CN115783854A - 包装袋纠偏输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了包装袋纠偏输送机，涉及输送技术领域，包括机架与导向辊组，导向辊组至少一个为纠偏导向辊，纠偏导向辊包括中间辊以及对称在中间辊体两端的调整辊；调整辊包括辊体、分别连接在辊体两端的第一罩体与第二罩体、以及若干个围绕辊体呈圆周排列的输送带，第一罩体外端固接有转动连接于机架的连接轴，第二罩体与中间辊固定连接；输送带包括主动轮、从动轮、以及连接主动轮与从动轮的第一圆带，主动轮安装在第一罩体内，从动轮安装在第二罩体内，辊体内部为空腔，表面设有凹槽，第一圆带同步穿行在空腔与凹槽内；还包括用于驱动主动轮转动的驱动机构。本发明实现对偏斜的包装袋进行高效偏移调整，既可以单向偏移调整，亦可双向偏移调整。

Description

包装袋纠偏输送机

技术领域

本发明涉及输送技术领域，具体涉及包装袋纠偏输送机。

背景技术

包装袋生产线中，需要持续的进行包装袋输送，实现包装袋在各个工位之间转移，常见工位有收卷工位、放卷工位、裁切工位、封合工位以及印刷工位等，最常用的输送方式为设置输送辊的输送线，包装袋输送、加工过程中，极易出现偏斜，导致包装袋无法精准进入下一个工位，需要在各个工位预设精定位机构，增大生产线的成本投入，降低生产效率。

目前的纠偏方式是将部分输送辊设计成可以左右移动调节的，该方式纠偏速度慢，需要经过多组输送辊进行纠偏才能实现，导致输送线繁长。

发明内容

本发明的目的是提供包装袋纠偏输送机，旨在解决现有技术包装袋纠偏效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

包装袋纠偏输送机，包括机架以及安装在机架上的导向辊组，导向辊组中至少一个为纠偏导向辊，纠偏导向辊包括中间辊以及对称固接在中间辊体两端的调整辊，中间辊与调整辊同轴等径设置；调整辊包括辊体、分别连接在辊体两端的第一罩体与第二罩体、以及若干个围绕辊体呈圆周排列的输送带，第一罩体外端固接有转动连接于机架的连接轴，第二罩体与中间辊固定连接；输送带包括主动轮、从动轮、以及连接主动轮与从动轮的第一圆带，主动轮安装在第一罩体内，从动轮安装在第二罩体内，辊体内部为空腔，并且表面设有凹槽，凹槽的延伸方向与辊体的长度方向一致，第一圆带同步穿行在空腔与凹槽内；还包括用于驱动主动轮转动的驱动机构。

其中，驱动机构包括转动在辊体上的主动轴与若干个从动轴，若干个从动轴围绕主动轴呈圆周排列设置，主动轴与若干个从动轴传动连接，任一输送带均对应一个从动轴，从动轴上同轴固接有第一驱动轮，主动轮的转轴上同轴固接有第二驱动轮，第一驱动轮与第二驱动轮通过第二圆带传动连接；还包括用于驱动主动轴转动的动力组件。

其中，动力组件包括安装架、固接在安装架上的电机，连接轴为空心轴，主动轴穿过空心轴并与电机的电机轴传动连接，机架上设有供电架，安装架与供电架之间连接有导电滑环。

其中，凹槽的槽底设有弧形槽，弧形槽沿着凹槽的延伸方向间隔排列设置多个，弧形槽内套接有用于滚动支撑第一圆带的滚珠。

其中，第二罩体设有滑槽，滑槽的延伸方向与辊体的长度方向一致，从动轮的转轴滑动连接在滑槽内。

其中，滑槽内设有弹簧，弹簧驱动从动轮的转轴沿着滑槽向着远离主动轮的方向滑动。

其中，机架的起始端与终点端均安装有检测机构，检测机构包括检测辊，检测辊的两轴端均转动连接有套筒，套筒外壁沿着径向固接有滑柱，机架上设有滑孔，滑柱竖向滑动连接在滑孔内，滑孔内设有用于检测滑柱下压力的压力传感器。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

1、本发明的纠偏导向辊采用中间辊与两个调整辊组合使用的方式，两个调整辊通过具有轴向输送功能的输送带来实现对偏斜包装袋的高效偏移调整，既可以单向偏移调整，亦可双向偏移调整。

2、采用精确高效的驱动方式来驱动多个输送带同步动作，采用稳定的动力组件为驱动机构提供动力，使得纠偏导向辊在转动过程中亦可保证稳定动力供给。

3、本发明通过检测机构可以快速准确判断包装袋的偏斜状况，具有快速检测功能。

附图说明

图1为本发明包装袋纠偏输送机的结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为图1中纠偏导向辊的局部结构示意图；

图4为图3中B-B方向的剖视图；

图5为图3中C-C方向的剖视图；

图6为图3中D-D方向的剖视图；

图7为图6中F部放大图

图8为图3中E-E方向的视图；

图9为图1中检测辊的局部结构剖视图；

图中，机架1，供电架10，导电滑环11，滑孔12，常规导向辊2，纠偏导向辊3，中间辊30，调整辊31，辊体310，第一罩体311，第二罩体312，连接轴313，主动轮314，从动轮315，第一圆带316，凹槽317，主动轴318，从动轴319，第一齿轮320，第二齿轮321，第一驱动轮322，第二驱动轮323，第二圆带324，安装架325，电机326，滚珠327，滑槽328，检测辊4，套筒40，滑柱41，滑套42，压力传感器43。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本发明。

本说明书中涉及到的方位均以本发明包装袋纠偏输送机正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1至图9共同所示，包装袋纠偏输送机包括机架1与导向辊组，导向辊组用于对包装袋的支撑导向，导向辊组包括常规导向辊2与纠偏导向辊3，常规导向辊2与纠偏导向辊3的组合数量根据实际需求进行调配。同样的，常规导向辊2与纠偏导向辊3之间的位置排列关系也是可以根据实际使用进行调配。本实施例是采用平面排列方式。

纠偏导向辊3包括同轴设置的中间辊30以及两个调整辊31，中间辊30与两个调整辊31的直径相同，两个调整辊31分别对接在中间辊30的两端。其中，中间辊30与调整辊31通过螺接或者卡接或者紧固件固定连接。

调整辊31包括辊体310、第一罩体311、第二罩体312、输送带以及驱动机构。第一罩体311与第二罩体312分别固定在调整辊31的两端，第一罩体311外端固接有连接轴313，连接轴313与辊体310同轴设置，连接轴313通过轴承转动连接在机架1上，第二罩体312用于直接与中间辊30固定连接；

输送带设有多个，并且围绕辊体310呈圆周排列，输送带的输送方向与调整辊31的长度方向一致。

输送带包括主动轮314、从动轮315以及第一圆带316，第一圆带316传动连接在主动轮314与从动轮315之间，并且主动轮314位于第一罩体311内，从动轮315位于第二罩体312内。

辊体310内部为空腔，并且表面设有凹槽317，凹槽317的延伸方向与辊体310的长度方向一致，凹槽317的横截面为半圆形，第一圆带316同步穿行在空腔与凹槽317内。

驱动机构用于驱动主动轮314正转或者反转。

使用时，常规导向辊2与纠偏导向辊3同步连续输送包装袋，当检测到包装袋输送出现偏斜时，纠偏输送辊启动纠偏功能，具体通过驱动机构驱动主动轮314转动，来实现输送带的输送功能，使得包装袋在正常输送的情况下，还可以向着左右方向偏移。

当包装袋向着左边偏斜时，位于中间辊30右边的调整辊31启动，从而带动包装袋向着右边偏移，直到将包装袋纠正过来；同理，当包装袋向着右边偏斜时，位于中间辊30左边的调整辊31启动，从而带动包装袋向着左边偏移，从而纠正包装袋。

当包装袋向着中间收拢式偏斜时，中间辊30两边的调整辊31同时启动，从而将包装袋向着左右两边同时偏移，从而展平包装袋。

本实施方式中，驱动机构包括转动在辊体310上的主动轴318与若干个从动轴319、驱动主动轴转动的动力组件，主动轴318与若干个从动轴319均为平行设置，若干个从动轴319围绕主动轴318呈圆周排列设置，主动轴318上同轴固接有第一齿轮320，从动轴319上同轴固接第二齿轮321，若干个第二齿轮321啮合在第一齿轮320的外围。

从动轴319上同轴固接有第一驱动轮322，主动轮314的转轴上同轴固接有第二驱动轮323，第一驱动轮322与第二驱动轮323通过第二圆带324传动连接，第二圆带324为平面结构扭转90°后的结构形态。

每个调整辊31均对应一个动力组件，实现调整辊31的独立驱动。

动力组件驱动主动轴318转动即可带动若干个从动轴319同步转动，在第一驱动轮322、第二驱动轮323以及第二圆带324的传动下实现对所有主动轮314的同步驱动。该方式制造成本低，其他方式中，亦可采用去掉从动轴319的方式，直接用主动轴318通过组合使用的锥齿轮组件、蜗轮蜗杆组件传动连接主动轮314的转轴。

本实施方式中，动力组件包括安装架325、固接在安装架325上的电机326，连接轴313为空心轴，主动轴318与空心轴同轴间隙配合，主动轴318的外端贯穿空心轴，并且与电机326的电机轴通过联轴器对接，机架1上设有供电架10，安装架325与供电架10之间连接有导电滑环11，导电滑环的固定端连接供电架10，导电滑环的旋动端固接安装架325，导电滑环11与连接轴313同轴设置，电控系统通过导电滑环11向电机326传输电源以及信号，避免电源线和信号线在纠偏输送辊旋转过程中造成扭伤。

进一步地，凹槽317的槽底设有弧形槽，弧形槽沿着凹槽317的延伸方向间隔排列设置多个，弧形槽内套接有滚珠327，滚珠327用于滚动支撑第一圆带316。当第一圆带316接触包装袋时，会向着凹槽317收缩，并且贴靠在凹槽317槽底，在纠偏过程中，第一圆带316会摩擦凹槽317，导致传动不顺畅，通过滚珠327对第一圆带316的滚动支撑，降低第一圆带316传动时受到的摩擦力，提高传动顺畅性。

进一步地，第二罩体312上设有若干个间隔圆周排列的安装块，从动轮315位于两个相邻安装块之间，相邻两个安装块之间的相对侧均设有滑槽328，两个滑槽328平行设置，滑槽328的延伸方向与辊体310的长度方向一致，从动轮315的转轴两端分别滑动连接在两个滑槽328内。组装时，只需要将从动轮315放置到滑槽328内，然后将第一圆带316连接上即可，提高了组装的便捷性。

更进一步地，滑槽328内设有弹簧（图中未示出），弹簧弹性支撑在滑槽328的槽底与从动轮315的转轴之间，从而驱动从动轮315的转轴沿着滑槽328向着远离主动轮314的方向滑动，实现输送带的张紧。

进一步地，机架1的起始端与终点端均安装有检测机构，机架1起始端的检测机构用于检测纠偏前的包装袋输送状态，机架1终点端的检测机构用于检测纠偏后的包装袋输送状态。

检测机构包括检测辊4、套筒40、滑柱41以及压力传感器43，套筒40设有两个，两个套筒40分别通过轴承套接在检测辊4的两轴端，滑柱41沿着套筒40的径向固接在其外壁上，机架1上竖向设有滑孔12，滑孔12内设有滑套42，滑柱41连接在滑套42内，压力传感器43安装在滑孔12内，滑柱41底端压靠在压力传感器43的感应端上，压力传感器43电连接于电控系统。

包装袋压靠在检测辊4的顶部，压力传感器43受压产生压力数据，当包装袋在检测辊4上出现偏斜时，使得检测辊4两端受压不平衡，两个压力传感器43检测的压力值会不同，通过比对两种压力值即可判断包装袋偏斜程度，达到一定偏斜程度后即可开启纠偏。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.包装袋纠偏输送机，包括机架以及安装在机架上的导向辊组，所述导向辊组中至少一个为纠偏导向辊，其特征在于，

所述纠偏导向辊包括中间辊以及对称固接在中间辊体两端的调整辊，所述中间辊与调整辊同轴等径设置；

所述调整辊包括辊体、分别连接在辊体两端的第一罩体与第二罩体、以及若干个围绕辊体呈圆周排列的输送带，所述第一罩体外端固接有转动连接于机架的连接轴，所述第二罩体与中间辊固定连接；

所述输送带包括主动轮、从动轮、以及连接主动轮与从动轮的第一圆带，所述主动轮安装在第一罩体内，所述从动轮安装在第二罩体内，所述辊体内部为空腔，并且表面设有凹槽，所述凹槽的延伸方向与辊体的长度方向一致，所述第一圆带同步穿行在空腔与凹槽内；

还包括用于驱动主动轮转动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的包装袋纠偏输送机，其特征在于，所述驱动机构包括转动在辊体上的主动轴与若干个从动轴，若干个从动轴围绕主动轴呈圆周排列设置，所述主动轴与若干个从动轴传动连接，任一输送带均对应一个从动轴，所述从动轴上同轴固接有第一驱动轮，所述主动轮的转轴上同轴固接有第二驱动轮，所述第一驱动轮与第二驱动轮通过第二圆带传动连接；还包括用于驱动主动轴转动的动力组件。

3.如权利要求2所述的包装袋纠偏输送机，其特征在于，所述动力组件包括安装架、固接在安装架上的电机，所述连接轴为空心轴，所述主动轴穿过空心轴并与电机的电机轴传动连接，所述机架上设有供电架，所述安装架与供电架之间连接有导电滑环。

4.如权利要求1所述的包装袋纠偏输送机，其特征在于，所述凹槽的槽底设有弧形槽，所述弧形槽沿着凹槽的延伸方向间隔排列设置多个，所述弧形槽内套接有用于滚动支撑第一圆带的滚珠。

5.如权利要求1所述的包装袋纠偏输送机，其特征在于，所述第二罩体设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与辊体的长度方向一致，所述从动轮的转轴滑动连接在滑槽内。

6.如权利要求5所述的包装袋纠偏输送机，其特征在于，所述滑槽内设有弹簧，所述弹簧驱动从动轮的转轴沿着滑槽向着远离主动轮的方向滑动。

7.如权利要求1所述的包装袋纠偏输送机，其特征在于，所述机架的起始端与终点端均安装有检测机构，所述检测机构包括检测辊，所述检测辊的两轴端均转动连接有套筒，所述套筒外壁沿着径向固接有滑柱，所述机架上设有滑孔，所述滑柱竖向滑动连接在滑孔内，所述滑孔内设有用于检测滑柱下压力的压力传感器。

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