CN115784042A - 用于塔机的爬升系统及塔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于塔机的爬升系统及塔机，用于塔机的爬升系统包括爬升架和电控箱，电控箱设置在爬升架上并用于与塔机的司机室内的控制装置通讯连接，以能够控制塔机工作，则可以将塔机的控制权下移至爬升架的电控箱上，使得在爬升架平台上的操作人员通过操作爬升架上的电控箱就可以控制塔机进行工作，从而省去了塔机司机的操作，实现了塔机加节/减节作业时的少人化，达到了提升塔机加节/减节作业效率、降低高空作业风险和劳动强度的目的。

Description

用于塔机的爬升系统及塔机

技术领域

本发明属于塔式起重机技术领域，具体涉及一种用于塔机的爬升系统及塔机。

背景技术

目前，中小型塔式起重机作业时，塔上一般不能少于5人，1名塔机司机，4名安装人员。塔机司机负责操作塔机的变幅、起升、回转等操作，1名安装人员负责操作液压泵站，另外的安装人员在爬升平台上负责操作顶升横梁和换步装置，观察作业过程，以及加节后与塔身的连接、减节前与塔身的拆卸等工作。但是现在智能化在生产制造行业中应用越来越广泛，塔机的智能化操作也成为起重行业的发展趋势，如何利用自动化控制实现加节/减节操作现场少人化，提升塔机加节/减节作业效率、降低高空作业风险和劳动强度成为了新的研究课题。

发明内容

针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种用于塔机的爬升系统及塔机，旨在解决塔机加节/减节时如何减少塔上的操作人员，以实现少人化的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于塔机的爬升系统，其中，用于塔机的爬升系统包括爬升架和电控箱，电控箱设置在爬升架上并用于与塔机的司机室内的控制装置通讯连接，以能够控制塔机工作。

在本发明实施例中，爬升系统还包括顶升组件和导向组件，顶升组件包括活动铰接于爬升架上的顶升油缸以及与顶升油缸连接的顶升横梁，顶升油缸用于在进行减节操作时带动顶升横梁从塔机的标准节的上一个踏步脱离并向下移动，导向组件包括两个导轨和两个导向轮，两个导向轮分设于顶升横梁的两侧，两个导轨一一对应于两个导向轮设置在爬升架上并均沿顶升横梁的下移路径延伸设置，导轨用于导引对应设置的导向轮朝靠近标准节的下一个踏步的方向进行下移，以使得顶升横梁下移挂入至标准节的下一个踏步上。

在本发明实施例中，导轨包括由上至下依次设置在爬升架上的第一竖直段、倾斜段和第二竖直段，第一竖直段和第二竖直段均沿爬升架的高度方向延伸设置，倾斜段用于自第一竖直段的下端朝靠近标准节的下一个踏步的方向向下倾斜延伸设置。

在本发明实施例中，导轨上形成有导向槽，导向轮用于进入导向槽并在导向槽内进行移动，倾斜段在导向槽用于靠近标准节的一侧槽壁上开设有加节缺口。

在本发明实施例中，导轨形成有用于与导向轮背离标准节的一侧抵接的导向面。

在本发明实施例中，电控箱与顶升油缸通讯连接并用于控制顶升油缸工作。

在本发明实施例中，爬升系统还包括插销机构，插销机构包括设置在顶升横梁上的第一伸缩驱动件以及与第一伸缩驱动件连接的连接销，电控箱与第一伸缩驱动件通讯连接，并用于控制第一伸缩驱动件带动连接销插入或退出标准节的踏步上的第一插销孔。

在本发明实施例中，爬升系统还包括过渡节和拉销装置，过渡节设置在爬升架的上端并与标准节的上端对接，拉销装置设置在过渡节上并与电控箱通讯连接，电控箱用于控制拉销装置插入或退出过渡节和标准节的对接销轴孔。

在本发明实施例中，过渡节包括两个第一过渡主弦管和两个第二过渡主弦管，拉销装置包括第一拉销机构和第二拉销机构，第一拉销机构设置在第一过渡主弦管上并位于过渡节的外侧，第二拉销机构设置在相邻设置的第一过渡主弦管和第二过渡主弦管之间，电控箱分别与第一拉销机构和第二拉销机构通讯连接，并用于控制第一拉销机构和第二拉销机构一一对应地插入第一过渡主弦管和第二过渡主弦管的对接销轴孔内。

在本发明实施例中，第一拉销机构包括拉销盒体、第二伸缩驱动件、转换接头和拉销本体，拉销盒体对应第一过渡主弦管的对接销轴孔设置在第一过渡主弦管的外侧，第二伸缩驱动件容置于拉销盒体远离第一过渡主弦管的一端，拉销本体容置于拉销盒体靠近第一过渡主弦管的一端，转换接头与第二伸缩驱动件连接并形成有供拉销本体卡装的安装槽，第二伸缩驱动件与电控箱通讯连接。

为实现上述目的，本发明还提供一种塔机，其中，塔机包括根据以上所述的用于塔机的爬升系统。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的用于塔机的爬升系统具有如下的有益效果：

当使用上述的爬升系统时，由于爬升架上设置有与塔机的司机室内的控制装置通讯连接的电控箱，则可以将塔机的控制权下移至爬升架的电控箱上，使得在爬升架平台上的操作人员通过操作爬升架上的电控箱就可以控制塔机进行工作，例如变幅、起升、回转等，特别是在加节或减节操作时，爬升架上的操作人员可以充当司机角色，省去了爬升架上的操作人员与塔机司机通过实时互动来控制塔机下一步该进行什么工作的繁琐过程，同时爬升架上还设置有减节时对顶升横梁进行导向的导向组件，顶升横梁上自动插拔的插销机构以及过渡节上自动插拔的拉销装置等，可以实现塔机的少人化管理，达到了提升塔机加节/减节的作业效率、降低高空作业风险和劳动强度的目的。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例中爬升系统的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例中顶升横梁挂设于上一个踏步的结构示意图；

图3是根据本发明一实施例中顶升横梁挂设于下一个踏步的结构示意图；

图4是根据本发明一实施例中爬升装置的结构示意图；

图5是根据本发明一实施例中导轨的结构示意图；

图6是根据本发明另一实施例中导轨的结构示意图；

图7是根据本发明一实施例中顶升横梁和插销机构的结构示意图；

图8是根据本发明一实施例中过渡节和拉销装置的结构示意图；

图9是根据本发明一实施例中第一拉销机构的结构示意图；

图10是根据本发明一实施例中拉销盒体的结构示意图；

图11是根据本发明一实施例中转换接头的结构示意图。

附图标记说明

1 爬升架 11 爬升主弦管

2 顶升油缸 3 顶升横梁

31 连接主板 32 侧边板

4 导轨 41 第一竖直段

42 倾斜段 43 第二竖直段

44 导向槽 45 加节缺口

46 导向面 47 侧板

48 底板 5 导向轮

51 悬臂轴 52 滚轮体

6 焊接连接件 7 可拆连接件

71 连接孔 8 插销机构

81 安装板 82 第一伸缩驱动件

83 连接销 84 导向件

9 标准节 91 标准主弦管

92 上一个踏步 93 下一个踏步

100 电控箱 200 过渡节

201 第一过渡主弦管 202 第二过渡主弦管

203 对接销轴孔 204 连接座

205 支撑板 206 固定板

300 拉销装置 301 第一拉销机构

302 第二拉销机构 303 拉销盒体

304 第二伸缩驱动件 305 转换接头

306 拉销本体 307 安装槽

308 第三伸缩驱动件 309 螺纹孔

310 第一安装空间 311 第二安装空间

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

目前塔机无法做到少人化，根本原因是现有的塔机的爬升系统操作自动化程度低，绝大部分工作需要司机室内的驾驶司机和爬升架上的操作人员配合完成，并且爬升架上的操作人员需要手动操作完成顶升横梁的挂入踏步、连接销的插拔以及过渡节与标准节的拆装等。

鉴于此，本发明提供了一种用于塔机的爬升系统，旨在通过对塔机的爬升系统进行改进，以提高爬升系统的自动化操作程度，实现了塔机的少人化管理。

下面参考附图描述本发明的用于塔机的爬升系统。

如图1所示，本发明提供了一种用于塔机的爬升系统，其中，用于塔机的爬升系统包括：

爬升架1；

电控箱100，电控箱100设置在爬升架1上并用于与塔机的司机室内的控制装置通讯连接，以能够控制塔机工作。

当使用上述的爬升系统时，由于爬升架1上设置有与塔机的司机室内的控制装置通讯连接的电控箱100，则可以将塔机的控制权下移至爬升架1的电控箱100上，使得在爬升架1平台上的操作人员通过操作爬升架1上的电控箱100就可以控制塔机进行工作，例如变幅、起升、回转等，特别是在加节或减节时，爬升架1上的操作人员可以充当司机角色，省去了爬升架1的操作人员与塔机司机通过实时来控制塔机下一步该进行什么工作的繁琐过程，从而省去了司机的操作，实现了塔机的少人化管理，达到了提升塔机加节/减节作业效率、降低高空作业风险和劳动强度的目的。

具体地，电控箱100上可以设置有控制按钮以控制塔机进行相应的操作，电控箱100可以位于爬升架1平台上方0.5m-1.5m的高度位置上。

参见图1至图3，在本发明实施例中，爬升系统还包括顶升组件和导向组件，顶升组件包括活动铰接于爬升架1上的顶升油缸2以及与顶升油缸2连接的顶升横梁3，顶升油缸2用于在进行减节操作时带动顶升横梁3从塔机的标准节9的上一个踏步92脱离并向下移动，导向组件包括两个导轨4和两个导向轮5，两个导向轮5分设于顶升横梁3的两侧，两个导轨4一一对应于两个导向轮5设置在爬升架1上并均沿顶升横梁3的下移路径延伸设置，导轨4用于导引对应设置的导向轮5朝靠近标准节9的下一个踏步93的方向进行下移，以使得顶升横梁3下移挂入至标准节9的下一个踏步93上。

具体地，由于爬升系统还包括顶升组件和导向组件，导向组件的两个导向轮5分设于顶升组件的顶升横梁3的两侧，两个导轨4一一对应于两个导向轮5设置在爬升架1上，并且均沿顶升横梁3的下移路径延伸设置，则在顶升组件的顶升油缸2带动顶升横梁3从标准节9的上一个踏步92脱离并向下移动的过程中，导轨4可以导引对应设置的导向轮5朝靠近标准节9的下一个踏步93的方向进行下移，直至顶升横梁3下移挂设于标准节9的下一个踏步93上，则在塔机减节过程中，设置在爬升架1上的两个导轨4可以通过对两个导向轮5进行导向，完成将顶升横梁3从上一个踏步92导向至下一个踏步93上，无需操作人员攀爬到相应的平台上手动将顶升横梁3挂入踏步上，达到了降低劳动强度和提升安全系数的目的，进一步实现了塔机的少人化管理。

需要特别说明的是，在减节操作时，顶升油缸2用于带动顶升横梁3从标准节9的上一个踏步92脱离并向下移动，直至挂设于下一个标准节9；而在加节操作时，顶升油缸2用于带动顶升横梁3从标准节9的下一个踏步93脱离并向上移动，直至挂设于上一个踏步92。

如图4至图6所示，在本发明实施例中，导轨4包括由上至下依次设置在爬升架1上的第一竖直段41、倾斜段42和第二竖直段43，第一竖直段41和第二竖直段43均沿爬升架1的高度方向延伸设置，倾斜段42用于自第一竖直段41的下端朝靠近所述标准节9的下一个踏步93的方向向下倾斜延伸设置。

具体地，导轨4包括由上至下依次设置在爬升架1上的第一竖直段41和倾斜段42，第一竖直段41沿爬升架1的高度方向延伸设置，倾斜段42用于自第一竖直段41的下端朝靠近标准节9的下一个踏步93的方向向下倾斜延伸设置。通过第一竖直段41的设置，便于将导向轮5导入倾斜段42，而倾斜段42可以顺利地将导向轮5朝靠近标准节9的下一个踏步93的方向进行导向。具体地，控制顶升油缸2略微缩回，顶升油缸2可以从标准节9的上一个踏步92的挂装面脱离，恢复自由状态，由于顶升油缸2是活动铰接于爬升架1上，则在自由状态下的顶升油缸2可以带动顶升横梁3上的导向轮5转动至第一竖直段41的上端，使得导向轮5进入导轨4的导引路径，在顶升油缸2驱动顶升横梁3进行下移的过程中，由于导向轮5受到导轨4的限制，并且导轨4的倾斜段42朝靠近标准节9的下一个踏步93的方向向下倾斜延伸设置，则可以将顶升横梁3导向挂装至下一个踏步93上。倾斜段42的倾斜角度可以根据具体需要进行设置，第一竖直段41和倾斜段42的高度也可以根据具体需要进行设置。当然本发明并不限于此，导轨4全程设置为倾斜段42也是可以的。

具体地，导轨4还包括第二竖直段43，第二竖直段43与倾斜段42的下端连接并沿爬升架1的高度方向向下延伸设置，倾斜段42与第二竖直段43的相接处用于高于标准节9的下一个踏步93的上端或者与标准节9的下一个踏步93的上端齐平设置。为了将顶升横梁3稳定地挂设于标准节9的踏步上，踏步的上端均开设有挂装口，以形成内凹的挂装面供顶升横梁3挂设，并且挂装口是开设于踏步靠近标准节9的标准主弦管91的一侧，踏步的上端远离标准主弦管91的一侧可以对挂装口内的顶升横梁3起到限位作用，则踏步的上端高于挂装面，将顶升横梁3导向至踏步的上端，还需要有一段导向至挂装面上的竖向下移过程，而第二竖直段43的设置正是便于将顶升横梁3顺利地挂入下一个踏步93的挂装口的挂装面上。需要特别说明的是，若倾斜段42与第二竖直段43的相接处高于标准节9的下一个踏步93的上端，则倾斜段42的倾斜角度需要设置得较大，若倾斜段42与第二竖直段43的相接处与标准节9的下一个踏步93的上端齐平设置，则倾斜段42的倾斜角度可以设置得较小。

如图4和图5所示，在本发明实施例中，导轨4上形成有导向槽44，导向轮5用于进入导向槽44并在导向槽44内进行移动，倾斜段42在导向槽44用于靠近标准节9的一侧槽壁上开设有加节缺口45。导向槽44能够严格限定导向轮5的下移路径，防止顶升横梁3在下移的过程中出现晃动现象，并准确地导向挂装于下一个踏步93上。同时，在加节操作的过程中，顶升油缸2要带动顶升横梁3从下一个踏步93向上移动挂入至上一个标准节9，而加节缺口45的开设可以便于导向轮5自加节缺口45离开导轨4，不会影响顶升横梁3的正常上移。具体地，可以是两个侧板47相对间隔设置形成导向槽44的侧壁，当然导向槽44的底壁可以通过设置在爬升架1上的底板48形成，两个侧板47分别与底板48连接，也就是导轨4可以采用槽钢制作而成。

如图6所示，在本发明实施例中，导轨4形成有用于与导向轮5远离标准节9的一侧抵接的导向面46。即导向面46可以对导向轮5的下移从侧面进行止挡，以导引导向轮5朝靠近标准节9的下一个踏步93的方向进行移动。具体地，导轨4可以是一个侧板47，并且侧板47用于设置在导向轮5远离标准节9的一侧，而导向轮5靠近标准节9的一侧为开放式设计，从而在加节操作中，导轨4不会对顶升横梁3的上移造成影响。当然为了便于对导轨4进行安装，还可以在侧板47上设置有底板48，也就是导轨4可以采用角钢制作而成。

请再次参见图5，在本发明实施例中，导向组件还包括多个焊接连接件6，多个焊接连接件6间隔设置并将导轨4焊接于爬升架1上。即导轨4可以通过多个焊接连接件6通过焊接连接稳定地安装于爬升架1上。具体地，焊接连接件6可以为槽钢，槽钢的一侧与导轨4的底板48焊接，槽钢的另一侧与爬升架1的爬升主弦管11焊接。

请再次参见图6，在本发明实施例中，导向组件还包括多个可拆连接件7，多个可拆连接件7间隔设置在导轨4上，并将导轨4可拆卸地安装于爬升架1上。即导轨4可以通过多个可拆连接件7安装于爬升架1上，便于对导轨4进行更换和维修。具体地，可拆连接件7焊接于导轨4的底板48上，并且伸出于底板48的部分开设有连接孔71，爬升架1的爬升主弦管11上焊接有法兰板，导轨4通过螺栓依次穿过连接孔71和法兰板可拆卸地安装于爬升主弦管11上。

在本发明实施例中，电控箱100与顶升油缸2通讯连接并用于控制顶升油缸2工作，即可以将对顶升油缸2的控制集成于电控箱100上，以便于爬升架1上的操作人员进行操作。

参见图4和图7，在本发明实施例中，爬升装置还包括插销机构8，插销机构8包括设置在顶升横梁3上的第一伸缩驱动件82以及与第一伸缩驱动件82连接的连接销83，电控箱100与第一伸缩驱动件82通讯连接，并用于控制第一伸缩驱动件82带动连接销83插入或拔出标准节9的踏步上的第一插销孔。即在顶升横梁3需要脱离上一个踏步92时，可以通过电控箱100控制第一伸缩驱动件82带动连接销83拔出踏步的第一插销孔，并且在顶升横梁3下移挂设于下一个踏步93上时，可以通过电控箱100控制第一伸缩驱动件82带动连接销83插入踏步的第一插销孔，以实现连接销83的自动插拔，无需操作人员手动插拔，进一步实现了塔机的少人化管理。具体地，第一伸缩驱动件82可以为电动推杆，电动推杆和连接销83之间可以采用螺纹进行连接。

具体地，顶升横梁3的侧边板32形成有挂设于踏步上的挂钩部，插销机构8还包括设置在顶升横梁3的侧边板32上的安装板81，第一伸缩驱动件82设置在安装板81朝侧边板32的内侧伸出设置的部分上，即第一伸缩驱动件82位于侧边板32的内侧，需要特别说明的是，顶升横梁3包括连接主板31以及位于连接主板31的两侧的两个侧边板32，侧边板32的内侧即是指两个侧边板32之间区域。同时，侧边板32在第一伸缩驱动件82的前侧还设置有用于供连接销83穿设的导向件84，导向件84可以为插销弯板和/或导向板，插销弯板的两端安装于侧边板32的内侧，插销弯板的中部凸出隆起，以与侧边板32的内侧配合形成有供连接销83穿设的第二插销孔，导向板设置在侧边板32的内侧并开设有供连接销83穿设的第三插销孔。

在本发明实施例中，导向轮5包括横向伸出设置在顶升横梁3的侧边板32上的悬臂轴51以及设置在悬臂轴51远离侧边板32的一端的滚轮体52。即滚轮体52通过悬臂轴51横向伸出于顶升横梁3，并且悬臂轴51位于侧边板32的外侧，插销机构8位于侧边板32的内侧，插销机构8位于悬臂轴51的上方。

参见图1和图8，在本发明实施例中，爬升系统还包括过渡节200和拉销装置300，过渡节200设置在爬升架1的上端并与标准节9的上端对接，拉销装置300设置在过渡节200上并与电控箱100通讯连接，电控箱100用于控制拉销装置300插入或退出过渡节200和标准节9的对接销轴孔203。即在需要将过渡节200和标准节9进行连接时，可以通过电控箱100控制拉销装置300插入过渡节200和标准节9的对接销轴孔203内，而在需要将过渡节200和标准节9进行拆卸时，可以通过电控箱100控制拉销装置300退出过渡节200和标准节9的对接销轴孔203，从而可以实现拉销装置300在对接销轴孔203内的自动插拔，进一步实现了塔机的少人化管理。

需要特别说明的是，过渡节200的过渡主弦管的下端开设有第一贯通销孔，标准节9的标准主弦管91的上端卡设有第二贯通销孔，当过渡节200的下端与标准节9的上端对接时，过渡节200的过渡主弦管套设于标准节9的标准主弦管91的外侧，并且过渡节200的第一贯通销孔与标准节9的第二贯通销孔对通形成有供拉销装置300插入的对接销轴孔203。

在本发明实施例中，过渡节200包括两个第一过渡主弦管201和两个第二过渡主弦管202，拉销装置300包括第一拉销机构301和第二拉销机构302，第一拉销机构301设置在第一过渡主弦管201上并位于过渡节200的外侧，第二拉销机构302设置在相邻设置的第一过渡主弦管201和第二过渡主弦管202之间，电控箱100分别与第一拉销机构301和第二拉销机构302通讯连接，并用于控制第一拉销机构301和第二拉销机构302一一对应地插入第一过渡主弦管201和第二过渡主弦管202的对接销轴孔203内。即相邻设置的第一过渡主弦管201和第二过渡主弦管202上一一对应设置有第一拉销机构301和第二拉销机构302，并且第一拉销机构301对应第一过渡主弦管201的对接销轴孔203设置在过渡节200的外侧，第二拉销机构302对应第二过渡主弦管202的对接销轴孔203设置在第一过渡主弦管201和第二过渡主弦管202之间，需要特别说明的是，过渡节200的外侧是指过渡节200的四个过渡主弦管围成的空间的外侧，而将第一拉销机构301布置于过渡节200的外侧，既是为了避开爬升架1上的标准节引入口，防止干涉，又能够满足安装空间需求。

具体地，过渡节200的四个过渡标准节9需要对应设置有四个拉销机构，第一拉销机构301和第二拉销机构302的数量均为两个，两个第一拉销机构301与两个第一过渡主弦管201一一对应设置并均位于过渡节200的外侧，两个第二拉销机构302与两个第一过渡主弦管201一一对应设置，并均位于两两组合的第一拉销机构301和第二拉销机构302之间。更具体地，第一过渡主弦管201的两侧均为第二过渡主弦管202，即两个第一过渡主弦管201和两个第二过渡主弦管202依次交错围设形成过渡节200，并且第二拉销机构302是沿第一过渡主弦管201朝向第二过渡主弦管202的方向进行布置，第一拉销机构301的布置方向与第二拉销机构302的布置方向垂直设置。

更具体地，过渡节200的过渡主弦管上设置有连接座204，连接座204与爬升架1的爬升主弦管11的上端可拆卸连接，并且连接座204与位于第一过渡主弦管201的外侧的第一拉销机构301错开设置。

参见图9至图11，在本发明实施例中，第一拉销机构301包括拉销盒体303、第二伸缩驱动件304、转换接头305和拉销本体306，拉销盒体303对应第一过渡主弦管201的对接销轴孔203设置在第一过渡主弦管201的外侧，第二伸缩驱动件304容置于拉销盒体303远离第一过渡主弦管201的一端，拉销本体306容置于拉销盒体303靠近第一过渡主弦管201的一端，转换接头305与第二伸缩驱动件304连接并形成有供拉销本体306卡装的安装槽307，第二伸缩驱动件304与电控箱100通讯连接。即拉销盒体303既可以起到承载作用，还可以起到保护作用，同时转换接头305的增设，可以便于对拉销本体306进行更换和维修。

具体地，拉销盒体303开设有连通的第一安装空间310和第二安装空间311，远离第一过渡主弦管201开设的第一安装空间310用于容置第二伸缩驱动件304，靠近第一过渡主弦管201开设的第二安装空间311用于容置转换接头305和拉销本体306，转换接头305靠近第二伸缩驱动件304的一端开设有螺纹孔309，第二伸缩驱动件304的伸缩端开设有外螺纹并伸入转换接头305的螺纹孔309内与转换接头305进行连接。更具体地，第二伸缩驱动件304可以为拉销油缸。

请再次参见图8，在本发明实施例中，过渡节200上还设置有连接第一过渡主弦管201和第二过渡主弦管202的支撑板205，支撑板205用于承载第二拉销机构302，第二拉销机构302包括第三伸缩驱动件308、与第三伸缩驱动件308连接的转换接头305以及卡装于转换接头305上的拉销本体306，电控箱100与第三伸缩驱动件308通讯连接，位于第三伸缩驱动件308的上方的过渡斜腹杆上还设置有与第三伸缩驱动件308连接的固定板206。进一步地，第三伸缩驱动件308也可以为拉销油缸。

此外，本发明还提供一种塔机，其中，塔机包括根据以上所述的用于塔机的爬升系统。由于塔机采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种用于塔机的爬升系统，其特征在于，包括：

爬升架(1)；

电控箱(100)，设置在所述爬升架(1)上并用于与塔机的司机室内的控制装置通讯连接，以能够控制所述塔机工作。

2.根据权利要求1所述的用于塔机的爬升系统，其特征在于，所述爬升系统还包括：

顶升组件，包括活动铰接于所述爬升架(1)上的顶升油缸(2)以及与所述顶升油缸(2)连接的顶升横梁(3)，所述顶升油缸(2)用于在进行减节操作时带动所述顶升横梁(3)从所述塔机的标准节(9)的上一个踏步(92)脱离并向下移动；

导向组件，包括两个导轨(4)和两个导向轮(5)，两个所述导向轮(5)分设于所述顶升横梁(3)的两侧，两个所述导轨(4)一一对应于两个所述导向轮(5)设置在所述爬升架(1)上并均沿所述顶升横梁(3)的下移路径延伸设置，所述导轨(4)用于导引对应设置的所述导向轮(5)朝靠近所述标准节(9)的下一个踏步(93)的方向进行下移，以使得所述顶升横梁(3)下移挂入至所述标准节(9)的下一个踏步(93)上。

3.根据权利要求2所述的用于塔机的爬升系统，其特征在于，所述导轨(4)包括由上至下依次设置在所述爬升架(1)上的第一竖直段(41)、倾斜段(42)和第二竖直段(43)，所述第一竖直段(41)和所述第二竖直段(43)均沿所述爬升架(1)的高度方向延伸设置，所述倾斜段(42)用于自所述第一竖直段(41)的下端朝靠近所述标准节(9)的下一个踏步(93)的方向向下倾斜延伸设置。

4.根据权利要求3所述的用于塔机的爬升系统，其特征在于，所述导轨(4)上形成有导向槽(44)，所述导向轮(5)用于进入所述导向槽(44)并在所述导向槽(44)内进行移动，所述倾斜段(42)在所述导向槽(44)用于靠近所述标准节(9)的一侧槽壁上开设有加节缺口(45)。

5.根据权利要求2所述的用于塔机的爬升系统，其特征在于，所述导轨(4)形成有用于与所述导向轮(5)背离所述标准节(9)的一侧抵接的导向面(46)。

6.根据权利要求2所述的用于塔机的爬升系统，其特征在于，所述电控箱(100)与所述顶升油缸(2)通讯连接并用于控制所述顶升油缸(2)工作。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的用于塔机的爬升系统，其特征在于，所述爬升系统还包括：

插销机构(8)，所述插销机构(8)包括设置在所述顶升横梁(3)上的第一伸缩驱动件(82)以及与所述第一伸缩驱动件(82)连接的连接销(83)，所述电控箱(100)与所述第一伸缩驱动件(82)通讯连接，并用于控制所述第一伸缩驱动件(82)带动所述连接销(83)插入或退出所述标准节(9)的踏步上的第一插销孔。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的用于塔机的爬升系统，其特征在于，所述爬升系统还包括：

过渡节(200)，设置在所述爬升架(1)的上端并与所述标准节(9)的上端对接；

拉销装置(300)，设置在所述过渡节(200)上并与所述电控箱(100)通讯连接，所述电控箱(100)用于控制所述拉销装置(300)插入或退出所述过渡节(200)和所述标准节(9)的对接销轴孔(203)。

9.根据权利要求8所述的用于塔机的爬升系统，其特征在于，所述过渡节(200)包括两个第一过渡主弦管(201)和两个第二过渡主弦管(202)，所述拉销装置(300)包括第一拉销机构(301)和第二拉销机构(302)，所述第一拉销机构(301)设置在所述第一过渡主弦管(201)上并位于所述过渡节(200)的外侧，所述第二拉销机构(302)设置在相邻设置的所述第一过渡主弦管(201)和所述第二过渡主弦管(202)之间，所述电控箱(100)分别与所述第一拉销机构(301)和所述第二拉销机构(302)通讯连接，并用于控制所述第一拉销机构(301)和所述第二拉销机构(302)一一对应地插入所述第一过渡主弦管(201)和所述第二过渡主弦管(202)的对接销轴孔(203)内。

10.根据权利要求9所述的用于塔机的爬升系统，其特征在于，所述第一拉销机构(301)包括拉销盒体(303)、第二伸缩驱动件(304)、转换接头(305)和拉销本体(306)，所述拉销盒体(303)对应所述第一过渡主弦管(201)的对接销轴孔(203)设置在所述第一过渡主弦管(201)的外侧，所述第二伸缩驱动件(304)容置于所述拉销盒体(303)远离所述第一过渡主弦管(201)的一端，所述拉销本体(306)容置于所述拉销盒体(303)靠近所述第一过渡主弦管(201)的一端，所述转换接头(305)与所述第二伸缩驱动件(304)连接并形成有供所述拉销本体(306)卡装的安装槽(307)，所述第二伸缩驱动件(304)与所述电控箱(100)通讯连接。

11.一种塔机，其特征在于，所述塔机包括根据权利要求1至10中任意一项所述的用于塔机的爬升系统。

Images