CN115784007A - 一种起重用单轨液压葫芦支撑结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于起重机辅助设备技术领域，具体是指一种起重用单轨液压葫芦支撑结构。包括底板、收绳机构、传动控制用加速度开关、电机启动用加速度开关、顶板、钢绳通过口和挂钩，所述收绳机构设于底板上，所述传动控制用加速度开关设于收绳机构的一侧，所述电机启动用加速度开关设于收绳机构的另一侧，所述电机启动用加速度开关与传动控制用加速度开关对称设置于底板上，所述顶板设于收绳机构上，所述钢绳通过口设于顶板上，所述挂钩设于底板上；本发明设有一种变径滑轮，通过改变定叶片与动叶片之间的相对位置，将绕在上面的钢绳挤向偏离滑轮轴的方向，同时，通槽内的菱形伸缩弹簧变形伸长，对钢绳施力，辅助其位移。

Description

一种起重用单轨液压葫芦支撑结构

技术领域

本发明属于起重机辅助设备技术领域，具体是指一种起重用单轨液压葫芦支撑结构。

背景技术

单轨液压葫芦是常用的重物起吊工具，通常是用于往返运输货物，使用时，液压葫芦中利用液压马达的动力，通过钢绳或链条将重物由低处提升至高处，液压葫芦中的电机驱动液压葫芦沿着轨道做往返运动，将重物搬运至目的地。

在液压葫芦沿轨道运动时，不可避免地会出现这种现象，当液压葫芦在刚起步或邻近终点处做变速运动时，由于钢绳或链条要对重物提供横向的加速度，故而会向左或向右偏移一定的角度，该角度越大，那么到达目的地时重物摆动的幅度越大，容易引发危险。

解决该问题一般有两种方法，一是降低液压葫芦的速度，但这种办法会降低工作效率；二是设置一个固定件，将吊盘与液压葫芦连接起来，但是液压葫芦为了防止重物升高时撞坏设备，一般都会限制吊盘与设备的距离，故而在重物摇晃是固定件的力臂较长，长时间使用极易松动。

发明内容

本发明提供一种起重用单轨液压葫芦支撑结构，为了减小钢绳的倾斜角度，本发明设计一种变径滑轮机构，在装置处于变速时，与加速度方向相反的那一侧的变径滑轮机构，可以通过调整定叶片和动叶片的相对位置，并在菱形伸缩弹簧的辅助下将钢绳位置挪动，此时钢绳绕变径滑轮的直径变大，而钢绳长度又不变，故该侧会被拉高，其效果相当于该处钢绳收束，从而减小了重物处于平衡状态时的摆动，由于液压葫芦运动加速度的方向有两种，故而本发明左右设有两个变径滑轮机构，但为了节约成本减少装置中的电机，本发明设计了一种传动机构，当触舌机关作用到该机构的套杆时，同步器工作，使得二级转轴随着双联齿轮一起转动，即可以使电机的动力可以传入并仅传入相应某侧的变径滑轮，同时为了使触舌机关可以根据液压葫芦的加速度而选择进入相应一侧的梯形开口，从而启动相应一侧的传动机构，本发明设计一种传动控制用加速度开关，该开关中利用弹簧组的形变产生的弹力为配重球提供加速度，而当弹簧组产生形变时，即可将触舌机关送至相应的梯形开口，作用到相应传动机构上同步器的套杆。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种起重用单轨液压葫芦支撑结构，包括底板、收绳机构、传动控制用加速度开关、电机启动用加速度开关、顶板、钢绳通过口和挂钩，所述收绳机构设于底板上，所述传动控制用加速度开关设于收绳机构的一侧，所述电机启动用加速度开关设于收绳机构的另一侧，所述电机启动用加速度开关与传动控制用加速度开关对称设置于底板上，所述顶板设于收绳机构上，所述钢绳通过口设于顶板上，所述挂钩设于底板上，所述传动控制用加速度开关包括左支撑板、导向轴组、右支撑板、滑板、伸缩板、弹簧组、配重球和触舌机关，所述左支撑板设于底板上，所述导向轴组的一端设于左支撑板上，所述右支撑板设于导向轴组的另一端，所述滑板滑动设于导向轴组上，所述伸缩板的一端固定设于左支撑板上，所述伸缩板的另一端固定设于滑板上，所述弹簧组设于导向轴组上，所述弹簧组的一端固定设于左支撑板上，所述弹簧组的另一端固定设于滑板上，所述配重球设于滑板上，所述触舌机关设于伸缩板上。所述传动控制用加速度开关与电机启动用加速度开关结构相同。

其中，所述触舌机关包括套筒、触舌和触舌弹簧，所述套筒设于伸缩板上，所述触舌设于套筒内，所述触舌弹簧设于套筒内，所述触舌弹簧设于触舌下方。

作为优选地，所述收绳机构包括传动侧支板、电机侧支板、传动机构、螺旋泵固定件、螺旋泵、变径滑轮机构和触发式电机机构，所述传动侧支板设于底板上，所述电机侧支板设于底板上，所述传动侧支板与电机侧支板对称设置，所述传动机构对称设于传动侧支板上，所述螺旋泵固定件的一端对称设于传动侧支板上，所述螺旋泵对称设于螺旋泵固定件上，所述变径滑轮机构的一侧对称设于传动侧支板上，所述变径滑轮机构的另一侧对称设于电机侧支板上，所述触发式电机机构设于电机侧支板上。

作为本发明进一步地，所述传动侧支板上设有梯形开口，所述传动侧支板与电机侧支板结构相同。

其中，所述传动机构包括一级转轴、一级锥形齿轮、齿轮、二级转轴、二级锥形齿轮、双联齿轮、同步器、套杆和套杆复位弹簧，所述一级转轴的一端转动设于传动侧支板上，所述一级锥形齿轮设于一级转轴的另一端，所述齿轮设于一级转轴上，所述二级转轴的一端转动设于传动侧支板上，所述二级锥形齿轮设于二级转轴的另一端，所述双联齿轮设于二级转轴上，所述齿轮与双联齿轮啮合，所述双联齿轮不与二级转轴固定连接，所述同步器设于二级转轴上，所述套杆设于同步器上，所述套杆复位弹簧的一端固定设于套杆上，所述套杆复位弹簧的另一端固定设于传动侧支板上。

作为本发明进一步地，所述螺旋泵包括螺旋泵外壳、密封圈、三级转轴、螺旋泵锥形齿轮、螺旋绞龙、活塞和活塞复位弹簧，所述螺旋泵外壳固定设于螺旋泵固定件上，所述密封圈设于螺旋泵外壳的底侧壁上，所述三级转轴转动设于密封圈内，所述螺旋泵锥形齿轮设于三级转轴的一端，所述螺旋泵锥形齿轮与二级锥形齿轮啮合，所述螺旋绞龙设于螺旋泵外壳内，所述螺旋绞龙的一端固定设于三级转轴上，所述活塞设于螺旋泵外壳内，所述活塞复位弹簧设于活塞头部与螺旋泵外壳的顶侧壁之间。

其中，所述变径滑轮机构包括机构支板、固定柱、变径滑轮和挤压过渡件，所述机构支板的一侧设于传动侧支板上，所述机构支板的另一侧设于电机侧支板上，所述固定柱的一端设于机构支板上，所述变径滑轮设于固定柱的另一端，所述挤压过渡件设于变径滑轮上，所述活塞的杆部的一端设于挤压过渡件上。

作为本发明的进一步优选，所述变径滑轮包括定叶片、滑轮轴、通槽、动叶片、把手型挤压件和菱形伸缩弹簧，所述定叶片设于固定柱上，所述滑轮轴的一端固定设于定叶片上，所述通槽设于滑轮轴上，所述动叶片滑动设于滑轮轴上，所述把手型挤压件设于动叶片上，所述把手型挤压件滑动设于通槽内，所述菱形伸缩弹簧设于通槽内，所述菱形伸缩弹簧的一侧固定设于定叶片上，所述菱形伸缩弹簧的另一侧固定设于把手型挤压件上。

作为优选地，所述触发式电机机构包括电机固定件、双轴电机、主动锥齿轮、电机开关按钮、压板复位件和压板，所述电机固定件的一端设于电机侧支板上，所述双轴电机设于电机固定件的另一端，所述主动锥齿轮对称设于双轴电机的输出轴两端，所述主动锥齿轮与一级锥形齿轮啮合，所述电机开关按钮设于双轴电机上，所述压板复位件对称设于电机侧支板上，所述压板设于压板复位件上。

其中，所述压板复位件包括压板复位件外壳和压板复位件弹簧，所述压板复位件外壳对称设于电机侧支板上，所述压板复位件弹簧设于压板复位件外壳内。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供一种起重用单轨液压葫芦支撑结构，实现了如下有益效果：

（1）本发明设有收绳机构，在液压葫芦做加速度朝向某侧的变速运动时，该机构可以缩短本发明该侧与液压葫芦之间的垂直距离，其效果相当于该侧的钢绳被拉短，在当液压葫芦处于平衡状态时，该机构可以用较慢的速度将该侧与液压葫芦之间的垂直距离恢复，从而减少了重物的摇晃，提高了安全性。

（2）本发明设有一种变径滑轮机构，通过改变定叶片与动叶片之间的相对位置，将绕在上面的钢绳挤向偏离滑轮轴的方向，同时，位于滑轮轴的通槽内的菱形伸缩弹簧，由于受到动叶片上把手型挤压件所施加的横向压力，使菱形伸缩弹簧纵向伸长，对钢绳施加径向朝外的力，辅助钢绳位移，因为钢绳长度不变，而钢绳所绕的半径又变大，那么变径滑轮直径发生变化的那侧，必定被钢绳拉高，即该侧与液压葫芦之间的垂直距离减小，防止了平衡态时摇晃的幅度。

（3）本发明设有一种螺旋泵，该机构可以利用液压对变径滑轮施加压力，改变钢绳绕变径滑轮的直径，其优点为在本发明处于变速阶段时，该机构中的螺旋绞龙接收到来自电机的动力并开始旋转，将螺旋泵内的液体积累至活塞处，并对活塞施压，从而推动动叶片使变径滑轮有效半径变化，当液压葫芦处于匀速运动或静止的平衡状态时，螺旋泵失去电机动力，活塞在活塞复位弹簧的作用下缓缓复位，从而带动动叶片复位，其复位的前提为螺旋泵内液体全部流回，故而恢复过程中钢绳的位移是缓慢进行的，即尽量避免了复位造成的钢绳摇晃。

（4）本发明设有一种传动机构，当触舌机关作用到该机构的套杆时，同步器工作，使得二级转轴随着双联齿轮同步并一起转动，即可以使电机的动力可以传入并仅传入相应某侧的变径滑轮，该机构不仅使本发明有了选择性，并且节省了使用多个电机的成本。

（5）本发明设有一种传动控制用加速度开关，当液压葫芦做变速运动时，弹簧组要对配重球施加力以确保其能有一个加速度，故而弹簧组会被配重球带动发生形变，此时伸缩板以及伸缩板上的触舌机关也会发生相应位移，当发生位移合适时，即触舌与传动机构中套杆位置相对应时，在触舌弹簧的作用下，触舌弹起并对套杆施加推力，同步器工作，使电机的动力可以传入相应侧的变径滑轮。传动控制用加速度开关能够反映液压葫芦的运动状态，即在液压葫芦做变速运动时弹簧组做出相应位移带动触舌机关到相应侧的位置，并改变相应侧的变径滑轮状态，而当液压葫芦处于平衡状态时，又能为触舌机关复位提供弹力。

（6）本发明中传动侧支板与电机侧支板上设有梯形开口，其目的在于，当液压葫芦处于平衡态时，触舌机关借助梯形开口的坡面，方便弹簧组将其复位。

（7）本发明设有一种触发式电机机构，在电机启动用加速度开关的作用下，开启或关闭电机，当液压葫芦做变速运动时弹簧组做出相应位移带动触舌机关到相应侧的位置，对压板施加压力，从而将力作用到电机开关按钮。其中压板的使用，使得无论液压葫芦朝哪个方向运动，都会使触舌机关对电机开关按钮施加压力，这种机构的设计目的在于，仅当液压葫芦做变速运动时，双轴电机才启动，液压葫芦处于平衡态时，触舌机关复位，压板不对电机开关按钮施力，双轴电机关闭，节省了电力。

（8）本发明设有一种压板复位件，在触舌机关复位后，压板复位件弹簧可以将压板推起，关闭电机，方便下次使用。

（9）本发明中传动机构的套杆上设有套杆复位弹簧，在触舌机关复位后，套杆复位弹簧对套杆施加拉力，可以将套杆复位，阻断电机动力传输，方便下次使用。

（10）本发明中挤压过渡件的设置可以使动叶片均匀受力，且与滑轮轴配合能起到限位作用，防止将钢绳挤脱变径滑轮。

附图说明

图1为本发明提供的一种起重用单轨液压葫芦支撑结构的结构示意图；

图2为本发明提供的一种起重用单轨液压葫芦支撑的结构主视图；

图3为传动控制用加速度开关的结构示意图；

图4为传动控制用加速度开关的主视图；

图5为触舌机关的爆炸图；

图6为收绳机构的结构示意图；

图7为传动侧支板的半剖图；

图8为收绳机构的俯视图；

图9为传动机构的结构示意图；

图10为螺旋泵的爆炸图；

图11为变径滑轮机构的俯视图；

图12为变径滑轮的爆炸图；

图13为触发式电机机构的结构示意图；

图14为图13中A部分的局部放大图；

图15为压板复位件的结构示意图。

其中，1、底板，2、收绳机构，3、传动侧支板，4、梯形开口，5、电机侧支板，6、传动机构，7、一级转轴，8、一级锥形齿轮，9、齿轮，10、二级转轴，11、二级锥形齿轮，12、双联齿轮，13、同步器，14、套杆，15、套杆复位弹簧，16、螺旋泵固定件，17、螺旋泵，18、螺旋泵外壳，19、密封圈，20、三级转轴，21、螺旋泵锥形齿轮，22、螺旋绞龙，23、活塞，24、活塞复位弹簧，25、变径滑轮机构，26、机构支板，27、固定柱，28、变径滑轮，29、定叶片，30、滑轮轴，31、通槽，32、动叶片，33、把手型挤压件，34、菱形伸缩弹簧，35、挤压过渡件，36、触发式电机机构，37、电机固定件，38、双轴电机，39、主动锥齿轮，40、电机开关按钮，41、压板复位件，42、压板复位件外壳，43、压板复位件弹簧，44、压板，45、传动控制用加速度开关，46、左支撑板，47、导向轴组，48、右支撑板，49、滑板，50、伸缩板，51、弹簧组，52、配重球，53、触舌机关，54、套筒，55、触舌，56、触舌弹簧，57、电机启动用加速度开关，58、顶板，59、钢绳通过口，60、挂钩。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明提供一种起重用单轨液压葫芦支撑结构，包括底板1、收绳机构2、传动控制用加速度开关45、电机启动用加速度开关57、顶板58、钢绳通过口59和挂钩60，所述收绳机构2设于底板1上，所述传动控制用加速度开关45设于收绳机构2的一侧，所述电机启动用加速度开关57设于收绳机构2的另一侧，所述电机启动用加速度开关57与传动控制用加速度开关45对称设置于底板1上，所述顶板58设于收绳机构2上，所述钢绳通过口59设于顶板58上，所述挂钩60设于底板1上，所述传动控制用加速度开关45包括左支撑板46、导向轴组47、右支撑板48、滑板49、伸缩板50、弹簧组51、配重球52和触舌机关53，所述左支撑板46设于底板1上，所述导向轴组47的一端设于左支撑板46上，所述右支撑板48设于导向轴组47的另一端，所述滑板49滑动设于导向轴组47上，所述伸缩板50的一端固定设于左支撑板46上，所述伸缩板50的另一端固定设于滑板49上，所述弹簧组51设于导向轴组47上，所述弹簧组51的一端固定设于左支撑板46上，所述弹簧组51的另一端固定设于滑板49上，所述配重球52设于滑板49上，所述触舌机关53设于伸缩板50上。所述传动控制用加速度开关45与电机启动用加速度开关57结构相同。所述触舌机关53包括套筒54、触舌55和触舌弹簧56，所述套筒54设于伸缩板50上，所述触舌55设于套筒54内，所述触舌弹簧56设于套筒54内，所述触舌弹簧56设于触舌55下方。当液压葫芦做变速运动时，弹簧组51要对配重球52施加力以确保其能有一个加速度，故而弹簧组51会被配重球52带动发生形变，此时伸缩板50以及伸缩板50上的触舌机关53也会发生相应位移，当发生位移合适时，在触舌弹簧56的作用下，触舌55弹起并对相应结构施加推力。

如图1、图2、图4、图6、图7、图8和图9所示，所述收绳机构2包括传动侧支板3、电机侧支板5、传动机构6、螺旋泵固定件16、螺旋泵17、变径滑轮机构25和触发式电机机构36，所述传动侧支板3设于底板1上，所述电机侧支板5设于底板1上，所述传动侧支板3与电机侧支板5对称设置，所述传动机构6对称设于传动侧支板3上，所述螺旋泵固定件16的一端对称设于传动侧支板3上，所述螺旋泵17对称设于螺旋泵固定件16上，所述变径滑轮机构25的一侧对称设于传动侧支板3上，所述变径滑轮机构25的另一侧对称设于电机侧支板5上，所述触发式电机机构36设于电机侧支板5上。所述传动侧支板3上设有梯形开口4，所述传动侧支板3与电机侧支板5结构相同。所述传动机构6包括一级转轴7、一级锥形齿轮8、齿轮9、二级转轴10、二级锥形齿轮11、双联齿轮12、同步器13、套杆14和套杆复位弹簧15，所述一级转轴7的一端转动设于传动侧支板3上，所述一级锥形齿轮8设于一级转轴7的另一端，所述齿轮9设于一级转轴7上，所述二级转轴10的一端转动设于传动侧支板3上，所述二级锥形齿轮11设于二级转轴10的另一端，所述双联齿轮12设于二级转轴10上，所述齿轮9与双联齿轮12啮合，所述双联齿轮12不与二级转轴10固定连接，所述同步器13设于二级转轴10上，所述套杆14设于同步器13上，所述套杆复位弹簧15的一端固定设于套杆14上，所述套杆复位弹簧15的另一端固定设于传动侧支板3上。当触舌机关53作用到该机构的套杆14时，同步器13工作，使得二级转轴10随着双联齿轮12一起转动。

如图8和图10所示，所述螺旋泵17包括螺旋泵外壳18、密封圈19、三级转轴20、螺旋泵锥形齿轮21、螺旋绞龙22、活塞23和活塞复位弹簧24，所述螺旋泵外壳18固定设于螺旋泵固定件16上，所述密封圈19设于螺旋泵外壳18的底侧壁上，所述三级转轴20转动设于密封圈19内，所述螺旋泵锥形齿轮21设于三级转轴20的一端，所述螺旋泵锥形齿轮21与二级锥形齿轮11啮合，所述螺旋绞龙22设于螺旋泵外壳18内，所述螺旋绞龙22的一端固定设于三级转轴20上，所述活塞23设于螺旋泵外壳18内，所述活塞复位弹簧24设于活塞23头部与螺旋泵外壳18的顶侧壁之间。在液压葫芦处于变速阶段时，螺旋泵17的螺旋绞龙22接收到来自电机的动力并开始旋转，将螺旋泵17内的液体积累至活塞23处，并对活塞23施压，当液压葫芦处于匀速运动或静止的平衡状态时，螺旋泵17失去电机动力，活塞23在活塞复位弹簧24的作用下缓缓复位。

如图6、图8、图10、图11和图12所示，所述变径滑轮机构25包括机构支板26、固定柱27、变径滑轮28和挤压过渡件35，所述机构支板26的一侧设于传动侧支板3上，所述机构支板26的另一侧设于电机侧支板5上，所述固定柱27的一端设于机构支板26上，所述变径滑轮28设于固定柱27的另一端，所述挤压过渡件35设于变径滑轮28上，所述活塞23的杆部的一端设于挤压过渡件35上。所述变径滑轮28包括定叶片29、滑轮轴30、通槽31、动叶片32、把手型挤压件33和菱形伸缩弹簧34，所述定叶片29设于固定柱27上，所述滑轮轴30的一端固定设于定叶片29上，所述通槽31设于滑轮轴30上，所述动叶片32滑动设于滑轮轴30上，所述把手型挤压件33设于动叶片32上，所述把手型挤压件33滑动设于通槽31内，所述菱形伸缩弹簧34设于通槽31内，所述菱形伸缩弹簧34的一侧固定设于定叶片29上，所述菱形伸缩弹簧34的另一侧固定设于把手型挤压件33上。本机构在受到螺旋泵17的推力后会改变定叶片29与动叶片32之间的相对位置，将绕在上面的钢绳挤向偏离滑轮轴30的方向，同时，位于滑轮轴30的通槽31内的菱形伸缩弹簧34，由于受到动叶片32上把手型挤压件33所施加的横向压力，使菱形伸缩弹簧34纵向伸长，对钢绳施加径向朝外的力，辅助钢绳位移。

如图4、图6、图8、图13、图14和图15所示，所述触发式电机机构36包括电机固定件37、双轴电机38、主动锥齿轮39、电机开关按钮40、压板复位件41和压板44，所述电机固定件37的一端设于电机侧支板5上，所述双轴电机38设于电机固定件37的另一端，所述主动锥齿轮39对称设于双轴电机38的输出轴两端，所述主动锥齿轮39与一级锥形齿轮8啮合，所述电机开关按钮40设于双轴电机38上，所述压板复位件41对称设于电机侧支板5上，所述压板44设于压板复位件41上。所述压板复位件41包括压板复位件外壳42和压板复位件弹簧43，所述压板复位件外壳42对称设于电机侧支板5上，所述压板复位件弹簧43设于压板复位件外壳42内。当液压葫芦做变速运动时，触舌机关53移动到相应侧的位置，对压板44施加压力，从而将力作用到电机开关按钮40。其中压板44的使用，使得无论液压葫芦朝哪个方向运动，都会使触舌机关53对电机开关按钮40施加压力，液压葫芦处于平衡态时，触舌机关53复位，压板复位件弹簧43将压板44推起，压板44不对电机开关按钮40施力，双轴电机38关闭。

具体使用时，用户先将重物挂到挂钩60上，液压葫芦将重物拉至高处时开始做加速运动，此时传动控制用加速度开关45和电机启动用加速度开关57工作，弹簧组51被配重球52带动发生形变从而对配重球52施加力以确保其能有一个加速度，此时伸缩板50以及伸缩板50上的触舌机关53也会发生相应位移，当发生位移合适时，传动控制用加速度开关45中的触舌55，在触舌弹簧56的作用下弹起并对套杆14施加推力，同步器13工作，使双轴电机38的动力可以传入相应侧的变径滑轮28。电机启动用加速度开关57中的触舌55，在触舌弹簧56的作用下弹起并对压板44施加推力，从而对电机开关按钮40施加压力，双轴电机38启动。

双轴电机38启动、同步器13将双联齿轮12与二级转轴10同步后，动力从主动锥齿轮39传入至一级锥形齿轮8，也即一级转轴7与齿轮9，再传入双联齿轮12，也即二级转轴10和二级锥形齿轮11，然后将动力传入螺旋泵锥形齿轮21，也即三级转轴20和螺旋绞龙22，螺旋泵17工作，将泵内液体运输至活塞23处，将活塞23顶起，从而对变径滑轮28施加压力。

变径滑轮28接收到压力后，动叶片32向定叶片29处滑动，将绕在上面的钢绳挤向偏离滑轮轴30的方向，同时，位于滑轮轴30的通槽31内的菱形伸缩弹簧34，由于受到动叶片32上把手型挤压件33所施加的横向压力，使菱形伸缩弹簧34纵向伸长，对钢绳施加径向朝外的力，辅助钢绳位移，因为钢绳长度不变，而钢绳所绕的半径又变大，那么变径滑轮28直径发生变化的那侧，必定被钢绳拉高，即该侧与液压葫芦之间的垂直距离减小，防止了平衡态时摇晃的幅度。

当液压葫芦处于平衡状态时，传动控制用加速度开关45和电机启动用加速度开关57中的弹簧组51将配重球52顶起，伸缩板50伸长，触舌机关53复位，从而传动机构6中的套杆14在套杆复位弹簧15的拉力下复位，同步器13不在将双联齿轮12与二级转轴10同步，而触发式电机机构36在压板复位件弹簧43的作用下将压板44弹起，关闭双轴电机38。以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种起重用单轨液压葫芦支撑结构，其特征在于：包括底板（1）、收绳机构（2）、传动控制用加速度开关（45）、电机启动用加速度开关（57）、顶板（58）、钢绳通过口（59）和挂钩（60），所述收绳机构（2）设于底板（1）上，所述传动控制用加速度开关（45）设于收绳机构（2）的一侧，所述电机启动用加速度开关（57）设于收绳机构（2）的另一侧，所述电机启动用加速度开关（57）与传动控制用加速度开关（45）对称设置于底板（1）上，所述顶板（58）设于收绳机构（2）上，所述钢绳通过口（59）设于顶板（58）上，所述挂钩（60）设于底板（1）上，所述传动控制用加速度开关（45）包括左支撑板（46）、导向轴组（47）、右支撑板（48）、滑板（49）、伸缩板（50）、弹簧组（51）、配重球（52）和触舌机关（53），所述左支撑板（46）设于底板（1）上，所述导向轴组（47）的一端设于左支撑板（46）上，所述右支撑板（48）设于导向轴组（47）的另一端，所述滑板（49）滑动设于导向轴组（47）上，所述伸缩板（50）的一端固定设于左支撑板（46）上，所述伸缩板（50）的另一端固定设于滑板（49）上，所述弹簧组（51）设于导向轴组（47）上，所述弹簧组（51）的一端固定设于左支撑板（46）上，所述弹簧组（51）的另一端固定设于滑板（49）上，所述配重球（52）设于滑板（49）上，所述触舌机关（53）设于伸缩板（50）上，所述传动控制用加速度开关（45）与电机启动用加速度开关（57）结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种起重用单轨液压葫芦支撑结构，其特征在于：所述触舌机关（53）包括套筒（54）、触舌（55）和触舌弹簧（56），所述套筒（54）设于伸缩板（50）上，所述触舌（55）设于套筒（54）内，所述触舌弹簧（56）设于套筒（54）内，所述触舌弹簧（56）设于触舌（55）下方。

3.根据权利要求2所述的一种起重用单轨液压葫芦支撑结构，其特征在于：所述收绳机构（2）包括传动侧支板（3）、电机侧支板（5）、传动机构（6）、螺旋泵固定件（16）、螺旋泵（17）、变径滑轮机构（25）和触发式电机机构（36），所述传动侧支板（3）设于底板（1）上，所述电机侧支板（5）设于底板（1）上，所述传动侧支板（3）与电机侧支板（5）对称设置，所述传动机构（6）对称设于传动侧支板（3）上，所述螺旋泵固定件（16）的一端对称设于传动侧支板（3）上，所述螺旋泵（17）对称设于螺旋泵固定件（16）上，所述变径滑轮机构（25）的一侧对称设于传动侧支板（3）上，所述变径滑轮机构（25）的另一侧对称设于电机侧支板（5）上，所述触发式电机机构（36）设于电机侧支板（5）上。

4.根据权利要求3所述的一种起重用单轨液压葫芦支撑结构，其特征在于：所述传动侧支板（3）上设有梯形开口（4），所述传动侧支板（3）与电机侧支板（5）结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种起重用单轨液压葫芦支撑结构，其特征在于：所述传动机构（6）包括一级转轴（7）、一级锥形齿轮（8）、齿轮（9）、二级转轴（10）、二级锥形齿轮（11）、双联齿轮（12）、同步器（13）、套杆（14）和套杆复位弹簧（15），所述一级转轴（7）的一端转动设于传动侧支板（3）上，所述一级锥形齿轮（8）设于一级转轴（7）的另一端，所述齿轮（9）设于一级转轴（7）上，所述二级转轴（10）的一端转动设于传动侧支板（3）上，所述二级锥形齿轮（11）设于二级转轴（10）的另一端，所述双联齿轮（12）设于二级转轴（10）上，所述齿轮（9）与双联齿轮（12）啮合，所述双联齿轮（12）不与二级转轴（10）固定连接，所述同步器（13）设于二级转轴（10）上，所述套杆（14）设于同步器（13）上，所述套杆复位弹簧（15）的一端固定设于套杆（14）上，所述套杆复位弹簧（15）的另一端固定设于传动侧支板（3）上。

6.根据权利要求5所述的一种起重用单轨液压葫芦支撑结构，其特征在于：所述螺旋泵（17）包括螺旋泵外壳（18）、密封圈（19）、三级转轴（20）、螺旋泵锥形齿轮（21）、螺旋绞龙（22）、活塞（23）和活塞复位弹簧（24），所述螺旋泵外壳（18）固定设于螺旋泵固定件（16）上，所述密封圈（19）设于螺旋泵外壳（18）的底侧壁上，所述三级转轴（20）转动设于密封圈（19）内，所述螺旋泵锥形齿轮（21）设于三级转轴（20）的一端，所述螺旋泵锥形齿轮（21）与二级锥形齿轮（11）啮合，所述螺旋绞龙（22）设于螺旋泵外壳（18）内，所述螺旋绞龙（22）的一端固定设于三级转轴（20）上，所述活塞（23）设于螺旋泵外壳（18）内，所述活塞复位弹簧（24）设于活塞（23）头部与螺旋泵外壳（18）的顶侧壁之间。

7.根据权利要求6所述的一种起重用单轨液压葫芦支撑结构，其特征在于：所述变径滑轮机构（25）包括机构支板（26）、固定柱（27）、变径滑轮（28）和挤压过渡件（35），所述机构支板（26）的一侧设于传动侧支板（3）上，所述机构支板（26）的另一侧设于电机侧支板（5）上，所述固定柱（27）的一端设于机构支板（26）上，所述变径滑轮（28）设于固定柱（27）的另一端，所述挤压过渡件（35）设于变径滑轮（28）上，所述活塞（23）的杆部的一端设于挤压过渡件（35）上。

8.根据权利要求7所述的一种起重用单轨液压葫芦支撑结构，其特征在于：所述变径滑轮（28）包括定叶片（29）、滑轮轴（30）、通槽（31）、动叶片（32）、把手型挤压件（33）和菱形伸缩弹簧（34），所述定叶片（29）设于固定柱（27）上，所述滑轮轴（30）的一端固定设于定叶片（29）上，所述通槽（31）设于滑轮轴（30）上，所述动叶片（32）滑动设于滑轮轴（30）上，所述把手型挤压件（33）设于动叶片（32）上，所述把手型挤压件（33）滑动设于通槽（31）内，所述菱形伸缩弹簧（34）设于通槽（31）内，所述菱形伸缩弹簧（34）的一侧固定设于定叶片（29）上，所述菱形伸缩弹簧（34）的另一侧固定设于把手型挤压件（33）上。

9.根据权利要求8所述的一种起重用单轨液压葫芦支撑结构，其特征在于：所述触发式电机机构（36）包括电机固定件（37）、双轴电机（38）、主动锥齿轮（39）、电机开关按钮（40）、压板复位件（41）和压板（44），所述电机固定件（37）的一端设于电机侧支板（5）上，所述双轴电机（38）设于电机固定件（37）的另一端，所述主动锥齿轮（39）对称设于双轴电机（38）的输出轴两端，所述主动锥齿轮（39）与一级锥形齿轮（8）啮合，所述电机开关按钮（40）设于双轴电机（38）上，所述压板复位件（41）对称设于电机侧支板（5）上，所述压板（44）设于压板复位件（41）上。

10.根据权利要求9所述的一种起重用单轨液压葫芦支撑结构，其特征在于：所述压板复位件（41）包括压板复位件外壳（42）和压板复位件弹簧（43），所述压板复位件外壳（42）对称设于电机侧支板（5）上，所述压板复位件弹簧（43）设于压板复位件外壳（42）内。

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