2-2上，能够保证滑动摩擦座2-2的运动有效传递给带轴摩擦轮1-6，从而保证带轴摩擦轮1-6带动检测头1-8运动的精准性。

在本实施例中，所述调角驱动机构2还包括滑轨2-1、滑动摩擦座2-2、螺纹接头2-6、活塞2-8和活塞杆2-9，所述滑轨2-1上滑动连接滑动摩擦座2-2，所述活塞杆2-9的一端与活塞2-8相连，所述活塞2-8和活塞杆2-9均滑动连接在缸体2-3内，所述活塞杆2-9伸出缸体2-3一端与滑动摩擦座2-2相连，所述滑动摩擦座2-2与带轴摩擦轮1-6摩擦连接，所述改容仓2-5远离缸体2-3的一侧设置螺纹接头2-6。

在本实施例中，所述调角驱动机构2还包括缸体支撑2-4，所述缸体支撑2-4与缸体2-3相连，通过缸体支撑2-4能够为缸体2-3提供支撑。

在本实施例中，所述精度改变机构3还包括液压缸3-2和固定支撑座3-3，每个所述改容块3-1对应连接在一个液压缸3-2的活动端上，多个所述液压缸3-2均与固定支撑座3-3相连，通过液压缸3-2能够带动改容块3-1运动，从而使改容块3-1插入相应的配合槽2-7内或者拔出来。

在本实施例中，所述支撑座机构4包括连接法兰4-1和总支撑座4-2，所述连接法兰4-1连接在总支撑座4-2的上端，连接座1-1、滑轨2-1、缸体支撑2-4和固定支撑座3-3均与总支撑座4-2相连，通过连接法兰4-1连接外部机械手，便于进行拆卸维修。

使用时，当需要进行更换检测的钣金件时，通过螺纹接头2-6外接油泵向改容仓2-5内注入液压油，在油液的推动下带动活塞2-8进行运动，活塞2-8运动会带动活塞杆2-9进行运动，活塞杆2-9进行运动会带动滑动摩擦座2-2进行运动，滑动摩擦座2-2运动会带动带轴摩擦轮1-6进行转动，带轴摩擦轮1-6进行转动会带动悬臂1-7进行转动，悬臂1-7进行转动会带动检测头1-8进行运动，从而进行第一级别的粗调节。

当需要精细调节时，通过液压缸3-2带动改容块3-1进行运动，改容块3-1进行运动会从配合槽2-7插入到改容仓2-5内，从而使改容仓2-5的有效容积变小，从而提高了对油泵最小油压驱动的相应精度，从而在改容仓2-5内形成小于油泵最小油压波动的压力变化，从而使这样的压力带动活塞2-8运动时，能够减小活塞2-8的最小移动距离，从而提高了悬臂1-7转动的微调精度，从而提高了检测头1-8的位移精度，从而能够根据实际需要进行高精度调节，配合粗精度和最后的高精度调节，能够平衡效率和精度，同时配合电机1-9对检测头1-8的控制作用，能够将检测头1-8调节到理想的位置。

以上公开的本发明实施例只是用于帮助阐述本发明。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。

Claims (10)

1.一种汽车钣金件检测装置，其特征在于：包括检测机构（1）、调角驱动机构（2）、精度改变机构（3）和支撑座机构（4），所述支撑座机构（4）内设置检测机构（1）、调角驱动机构（2）和精度改变机构（3），所述检测机构（1）与调角驱动机构（2）相连，所述调角驱动机构（2）与精度改变机构（3）相连，所述检测机构（1）用于钣金检测，所述调角驱动机构（2）用于驱动检测机构（1）改变角度，所述精度改变机构（3）用于补偿调角驱动机构（2）驱动精度；

所述调角驱动机构（2）包括缸体（2-3）、改容仓（2-5）和配合槽（2-7），所述缸体（2-3）一端与改容仓（2-5）连通，所述改容仓（2-5）一侧侧壁上设置多个配合槽（2-7）；所述精度改变机构（3）包括改容块（3-1），每个配合槽（2-7）内滑动设置一个改容块（3-1），每个所述改容块（3-1）用于插入配合槽（2-7）内改变改容仓（2-5）内的容积。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件检测装置，其特征在于：所述检测机构（1）包括张紧机构、轴承座（1-5）、带轴摩擦轮（1-6）、悬臂（1-7）、检测头（1-8）和电机（1-9），所述轴承座（1-5）滑动连接在张紧机构上，所述轴承座（1-5）上远离张紧机构的一端转动连接带轴摩擦轮（1-6），所述带轴摩擦轮（1-6）轴的一端与悬臂（1-7）的一端相连，所述悬臂（1-7）的另一端转动连接检测头（1-8），所述检测头（1-8）与电机（1-9）的转动端相连，所述电机（1-9）机身固定连接在悬臂（1-7）上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件检测装置，其特征在于：所述张紧机构包括连接座（1-1）、弹簧（1-2）、滑杆（1-3）和螺纹套（1-4），所述连接座（1-1）一侧固定设置滑杆（1-3），所述滑杆（1-3）的另一端螺纹连接螺纹套（1-4），所述弹簧（1-2）套在滑杆（1-3）上，所述轴承座（1-5）滑动设置在滑杆（1-3）上，所述弹簧（1-2）两端分别连接在连接座（1-1）和轴承座（1-5）上。

4.根据权利要求2或3所述的一种汽车钣金件检测装置，其特征在于：所述调角驱动机构（2）还包括滑轨（2-1）、滑动摩擦座（2-2）、螺纹接头（2-6）、活塞（2-8）和活塞杆（2-9），所述滑轨（2-1）上滑动连接滑动摩擦座（2-2），所述活塞杆（2-9）的一端与活塞（2-8）相连，所述活塞（2-8）和活塞杆（2-9）均滑动连接在缸体（2-3）内，所述活塞杆（2-9）伸出缸体（2-3）一端与滑动摩擦座（2-2）相连，所述滑动摩擦座（2-2）与带轴摩擦轮（1-6）摩擦连接，所述改容仓（2-5）远离缸体（2-3）的一侧设置螺纹接头（2-6）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车钣金件检测装置，其特征在于：所述调角驱动机构（2）还包括缸体支撑（2-4），所述缸体支撑（2-4）与缸体（2-3）相连。

6.根据权利要求5所述的一种汽车钣金件检测装置，其特征在于：所述精度改变机构（3）还包括液压缸（3-2）和固定支撑座（3-3），每个所述改容块（3-1）对应连接在一个液压缸（3-2）的活动端上，多个所述液压缸（3-2）均与固定支撑座（3-3）相连。

7.根据权利要求6所述的一种汽车钣金件检测装置，其特征在于：所述支撑座机构（4）包括连接法兰（4-1）和总支撑座（4-2），所述连接法兰（4-1）连接在总支撑座（4-2）的上端，连接座（1-1）、滑轨（2-1）、缸体支撑（2-4）和固定支撑座（3-3）均与总支撑座（4-2）相连。

8.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件检测装置，其特征在于：所述的改容块（3-1）与配合槽（2-7）之间设置滑动密封。

9.根据权利要求4所述的一种汽车钣金件检测装置，其特征在于：所述缸体（2-3）上设有回油口。

10.根据权利要求9所述的一种汽车钣金件检测装置，其特征在于：所述螺纹接头（2-6）和回油口外接油泵。

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