CN115786068A - 在辐照能场中处理酒水的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
在辐照能场中处理酒水的系统，包括：处理腔，其内具有辐照源；酒水瓶输送线，其上安装有酒水瓶卡具，酒水瓶输送线将酒水瓶送入处理腔接收辐照处理，并继续进给，最终将酒水瓶送出处理腔；视觉识别系统，其用于采集酒水瓶输送线上的酒水瓶视觉影像并根据采集的视觉影像识别酒水瓶标签的位置；控制系统，其根据视觉识别系统获得的酒水瓶标签位置信息向酒水瓶卡具发送控制指令，通过酒水瓶卡具控制酒水瓶按照指定角度旋转以减少酒水瓶标签对朝向酒水瓶的辐照的遮挡。本发明的系统和方法不仅实现了连续式生产，还通过对酒水瓶上的标签进行视觉识别和对酒水瓶角度调整，减少了酒水瓶标签的遮挡，保证了酒水在辐照能场中的处理效果。
Description
技术领域
本发明涉及酒水处理技术领域，具体涉及一种在辐照能场中处理酒水的系统和方法。
背景技术
在酒水(一般指国标定义的各种酒类和酒精饮料)去塑或催陈提香生产过程中，在辐照能场中处理是一种常采用的处理方式，射线、电子束、红外光、紫外光等辐照能场以及电磁辐照能场(例如利用射频波段电磁波辐照)都有广泛应用。如现有技术CN104182572A、CN108795681A、CN113652330A分别介绍了采用60Co-γ射线辐照、电子束辐照、紫外光辐照的相关技术。
根据生产中的不同要求，酒水的辐照处理可在灌装前进行，也可在灌装后进行，对灌装后的酒水进行辐照处理更满足产业终端的灵活加工需要。
在采用连续式辐照处理设备处理灌装后的酒水时，如果酒水瓶不带标签或者标签尺寸足够小、通透性足够好，则标签位置对酒水瓶接收辐照能量影响不大，但如果标签尺寸足以对辐照能量产生遮挡，由于酒水在辐照能场下的处理时间是较长的，就会影响酒水在辐照能场中的处理效果。
发明内容
为了解决背景技术提出的问题，本发明提供一种在辐照能场中处理酒水的系统和方法，在使用连续式辐照处理设备的辐照能场处理酒水时，对酒水瓶上的标签进行视觉识别，并根据识别结果调整酒水瓶角度，减少酒水瓶标签对朝向酒水瓶的辐照的遮挡，保证酒水在辐照能场中的处理效果。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
在辐照能场中处理酒水的系统，包括：
处理腔，所述处理腔内具有产生辐照能场的辐照源；
酒水瓶输送线，所述酒水瓶输送线上安装有酒水瓶卡具，酒水瓶卡具中放置有酒水瓶，所述酒水瓶输送线将酒水瓶由所述处理腔的送进口送入处理腔，酒水瓶在所述辐照源产生的辐照能场中接收辐照处理，并能在酒水瓶输送线的输送下在所述处理腔中继续进给，最终送出处理腔；
视觉识别系统，所述视觉识别系统包括设置在酒水瓶输送线上方的第一视觉采集装置，所述视觉识别系统用于采集酒水瓶输送线上的酒水瓶视觉影像并根据采集的所述视觉影像识别酒水瓶标签的位置；
控制系统，所述控制系统根据视觉识别系统获得的酒水瓶标签位置信息向酒水瓶卡具发送控制指令，通过酒水瓶卡具控制酒水瓶按照指定角度旋转以减少酒水瓶标签对朝向酒水瓶的辐照的遮挡。
如上所述的系统，所述第一视觉采集装置设置在所述处理腔的送进口一侧。
如上所述的系统，所述第一视觉采集装置设置在所述处理腔的送进口一侧的侧壁上。
如上所述的系统，所述酒水瓶卡具内设置有电机驱动的滚动轮，所述滚动轮的一部分露出所述酒水瓶卡具的放置表面并与横置的酒水瓶摩擦接触，所述控制系统通过控制电机的转动信号控制酒水瓶的旋转角度。
如上所述的系统，还包括一个第二视觉采集装置，所述第一视觉采集装置和第二视觉采集装置沿着所述酒水瓶输送线的行进方向间隔设置。
如上所述的系统，所述辐照能场为紫外线能场、红外线能场、γ射线能场、电子束能场、电磁能场中的至少一种。
在辐照能场中处理酒水的方法，利用如上所述的在辐照能场中处理酒水的系统，包括如下步骤：
S1，酒水瓶在酒水瓶输送线上输送，酒水瓶输送线将酒水瓶由处理腔的送进口送入处理腔；
S2，视觉识别系统通过第一视觉采集装置采集酒水瓶输送线上的酒水瓶视觉影像，并且，视觉识别系统根据采集的所述视觉影像识别酒水瓶标签的位置；
S3，控制系统根据视觉识别系统获得的酒水瓶标签位置信息向酒水瓶卡具发送控制指令，通过酒水瓶卡具控制酒水瓶按照指定角度旋转以减少酒水瓶标签对朝向酒水瓶的辐照的遮挡；
S4，酒水瓶在辐照源产生的辐照能场中接收辐照处理，并在酒水瓶输送线的输送下在处理腔中继续进给，最终送出处理腔。
如上所述的方法，在步骤S4过程中还包括采用一个第二视觉采集装置二次采集酒水瓶视觉影像以及对酒水瓶标签的位置进行识别的操作。
在辐照能场中处理酒水的方法，利用如上所述的在辐照能场中处理酒水的系统，其特征在于，包括如下步骤：
S1，酒水瓶在酒水瓶输送线上输送；
S2，酒水瓶进入处理腔的送进口前，视觉识别系统通过第一视觉采集装置采集酒水瓶输送线上的酒水瓶视觉影像，并且，视觉识别系统根据采集的所述视觉影像识别酒水瓶标签的位置；
S3，控制系统根据视觉识别系统获得的酒水瓶标签位置信息向酒水瓶卡具发送控制指令，通过酒水瓶卡具控制酒水瓶按照指定角度旋转以减少酒水瓶标签对朝向酒水瓶的辐照的遮挡；
S4，酒水瓶输送线将酒水瓶由处理腔的送进口送入处理腔；
S5，酒水瓶在辐照源产生的辐照能场中接收辐照处理，并在酒水瓶输送线的输送下在处理腔中继续进给，最终送出处理腔。
如上所述的方法，在步骤S5过程中还包括采用一个第二视觉采集装置二次采集酒水瓶视觉影像以及对酒水瓶标签的位置进行识别的操作。
本发明的有益效果：
本发明提供的在辐照能场中处理酒水的系统和方法，首先通过贯通式辐照处理设备进行酒水的边输送边辐照处理，实现了连续式生产，进一步在使用连续式辐照处理设备的辐照能场处理酒水时，对酒水瓶上的标签进行视觉识别，并根据识别结果调整酒水瓶角度，减少了酒水瓶标签对朝向酒水瓶的辐照的遮挡，保证了酒水在辐照能场中的处理效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种在辐照能场中处理酒水的系统构成示意图。
图2为酒水瓶在输送线上的输送状态示意图。
图3为图1中A处局部放大示图。
图中各附图标记代表：
处理腔1、辐照源2、酒水瓶输送线3、酒水瓶卡具4、酒水瓶5、第一视觉采集装置6、滚动轮7、酒水瓶标签8。
具体实施方式
下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。
实施例1
如图1所示，本实施例的一种在辐照能场中处理酒水的系统，目的是在使用连续式辐照处理设备的辐照能场处理酒水时，对酒水瓶上的标签进行视觉识别，并根据识别结果调整酒水瓶角度，减少了酒水瓶标签对朝向酒水瓶的辐照的遮挡。
具体如图所示，系统首先包括处理腔1和酒水瓶输送线3，所述处理腔1内具有产生辐照能场的辐照源2。所述酒水瓶输送线3上安装有酒水瓶卡具4，酒水瓶卡具4中放置有酒水瓶5，所述酒水瓶输送线3将酒水瓶5由所述处理腔1的送进口送入处理腔1，酒水瓶5在所述辐照源2产生的辐照能场中接收辐照处理，并能在酒水瓶输送线3的输送下在所述处理腔1中继续进给，最终送出处理腔1。
如图2所示，酒水瓶5在酒水瓶输送线3上输送时，酒水瓶标签8的初始位置是不确定的，为了减少了酒水瓶标签对朝向酒水瓶的辐照的遮挡，本实施例的系统重点包括了视觉识别系统，所述视觉识别系统包括设置在酒水瓶输送线3上方的第一视觉采集装置6，所述视觉识别系统用于采集酒水瓶输送线3上的酒水瓶5视觉影像并根据采集的所述视觉影像识别酒水瓶标签8的位置。
进一步，第一视觉采集装置6设置在所述处理腔1的送进口一侧，并且设置在了处理腔1的送进口一侧的内侧壁上。作为替代，第一视觉采集装置6也可以设置在处理腔1的送进口一侧的外侧壁上，或者，第一视觉采集装置6也可以设置在其它位置而不是侧壁。
本实施例通过控制系统(图中未示出)控制整个系统的工作，其中所述控制系统的主要控制内容之一是根据视觉识别系统获得的酒水瓶标签位置信息向酒水瓶卡具4发送控制指令，通过酒水瓶卡具4控制酒水瓶5按照指定角度旋转以减少酒水瓶标签8对朝向酒水瓶5的辐照的遮挡。
本领域技术人员能够想到一些通过酒水瓶卡具4控制酒水瓶5按照指定角度旋转的手段，但作为优选，本实施例的手段是在酒水瓶卡具4内设置由电机驱动的滚动轮7，结合图1和图3可以看到滚动轮7的一部分露出所述酒水瓶卡具4的放置表面并与横置的酒水瓶5摩擦接触，控制系统只要通过控制电机的转动信号就能控制酒水瓶5的旋转角度。
酒水瓶卡具4通常具有成对的左右两个卡体，两个卡体安装在酒水瓶输送线3上，间距固定或者可调(视生产线产品和产能设计而定)，两个卡体朝向酒水瓶5的放置表面上应当均设置滚动轮7，但只需要两个卡体中的其中一个卡体上的滚动轮7设置驱动电机即可，另一个卡体上的滚动轮7作为随动轮。电机可以直接选用工业微型电机，每个微型电机应当进行编码识别，微型电机优选全部内嵌入卡体安装，仅滚动轮7部分露出放置表面，为了实现这种安装，微型电机可借助中间传动轮间接驱动滚动轮7，电机就能安装到卡体更深的位置，一般每个卡体上应当前后设置两个滚动轮7以适应酒水瓶5的长度，这种情况下可以将两个中间传动轮串联安装到同一个微型电机的输出轴，从而同时且同步驱动了前后两个位置的滚动轮7。虽然中间传动轮和作为主动轮的滚动轮7优选齿轮，但作为随动轮的另一个滚动轮7是不限的。
采用上面提到的驱动方式时，由于控制系统需要通过控制电机的转动信号来控制酒水瓶5的旋转角度，因此，不仅微型电机的转动参量，中间传动轮和滚动轮之间的速比也应当是控制系统进行计算所依据的参量。
优选而非限制地，系统还可以包括一个第二视觉采集装置(图中未示出)，第二视觉采集装置可以在第一视觉采集装置6之后的不远距离处(优选距处理腔1进口侧壁不到处理腔1总宽度的一半处)设置，从而两个视觉采集装置在酒水瓶输送线3的行进方向间隔设置。由于滚动轮7与酒水瓶5的瓶身是摩擦接触，不排除在滚动轮7滚动时发生与酒水瓶5打滑的可能性，采用在第一视觉采集装置6之后的第二视觉采集装置二次采集酒水瓶5视觉影像，并且按照与之前检测调整相同的操作方式，通过视觉识别系统对酒水瓶标签8的位置进行识别，当确实再次检测到酒水瓶标签8仍处于对辐照造成遮挡的位置时，再次通过控制系统向酒水瓶卡具4发送控制指令，通过酒水瓶卡具4控制酒水瓶5按照指定角度旋转。
根据上述启发，本领域技术人员还可能想到在第二视觉采集装置之后设置更多视觉采集装置，因此，视觉采集装置的数量不能构成对本发明保护范围的限制。
只要满足工业应用，本实施例中辐照能场不做特别限制，可以为紫外线能场、红外线能场、γ射线能场、电子束能场、电磁能场(例如利用射频波段电磁波辐照)中的至少一种。
实施例2
根据实施例1提供的系统，本实施例提供一种在辐照能场中处理酒水的方法，包括如下步骤：
S1，酒水瓶5在酒水瓶输送线3上输送，酒水瓶输送线3将酒水瓶5由处理腔1的送进口送入处理腔1；
S2，视觉识别系统通过第一视觉采集装置6采集酒水瓶输送线3上的酒水瓶5视觉影像，并且，视觉识别系统根据采集的所述视觉影像识别酒水瓶标签8的位置；
S3，控制系统根据视觉识别系统获得的酒水瓶标签位置信息向酒水瓶卡具4发送控制指令，通过酒水瓶卡具4控制酒水瓶5按照指定角度旋转以减少酒水瓶标签8对朝向酒水瓶5的辐照的遮挡；
S4，酒水瓶5在辐照源2产生的辐照能场中接收辐照处理，并在酒水瓶输送线3的输送下在处理腔1中继续进给，最终送出处理腔1。
其中，在步骤S4过程中还包括采用一个第二视觉采集装置二次采集酒水瓶5视觉影像以及对酒水瓶标签8的位置进行识别的操作。
实施例3
与实施例2的步骤少许不同，本实施例提供一种在辐照能场中处理酒水的方法，包括如下步骤：
S1，酒水瓶5在酒水瓶输送线3上输送；
S2，酒水瓶5进入处理腔1的送进口前，视觉识别系统通过第一视觉采集装置6采集酒水瓶输送线3上的酒水瓶5视觉影像，并且，视觉识别系统根据采集的所述视觉影像识别酒水瓶标签8的位置；
S3，控制系统根据视觉识别系统获得的酒水瓶标签位置信息向酒水瓶卡具4发送控制指令，通过酒水瓶卡具4控制酒水瓶5按照指定角度旋转以减少酒水瓶标签8对朝向酒水瓶5的辐照的遮挡；
S4，酒水瓶输送线3将酒水瓶5由处理腔1的送进口送入处理腔1；
S5，酒水瓶5在辐照源2产生的辐照能场中接收辐照处理，并在酒水瓶输送线3的输送下在处理腔1中继续进给，最终送出处理腔1。
其中，在步骤S5过程中还包括采用一个第二视觉采集装置二次采集酒水瓶5视觉影像以及对酒水瓶标签8的位置进行识别的操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.在辐照能场中处理酒水的系统，其特征在于，包括：
处理腔(1)，所述处理腔(1)内具有产生辐照能场的辐照源(2)；
酒水瓶输送线(3)，所述酒水瓶输送线(3)上安装有酒水瓶卡具(4)，酒水瓶卡具(4)中放置有酒水瓶(5)，所述酒水瓶输送线(3)将酒水瓶(5)由所述处理腔(1)的送进口送入处理腔(1)，酒水瓶(5)在所述辐照源(2)产生的辐照能场中接收辐照处理，并能在酒水瓶输送线(3)的输送下在所述处理腔(1)中继续进给，最终送出处理腔(1)；
视觉识别系统，所述视觉识别系统包括设置在酒水瓶输送线(3)上方的第一视觉采集装置(6)，所述视觉识别系统用于采集酒水瓶输送线(3)上的酒水瓶(5)视觉影像并根据采集的所述视觉影像识别酒水瓶标签(8)的位置；
控制系统，所述控制系统根据视觉识别系统获得的酒水瓶标签位置信息向酒水瓶卡具(4)发送控制指令，通过酒水瓶卡具(4)控制酒水瓶(5)按照指定角度旋转以减少酒水瓶标签(8)对朝向酒水瓶(5)的辐照的遮挡。
2.根据权利要求1所述的在辐照能场中处理酒水的系统，其特征在于，所述第一视觉采集装置(6)设置在所述处理腔(1)的送进口一侧。
3.根据权利要求2所述的在辐照能场中处理酒水的系统，其特征在于，所述第一视觉采集装置(6)设置在所述处理腔(1)的送进口一侧的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的在辐照能场中处理酒水的系统，其特征在于，所述酒水瓶卡具(4)内设置有电机驱动的滚动轮(7)，所述滚动轮(7)的一部分露出所述酒水瓶卡具(4)的放置表面并与横置的酒水瓶(5)摩擦接触，所述控制系统通过控制电机的转动信号控制酒水瓶(5)的旋转角度。
5.根据权利要求1所述的在辐照能场中处理酒水的系统，其特征在于，还包括一个第二视觉采集装置，所述第一视觉采集装置(6)和第二视觉采集装置沿着所述酒水瓶输送线(3)的行进方向间隔设置。
6.根据权利要求1所述的在辐照能场中处理酒水的系统，其特征在于，所述辐照能场为紫外线能场、红外线能场、γ射线能场、电子束能场、电磁能场中的至少一种。
7.在辐照能场中处理酒水的方法，利用权利要求1所述的在辐照能场中处理酒水的系统，其特征在于，包括如下步骤：
S1，酒水瓶(5)在酒水瓶输送线(3)上输送，酒水瓶输送线(3)将酒水瓶(5)由处理腔(1)的送进口送入处理腔(1)；
S2，视觉识别系统通过第一视觉采集装置(6)采集酒水瓶输送线(3)上的酒水瓶(5)视觉影像，并且，视觉识别系统根据采集的所述视觉影像识别酒水瓶标签(8)的位置；
S3，控制系统根据视觉识别系统获得的酒水瓶标签位置信息向酒水瓶卡具(4)发送控制指令，通过酒水瓶卡具(4)控制酒水瓶(5)按照指定角度旋转以减少酒水瓶标签(8)对朝向酒水瓶(5)的辐照的遮挡；
S4，酒水瓶(5)在辐照源(2)产生的辐照能场中接收辐照处理，并在酒水瓶输送线(3)的输送下在处理腔(1)中继续进给，最终送出处理腔(1)。
8.根据权利要求7所述的在辐照能场中处理酒水的方法，其特征在于，在步骤S4过程中还包括采用一个第二视觉采集装置二次采集酒水瓶(5)视觉影像以及对酒水瓶标签(8)的位置进行识别的操作。
9.在辐照能场中处理酒水的方法，利用权利要求1所述的在辐照能场中处理酒水的系统，其特征在于，包括如下步骤：
S1，酒水瓶(5)在酒水瓶输送线(3)上输送；
S2，酒水瓶(5)进入处理腔(1)的送进口前，视觉识别系统通过第一视觉采集装置(6)采集酒水瓶输送线(3)上的酒水瓶(5)视觉影像，并且，视觉识别系统根据采集的所述视觉影像识别酒水瓶标签(8)的位置；
S3，控制系统根据视觉识别系统获得的酒水瓶标签位置信息向酒水瓶卡具(4)发送控制指令，通过酒水瓶卡具(4)控制酒水瓶(5)按照指定角度旋转以减少酒水瓶标签(8)对朝向酒水瓶(5)的辐照的遮挡；
S4，酒水瓶输送线(3)将酒水瓶(5)由处理腔(1)的送进口送入处理腔(1)；
S5，酒水瓶(5)在辐照源(2)产生的辐照能场中接收辐照处理，并在酒水瓶输送线(3)的输送下在处理腔(1)中继续进给，最终送出处理腔(1)。
10.根据权利要求9所述的在辐照能场中处理酒水的方法，其特征在于，在步骤S5过程中还包括采用一个第二视觉采集装置二次采集酒水瓶(5)视觉影像以及对酒水瓶标签(8)的位置进行识别的操作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |