CN115789238A - 自动变速器离合器输入转速调速的调度控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动变速器离合器输入转速调速的调度控制方法，步骤1：算法软件接收信号；步骤2：识别离合器输入转速需要调速时的运行工况：算法软件根据动力源扭矩的正负值、动力源扭矩值正负变化、离合器输入转速是需要向上调速或者向下调速，离合器输入转速调速是否需要穿越当前轴转速来识别当前的运行工况；步骤3：读取预设的配置：算法软件中会预先配置步骤2中所有工况对应选择的标准算法，在此步骤中会读取所有的配置；步骤4：根据步骤2识别出的工况，然后使用步骤3的配置，计算出需要使用的标准算法，然后调取标准库中的标准算法进行调速。本发明是在离合器输入转速需要调速时，实现运行工况控制与调速算法的解耦。

Description

自动变速器离合器输入转速调速的调度控制方法

技术领域

本发明涉及自动变速器领域，具体涉及一种自动变速器离合器输入转速调速的调度控制方法。

背景技术

自动变速器和基于自动变速器的混动变速器，正在被广泛的使用，变速器在工作过程中，离合器输入转速经常需要调速，比如在换档过程中，离合器输入转速需要从原挡位的转速调到目标挡位的转速；在进行离合器微滑控制，需要对离合器输入转速调速，使离合器形成转速差；退出微滑控制时，也需要对离合器输入转速进行调速，使离合器转速同步；在变速器在挡松油门滑行过程中，快踩油门，也需要适当对离合器输入转速进行调速提高整车的驾驶性，还有其它很多的工况需要对离合器输入转速进行调速。

在以前很多控制算法中，一般都是在需要调速的控制状态中，直接使用调速控制算法实现，例如离合器控制模块的换挡中有几种离合器输入转速调速控制算法、在挡控制中也有几种离合器输入转速的调速控制算法等，当新增离合器控制状态时并且需要调速时，又需要在里面新增调速控制算法。其实这些调速控制算法的原理与方法是有很多类似的，可以通过动力源状态的分析与离合器扭矩传递特性的分析，把调速控制算法做成标准库的形式。控制软件的其它模块，如离合器控制模块只需要实现状态控制并把离合器输入转速调速需求和离合器输入转速的最终目标值发出来，简化了离合器控制模块的复杂度，也提高了离合器输入转速调速算法的复用度。

发明内容

本发明提供一种自动变速器离合器输入转速调速的调度控制方法，本发明主要目的是在离合器输入转速需要调速时，实现运行工况控制与调速算法的解耦。

解决上述问题的技术方案如下：

自动变速器离合器输入转速调速的调度控制方法，包括以下步骤：

步骤1：算法软件接收信号，所述信号包括动力源扭矩、离合器输入转速的值；

步骤2：识别离合器输入转速需要调速时的运行工况：算法软件根据动力源扭矩的正负值、动力源扭矩值正负变化、离合器输入转速是需要向上调速或者向下调速，离合器输入转速调速是否需要穿越当前轴转速来识别当前的运行工况；

步骤3：读取预设的配置：算法软件中会预先配置步骤2中所有工况对应选择的标准算法，在此步骤中会读取所有的配置；

步骤4：根据步骤2识别出的工况，然后使用步骤3的配置，计算出需要使用的标准算法，然后调取标准库中的标准算法进行调速，以实现调速工况的控制。

本发明的有益技术效果为：

本发明主要实现离合器输入转速调速控制的解耦，控制器内软件的离合器输入转速调速需求控制模块只需要计算出离合器输入转速的调速需求，再由此调度控制方法来调度标准算法库中的标准算法，实现离合器输入转速的调速，使软件架构的层级更加清晰，有以下明显的效果：

1、如果控制器内软件的离合器输入转速调速需求控制模块有新增的离合器输入转速调速控制需求时，只要还处于步骤2的识别模式，并且使用标准算法库中的算法就可以直接实现调速功能时，不需要同时新增离合器输入转速调速的控制算法；

2、如果控制器内软件的离合器输入转速调速需求控制模块有新增的离合器输入转速调速控制需求，不处于步骤2的识别模式，但使用标准算法库中的算法就可以直接实现调速功能时，只需要在步骤2中增加识别模式，步骤3的配置表中增加新识别工况与标准算法库中标准算法的对应关系，就能实现新的调速需求；

3、如果运行工况需要更换离合器输入转速调速的标准算法时，只需要重新定义步骤3的配置表就能实现；

4、当标准算法库中的标准算法优化更新时，使用此标准算法的所有运行工况都得到优化。

从上几个方面，使软件更加灵活，更加方便维护及优化更新，可扩展性更强。

附图说明

图1是本发明实施过程中调度控制方法在算法软件内软件的架构示意图。

图2为标准算法库的放大图。

图3是本发明实施过程中步骤2的运行工况识别流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。通过参考附图描述的实施例为示例性的，旨在用于解释本发明，而不能简单地理解为对本发明的限制。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

如图1至图3所示，本发明的自动变速器离合器输入转速调速的调度控制方法，包括以下步骤：

步骤1：算法软件接收输出信号，信号包括动力源扭矩、离合器输入转速的值。步骤1中所述的输出信号还包括：当前轴转速、离合器输入转速调速需求、离合器输入转速的最终目标值。

步骤2：识别离合器输入转速需要调速时的运行工况：算法软件根据动力源扭矩的正负值、动力源扭矩值正负变化、离合器输入转速是需要向上调速或者向下调速，离合器输入转速调速是否需要穿越当前轴转速来识别当前的运行工况。当离合器输入转速小于当前轴转速并且当前轴转速小于离合器输入转速的最终目标值，或者离合器输入转速大于当前轴转速并且当前轴转速大于离合器输入转速的最终目标值时，是需要穿越当前轴转速工况，具体识别方式如下：

2.1、当动力源扭矩为正扭矩时：

2.1.1、动力源扭矩是由负扭矩变为正扭矩，离合器输入转速需要向上调速时，识别工况为动力源负扭矩变为正扭矩，并且向上调速，工况编号设定为工况1；

2.1.2、动力源扭矩是由负扭矩变为正扭矩，离合器输入转速不需要向上调速时，识别工况为动力源负扭矩变为正扭矩，并且向下调速，工况编号设定为工况2；

2.1.3、动力源扭矩不是由负扭矩变为正扭矩，离合器输入转速需要穿越当前轴转速，离合器输入转速需要向上调速时，识别工况为动力源正扭矩并且向上调速，并且穿越当前轴转速，工况编号设定为工况3；

2.1.4、动力源扭矩不是由负扭矩变为正扭矩，离合器输入转速需要穿越当前轴转速，离合器输入转速不需要向上调速时，识别工况为动力源正扭矩并且向下调速，并且穿越当前轴转速，工况编号设定为工况4；

2.1.5、动力源扭矩不是由负扭矩变为正扭矩，离合器输入转速不需要穿越当前轴转速，离合器输入转速不需要向上调速时，识别工况为动力源正扭矩并且向下调速，工况编号设定为工况5；

2.1.6、动力源扭矩不是由负扭矩变为正扭矩，离合器输入转速不需要穿越当前轴转速，离合器输入转速需要向上调速时，识别工况为动力源正扭矩并且向上调速，工况编号设定为工况6。

动力源扭矩为负扭矩时：

2.2.1、动力源扭矩是由正扭矩变为负扭矩，离合器输入转速需要向上调速时，识别工况为动力源正扭矩变为负扭矩，并且向上调速，工况编号设定为工况7；

2.2.2、动力源扭矩是由正扭矩变为负扭矩，离合器输入转速不需要向上调速时，识别工况为动力源正扭矩变为负扭矩，并且向下调速，工况编号设定为工况8；

2.2.3、动力源扭矩不是由正扭矩变为负扭矩，离合器输入转速需要穿越当前轴转速，离合器输入转速需要向上调速时，识别工况为动力源负扭矩并且向上调速，并且穿越当前轴转速，工况编号设定为工况9；

2.2.4、动力源扭矩不是由正扭矩变为负扭矩，离合器输入转速需要穿越当前轴转速，离合器输入转速不需要向上调速时，识别工况为动力源负扭矩并且向下调速，并且穿越当前轴转速，工况编号设定为工况10；

2.2.5、动力源扭矩不是由正扭矩变为负扭矩，离合器输入转速不需要穿越当前轴转速，离合器输入转速不需要向上调速时，识别工况为动力源负扭矩并且向下调速，工况编号设定为工况11；

2.2.6、动力源扭矩不是由正扭矩变为负扭矩，离合器输入转速不需要穿越当前轴转速，离合器输入转速需要向上调速时，识别工况为动力源负扭矩并且向上调速，工况编号设定为工况12。

步骤3：读取预设的配置：算法软件中会预先配置步骤2中所有工况对应选择的标准算法，在此步骤中会读取所有的配置。所述标准算法包括：

标准算法1：只控制离合器，不控制动力源实现往上调速的控制算法；

标准算法2：只控制离合器，不控制动力源实现往下调速的控制算法；

标准算法3：同时控制离合器和制动力源实现往上调速的控制算法；

标准算法4：同时控制离合器和制动力源实现往下调速的控制算法；

标准算法5：同时控制离合器和制动力源转速上升穿越当前转速的控制算法；

标准算法6：同时控制离合器和制动力源转速下降穿越当前转速的控制算法。

上述标准算法1至标准算法6为现有技术，在此不再赘述。

所述的预先配置如下：

工况

标准算法1

标准算法2

标准算法3

标准算法4

标准算法5

标准算法6

工况1

是

工况2

是

工况3

是

工况4

是

工况5

是

工况6

是

工况7

是

工况8

是

工况9

是

工况10

是

工况11

是

工况12

是

步骤4：根据步骤2识别出的工况，然后使用步骤3的配置，计算出需要使用的标准算法，然后调取标准库中的标准算法进行调速，以实现调速工况的控制。

例如DCT双离合器自动变速器的控制软件的离合器控制模块正在执行正扭矩动力降档的控制，离合器控制模块会把离合器输入转速调速需求、离合器输入转速的最终目标值输出到离合器输入转速调速的调度控制中，并且离合器输入转速调速的调度控制接收此两个信号和控制软件的其它模块输出的动力源扭矩、离合器输入转速、当前轴转速信号；在工况识别步骤中，识别出当前动力源扭矩为正值，离合器输入转速不需要穿越当前轴转速，离合器输入转速需要向上调速，识别当前工况为工况6，在步骤3中，工况6对应的是标准算法1，然后直接调用标准算法1，就能实现离合器输入转速的调速。

综上所述，本发明主要目的是在离合器输入转速需要调速时，实现运行工况控制与调速算法的解耦，例如：

1、如果算法软件内的其它控制模块有新增的离合器输入转速调速控制需求时，只要还处于步骤2的识别模式，并且使用标准算法库中的算法就可以直接实现调速功能时，不需要同时新增离合器输入转速调速的控制算法。

2、如果控制软件其它控制模块有新增的离合器输入转速调速控制需求，不处于步骤2的识别模式，但使用标准算法库中的算法就可以直接实现调速功能时，只需要在步骤2中增加识别模式，步骤3的配置表中增加新识别工况与标准算法库中标准算法的对应关系，就能实现新的调速需求；

3、如果运行工况需要更换离合器输入转速调速的标准算法时，只需要重新定义步骤3的配置表就能实现；

4、当标准算法库中的标准算法优化更新时，使用此标准算法的所有运行工况都得到优化。

Claims (5)

1.自动变速器离合器输入转速调速的调度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：算法软件接收信号，所述信号包括动力源扭矩、离合器输入转速的值；

步骤2：识别离合器输入转速需要调速时的运行工况：算法软件根据动力源扭矩的正负值、动力源扭矩值正负变化、离合器输入转速是需要向上调速或者向下调速，离合器输入转速调速是否需要穿越当前轴转速来识别当前的运行工况；

步骤3：读取预设的配置：算法软件中会预先配置步骤2中所有工况对应选择的标准算法，在此步骤中会读取所有的配置；

步骤4：根据步骤2识别出的工况，然后使用步骤3的配置，计算出需要使用的标准算法，然后调取标准库中的标准算法进行调速，以实现调速工况的控制。

2.根据权利要求1所述的自动变速器离合器输入转速调速的调度控制方法，其特征在于，步骤1中所述的信号还包括：当前轴转速、离合器输入转速调速需求、离合器输入转速的最终目标值。

3.根据权利要求1所述的自动变速器离合器输入转速调速的调度控制方法，其特征在于，所述标准算法包括：

标准算法1：只控制离合器，不控制动力源实现往上调速的控制算法；

标准算法2：只控制离合器，不控制动力源实现往下调速的控制算法；

标准算法3：同时控制离合器和制动力源实现往上调速的控制算法；

标准算法4：同时控制离合器和制动力源实现往下调速的控制算法；

标准算法5：同时控制离合器和制动力源转速上升穿越当前转速的控制算法；

标准算法6：同时控制离合器和制动力源转速下降穿越当前转速的控制算法。

4.根据权利要求1所述的自动变速器离合器输入转速调速的调度控制方法，其特征在于，所述步骤2的识别离合器输入转速需要调速时的运行工况，当动力源扭矩为正扭矩时：

2.1.1、动力源扭矩是由负扭矩变为正扭矩，离合器输入转速需要向上调速时，识别工况为动力源负扭矩变为正扭矩，并且向上调速，工况编号设定为工况1；

2.1.2、动力源扭矩是由负扭矩变为正扭矩，离合器输入转速不需要向上调速时，识别工况为动力源负扭矩变为正扭矩，并且向下调速，工况编号设定为工况2；

2.1.3、动力源扭矩不是由负扭矩变为正扭矩，离合器输入转速需要穿越当前轴转速，离合器输入转速需要向上调速时，识别工况为动力源正扭矩并且向上调速，并且穿越当前轴转速，工况编号设定为工况3；

2.1.4、动力源扭矩不是由负扭矩变为正扭矩，离合器输入转速需要穿越当前轴转速，离合器输入转速不需要向上调速时，识别工况为动力源正扭矩并且向下调速，并且穿越当前轴转速，工况编号设定为工况4；

2.1.5、动力源扭矩不是由负扭矩变为正扭矩，离合器输入转速不需要穿越当前轴转速，离合器输入转速不需要向上调速时，识别工况为动力源正扭矩并且向下调速，工况编号设定为工况5；

2.1.6、动力源扭矩不是由负扭矩变为正扭矩，离合器输入转速不需要穿越当前轴转速，离合器输入转速需要向上调速时，识别工况为动力源正扭矩并且向上调速，工况编号设定为工况6。

5.根据权利要求1所述的自动变速器离合器输入转速调速的调度控制方法，其特征在于，所述步骤2的识别离合器输入转速需要调速时的运行工况，动力源扭矩为负扭矩时：

2.2.1、动力源扭矩是由正扭矩变为负扭矩，离合器输入转速需要向上调速时，识别工况为动力源正扭矩变为负扭矩，并且向上调速，工况编号设定为工况7；

2.2.2、动力源扭矩是由正扭矩变为负扭矩，离合器输入转速不需要向上调速时，识别工况为动力源正扭矩变为负扭矩，并且向下调速，工况编号设定为工况8；

2.2.3、动力源扭矩不是由正扭矩变为负扭矩，离合器输入转速需要穿越当前轴转速，离合器输入转速需要向上调速时，识别工况为动力源负扭矩并且向上调速，并且穿越当前轴转速，工况编号设定为工况9；

2.2.4、动力源扭矩不是由正扭矩变为负扭矩，离合器输入转速需要穿越当前轴转速，离合器输入转速不需要向上调速时，识别工况为动力源负扭矩并且向下调速，并且穿越当前轴转速，工况编号设定为工况10；

2.2.5、动力源扭矩不是由正扭矩变为负扭矩，离合器输入转速不需要穿越当前轴转速，离合器输入转速不需要向上调速时，识别工况为动力源负扭矩并且向下调速，工况编号设定为工况11；

2.2.6、动力源扭矩不是由正扭矩变为负扭矩，离合器输入转速不需要穿越当前轴转速，离合器输入转速需要向上调速时，识别工况为动力源负扭矩并且向上调速，工况编号设定为工况12。

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