CN115783484A - 一种封隔器搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种封隔器搬运装置，涉及搬运领域，包括放置筒和夹持组件，还包括进料组件、夹紧观察组件、自适应卡紧固定组件和遮挡组件；所述夹持组件设置在放置筒的内壁，所述进料组件在放置筒的内侧滑动，所述夹紧观察组件在进料组件的一端，所述自适应卡紧固定组件设置在进料组件上，所述遮挡组件设置在放置筒的一端。本发明与现有技术相比的优点在于：够对不同大小的封隔器进行包裹性的夹持固定，固定的更加充分稳固，能够自适应的对不同长短的封隔器进行稳固的固定。

Description

一种封隔器搬运装置

技术领域

本发明涉及搬运领域，具体是指一种封隔器搬运装置。

背景技术

封隔器是油气井井下，连接于井下管柱之上工具，用于封隔油管与油气井套管或裸眼井壁环形空间的井下工具。

封隔器在生产完成之后需要进行搬运，目前的搬运装置在使用是存在如下的缺陷：在对多个封隔器进行搬运时，通常使用夹具对封隔器不同位置进行夹持的固定，对封隔器包裹性差，未被固定的位置容易弯折损坏，容易导致封隔器的损坏；传统用于运输时的夹持装置都是固定大小的，且封隔器不同位置的粗细并不同，对于不同大小和长短的封隔器不便于便捷稳固的固定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供对封隔器能够包裹性的夹持固定、便于对不同大小的封隔器进行夹持固定和便于对不同长短的封隔器进行固定的一种封隔器搬运装置，创造性的通过夹持组件的作用，通过磁流变液在磁场中变化的性质，提高对封隔器多角度包裹性固定的效果更好，固定的更加稳固。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种封隔器搬运装置，包括放置筒和夹持组件，还包括进料组件、夹紧观察组件、自适应卡紧固定组件和遮挡组件；所述夹持组件设置在放置筒的内壁，所述进料组件在放置筒的内侧滑动，所述夹紧观察组件在进料组件的一端，所述自适应卡紧固定组件设置在进料组件上，所述遮挡组件设置在放置筒的一端。

进一步，所述夹持组件包括条形的弹性挤压袋、环形的弹性储液袋、环形的挤压板和环形的固定板，所述弹性挤压袋沿圆周方向固定在放置筒的内壁，所述弹性挤压袋的表面设有橡胶垫，所述挤压板能够在放置筒的外侧滑动，所述固定板在放置筒一端的外侧固定，所述弹性储液袋设置在放置筒的外侧，且该弹性储液袋设置在挤压板和固定板之间，所述弹性挤压袋的一端通过管道依次贯穿放置筒和固定板与弹性储液袋连通，所述放置筒的外侧固定设有外壳，所述外壳内设有环绕设置在放置筒外侧的磁感线圈，所述弹性挤压袋、弹性储液袋和管道内填充有磁流变液。

具体的，所述放置筒的一端滑动的贯穿设有滑动柱一，所述滑动柱一的一端连接设有挤压块，所述滑动柱一的另一端边缘位置连接设有多个支撑杆一，多个所述支撑杆一的内侧均连接设有滑动贯穿固定板与挤压板相连接的滑动柱二，所述滑动柱一的外侧设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与放置筒和任意一个所述的支撑杆一相连接。

作为优选的，所述进料组件包括滑轨、滑块一和滑动板，所述滑轨固定在放置筒内部的底端，所述滑轨上端的内侧设有滑槽一，所述滑槽一内滑动设有滑块一，所述滑块一的上端与滑动板相连接，所述滑动板的两端分别连接设有挡板一和挡板二，所述滑动板的上侧壁为弧形结构设置。

进一步，所述夹紧观察组件组件包括滑孔、升降块和滑动柱三，所述滑孔设置在挡板一上，所述滑动柱三的两端分别与滑孔的两端相连接，所述升降块的一侧固定连接设有方向相反的弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的另一端连接设有对称设置的升降板一，所述升降板一的内侧连接设有V字形的夹持条，所述升降块的一侧连接设有指针，所述挡板一表面上设有与指针配合的刻度。

具体的，所述自适应卡紧固定组件包括固定齿一、固定齿二和螺杆，所述固定齿一设置为多个，且多个固定齿一均匀分布在滑槽一的上侧，所述滑块一下侧设有升降槽，所述固定齿二与固定齿一配合，且该固定齿二在升降槽内升降的滑动，所述固定齿一和固定齿二均为楔形结构设置，所述固定齿二的上端通过弹簧三连接设有在升降槽内升降滑动的升降板二，所述升降板二的上端为倾斜设置，所述升降板二的上侧壁连接设有框体，所述框体内滑动设有滑动柱四，所述滑动柱四的一侧连接设有支撑杆二，所述支撑杆二的另一端与螺杆相连接，所述螺杆的外侧固定设有棱柱，所述棱柱滑动的贯穿滑块一的一侧壁，所述螺杆的另一端外侧通过螺纹配合设有螺纹套管，所述螺纹套管的外侧通过轴承固定在挡板一上。

作为优选的，所述固定齿二的上端设有升降孔，所述升降板二的下端连接设有在升降孔内升降滑动的升降柱，所述升降孔的一侧设有滑槽二，所述升降柱的一侧设有与滑槽二配合的滑块三。

进一步，所述遮挡组件包括滑动柱五、滑块二和闭合板，所述放置筒的外侧通过支撑板连接设有固定管，所述固定管的内侧连接设有滑动柱五，所述闭合板设置为两个，且两个所述闭合板对称的设置在放置筒的一端外侧，两个所述闭合板的两端均连接设有滑动套设在滑动柱五外侧的滑块二，两个所述闭合板的外侧均连接设有L字形的固定杆，所述固定杆另一端的内侧连接设有永磁铁。

具体的，所述弹性伸缩杆包括筒体、弹簧二和滑动杆，所述筒体和升降块相连接，所述滑动杆在筒体内滑动的连接设有弹性块，所述弹性块的内侧通过弹簧二与筒体相连接，所述滑动杆的另一端与升降板一相连接。

作为优选的，还包括箱体，所述箱体的一侧通过隔板隔开多个放置腔，所述固定管固定在放置腔的内侧。

本发明与现有技术相比的优点在于：

1、由于封隔器上不同位置的粗细不同，通过夹持组件的作用，能够对封隔器上的不同位置自适应的进行夹持的固定，包裹性更好，夹持的更加稳固。

2、便于进行对不同大小的封隔器进行固定，通过夹紧观察组件、自适应卡紧固定组件的作用，能够对不同大小的封隔器进行包裹性的适应夹持固定，固定的更加充分稳固，固定的封隔器种类范围更广泛。

3、能够对不同长短的封隔器进行稳固的固定，通过弹性挤压袋对封隔器远离挡板一一端的挤压形变之后对封隔器的一端进行相抵固定，封隔器的另一端和挡板一相抵，能够自适应的对不同长短的封隔器进行稳固的固定。

4、通过夹紧观察组件的作用，观察指针在刻度上的指示程度，能够根据不同大小尺寸的封隔器进行固定，根据不同大小的封隔器进行合适力度的进行充分固定。

5、通过自适应卡紧固定组件作用，在对封隔器进行充分夹持之后，能够自适应的固定住滑动板上侧封隔器的位置。

6、通过遮挡组件作用，能够对放置筒的一侧进行封堵和打开，对放置筒内的封隔器防护的效果更好。

7、不需要其他额外的驱动，通过磁感线圈的作用，在对封隔器固定的弹性挤压袋凝固时自动的对放置筒进行封堵，便于对封隔器进行防护，仅仅通过磁感线圈磁场方向的变化就能够取消对放置筒的封堵，便于取消对封隔器防护进行取下封隔器。

8、通过箱体内隔开的不同放置腔，能够将多个不同长度和不同大小的封隔器进行固定，便于对封隔器的搬运移动，且搬运时有效的避免相邻的封隔器碰撞导致的损坏。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明左视的结构示意图。

图3是本发明图2中B-B位置的结构示意图。

图4是本发明图2中A-A位置的结构示意图。

图5是本发明固定管内侧结构示意图。

图6是本发明放置筒内侧立体结构示意图。

图7是本发明放置筒内侧另一视角立体结构示意图。

图8是本发明挡板一立体结构示意图。

图9是本发明挡板一另一视角立体结构示意图。

图10是本发明遮挡组件立体结构示意图。

图11是本发明图3中A位置放大结构示意图。

图12是本发明图11中B位置放大结构示意图。

图13是本发明图11中C位置放大结构示意图。

图14是本发明筒体内部结构示意图。

图15是本发明箱体结构示意图。

如图所示：1、放置筒；2、夹持组件；3、进料组件；4、夹紧观察组件；5、自适应卡紧固定组件；6、遮挡组件；7、弹性挤压袋；8、弹性储液袋；9、挤压板；10、固定板；11、外壳；12、磁感线圈；13、滑动柱一；14、挤压块；15、支撑杆一；16、弹簧一；17、滑轨；18、滑块一；19、滑动板；20、滑槽一；21、挡板一；22、挡板二；23、滑孔；24、升降块；25、滑动柱三；26、弹性伸缩杆；27、升降板一；28、夹持条；29、固定齿一；30、固定齿二；31、螺杆；32、升降槽；33、升降板二；34、支撑杆二；35、框体；36、滑动柱四；37、棱柱；38、螺纹套管；39、升降孔；40、升降柱；41、滑动柱五；42、滑块二；43、闭合板；44、固定管；45、固定杆；46、永磁铁；47、筒体；48、滑动杆；49、放置腔；50、箱体；51、弹性块。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

请参阅附图1、图2、图3、图5、图6，一种封隔器搬运装置，包括放置筒1和夹持组件2，还包括进料组件3、夹紧观察组件4、自适应卡紧固定组件5和遮挡组件6；所述夹持组件2设置在放置筒1的内壁，所述进料组件3在放置筒1的内侧滑动，所述夹紧观察组件4在进料组件3的一端，所述自适应卡紧固定组件5设置在进料组件3上，所述遮挡组件6设置在放置筒1的一端。

请参阅附图1、图3、图4、图5，所述夹持组件2包括条形的弹性挤压袋7、环形的弹性储液袋8、环形的挤压板9和环形的固定板10，所述弹性挤压袋7沿圆周方向固定在放置筒1的内壁，所述弹性挤压袋7的表面设有橡胶垫，所述挤压板9能够在放置筒1的外侧滑动，所述固定板10在放置筒1一端的外侧固定，所述弹性储液袋8设置在放置筒1的外侧，且该弹性储液袋8设置在挤压板9和固定板10之间，所述弹性挤压袋7的一端通过管道依次贯穿放置筒1和固定板10与弹性储液袋8连通，所述放置筒1的外侧固定设有外壳11，所述外壳11内设有环绕设置在放置筒1外侧的磁感线圈12，所述弹性挤压袋7、弹性储液袋8和管道内填充有磁流变液。

请参阅附图3、图4、图7，所述放置筒1的一端滑动的贯穿设有滑动柱一13，所述滑动柱一13的一端连接设有挤压块14，所述滑动柱一13的另一端边缘位置连接设有多个支撑杆一15，多个所述支撑杆一15的内侧均连接设有滑动贯穿固定板10与挤压板9相连接的滑动柱二，所述滑动柱一13的外侧设有弹簧一16，所述弹簧一16的两端分别与放置筒1和任意一个所述的支撑杆一15相连接。

请参阅附图3、图4、图6、图11，所述进料组件3包括滑轨17、滑块一18和滑动板19，所述滑轨17固定在放置筒1内部的底端，所述滑轨17上端的内侧设有滑槽一20，所述滑槽一20内滑动设有滑块一18，所述滑块一18的上端与滑动板19相连接，所述滑动板19的两端分别连接设有挡板一21和挡板二22，所述滑动板19的上侧壁为弧形结构设置，具体实施时滑块一18的两侧设有滑块四（图中未示出），所述滑槽一20的内壁设有与滑块四相配合的滑槽四（图中未示出），以使滑块一18在滑槽一20内稳固的滑动。

请参阅附图6、图8、图9，所述夹紧观察组件4组件包括滑孔23、升降块24和滑动柱三25，所述滑孔23设置在挡板一21上，所述滑动柱三25的两端分别与滑孔23的两端相连接，所述升降块24的一侧固定连接设有方向相反的弹性伸缩杆26，所述弹性伸缩杆26的另一端连接设有对称设置的升降板一27，所述升降板一27的内侧连接设有V字形的夹持条28，所述升降块24的一侧连接设有指针，所述挡板一21表面上设有与指针配合的刻度。

请参阅附图3、图8、图9、图11、图12，所述自适应卡紧固定组件5包括固定齿一29、固定齿二30和螺杆31，所述固定齿一29设置为多个，且多个固定齿一29均匀分布在滑槽一20的上侧，所述滑块一18下侧设有升降槽32，所述固定齿二30与固定齿一29配合，且该固定齿二30在升降槽32内升降的滑动，所述固定齿一29和固定齿二30均为楔形结构设置，所述固定齿二30的上端通过弹簧三连接设有在升降槽32内升降滑动的升降板二33，所述升降板二33的上端为倾斜设置，所述升降板二33的上侧壁连接设有框体35，所述框体35内滑动设有滑动柱四36，所述滑动柱四36的一侧连接设有支撑杆二34，所述支撑杆二34的另一端与螺杆31相连接，所述螺杆31的外侧固定设有棱柱37，所述棱柱37滑动的贯穿滑块一18的一侧壁，所述螺杆31的另一端外侧通过螺纹配合设有螺纹套管38，所述螺纹套管38的外侧通过轴承固定在挡板一21上。

请参阅附图11、图13，所述固定齿二30的上端设有升降孔39，所述升降板二33的下端连接设有在升降孔39内升降滑动的升降柱40，所述升降孔39的一侧设有滑槽二，所述升降柱40的一侧设有与滑槽二配合的滑块三。

请参阅附图1、图3、图10，所述遮挡组件6包括滑动柱五41、滑块二42和闭合板43，所述放置筒1的外侧通过支撑板连接设有固定管44，所述固定管44的内侧连接设有滑动柱五41，所述闭合板43设置为两个，且两个所述闭合板43对称的设置在放置筒1的一端外侧，两个所述闭合板43的两端均连接设有滑动套设在滑动柱五41外侧的滑块二42，两个所述闭合板43的外侧均连接设有L字形的固定杆45，所述固定杆45另一端的内侧连接设有永磁铁46。

请参阅附图8、图9、图14，所述弹性伸缩杆26包括筒体47、弹簧二和滑动杆48，所述筒体47和升降块24相连接，所述滑动杆48在筒体47内滑动的连接设有弹性块51，所述弹性块51的内侧通过弹簧二与筒体47相连接，所述滑动杆48的另一端与升降板一27相连接。

请参阅附图15，还包括箱体50，所述箱体50的一侧通过隔板隔开多个放置腔49，所述固定管44固定在放置腔49的内侧。

本发明的工作原理和使用流程：

在需要固定封隔器时，将需要将挡板一21在放置筒1内拉出，同时滑块一18能够在滑槽一20内稳固的滑动，将需要进行运输的封隔器放置在滑动板19的上侧，通过弧形的滑动板19对封隔器进行暂时的支撑，同时封隔器的一端放置在两个夹持条28的内侧，通过弹簧二的作用牵引弹性块51，进而对夹持条28牵引的对封隔器一端的上下两侧进行夹持，此处的夹持条28并不是为了固定封隔器，目的是为了将夹持条28、弹性伸缩杆26和升降块24固定在封隔器的一端，在封隔器升降时便于观察，通过按动挡板一21在放置筒1内滑动，使滑块一18能够在滑槽一20内滑动，在此之前转动螺纹套管38在螺杆31的外侧转动，以使螺杆31水平的滑动，棱柱37在滑块一18的外侧滑动，配合支撑杆二34使滑动柱四36在框体35内滑动，进而带动升降板二33下降，配合弹簧三的作用能够使固定齿二30和固定齿一29相抵，进而滑块一18在滑槽一20内滑动在任意位置时，固定齿二30均能够卡紧在固定齿一29上进行固定；

在挡板一21水平滑动的过程中，通过滑动板19使挡板二22滑动，直至挡板二22挤压挤压块14，进而通过滑动柱一13挤压支撑杆一15，通过支撑杆一15和滑动柱二带动挤压板9进行挤压弹性储液袋8，使弹性储液袋8内的磁流变液通过管道填充弹性挤压袋7，随着下侧的弹性挤压袋7填充变大支撑封隔器进行上升，随着对挡板一21的按压，升降块24上的指针在刻度上滑动上升，在放置筒1下侧的挤压弹性储液袋8膨胀提高封隔器高度的同时放置筒1上侧的挤压弹性储液袋8逐渐的膨胀进行开始接触到封隔器并挤压，进而逐渐的使放置筒1内的多个弹性储液袋8逐渐的挤压封隔器多个方位的表面，对于封隔器表面不同位置的不同粗细也能自适应的形变填充挤压，在封隔器的上侧和下侧均受到对封隔器的挤压力，通过观察指针在刻度上滑动到相应的数值（这个数值根据不同型号的封隔器得出的，因为不同型号大小的封隔器重力不同，对放置筒1内部下侧的弹性挤压袋7重力不同，致使不同重量的封隔器对放置筒1内部下侧的弹性挤压袋7形变程度不同，因此在不同型号重力大小的封隔器在放置筒1内遭受到不同角度的弹性挤压袋7充分的挤压时数值不同，但是相同型号的封隔器在充分被上侧和下侧的弹性挤压袋7充分挤压时的数值是固定的）时，当到达相应型号数值时停止对挡板一21的按压，此时防护筒内的多个弹性挤压袋7对封隔器充分的挤压，且同时固定齿一29对固定齿二30进行卡紧固定，进而对滑块一18、滑动板19和滑动板19上侧的封隔器进行位置的固定，通过打开外壳11（外壳11为塑料材质）内部的磁感线圈12能够产生磁场，外部磁场施加到磁流变液上（磁流变液从液体状态变成了类固体状态，整个过程耗时大概在毫秒量级，磁场强度不同，链化程度不同，磁流变液所呈现出的状态和性能也不一样，上述变化过程是可逆的，当外部磁场消失，链式结构消失，磁流变液又迅速恢复到液体状态），当磁流变液呈固体性能时通过弹性挤压袋7凝固对封隔器进行夹持的固定，以实现对不同大小的封隔器进行包裹性的固定，除此之外，弹性挤压袋7表面的橡胶垫和封隔器进行接触时，对封隔器固定时的摩擦力更大，固定的更加稳固，且能够提高一定的减震效果；

当封隔器的一端与挡板一21相抵时，另一端被形变的弹性挤压袋7相挤压，当磁流变液呈固体性能时通过弹性挤压袋7对封隔器进行夹持的固定，进而能够对不同长短的封隔器固定；

在对分割器固定完成之后，通过磁感线圈12的磁性自动的吸引永磁铁46，配合固定杆45带动闭合板43相向的滑动闭合放置筒1，同时滑块二42在滑动柱五41外侧滑动，使闭合板43稳固的滑动，进而自动通过闭合板43闭合放置筒1的一端，对封隔器防护的效果更好；

在进行搬运时通过搬运箱体50就能够搬运较多数量的封隔器，固定管44固定在放置腔49内，不同的封隔器被隔开，进而便于较多数量的封隔器搬运，有效的避免封隔器之间在搬运时碰撞损坏；

在将放置筒1内的封隔器取下时，通过对磁感线圈12反向的电流使磁感线圈12产生反向的磁场，进而通过同性相斥原理使两侧的永磁铁46远离，配合固定杆45带动闭合板43相反的滑动当打开放置筒1，转动螺纹套管38带动螺杆31进行水平的滑动，进而配合支撑杆二34使滑动柱四36在框体35内滑动，进而将升降板二33提起，在升降板二33提起的过程中会带动升降柱40提起，滑块三在滑槽二内滑动的提起固定齿二30和固定齿一29远离，进而取消固定齿二30对固定齿一29的卡紧固定，以使滑块一18能够轻易的在滑槽一20内滑动，之后停止对磁感线圈12的通电，磁感线圈12取消产生磁场，进而磁流变液变回液体状态，弹性挤压袋7取消对封隔器的固定，挡板二22不再挤压挤压块14，通过弹簧一16的作用顶动支撑杆一15滑动的顶动滑动柱二，进而推动挤压板9拉动弹性储液袋8，便于将弹性挤压袋7内的磁流变液通过管道再次的储存在弹性储液袋8内，使挤压弹性挤压袋7不在是充满状态，通过拉动挡板一21在放置筒1内拉出，进而将滑动板19在放置筒1内滑动，便于将封隔器便捷的在放置筒1内取出。

以使便是本申请的使用过程，下次使用重复操作即可。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种封隔器搬运装置，包括放置筒（1）和夹持组件（2），其特征在于：还包括进料组件（3）、夹紧观察组件（4）、自适应卡紧固定组件（5）和遮挡组件（6）；

所述夹持组件（2）设置在放置筒（1）的内壁，所述进料组件（3）在放置筒（1）的内侧滑动，所述夹紧观察组件（4）在进料组件（3）的一端，所述自适应卡紧固定组件（5）设置在进料组件（3）上，所述遮挡组件（6）设置在放置筒（1）的一端。

2.根据权利要求1所述一种封隔器搬运装置，其特征在于：所述夹持组件（2）包括条形的弹性挤压袋（7）、环形的弹性储液袋（8）、环形的挤压板（9）和环形的固定板（10），所述弹性挤压袋（7）沿圆周方向固定在放置筒（1）的内壁，所述弹性挤压袋（7）的表面设有橡胶垫，所述挤压板（9）能够在放置筒（1）的外侧滑动，所述固定板（10）在放置筒（1）一端的外侧固定，所述弹性储液袋（8）设置在放置筒（1）的外侧，且该弹性储液袋（8）设置在挤压板（9）和固定板（10）之间，所述弹性挤压袋（7）的一端通过管道依次贯穿放置筒（1）和固定板（10）与弹性储液袋（8）连通，所述放置筒（1）的外侧固定设有外壳（11），所述外壳（11）内设有环绕设置在放置筒（1）外侧的磁感线圈（12），所述弹性挤压袋（7）、弹性储液袋（8）和管道内填充有磁流变液。

3.根据权利要求2所述一种封隔器搬运装置，其特征在于：所述放置筒（1）的一端滑动的贯穿设有滑动柱一（13），所述滑动柱一（13）的一端连接设有挤压块（14），所述滑动柱一（13）的另一端边缘位置连接设有多个支撑杆一（15），多个所述支撑杆一（15）的内侧均连接设有滑动贯穿固定板（10）与挤压板（9）相连接的滑动柱二，所述滑动柱一（13）的外侧设有弹簧一（16），所述弹簧一（16）的两端分别与放置筒（1）和任意一个所述的支撑杆一（15）相连接。

4.根据权利要求3所述一种封隔器搬运装置，其特征在于：所述进料组件（3）包括滑轨（17）、滑块一（18）和滑动板（19），所述滑轨（17）固定在放置筒（1）内部的底端，所述滑轨（17）上端的内侧设有滑槽一（20），所述滑槽一（20）内滑动设有滑块一（18），所述滑块一（18）的上端与滑动板（19）相连接，所述滑动板（19）的两端分别连接设有挡板一（21）和挡板二（22），所述滑动板（19）的上侧壁为弧形结构设置。

5.根据权利要求4所述一种封隔器搬运装置，其特征在于：所述夹紧观察组件（4）组件包括滑孔（23）、升降块（24）和滑动柱三（25），所述滑孔（23）设置在挡板一（21）上，所述滑动柱三（25）的两端分别与滑孔（23）的两端相连接，所述升降块（24）的一侧固定连接设有方向相反的弹性伸缩杆（26），所述弹性伸缩杆（26）的另一端连接设有对称设置的升降板一（27），所述升降板一（27）的内侧连接设有V字形的夹持条（28），所述升降块（24）的一侧连接设有指针，所述挡板一（21）表面上设有与指针配合的刻度。

6.根据权利要求5所述一种封隔器搬运装置，其特征在于：所述自适应卡紧固定组件（5）包括固定齿一（29）、固定齿二（30）和螺杆（31），所述固定齿一（29）设置为多个，且多个固定齿一（29）均匀分布在滑槽一（20）的上侧，所述滑块一（18）下侧设有升降槽（32），所述固定齿二（30）与固定齿一（29）配合，且该固定齿二（30）在升降槽（32）内升降的滑动，所述固定齿一（29）和固定齿二（30）均为楔形结构设置，所述固定齿二（30）的上端通过弹簧三连接设有在升降槽（32）内升降滑动的升降板二（33），所述升降板二（33）的上端为倾斜设置，所述升降板二（33）的上侧壁连接设有框体（35），所述框体（35）内滑动设有滑动柱四（36），所述滑动柱四（36）的一侧连接设有支撑杆二（34），所述支撑杆二（34）的另一端与螺杆（31）相连接，所述螺杆（31）的外侧固定设有棱柱（37），所述棱柱（37）滑动的贯穿滑块一（18）的一侧壁，所述螺杆（31）的另一端外侧通过螺纹配合设有螺纹套管（38），所述螺纹套管（38）的外侧通过轴承固定在挡板一（21）上。

7.根据权利要求6所述一种封隔器搬运装置，其特征在于：所述固定齿二（30）的上端设有升降孔（39），所述升降板二（33）的下端连接设有在升降孔（39）内升降滑动的升降柱（40），所述升降孔（39）的一侧设有滑槽二，所述升降柱（40）的一侧设有与滑槽二配合的滑块三。

8.根据权利要求7所述一种封隔器搬运装置，其特征在于：所述遮挡组件（6）包括滑动柱五（41）、滑块二（42）和闭合板（43），所述放置筒（1）的外侧通过支撑板连接设有固定管（44），所述固定管（44）的内侧连接设有滑动柱五（41），所述闭合板（43）设置为两个，且两个所述闭合板（43）对称的设置在放置筒（1）的一端外侧，两个所述闭合板（43）的两端均连接设有滑动套设在滑动柱五（41）外侧的滑块二（42），两个所述闭合板（43）的外侧均连接设有L字形的固定杆（45），所述固定杆（45）另一端的内侧连接设有永磁铁（46）。

9.根据权利要求8所述一种封隔器搬运装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆（26）包括筒体（47）、弹簧二和滑动杆（48），所述筒体（47）和升降块（24）相连接，所述滑动杆（48）在筒体（47）内滑动的连接设有弹性块（51），所述弹性块（51）的内侧通过弹簧二与筒体（47）相连接，所述滑动杆（48）的另一端与升降板一（27）相连接。

10.根据权利要求9所述一种封隔器搬运装置，其特征在于：还包括箱体（50），所述箱体（50）的一侧通过隔板隔开多个放置腔（49），所述固定管（44）固定在放置腔（49）的内侧。

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