CN115788176A - 智能锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能锁，其包括：锁体组件，包括锁舌，锁体组件具有向左侧伸出锁舌的第一安装状态，以及向右侧伸出锁舌的第二安装状态；锁芯组件，连接于锁体组件，能够转动以驱动锁舌伸缩；驱动组件，包括驱动装置与旋钮套，旋钮套连接于锁芯组件，驱动装置用于驱动旋钮套旋转而在使锁舌伸出的第一抵止位置以及缩回的第二抵止位置之间切换；第一传感器，能够随旋钮套的旋转切换触发状态；以及控制器，用于获取驱动装置的阻转信号，并能够根据阻转信号以及第一传感器的触发状态，判断锁体组件的安装状态。本发明的智能锁能够自动检测其安装在左开门还是右开门，从而可以确定旋钮套的正确旋转方向来达到伸缩锁舌以开关锁的目的。

Description

智能锁

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，尤其涉及一种智能锁。

背景技术

相关技术中，智能门锁外部设有旋钮用于供用户手动控制而开关锁，若旋钮的手动传动系统和电机带动的从动齿轮传动系统同轴，则需要在两套传动系统间加入离合机构，防止手动开关锁时推动电机反向转动，造成阻力较大情况。因此，智能锁的从动齿轮需要根据实际情况选择一个方向旋转以实现与手动传动系统的离合。一般地，智能锁要同时适配左开门和右开门门型时(当智能锁安装在左开门也即安装在门体的右侧，智能锁的锁体向右伸出锁舌；当智能锁安装在右开门也即安装在门体的左侧，智能锁的锁体向左伸出锁舌)，其无法自动检测出自身是安装在左开门还是右开门，从而难以确定旋钮套的正确旋转方向来达到伸缩锁舌以开关锁的目的。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种智能锁，本发明的智能锁能够自动检测其安装在左开门还是右开门，并且可以确定旋钮套的正确旋转方向来达到伸缩锁舌来进行开关锁的目的。

根据本发明实施例的智能锁，其包括：锁体组件，包括锁舌，所述锁体组件具有向左侧伸出所述锁舌的第一安装状态，以及向右侧伸出所述锁舌的第二安装状态；锁芯组件，连接于所述锁体组件，能够转动以驱动所述锁舌伸缩；驱动组件，包括驱动装置与旋钮套，所述旋钮套连接于所述锁芯组件，所述驱动装置用于驱动所述旋钮套旋转而在使所述锁舌伸出的第一抵止位置以及缩回的第二抵止位置之间切换；第一传感器，能够随所述旋钮套的旋转切换触发状态；控制器，用于获取所述驱动装置的阻转信号，并能够根据所述阻转信号以及所述第一传感器的触发状态，判断所述锁体组件的安装状态。

根据本发明实施例的智能锁，至少具有如下有益效果：当智能锁处于第一安装状态，驱动装置沿某一预设方向旋转，而将旋钮套抵止在其中第一抵止位置和第二抵止位置中的一者，当智能锁处于第二安装状态，驱动装置同样沿该预设方向旋转，但将旋钮套抵止在另一抵止位置。第一传感器可以根据旋钮套旋转至第一抵止位置和第二抵止位置切换不同的触发状态，控制器根据第一传感器的触发状态可以检测出旋钮套是位于第一抵止位置还是第二抵止位置。驱动装置用于在旋钮套被抵止时产生阻转信号以供控制器判定旋钮套已经被抵止。故而，根据旋钮套最终被抵止在第一抵止位置还是第二抵止位置，控制器即可检测出智能锁是处于第一安装状态还是第二安装状态，然后根据安装状态可以设定后续的驱动装置驱动旋钮套旋转的方向，以达到开关锁的目的。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件还包括传动件，所述驱动装置连接于所述传动件，所述传动件的旋转具有第一方向及第二方向，所述智能锁被配置为：当所述控制器判断所述智能锁处在所述第一安装状态，所述控制器控制所述传动件沿第一方向旋转以使所述旋钮套从所述第一抵止位置切换到所述第二抵止位置、沿第二方向旋转以使所述旋钮套从所述第二抵止位置切换到所述第一抵止位置；当所述控制器判断所述智能锁处在所述第二安装状态，所述控制器控制所述传动件沿第二方向旋转以使所述旋钮套从所述第一抵止位置切换到所述第二抵止位置、沿第一方向旋转以使所述旋钮套从所述第二抵止位置切换到所述第一抵止位置。

根据本发明的一些实施例，所述旋钮套在所述第一抵止位置与所述第二抵止位置之间切换而具有旋钮套旋转角度，所述智能锁被配置为当所述旋钮套位于所述第一抵止位置或者所述第二抵止位置，所述控制器控制所述传动件反向旋转，所述传动件反向旋转角度大于等于所述旋钮套旋转角度，并小于等于360°减去所述旋钮套旋转角度的角度值。

根据本发明的一些实施例，所述旋钮套旋转角度被配置为90°，所述传动件反向旋转角度选自范围90°至270°。

根据本发明的一些实施例，所述旋钮套的侧边沿凸出形成有第一拨块，所述传动件靠近所述旋钮套的一侧凸出形成与所述第一拨块相对应的第二拨块，所述第二拨块跟随所述传动件旋转以推动所述第一拨块旋转，且所述第二拨块能够跟随所述传动件旋转以与所述第一拨块分离。

根据本发明的一些实施例，所述第一拨块和所述第二拨块均被配置为扇形拨块，所述扇形拨块在旋转方向具有的扇形角为90°；所述传动件被配置为通过逐步旋转以实现所述第二拨块逐步旋转，所述传动件每步旋转的角度为90°。

根据本发明的一些实施例，所述旋钮套在所述第一抵止位置与所述第二抵止位置之间切换而具有90°的旋转角度；所述智能锁还包括电连接所述控制器的第二传感器，所述第二传感器被配置为四个，四个所述第二传感器沿所述传动件的周向依次间隔90°分布，四个所述第二传感器用于检测所述传动件的位置。

根据本发明的一些实施例，四个所述第二传感器均配置为在所述传动件外部固定设置的四个光电开关，所述传动件对应所述光电开关设有挡块，所述控制器被配置为当所述挡块触发其中一个所述光电开关而获得位置信息。

根据本发明的一些实施例，所述第一传感器被配置为包括磁铁及用于感应所述磁铁的霍尔开关，所述磁铁和所述霍尔开关中的一者设在所述旋钮套，另一者在所述旋钮套的外部固定设置。

根据本发明的一些实施例，所述磁铁被配置为两个，两个所述磁铁对称地设在所述旋钮套的相对两侧边沿。

根据本发明的一些实施例，所述传动件被配置为从动齿轮，所述驱动装置被配置为电机，所述电机固定设置，所述电机的输出端朝所述从动齿轮延伸以驱动连接所述从动齿轮。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对在本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例的智能锁的部分结构示意图；

图2为本发明实施例的智能锁的部分结构分解图；

图3为本发明实施例的智能锁(处于正装状态以及第二安装状态)的旋钮套位于第二抵止位置时的示意图；

图4为本发明实施例的智能锁(处于正装状态以及第二安装状态)的旋钮套位于第一抵止位置时的示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考附图1至图4对本申请提供的智能锁100进行详细描述。

如图1至图4所示，本发明实施例的智能锁100包括：锁体组件110，包括锁舌111，锁体组件110具有向左侧伸出锁舌111的第一安装状态，以及向右侧伸出锁舌111的第二安装状态；锁芯组件120，连接于锁体组件110，能够转动以驱动锁舌111伸缩；驱动组件，包括驱动装置130与旋钮套131，旋钮套131连接于锁芯组件120，驱动装置130用于驱动旋钮套131旋转而在使锁舌111伸出的第一抵止位置以及缩回的第二抵止位置之间切换；第一传感器140，能够随旋钮套131的旋转切换触发状态；控制器，用于获取驱动装置130的阻转信号，并能够根据阻转信号以及第一传感器140的触发状态，判断锁体组件110的安装状态。

根据本发明实施例的智能锁100，至少具有如下有益效果：当智能锁100处于第一安装状态，驱动装置130沿某一预设方向旋转，而将旋钮套131抵止在其中第一抵止位置和第二抵止位置中的一者，当智能锁100处于第二安装状态，驱动装置130同样沿该预设方向旋转，但将旋钮套131抵止在另一抵止位置。第一传感器140可以根据旋钮套131旋转至第一抵止位置和第二抵止位置切换不同的触发状态，控制器根据第一传感器140的触发状态可以检测出旋钮套131是位于第一抵止位置还是第二抵止位置。驱动装置130用于在旋钮套131被抵止时产生阻转信号以供控制器判定旋钮套131已经被抵止。故而，根据旋钮套131最终被抵止在第一抵止位置还是第二抵止位置，控制器即可检测出智能锁100是处于第一安装状态还是第二安装状态，然后根据安装状态可以设定后续的驱动装置130驱动旋钮套131旋转的方向，以达到开关锁的目的。

需要说明的是，在本发明实施例中，当智能锁100安装在左开门也即安装在门体的左侧，智能锁100的锁体向左伸出锁舌111，智能锁100处于第一安装状态；而当智能锁100安装在右开门也即安装在门体的右侧，智能锁100的锁体向右伸出锁舌111，智能锁100处于第二安装状态。

参照图2，旋钮套131旋转而可以形成一个旋转路径，旋钮套131可以该旋转路径进行顺时针方向和逆时针方向的旋转。可选地，在一些示例性的实施例中，第一抵止位置位于该旋转路径的上端处，而当智能锁100处于第一安装状态，第二抵止位置位于该旋转路径的左端处；当智能锁100处于第一安装状态，第二抵止位置位于该旋转路径的右端处。

进一步地，在本发明实施例中，参照图2至图4，无论智能锁100处于第一安装状态还是第二安装状态，控制器首先预设一个旋转方向，并控制驱动装置130驱动旋钮套131沿该旋转方向进行旋转，举例子来说：

控制器可以设定旋钮套131旋转路径的顺时针方向作为旋钮套131的首先旋转方向，旋钮套131被驱动顺时针旋转。若旋钮套131最终被抵止在第一抵止位置，则控制器可以检测出智能锁100处于第一安装状态，此后，控制器可以根据该检测结果设定开关锁的方式，包括控制驱动装置130驱动旋钮套131顺时针旋转以实现开锁(缩回锁舌111)、控制驱动装置130驱动旋钮套131逆时针旋转以实现关锁(伸出锁舌111)；若旋钮套131最终被抵止在第二抵止位置，则控制器可以检测出智能锁100处于第二安装状态，此后，控制器可以根据该检测结果设定开关锁的方式，包括控制驱动装置130驱动旋钮套131逆时针旋转以实现开锁(缩回锁舌111)、控制驱动装置130驱动旋钮套131顺时针旋转以实现关锁(伸出锁舌111)。

需要说明的是，在本发明实施例中，旋钮套131在第一抵止位置和第二抵止位置之间切换，是从第一抵止位置按一个方向旋转至第二抵止位置，然后可以从第二抵止位置反方向旋转回到第一抵止位置，以此类推，往复循环。

在本发明实施例中，第一传感器140用于检测旋钮套131处于第一抵止位置还是第二抵止位置。示例性地，当旋钮套131旋转至第一抵止位置，第一传感器140可以切换至第一触发状态，控制器根据第一触发状态可以判定旋钮套131位于第一抵止位置；当旋钮套131旋转至第二抵止位置，第一传感器140可以切换至第二触发状态，控制器根据第二触发状态可以判定旋钮套131位于第二抵止位置。

根据本发明的一些实施例，驱动组件还包括传动件132，驱动装置130连接于传动件132，传动件132的旋转具有第一方向及第二方向，智能锁100被配置为：当控制器判断智能锁100处在第一安装状态，控制器控制传动件132沿第一方向旋转以使旋钮套131从第一抵止位置切换到第二抵止位置、沿第二方向旋转以使旋钮套131从第二抵止位置切换到第一抵止位置；当控制器判断智能锁100处在第二安装状态，控制器控制传动件132沿第二方向旋转以使旋钮套131从第一抵止位置切换到第二抵止位置、沿第一方向旋转以使旋钮套131从第二抵止位置切换到第一抵止位置。

如此，可以实现控制器根据智能锁100的安装状态设定后续的开关锁方式。

参照图2至图4，在本发明实施例中，传动件132与旋钮套131同轴设置，驱动装置130可以驱动传动件132旋转，传动件132可以驱动旋钮套131旋转，传动件132的旋转形成传动件132旋转路径。

示例性地，在一个实施例中，传动件132沿旋转路径的顺时针方向为第一方向，逆时针方向为第二方向。当控制器判断智能锁100处在第一安装状态，控制器控制传动件132沿逆时针方向旋转，以使旋钮套131从第一抵止位置切换到第二抵止位置，如此，便可以实现第一安装状态下的智能锁100的关锁；控制器控制传动件132沿顺时针方向旋转，以使旋钮套131从第二抵止位置切换到第一抵止位置，如此，便可以实现第一安装状态下的智能锁100的开锁。

而当控制器判断智能锁100处在第二安装状态，控制器控制传动件132沿逆时针方向旋转，以使旋钮套131从第二抵止位置切换到第一抵止位置，如此，便可以实现第一安装状态下的智能锁100的开锁；控制器控制传动件132沿顺时针方向旋转，以使旋钮套131从第一抵止位置切换到第二抵止位置，如此，便可以实现第二安装状态下的智能锁100的关锁。

需要说明的是，当旋钮套131初始时位于第一抵止位置、第二抵止位置或者是第一抵止位置和第二抵止位置之间的任意位置的时候，传动件132的旋转同样可以使旋钮套131旋转至第一抵止位置或者第二抵止位置。

根据本发明的一些实施例，旋钮套131在第一抵止位置与第二抵止位置之间切换而具有旋钮套131旋转角度，智能锁100被配置为当旋钮套131位于第一抵止位置或者第二抵止位置，控制器控制传动件132反向旋转，传动件132反向旋转角度大于等于旋钮套131旋转角度，并小于等于与360°减去旋钮套131旋转角度的角度差值。

如此，可以实现旋钮套131旋转到位后传动件132反向旋转足够的角度值，而避免旋钮套131反向旋转不受到传动件132的阻碍。

具体地，参照图2，在本实施例中，旋钮套131往复旋转而能够在第一抵止位置和第二抵止位置之间切换，可以理解，旋钮套131旋转到位后，控制器控制传动件132反向旋转一个角度值，示例性地，传动件132驱动旋钮套131顺时针旋转至第一抵止位置，此时智能锁100开锁，然后传动件132被驱动装置130驱动逆时针旋转以回退一个角度值，尤其地，为了避免用户手动关锁时旋钮套131从第二抵止位置逆时针旋转至第一抵止位置的过程中受到传动件132的阻力，传动件132反向旋转角度大于等于旋钮套131旋转角度，同时地，为了避免传动件132不会因为反向旋转角度过大直接驱动旋钮套131，传动件132反向旋转角度小于等于360°减去旋钮套131旋转角度的角度差值。

根据本发明的一些实施例，旋钮套131旋转角度被配置为90°，传动件132反向旋转角度选自范围90°至270°。

可以理解，如此可以符合日常生活中用户使用锁具的习惯，例如，用户用手旋转旋钮至竖直方向时智能锁100开锁，往左侧方向旋转旋钮90°至水平方向后智能锁100关锁。故而，旋钮套131旋转角度被配置为90°可以作为一个优选的实施方式，在其他实施例中，旋钮套131旋转角度也可以被配置为其它的角度值。

参照图2至图4，根据本发明的一些实施例，旋钮套131的侧边沿凸出形成有第一拨块133，传动件132靠近旋钮套131的一侧凸出形成与第一拨块133相对应的第二拨块134，第二拨块134跟随传动件132旋转以推动第一拨块133旋转，且第二拨块134能够跟随传动件132旋转以与第一拨块133分离。

如此，可以实现传动件132驱动旋钮套131旋转。

可以理解，传动件132旋转可以使第二拨块134旋转，第二拨块134抵接第一拨块133后可以推动第一拨块133一起旋转，从而可以驱动旋钮套131旋转。当旋钮套131旋转到位后，驱动装置130可以驱动传动件132反向旋转以使第二拨块134与第一拨块133分离，从而实现第一拨块133反向旋转时受到第二拨块134的阻力。进一步地，第二拨块134朝向旋钮套131所在一侧方向延伸而抵接在第一拨块133上，第二拨块134是凸出形成在传动件132的表面，如此可以避免在传动件132上开设槽来设置第二拨块134，可以加强传动件132的结构强度。

参照图3和图4，根据本发明的一些实施例，第一拨块133和第二拨块134均被配置为扇形拨块，扇形拨块在旋转方向具有的扇形角为90°；传动件132被配置为通过逐步旋转以实现第二拨块134逐步旋转，传动件132每步旋转的角度为90°。

可以理解，如此设置可以使第一拨块133及第二拨块134旋转时适配旋钮套131在第一抵止位置和第二抵止位置之间切换时的旋转角度(90°)，示例性地，第二拨块134及第一拨块133的旋转路径可以划分为依次排列的等角度值的第一模块、第二模块、第三模块及第四模块，其中，当旋钮套131从第一抵止位置切换至第二抵止位置，第二拨块134在旋转路径上从第一模块旋转90°而移动至第二模块，并推动第一拨块133从第二模块旋转90°而移动至第三模块，从而实现旋钮套131从第一抵止位置旋转至第二抵止位置。当然，本设计不限于此，在其他实施例中，扇形角也可以被配置为其他的角度值，只需要第一拨块133及第二拨块134的扇形角角度值之和大于90°并小于270°即可。

参照图2，根据本发明的一些实施例，旋钮套131在第一抵止位置与第二抵止位置之间切换而具有90°的旋转角度；智能锁100还包括电连接控制器的第二传感器160，第二传感器160被配置为四个，四个第二传感器160沿传动件132的周向依次间隔90°分布，四个第二传感器160用于检测传动件132的位置。

如此，可以实现精确控制传动件132回退旋转至少90°，从而可以避免旋钮套131被用户执行开锁或者关锁操作时受到传动件132的阻力。

因为旋钮套131每次切换抵止位置的角度幅度为90°，所以传动件132反向回退需要旋转至少90°才可以避免对旋钮套131反向旋转造成阻力。可以理解，四个传感器可以实现360°全周向检测传动件132的位置，从而，传感器对传动件132位置的检测可以不受传动件132的初始位置影响，需要说明的是，传动件132的初始位置应该理解为旋钮套131被传动件132驱动旋转至第一抵止位置或者第二抵止位置后传动件132所处的位置，四个传感器的分布位置与第一抵止位置以及第二抵止位置相对应设置，以使得无论第一抵止位置以及第二抵止位置设在哪个位置，四个跌第二传感器160都可以检测到传动件132是否回退旋转至少90°。

参照图3和图4，根据本发明的一些实施例，四个第二传感器160均配置为在传动件132外部固定设置的四个光电开关161，传动件132对应光电开关161设有挡块163，控制器被配置为挡块163触发其中一个光电开关161而获得位置信息。

如此，可以实现第二传感器160检测传动件132的位置。

具体地，四个光电开关161对应传动件132的旋转路径设置在传动件132邻近的零部件上。参照图2至图4，智能锁100还包括设在锁壳内的安装主板，安装主板的一侧用于设置四个光电开关161，安装主板开设有安装过孔以供锁芯组件120的锁芯套穿设，旋钮套131背离从动件的一侧连接锁芯套的端部。四个光电开关161环绕传动件132的旋转路径依次间隔90°设在安装主板上。当传动件132旋转，可以使其上的挡块163同步旋转，当挡块163旋转经过某一个光电开关161，该光电开关161便可以感应到挡块163，从而，可以检测出传动件132的位置。

需要说明的是，本发明实施例所提及的传动件132以及旋钮套131等的位置，可以指其角度位置，示例性地，四个光电开关161沿顺时针方向可以分别命名为第一光电开关161、第二光电开关161、第三光电开关161及第四光电开关161，传动件132在某一初始状态时其上的挡块163位于第一光电开关161，然后，传动件132顺时针旋转90°后，挡块163旋转90°到达第二光电开关161，因此，传动件132的位置应该结合旋转角度的幅度以及方向来理解。同理地，其他的通过旋转来实现移动的零部件的位置也可以这样理解。

参照图2至图4，在一些实施例中，四个光电开关161可以在检测到挡块163经过时分别产生不同的检测信息。具体地，第一光电开关161检测到挡块163经过时产生第一挡块163信息，第二光电开关161检测到挡块163经过时产生第二挡块163信息，第三光电开关161检测到挡块163经过时产生第三挡块163信息，第四光电开关161检测到挡块163经过时产生第四挡块163信息。当传动件132在某一初始状态时，控制器根据第一光电开关161检测到的信息可以判断挡块163位于第一光电开关161处，而传动件132需要顺时针旋转90°，当挡块163被第二光电开关161检测到并产生第二挡块163信息传送至控制器，控制器则可以判断出传动件132已经旋转到位(需要说明的是，在本实施例中，第一光电开关161、第二光电开关161、第三光电开关161及第四光电开关161沿顺时针方向依次分布)。其后，控制器可以控制驱动装置130使传动件132停止旋转或者继续旋转某一角度值。

参照图3，根据本发明的一些实施例，第一传感器140被配置为包括磁铁141及用于感应磁铁141的霍尔开关142，磁铁141和霍尔开关142中的一者设在旋钮套131，另一者在旋钮套131的外部固定设置。

如此，可以实现第一传感器140检测旋钮套131的位置。

具体地，当磁铁141设在旋钮套131，霍尔开关142对应磁铁141跟随旋钮套131进行旋转的旋转路径而设在旋钮套131邻近的零部件上；当霍尔开关142设在旋钮套131，磁铁141对应霍尔开关142跟随旋钮套131进行旋转的旋转路径而设在旋钮套131邻近的零部件上。例如磁铁141或者霍尔开关142可以设在安装主板上。示例性地，在一个实施例中，磁铁141设在旋钮套131上，当旋钮套131位于第一抵止位置，磁铁141可以被霍尔开关142检测到并产生磁铁141信息传送至控制器，当旋钮套131旋转至第二抵止位置，磁铁141远离霍尔开关142而使霍尔开关142检测不到磁铁141，控制器则可以根据是否接收到阻转信号，从而可以判断旋钮套131是否旋转到了第二抵止位置。

根据本发明的一些实施例，磁铁141被配置为两个，两个磁铁141对称地设在旋钮套131的相对两侧边沿。

如此，可以实现智能锁100在组装锁体等零部件时达到去防呆功能的有益效果。

具体地，在本发明实例中，锁芯组件120以及旋钮套131可以具有正装状态和反装状态，在正装状态下的智能锁100的锁芯组件120以及旋钮套131翻转180°后进行安装，则形成反装状态下的智能锁100，也就是说，正装状态的智能锁100与反装状态下的智能锁100，两者的旋钮套131的位置是相反的。举例来说，在正装状态时，并且智能锁100处于第一安装状态，此时，旋钮套131的第一抵止位置位于其旋转路径的左端、第二抵止位置位于上端；在反装状态时，并且智能锁100处于第一安装状态，此时，旋钮套131的第一抵止位置位于其旋转路径的右端、第二抵止位置位于下端，如此，由于磁铁141对称设置有两个，所以无论是正装状态还是反装状态，旋钮套131的位置都能够被检测出来。可以理解，如此可以实现去防呆功能，也即，在组装智能锁100的时候无需专门分辨锁芯组件120以及旋钮套131的安装方向。

参照图2，根据本发明的一些实施例，传动件132被配置为从动齿轮132a，驱动装置130被配置为电机130a，电机130a固定设置，电机130a的输出端朝从动齿轮132a延伸以驱动连接从动齿轮132a。可以理解，传动件132被配置为从动齿轮132a、驱动装置130被配置为电机130a，可以作为优选的实施方式，当然，在其他实施例中，两者也可以被别配置为其他的装置或者零部件。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (11)

1.一种智能锁，其特征在于，包括：

锁体组件，包括锁舌，所述锁体组件具有向左侧伸出所述锁舌的第一安装状态，以及向右侧伸出所述锁舌的第二安装状态；

锁芯组件，连接于所述锁体组件，能够转动以驱动所述锁舌伸缩；

驱动组件，包括驱动装置与旋钮套，所述旋钮套连接于所述锁芯组件，所述驱动装置用于驱动所述旋钮套旋转而在使所述锁舌在伸出的第一抵止位置以及缩回的第二抵止位置之间切换；

第一传感器，能够随所述旋钮套的旋转切换触发状态；

控制器，用于获取所述驱动装置的阻转信号，并能够根据所述阻转信号以及所述第一传感器的触发状态，判断所述锁体组件的安装状态。

2.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述驱动组件还包括传动件，所述驱动装置连接于所述传动件，所述传动件的旋转具有第一方向及第二方向，所述智能锁被配置为：

当所述控制器判断所述智能锁处在所述第一安装状态，所述控制器控制所述传动件沿第一方向旋转以使所述旋钮套从所述第一抵止位置切换到所述第二抵止位置、沿第二方向旋转以使所述旋钮套从所述第二抵止位置切换到所述第一抵止位置；

当所述控制器判断所述智能锁处在所述第二安装状态，所述控制器控制所述传动件沿第二方向旋转以使所述旋钮套从所述第一抵止位置切换到所述第二抵止位置、沿第一方向旋转以使所述旋钮套从所述第二抵止位置切换到所述第一抵止位置。

3.根据权利要求2所述的智能锁，其特征在于，所述旋钮套在所述第一抵止位置与所述第二抵止位置之间切换而具有旋钮套旋转角度，所述智能锁被配置为当所述旋钮套位于所述第一抵止位置或者所述第二抵止位置，所述控制器控制所述传动件反向旋转，所述传动件反向旋转角度大于等于所述旋钮套旋转角度，并小于等于360°减去所述旋钮套旋转角度的角度值。

4.根据权利要求3所述的智能锁，其特征在于，所述旋钮套旋转角度被配置为90°，所述传动件反向旋转角度选自范围90°至270°。

5.根据权利要求2所述的智能锁，其特征在于，所述旋钮套的侧边沿凸出形成有第一拨块，所述传动件靠近所述旋钮套的一侧凸出形成与所述第一拨块相对应的第二拨块，所述第二拨块跟随所述传动件旋转以推动所述第一拨块旋转，且所述第二拨块能够跟随所述传动件旋转以与所述第一拨块分离。

6.根据权利要求5所述的智能锁，其特征在于，所述第一拨块和所述第二拨块均被配置为扇形拨块，所述扇形拨块在旋转方向具有的扇形角为90°；所述传动件被配置为通过逐步旋转以实现所述第二拨块逐步旋转，所述传动件每步旋转的角度为90°。

7.根据权利要求2所述的智能锁，其特征在于，所述旋钮套在所述第一抵止位置与所述第二抵止位置之间切换而具有90°的旋转角度；所述智能锁还包括电连接所述控制器的第二传感器，所述第二传感器被配置为四个，四个所述第二传感器沿所述传动件的周向依次间隔90°分布，四个所述第二传感器用于检测所述传动件的位置。

8.根据权利要求7所述的智能锁，其特征在于，四个所述第二传感器被配置为在所述传动件外部固定设置的四个光电开关，所述传动件对应所述光电开关设有挡块，所述控制器被配置为当所述挡块触发其中一个所述光电开关而获得位置信息。

9.根据权利要求1至8任一项所述的智能锁，其特征在于，所述第一传感器被配置为包括磁铁及用于感应所述磁铁的霍尔开关，所述磁铁和所述霍尔开关中的一者设在所述旋钮套，另一者在所述旋钮套的外部固定设置。

10.根据权利要求9所述的智能锁，其特征在于，所述磁铁被配置为两个，两个所述磁铁对称地设在所述旋钮套的相对两侧边沿。

11.根据权利要求2至8任一项所述的智能锁，其特征在于，所述传动件被配置为从动齿轮，所述驱动装置被配置为电机，所述电机固定设置，所述电机的输出端朝所述从动齿轮延伸以驱动连接所述从动齿轮。

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