CN115783825A - 一种相片纸分发装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种相片纸分发装置,该分发装置包括机架;储料机构供相片纸置放,且形成与旋转取件机构相对设置的取纸空间;旋转取件机构包括安装架、第一驱动组件及至少三组真空吸附组件;该安装架通过第一驱动组件驱使其在机架上作圆周运动;各该真空吸附组件装设于安装架的连接轴上,且分别朝向取纸空间,并以安装架旋转的角度为基准破真空;堆料机构设置于机架上且位于旋转取件机构下方;该堆料机构包括第二驱动机构、承料盘、挡料盘及计数器;承料盘位于挡料盘下方,且二者通过第二驱动机构驱使以切换承接相片纸;该计数器装设于机架,且感应该相片纸计数;本发明提供的相片纸分发装置,解决现有人工手动分发效率低、易伤相片纸表面的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备制造领域,具体涉及一种相片纸分发装置。
背景技术
当前,相片纸从原厂家发出时皆为一包几万或十几万张的批量纸,收到批量纸的经销商或分销商则需要将几万甚至十几万一包的相片纸分成十张或者几十张包装为一袋的相片纸进行销售,或者供给下游销售商;然而,现有的相片纸分选方式以人工手动分发为主,此方式分发效率低、且在相片纸表面容易留下沾污(手纹印)或划伤;人工分发的成本高,容易数错张数等;不仅如此,分发后难以规整,需要将相片纸进行各种翻转并整合后才能进行包装,此时变容易损伤照片纸表面及边角,在打印过程中容易出现卡纸等现象;
综上,现有的相片纸分发装置有待进一步改善与提升。
发明内容
本发明的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题,提供一种相片纸分发装置,其结构简单、制作简便、易实现且成本低,解决现有人工手动分发效率低、易伤相片纸表面的问题。
为达成上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种相片纸分发装置,其特征在于:该分发装置包括机架、及装设于机架上的储料机构、旋转取件机构及堆料机构;
储料机构,其供相片纸置放,且形成与旋转取件机构相对设置的取纸空间;
旋转取件机构,其包括安装架、第一驱动组件及至少三组真空吸附组件;该安装架通过第一驱动组件驱使其在机架上作圆周运动;各该真空吸附组件装设于安装架的连接轴上,且分别朝向取纸空间,并以安装架旋转的角度为基准破真空;
堆料机构,其设置于机架上且位于旋转取件机构下方;该堆料机构包括第二驱动机构、承料盘、挡料盘及计数器;所述承料盘位于挡料盘下方,且二者通过第二驱动机构驱使以切换承接相片纸;该计数器装设于机架,通过感应该相片纸计数。
进一步地,所述储料机构包括料架、挡料杆及抵靠件,所述挡料杆与抵靠件可活动地装设于料架,并供相片纸竖直抵靠;所述挡料杆、抵靠件上与相片纸接触点的连线形成的平面平行于相片纸表面;其中,所述挡料杆与抵靠件之间的位置形成所述取纸空间。
进一步地,所述挡料杆通过第一调节结构沿料架高度方向装设;该第一调节结构包括第一旋锁件及条形孔,所述条形孔开设于料架上,且沿高度方向布置;其中,所述挡料杆两端分别贯穿条形孔,且通过第一旋锁件螺纹连接以迫紧所述料架,以调节所述挡料杆在料架高度上的位置。
进一步地,所述抵靠件通过第二调节结构沿料架宽度方向可位移地装设;该第二调节结构包括至少两滑座、成型于料架的滑轨及第二旋锁件,所述滑座供抵靠件可拆卸的装接,且沿所述滑轨滑移;其中,所述滑座带着抵靠件沿滑轨滑移至相片纸两侧边位置停靠,并通过第二旋锁件贯穿滑座与滑轨迫紧,以固定所述滑座。
进一步地,所述第一驱动组件包括电机、主动齿轮及若干个联动齿轮;所述电机输出轴与安装架中心的轴体、主动齿轮同轴且止转地装接;各所述联动齿轮分别于对应的连接轴止转相连,且分别与所述主动齿轮直接或间接地啮合;其中,所述联动齿轮的转向与主动齿轮的转动方向相反,且主动齿轮的齿数是联动齿轮的齿数乘以连接轴的个数。
进一步地,还包括若干个传动齿带及若干个辅助齿轮;各辅助齿轮装设于安装架上;各传动齿带分别对应主动齿轮、若干辅助齿轮及对应的联动齿轮啮合,以使主动齿轮通过传动齿带驱使对应联动齿轮旋转,且使联动齿轮转向与主动齿轮转向相反。
进一步地,还包括一破真空组件,其包括一装接套及若干个破真空阀,各该破真空阀装设于安装架上,且分别与各所述真空吸附组件对应配合,以用于启闭真空吸附组件;所述装接套装设于机架,且与所述安装架的轴体同轴套设;所述装接套的外周壁上开设有一用于破真空的凹陷部;其中,各所述破真空阀随安装架转动,且持续顶抵于装接套的外周壁,并在所述破真空阀落于凹陷部位置时,与之对应的真空吸附组件破真空。
进一步地,所述装接套上还设有用于调节凹陷部角度的弧形槽,该弧形槽的弧度与装接套外周的弧度相同。
进一步地,所述第二驱动机构包括至少两气缸,且分别用于带动所述承料盘、挡料盘分别朝向机架上开设的出料口运动。
进一步地,还包括具有倾斜面的导向板,其可拆卸的装设于出料口的口沿处,以用于引导相片纸进入承料盘或挡料盘、以及规整不同尺寸的相片纸。
由上述对本发明的描述可知,相对于现有技术,本发明具有的如下有益效果:
(1)本发明提供一种相片纸分发装置,其结构简单、制作简便、易实现且成本低,解决现有人工手动分发效率低、易伤相片纸表面的问题;本发明采用储料机构、旋转取件机构及堆料机构组成的相片纸分发装置实现相片纸自动化分发,且通过真空吸附组件拿取相片纸背面,不会损伤相片纸;且通过堆料机构精准承接相片纸,本发明采用承料盘与挡料盘双承接结构大幅度提升分发效率,在承料盘接到设定张数的相片纸后,在运转至包装工位包装时,可由挡料盘先承接相片纸,避免与新的相片纸混合或停机等待已完成张数的相片纸位移后再进行下一次的承接,大幅度提升效率;
(2)本发明采用料架、挡料杆及抵靠件组合形成的储料机构,该方式最大限度解放对相片纸的限制,便于拿取相片纸时更容易脱出相片纸,通过料架支撑,并以自重抵于挡料杆与抵靠件,而挡料杆与抵靠件限制相片纸的两个点与一条线,保留较大的取纸空间,即在保持能够储料的前提下,轻松取下相片纸,尽量少的接触点来避免相片纸被损伤;
(3)本发明在挡料杆还通过第一调节结构来实现挡料杆在料架高度上的位移,实现不同尺寸的相片纸放置,提升该相片纸分发机构的适用范围;同样,在所述抵靠件上还设置有第二调节结构,实现相片纸不同长度方向进行调节,不仅适用范围提升,亦能在取相片纸时的便利性上进行调节,防止料架上过多相片纸压抵时,难以抽出相片纸的情形,通过该第二调节结构对两抵靠件的位置调节,便于取出相片纸;
(4)本发明的第一驱动组件包括电机、主动齿轮及若干个联动齿轮,且各所述联动齿轮分别于对应的连接轴止转相连,且分别与所述主动齿轮啮合;所述联动齿轮的转向与主动齿轮的转动方向相反,且主动齿轮的齿数是联动齿轮的齿数乘以连接轴的个数;将连接轴设置成可转动的,并在安装架正转时反转,在吸附相片纸后有个与安装架反向的力将相片纸从料座上取出,不会产生干涉,而且在安装架上已载有相片纸的真空吸附组件,在该连接杆垂直向下时,真空吸附组件上的相片纸亦精准对应承料盘或挡料盘,此结构设计巧妙,解决无法顺畅取下相片纸的同时,还能保证活动的真空吸附组件能够精准的带动相片纸对位于承料盘;
(5)本发明还包括若干组的传动齿带及辅助齿轮,用于主动齿轮与联动齿轮的传动,其不仅实现至少三个联动齿轮的同步运动,减小电机同时带动三个连接轴(负载)同步运动的驱动力,起到很好的保护作用;
(6)本发明还设有破真空组件,通过若干个破真空阀与装接套的配合,实现机械式破真空,相较于传感器破真空的方式,本发明的破真空组件响应速度更快、更精准,避免出现感应不及时而出现的停机或报警;此外,在调式过程中更为灵活;
(7)本发明还设有用于调节角度的弧形槽,在破真空的位置调节时更便捷,精准度更高;
(8)本发明采用气缸作为驱动件带动承料盘与挡料盘切换地向出料口运动,结构简单且相应速度佳;
(9)本发明还增设带倾斜面的导向板于出料口处,同时实现导入相片纸,其可调整为不同尺寸的相片纸进入规整。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述相片纸分发装置的立体结构示意图;
图2为本发明所述储料机构的立体结构示意图;
图3为本发明所述旋转取件机构的立体结构示意图;
图4为本发明所述破真空组件的立体结构示意图;
图5为本发明所述第一驱动组件与真空吸附组件配合的立体结构示意图;
图6为本发明所述堆料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明的优选实施例,且不应被看作对其他实施例的排除。基于本发明实施例,本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的权利要求书、说明书及上述附图中,除非另有明确限定,如使用术语″第一″、″第二″或″第三″等,都是为了区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
本发明的权利要求书、说明书及上述附图中,除非另有明确限定,对于方位词,如使用术语″中心″、″横向″、″纵向″、″水平″、″垂直″、″顶″、″底″、″内″、″外″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″顺时针″、″逆时针″等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系,且仅是为了便于叙述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作,所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。
本发明的权利要求书、说明书及上述附图中,除非另有明确限定,如使用术语″固接″或″固定连接″,应作广义理解,即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式,也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。
本发明的权利要求书、说明书及上述附图中,如使用术语″包括″、″具有″以及它们的变形,意图在于″包含但不限于″。
参见图1-6,本发明所述的一种相片纸分发装置,该分发装置包括机架1、及装设于机架1上的储料机构2、旋转取件机构3及堆料机构4;
储料机构2,其供相片纸置放,且形成与旋转取件机构3相对设置的取纸空间A;
需说明的是,本发明所述的储料机构2包括料架21、挡料杆22及抵靠件23,所述挡料杆22与抵靠件23可活动地装设于料架21,并供相片纸竖直抵靠;所述挡料杆22、抵靠件23上与相片纸接触点的连线形成的平面平行于相片纸表面;其中,所述挡料杆22与抵靠件23之间的位置形成所述取纸空间A。
所述挡料杆22通过第一调节结构5沿料架21高度方向装设;
该第一调节结构5包括第一旋锁件51及条形孔52,所述条形孔52开设于料架21上,且沿高度方向布置;其中,所述挡料杆22两端分别贯穿条形孔52,且通过第一旋锁件51螺纹连接迫紧料架21,以调节所述挡料杆22在料架21高度上的位置。
所述抵靠件23通过第二调节结构6沿料架21宽度方向可位移地装设;
该第二调节结构6包括至少两滑座61、成型于料架21上滑轨62及第二旋锁件63,所述滑座61供抵靠件23可拆卸的装接,且沿所述滑轨62滑移;其中,所述滑座61带着抵靠件23沿滑轨62滑移至相片纸两侧边位置停靠,并通过第二旋锁件63贯穿滑座61与滑轨62迫紧,以固定所述滑座61。
旋转取件机构3,其包括安装架31、第一驱动组件32及至少三组真空吸附组件33;该安装架31通过第一驱动组件32驱使其在机架1上作圆周运动;各该真空吸附组件33装设于安装架31的连接轴7上,且分别朝向取纸空间A,并以安装架31旋转的角度为准破真空;
需说明的是,所述第一驱动组件32包括电机321、主动齿轮322及若干个联动齿轮323;所述电机321输出轴与安装架31中心的轴体、主动齿轮322同轴装接;各所述联动齿轮323分别于对应的连接轴7止转相连,且分别与所述主动齿轮322啮合;其中,所述联动齿轮323的转向与主动齿轮322的转动方向相反,且主动齿轮322的齿数是联动齿轮323的齿数乘以连接轴7的个数。
此外,还包括若干个传动齿带324及若干个辅助齿轮325;各辅助齿轮325装设于安装架31上;各传动齿带324分别对应主动齿轮322、若干辅助齿轮325及对应的联动齿轮323啮合,以使主动齿轮322通过传动齿带324驱使对应联动齿轮323旋转,且使联动齿轮323转向与主动齿轮322转向相反。
还包括一破真空组件8,其包括一装接套81及若干个破真空阀82,各该破真空阀82装设于安装架31上,且分别与各所述真空吸附组件33对应配合,以用于启闭真空吸附组件33;所述装接套81装设于机架1,且与所述安装架31的轴体同轴套设;所述装接套81的外周壁上开设有一用于破真空的凹陷部811;需说明的是,所述装接套81上还设有用于调节凹陷部811角度的弧形槽812,该弧形槽812的弧度与装接套81外周的弧度相同;
其中,各所述破真空阀82随安装架31转动,且持续顶抵于装接套81的外周壁,并在所述破真空阀82落于凹陷部811位置时,与之对应的真空吸附组件33破真空。
堆料机构4,其设置于机架1上且位于旋转取件机构3下方;该堆料机构4包括第二驱动机构41、承料盘42、挡料盘43及计数器9;所述承料盘42位于挡料盘43下方,且二者通过第二驱动机构41驱使并切换承接相片纸;该计数器装设于机架1,并感应相片纸计数。
所述第二驱动机构41包括至少两气缸411,且分别用于带动所述承料盘42、挡料盘43分别朝向机架1上开设的出料口运动。
更具体地,还包括具有倾斜面的导向板44,其可拆卸的装设于出料口B的口沿处,以用于引导相片纸进入承料盘42或挡料盘43、以及规整不同尺寸的相片纸。
具体实施方式,参见图1-6,本发明所述的一种相片纸分发装置,其主要包括以下部件:机架1、储料机构2、旋转取件机构3、堆料机构4、料架21、挡料杆22、抵靠件23、第一旋锁件51、条形孔52、两滑座61、滑轨62、第二旋锁件63、安装架31、第一驱动组件32、电机321、主动齿轮322、若干个联动齿轮323、传动齿带324、若干个辅助齿轮325、至少三组真空吸附组件33、第二驱动机构41、承料盘42、挡料盘43、导向板44、装接套81、若干个破真空阀82、凹陷部811及计数器9。
实际装配时:
(1)组装储料机构2,首先,通过四块连接板211组合一料架21,在料架21左右两侧的连接板上且沿高度方向开设条形孔52,将所述挡料杆22贯穿条形孔52后,使挡料杆22的两端分别外露于两连接板外侧,并通过第一旋锁件51螺纹配合,第一旋锁件51紧配于两连接板的外周,以限定挡料杆22在料架21高度上的位置;
(2)靠近下侧连接板211位置设置一滑轨62,该滑轨62与挡料杆22平行设置,且供两滑座61装设;并在两滑座61上可拆卸地装设抵靠件23;需说明的是,该抵靠件23上装设有导轮230,且该抵靠件23可相对于滑座61螺纹配合位移,以使抵靠件23沿垂直挡料杆22轴向位移;
(3)沿垂直于所述挡料杆22与抵靠件23形成平面的方向设置若干条固定杆24,形成支撑所述相片纸的料仓25;
(4)通过一顶推结构推动整个储料机构2位移,包括一装接板26、导柱27、螺杆28及旋转轮29,所述装接板固定于机架1上,且供两导柱27装设,所述出料结构的料架21贯穿于导柱27;所述螺杆28一端与旋转轮29固接,另一端螺纹穿设与装接板26并与料架21相接,其中转动所述旋转轮29,带动螺杆28推动或拉动所述料架21沿导柱27的轴线位移,此设计供后续调节相片纸与真空吸附组件33对位时使用,便于调节;
(5)组装堆料机构4,其设置在机架1的下部,用于将设定好张数的相片纸承接、堆叠后下放至传送链;组装时将各个气缸411的缸体固定在机架1上,并在各个气缸411的活塞杆上固定上承料盘42与挡料盘43,需说明的是,本发明对称设置有两个挡料盘43与承料盘42,这样可以缩短挡料盘43与承料盘42运动的行程、时间、提升相应速度,且所述挡料盘43位于承料盘42的上方,且用于承接所述承料盘42上已满且将设定张数的相片纸转移至下一道工序时新落下的相片纸,由挡料盘43先预承接,待承料盘42上的相片纸清空时,挡料盘43开启,将已承接的相片纸落于承料盘42;
(6)在所述出料口B的口沿处通过螺纹固定具有倾斜面的导向板44,该导向板44不仅通过其倾斜面能够引导相片纸顺畅且规整地进入到挡料盘43或承料盘42,亦可以调节导向板44的位置,使得不同尺寸的相片纸顺畅的堆叠且规整;
(7)在机架1上且靠近出料口B的位置装设一计数器9,该计数器可以为光敏传感器、距离传感器等实现;只要能够感应到相片纸即可,并在感应后计数加1;
(8)组装旋转取件机构3,首先,安装架31包括两圆盘311及主轴312,两圆盘311与主轴312同轴心设置,而所述连接轴7则相对主轴312偏心设置,且各连接轴7先套设真空吸附组件33后再将两端分别于圆盘311上的轴承连接,故连接轴7可相对圆盘311旋转;其次,所述主轴312两端分别贯穿圆盘311,其中一端止转地套设上一主动齿轮322,且在主轴312的端部与电机321止转连接;而后,在此端的圆盘311上装设联动齿轮323、传动齿带324、及各个辅助齿轮325;需说明的是,将所述联动齿轮323分别止转地装设于各连接轴7的端部;对应一个连接轴7附近装设四个辅助齿轮325,并将传动齿带324绕设于其外周,且与主动齿轮322及联动齿轮323啮合,进而在所述主轴312旋转时,主动齿轮322随着圆盘311转动,带动各联动齿轮323反向转动;
(9)在主轴312的另一端上套设一装接套81,且该装接套81固定于机架1;需说明的是,该装接套81的外壁形成一凹陷部811,该凹陷部811与外壁平滑过渡;该装接套81的安装是可调节的,即在装接套81上开设弧形槽812,并通过螺钉将装接套81装设于机架1,实现装接套81上凹陷部811的转动角度;
(10)在主轴312另一端的圆盘311上设置破真空阀82,各破真空阀82的端部分别抵于装接套81外周,各破真空阀82则用于与真空吸附组件33相连,真空吸附组件33吸附相片纸后,随圆盘311运转至出料口B对应,此时的破真空阀82随着圆盘311转动至装接套81的凹陷部811位置,破真空阀82机械式触发,使得真空吸附组件33破真空,其上吸附的相片纸进行掉落至出料口B;
使用时:
(1)将批量的相片纸放置于固定杆24上,通过自重相片纸会抵靠在挡料杆22与抵靠件23上,而挡料杆22与抵靠之间的位置形成取纸区域A;需说明的是,所述挡料杆22与抵靠件23接可调节位置,以适用于不同尺寸的相片纸;此外,在抵靠件23上还设置有导轮230,方便取出相片纸;不仅如此,本发明还设置了可调节整体高度推顶结构,用于储料机构2与真空吸附组件33对应调节;
(2)电机321工作,带动主轴312旋转,此时与主轴312止转配合的主动齿轮322、圆盘311、圆盘311上的连接轴7、破真空阀82等部件皆同步转动;随之转动,连接轴7上的真空吸附组件33便与相片纸对应,并吸附该相片纸;在转动过程中,由于连接轴7可转动且与主轴312的转动方向相反,即通过主动齿轮322作为动力源,传动齿带324配合与辅助齿轮,带动连接轴7上的联动齿轮323反向旋转,及连接轴7在圆盘311正向旋转时反向旋转,进而将相片纸顺畅地从挡料杆22与抵靠件23上剥离出来,且不会损伤相片纸;本发明以三个连接轴7举例,因此联动齿轮323的齿数是主动齿轮322此数的三分之一,即主动齿轮322转动一圈,联动齿轮323转动3圈;
(3)真空吸附组件33带着相片纸随之主轴312的转动运转至出料口B位置时,被计数器9感应,将相片纸数量加1,且此时与该连接轴7对应的破真空阀82也随之落于所述凹陷部811内,故对应的真空吸附组件33破真空,使得相片纸落于挡料盘43或承料盘42上;需说明的是,本发明采用此机械式破真空的方式,一是提升破真空的稳定性,二是在快速运转吸附取纸、破真空放纸的过程,现有的电控式破真空方式无法快速响应,易出现响应及时的问题,而且角度难以调节,要使真空吸附结构破真空时相片纸刚好落入出料口B,则需要提前一点时间破真空,此时破真空的时间与角度需要调节,本发明以角度设置轻松实现调节,且响应速度快;
(4)承料盘42承接下落的相片纸,通过导向板44将相片纸限定在对应尺寸的承料盘42内,相片纸易堆叠且规整;达到人为设定张数的相片纸后,承料盘启闭的气缸411动作,将相片纸下落并通过传动链移转至包装机进行包装;需说明的是,由于承料盘42承接完相应张数的相片纸后,需要下落至下一工序,期间新落下来的相片纸便无法承接,容易出现程序上或者质量上的问题,故在承料盘42在做其相应工序工作时,即获取到相应张数的相片纸后,挡料盘43的气缸411动作,将挡料盘43推出,由挡料盘43先承接落下来的相片纸,并在承料盘42复位后,挡料盘43开启,将堆叠部分的相片纸又落入承料盘42来承接,直至达到人为设定的张数,挡料盘43动作,以此循环反复。
本发明提供一种相片纸分发装置,其结构简单、制作简便、易实现且成本低,解决现有人工手动分发效率低、易伤相片纸表面的问题;本发明采用储料机构、旋转取件机构及堆料机构组成的相片纸分发装置实现相片纸自动化分发,且通过真空吸附组件拿取相片纸背面,不会损伤相片纸;且通过堆料机构精准承接相片纸,本发明采用承料盘与挡料盘双承接结构大幅度提升分发效率,在承料盘接到设定张数的相片纸后,在运转至包装工位包装时,可由挡料盘先承接相片纸,避免与新的相片纸混合或停机等待已完成张数的相片纸位移后再进行下一次的承接,大幅度提升效率;本发明采用料架、挡料杆及抵靠件组合形成的储料机构,该方式最大限度解放对相片纸的限制,便于拿取相片纸时更容易脱出相片纸,通过料架支撑,并以自重抵于挡料杆与抵靠件,而挡料杆与抵靠件限制相片纸的两个点与一条线,保留较大的取纸空间,即在保持能够储料的前提下,轻松取下相片纸,尽量少的接触点来避免相片纸被损伤;本发明在挡料杆还通过第一调节结构来实现挡料杆在料架高度上的位移,实现不同尺寸的相片纸放置,提升该相片纸分发机构的适用范围;同样,在所述抵靠件上还设置有第二调节结构,实现相片纸不同长度方向进行调节,不仅适用范围提升,亦能在取相片纸时的便利性上进行调节,防止料架上过多相片纸压抵时,难以抽出相片纸的情形,通过该第二调节结构对两抵靠件的位置调节,便于取出相片纸;本发明的第一驱动组件包括电机、主动齿轮及若干个联动齿轮,且各所述联动齿轮分别于对应的连接轴止转相连,且分别与所述主动齿轮啮合;所述联动齿轮的转向与主动齿轮的转动方向相反,且主动齿轮的齿数是联动齿轮的齿数乘以连接轴的个数;将连接轴设置成可转动的,并在安装架正转时反转,在吸附相片纸后有个与安装架反向的力将相片纸从料座上取出,不会产生干涉,而且在安装架上已载有相片纸的真空吸附组件,在该连接杆垂直向下时,真空吸附组件上的相片纸亦精准对应承料盘或挡料盘,此结构设计巧妙,解决无法顺畅取下相片纸的同时,还能保证活动的真空吸附组件能够精准的带动相片纸对位于承料盘;本发明还包括若干组的传动齿带及辅助齿轮,用于主动齿轮与联动齿轮的传动,其不仅实现至少三个联动齿轮的同步运动,减小电机同时带动三个连接轴(负载)同步运动的驱动力,起到很好的保护作用;本发明还设有破真空组件,通过若干个破真空阀与装接套的配合,实现机械式破真空,相较于传感器破真空的方式,本发明的破真空组件响应速度更快、更精准,避免出现感应不及时而出现的停机或报警;此外,在调式过程中更为灵活;本发明还设有用于调节角度的弧形槽,在破真空的位置调节时更便捷,精准度更高;本发明采用气缸作为驱动件带动承料盘与挡料盘切换地向出料口运动,结构简单且相应速度佳;本发明还增设带倾斜面的导向板于出料口处,同时实现导入相片纸,其可调整为不同尺寸的相片纸进入规整。
上述说明书和实施例的描述,用于解释本发明保护范围,但并不构成对本发明保护范围的限定。
Claims (10)
1.一种相片纸分发装置,其特征在于:该分发装置包括机架、及装设于机架上的储料机构、旋转取件机构及堆料机构;
储料机构,其供相片纸置放,且形成与旋转取件机构相对设置的取纸空间;
旋转取件机构,其包括安装架、第一驱动组件及至少三组真空吸附组件;该安装架通过第一驱动组件驱使其在机架上作圆周运动;各该真空吸附组件装设于安装架的连接轴上,且分别朝向取纸空间,并以安装架旋转的角度为基准破真空;
堆料机构,其设置于机架上且位于旋转取件机构下方;该堆料机构包括第二驱动机构、承料盘、挡料盘及计数器;所述承料盘位于挡料盘下方,且二者通过第二驱动机构驱使以切换承接相片纸;该计数器装设于机架,通过感应该相片纸计数。
2.如权利要求1所述的一种相片纸分发装置,其特征在于:所述储料机构包括料架、挡料杆及抵靠件,所述挡料杆与抵靠件可活动地装设于料架,并供相片纸竖直抵靠;所述挡料杆、抵靠件上与相片纸接触点的连线形成的平面平行于相片纸表面;其中,所述挡料杆与抵靠件之间的位置形成所述取纸空间。
3.如权利要求2所述的一种相片纸分发装置,其特征在于:所述挡料杆通过第一调节结构沿料架高度方向装设;该第一调节结构包括第一旋锁件及条形孔,所述条形孔开设于料架上,且沿高度方向布置;其中,所述挡料杆两端分别贯穿条形孔,且通过第一旋锁件螺纹连接以迫紧所述料架,以调节所述挡料杆在料架高度上的位置。
4.如权利要求2或3所述的一种相片纸分发装置,其特征在于:所述抵靠件通过第二调节结构沿料架宽度方向可位移地装设;该第二调节结构包括至少两滑座、成型于料架的滑轨及第二旋锁件,所述滑座供抵靠件可拆卸的装接,且沿所述滑轨滑移;其中,所述滑座带着抵靠件沿滑轨滑移至相片纸两侧边位置停靠,并通过第二旋锁件贯穿滑座与滑轨迫紧,以固定所述滑座。
5.如权利要求1所述的一种相片纸分发装置,其特征在于:所述第一驱动组件包括电机、主动齿轮及若干个联动齿轮;所述电机输出轴与安装架中心的轴体、主动齿轮同轴且止转地装接;各所述联动齿轮分别于对应的连接轴止转相连,且分别与所述主动齿轮直接或间接地啮合;其中,所述联动齿轮的转向与主动齿轮的转动方向相反,且主动齿轮的齿数是联动齿轮的齿数乘以连接轴的个数。
6.如权利要求5所述的一种相片纸分发装置,其特征在于:还包括若干个传动齿带及若干个辅助齿轮;各辅助齿轮装设于安装架上;各传动齿带分别对应主动齿轮、若干辅助齿轮及对应的联动齿轮啮合,以使主动齿轮通过传动齿带驱使对应联动齿轮旋转,且使联动齿轮转向与主动齿轮转向相反。
7.如权利要求1、5、6所述的一种相片纸分发装置,其特征在于:还包括一破真空组件,其包括一装接套及若干个破真空阀,各该破真空阀装设于安装架上,且分别与各所述真空吸附组件对应配合,以用于启闭真空吸附组件;所述装接套装设于机架,且与所述安装架的轴体同轴套设;所述装接套的外周壁上开设有一用于破真空的凹陷部;其中,各所述破真空阀随安装架转动,且持续顶抵于装接套的外周壁,并在所述破真空阀落于凹陷部位置时,与之对应的真空吸附组件破真空。
8.如权利要求7所述的一种相片纸分发装置,其特征在于:所述装接套上还设有用于调节凹陷部角度的弧形槽,该弧形槽的弧度与装接套外周的弧度相同。
9.如权利要求1所述的一种相片纸分发装置,其特征在于:所述第二驱动机构包括至少两气缸,且分别用于带动所述承料盘、挡料盘分别朝向机架上开设的出料口运动。
10.如权利要求9所述的一种相片纸分发装置,其特征在于:还包括具有倾斜面的导向板,其可拆卸的装设于出料口的口沿处,以用于引导相片纸进入承料盘或挡料盘、以及规整不同尺寸的相片纸。
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