CN115781596A - 打入工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打入工具。针对在扳机的接通操作之后直到接触臂的接通操作被锁定为止的既定时间的设定，若使用封入硅油等的旋转阻尼器，则受到四周的热影响。在本发明中，不会受到热影响，确保稳定的时间。不是旋转阻尼器而是通过限制轮(41)的间歇旋转动作，设定接触限制构件(23)从解锁位置到达至锁定位置为止的既定时间。限制轮(41)的间歇旋转动作因阻力赋予构件(42)的摆动动作而产生。利用时钟的擒纵机构中的擒纵轮和擒纵叉。作为擒纵轮的限制轮(41)的间歇旋转动作被齿轮系(30)增速而高速化。限制轮(41)的间歇旋转动作作为动作阻力而作用于接触限制构件(23)来设定既定时间。

Description

打入工具

技术领域

本公开涉及打钉机等打入工具。

背景技术

例如在以压缩空气作为动力源的打钉机中，以进行将设置于打入鼻部末端的接触臂推压于被打入材料而使接触臂相对于射出口相对向上移动的操作(接触臂的接通操作)与用指尖扣动扳机的操作(扳机的接通操作)双方作为条件，通过工具主体部进行打入动作，在仅一方的接通操作下，不进行打入动作，由此，避免意外的打入动作。

另外，在这种打入工具中，能够进行瞄准击打、摆动击打等各种打入动作，上述瞄准击打是将接触臂先推压于被打入材料并在接通操作之后对扳机进行扣动操作而进行的，上述摆动击打是在对扳机进行着扣动操作的状态下将该打入工具上下摆动而使接触臂接通断开。在前者的瞄准击打中，若在打入动作后暂时不使扳机断开则不进行接下来的打入动作(单发击打)。相对于此，在后者的摆动击打中，在对扳机进行着扣动操作的状态下反复进行接触臂的接通断开，由此能够连续地进行打入动作(连发击打)。

专利文献1公开以下技术：使用被电子控制的螺线管阀进行切换压缩空气向打入驱动部的供给、切断该供给的头阀的动作。专利文献2、3公开一种打入工具，其构成为使用被电子控制的螺线管阀进行连发击打、单发击打的切换。通过使用电子控制式的螺线管阀(启动阀)，适当地控制单发击打、连发击打等打入动作。然而，在专利文献1～3公开的技术中，构成为使用压缩空气来作为使启动阀的阀杆移动的一部分动力源，因此，存在该启动阀的接通断开动作耗费时间而使打入动作的速射性能降低的问题。

专利文献4公开一种具备如下结构的模式切换技术：分别单独由微动开关检测接触臂的接通操作与扳机的接通操作，并用计时器计测接触臂的接通操作后的经过时间。根据专利文献4公开的模式切换技术，在单发击打模式中，通过在接触臂的接通操作后经过既定时间之前对扳机进行接通操作来进行打入动作。进行了一次打入动作之后的连续的打入动作禁止状态，通过扳机的断开操作被重置。在连发击打模式中，能够以在扳机的接通操作后经过既定时间之前进行接触臂的接通操作作为条件来反复计时器的重置和打入动作。在基于计时器计测的既定时间内没有进行接触臂的接通操作的时刻，其后的接通操作成为无效而成为打入动作禁止状态。或者通过使锁定销与接触臂卡合而锁定于断开位置，从而同样成为打入动作禁止状态。根据这样的模式切换技术，例如在连发击打模式中把持握持部并对扳机进行着接通操作的状态下进行搬运时等，即便在误使接触臂与其他部位接触的情况下，也避免意外的打入动作。

根据专利文献4公开的技术，虽然没有产生由于使用手动操作式的启动阀而使速射性能降低这样的问题，但电池的剩余容量降低而使针对微动开关、接收它们的输入信号而工作的控制器等的电源供给消失的情况下或者电源供给被切断的时刻，存在由于完全没有进行打入动作而不得不中止作业的问题。这一点对于专利文献1～3公开的技术也是同样的，若停止电力供给则原本启动用的阀不工作，因此根本无法进行打入动作。

在这一点上，根据专利文献5公开的打入工具，构成为通过机械结构的计时器机构防止接触臂的意外的接通操作，因此，在没有电力供给的环境下也能够进行打入作业。

专利文献1：美国专利第5732870号说明书

专利文献2：美国专利公开第2014/0110450号公报

专利文献3：美国专利公开第2014/0110452号公报

专利文献4：日本特许第3287172号公报

专利文献5：日本特开2018-144122号公报

发明内容

然而，在专利文献5公开的计时器机构中，由于构成为使用被封入有硅油的旋转阻尼器，所以存在由于热影响而使动作速度不稳定的问题。在本公开中，计时器机构不受热影响地以稳定的动作速度进行动作。

根据本公开的一个方面，打入工具例如具有工具主体部，上述工具主体部以进行了扳机向扳机接通位置的移动和接触臂向臂接通位置的移动双方作为条件进行打入动作。打入工具例如具有接触限制构件，上述接触限制构件能够在允许接触臂向臂接通位置移动的解锁位置与限制接触臂向臂接通位置移动的锁定位置之间移动。打入工具例如具备计时器机构，上述计时器机构若在接触臂处于臂断开位置的状态下扳机向扳机接通位置移动则开始工作，在既定时间后使接触限制构件移动至锁定位置。计时器机构例如具有：限制轮，其通过扳机向扳机接通位置的移动，与接触限制构件朝向锁定位置的移动动作联动地旋转而对既定时间进行限制；和阻力赋予构件，其间歇地对限制轮给予旋转阻力。

因此，在扳机的扳机断开位置，接触限制构件位于解锁位置。在接触限制构件位于解锁位置的状态下，允许接触臂向接触接通位置的移动。若对扳机向扳机接通位置进行移动操作，则计时器机构的接触限制构件经由既定时间从解锁位置移动至锁定位置。在接触限制构件位于锁定位置的状态下，接触臂向臂接通位置的移动被限制。由此，避免工具主体部的意外的打入动作。

用于接触限制构件从解锁位置向锁定位置移动的既定时间通过限制轮的间歇的旋转来规定。限制轮的间歇的旋转是通过利用阻力赋予构件间歇地对限制轮给予旋转阻力来进行的。由此，能够排除使用封入硅油的旋转阻尼器来设定既定时间的现有结构的情况下的热影响，能够确保计时器机构的稳定的动作速度。本公开的限制轮和阻力赋予构件相当于时钟的擒纵机构中的擒纵轮和擒纵叉。在时钟的擒纵机构的情况下，通过擒纵叉的两个爪交替地抵接擒纵轮而进行擒纵轮的间歇的旋转动作。

附图说明

图1是打入工具的左侧视图。

图2是打入工具的右视图。

图3是工具主体部的纵剖视图。

图4是计时器机构的立体图。

图5是图4中V向视图，且是计时器机构的主视图。

图6是图5中VI-VI线截面向视图。

图7是计时器机构的分解立体图。

图8是计时器机构的主视图。

图9是图8中IX-IX线截面向视图。

图10是计时器机构的立体图。本图中，示出接触限制构件位于解锁位置的初始状态。

图11是间歇旋转机构的立体图。

图12是表示间歇旋转机构的动作状态的图。

图13是图4中XIII向视图，且是从右斜下方观察计时器机构时的立体图。本图中，示出接触限制构件位于解锁位置而无法从窗部进行目视观察的状态。

图14是从右斜下方观察计时器机构时的立体图。本图中，示出接触限制构件移动至锁定位置，能够从窗部进行目视观察的状态。

图15是从左斜上方观察计时器机构时的立体图。本图示出启动装置的初始状态，扳机的断开状态下，接触臂的断开状态。

图16是从右斜下方观察计时器机构时的立体图。本图示出启动装置的初始状态，扳机的断开状态下，接触臂的断开状态。

图17是从右斜下方观察计时器机构时的立体图。本图示出扳机的断开状态下，接触臂的接通操作状态。

图18是从右斜下方观察计时器机构时的立体图。本图示出扳机的接通操作状态下，接触臂的接通操作状态。

图19是从左斜上方观察计时器机构时的立体图。本图示出扳机的接通操作状态下，接触臂的接通操作被限制的锁定状态。

图20是从右斜下方观察计时器机构时的立体图。本图示出扳机的接通操作状态下，接触臂的接通操作被限制的锁定状态。

附图标记说明

W…打入材料；T…打入件；1…打入工具；2…工具主体部；2a…头阀；2b…压缩弹簧；3…握持部；3a…蓄压室；4…打入鼻部；5…钉筒；6…接触臂；6a…抵接部；6b…延长部；6c…工作部；6d…锁定部；7…扳机锁定杆；8…台座部；10…启动装置；11…启动阀；11a…阀杆；11b…压缩弹簧；12…扳机；12a…扭簧；12b…限制解除部；13…活塞；14…冲击工作头；15…缸体；15a…返回空气室；15b…通气孔；16…活塞上室；17…机构壳体；17a…遮挡壁部；17b…保持凹部；17c…导槽部；17d…窗部；17e…右侧壁部；18…支承轴；19…惰杆；19a…支承轴；20…计时器机构；t…既定时间；23…接触限制构件；23a…支承部；23b…限制部；23c…解除接受部；24…盖部；24a…固定螺钉；25…齿轮系基座；25a…左侧壁部；25b…右侧壁部；26…支承轴；27…密封构件；28…第1齿轮；28a…支承部；28b…弹簧卡合部；29…扭簧；29a…一端侧；29b…另一端侧；30…齿轮系；31…第1列轴；32…第2列轴；33…第2齿轮；34…第3齿轮；35…离合器机构(单向离合器)；36…压缩弹簧；37…第4齿轮；40…间歇旋转机构；41…限制轮；41a…卡合部；42…阻力赋予构件；42a…第1爪；42b…第2爪。

具体实施方式

在一个或者一个以上的实施方式中，例如阻力赋予构件具有抵接部，上述抵接部以能够摆动的方式与工具主体部连结，且间歇地抵接于限制轮。因此，通过阻力赋予构件相对于工具主体摆动而使抵接部间歇地抵接于限制轮。由此，间歇地对限制轮给予旋转阻力而使限制轮间歇地旋转。

在一个或者一个以上的实施方式中，例如限制轮通过向一个方向旋转而抵接于阻力赋予构件的抵接部，从而使阻力赋予构件摆动。由此，限制轮从阻力赋予构件间歇地受到旋转阻力而间歇地旋转。

在一个或者一个以上的实施方式中，例如阻力赋予构件具有两个爪来作为抵接部。两个爪交替地抵接于限制轮。通过阻力赋予构件的两个爪交替地抵接于限制轮而对限制轮间接地给予旋转阻力。

在一个或者一个以上的实施方式中，例如，阻力赋予构件以经过摆动中心的线为中心成为线对称形状。由此，线对称配置的抵接部通过阻力赋予构件的摆动而交替地抵接于限制轮。

在一个或者一个以上的实施方式中，例如计时器机构具有多级齿轮系，上述多级齿轮系将旋转动作增速并向限制轮传递，上述旋转动作是通过扳机向扳机接通位置的移动而受到力来进行的。因此，通过齿轮系被高速化，因此，能够实现限制轮和阻力赋予构件的小型化，并且能够设定需要且充分长的既定时间。

在一个或者一个以上的实施方式中，例如限制轮经由与齿轮系中的至少一个齿轮共用的支承轴被支承为能够旋转。由此，实现计时器机构的结构的简化和小型化。

在一个或者一个以上的实施方式中，例如阻力赋予构件经由与齿轮系中至少一个齿轮共用的支承轴被支承为能够摆动。由此，实现计时器机构的结构的简化和小型化。

在一个或者一个以上的实施方式中，例如在齿轮系的动力传递路径中具有单向离合器。由此，通过将齿轮系的动力传递路径切断，扳机不会受到限制轮的间歇旋转动作的影响而迅速地返回断开位置。

在一个或者一个以上的实施方式中，例如限制轮和阻力赋予构件以密闭状态收容于共用的机构壳体。由此，实现限制轮和阻力赋予构件的防尘化(异物的混入防止)，实现既定时间的稳定化。

在一个或者一个以上的实施方式中，例如机构壳体具有：从侧方遮挡接触限制构件的遮挡壁部。在遮挡壁部设置有用于从侧方目视观察接触限制构件的窗部。由此，能够迅速地确认计时器机构的动作状态。通过经由窗部而目视观察接触限制构件的动作状态，能够间接地确认机构壳体内的防尘状态(没有产生因异物的混入等引起的动作不良)。

实施例

接下来，基于图1～图20对本发明的实施方式进行说明。如图1～3所示，在本实施方式中，作为打入工具1的一个例子，例示压缩空气驱动式的打钉机。该打入工具1具有工具主体部2，上述工具主体部2内装活塞13，上述活塞13以压缩空气作为动力源在缸体15内上下往复移动。在工具主体部2的侧部设置有向侧方突出的握持部3。

在工具主体部2的下部设置有打入鼻部4。打入鼻部4向下方(打入件T的打入方向)延伸。以跨打入鼻部4与握持部3之间的方式装备有钉筒5。在钉筒5中以卷起状态装填有将多个打入件T并列临时固定的连结带。与打入动作联动地将连结带向打入鼻部4侧拉出。由此，将打入件T供给于打入鼻部4。

在以下的说明中，将打入件T打入的方向作为下方，将打入方向反方向作为上方。打入工具1的使用者位于打入工具1的后方(图1中右方)而把持握持部3。将从使用者观察时的近前侧作为后方，将相反侧作为前方。针对左右方向也以使用者作为基准。

在打入鼻部4的末端将接触臂6支承为能够上下相对位移。将接触臂6推压于打入材料W并使接触臂6相对向上移动成为用于进行打入动作的一个条件。接触臂6在从打入鼻部4的末端附近至扳机12附近的范围延伸。在接触臂6的下部设置有圆环形状的抵接部6a，该抵接部6a位于打入鼻部4的末端且位于射出口周边。如图2所示，在抵接部6a结合有带板形状的延长部6b。延长部6b向上方延伸。如图3所示，在延长部6b的上部设置有工作部6c。工作部6c到达扳机12的下方附近。一体地具有抵接部6a、延长部6b、工作部6c的接触臂6被支承为能够沿着打入鼻部4沿上下方向在恒定范围内位移。

在握持部3的基部附近且工具主体部2的侧部配置有本实施例所涉及的启动装置10。通过启动装置10的启动操作使启动阀11接通。若启动阀11接通，则对工具主体部2的活塞上室16供给压缩空气。若对活塞上室16供给压缩空气，则活塞13在缸体15内向下移动而进行打入动作。在活塞13的下表面安装有长条棒状的冲击工作头14。该冲击工作头14伴随着活塞13的向下移动而在打入鼻部4内(打入通路)向下移动，由此，从打入鼻部4的末端(射出口)打出一个打入件T。与打入动作联动地从钉筒5将打入件T逐个供给于打入鼻部4内。

如图1所示，在启动装置10的侧部设置有扳机锁定杆7。如图1所示，在将该扳机锁定杆7向下侧进行了转动操作的状态下，能够对扳机12向上方进行扣动操作。在对扳机锁定杆7在图1中绕逆时针方向(上方)进行了约90°转动操作的状态下，成为无法对扳机12向上方进行扣动操作的扳机锁定状态。通过将扳机锁定杆7切换为上侧的锁定位置，避免扳机12的不不经意的扣动操作，避免该打入工具1的意外的打入动作。

本实施例针对启动装置10具备以往所没有的特征。针对打入工具1的基本结构，在本实施例中不需要特别进行变更，因此，省略详细的说明。启动装置10具有如下功能：以进行了扳机12的接通操作和接触臂6的接通操作双方作为条件使启动阀11接通。本实施例的启动装置10具备上述的启动阀11、扳机12、计时器机构20。如图3所示，启动阀11收容于握持部3的基部侧下表面。阀杆11a的下部朝向扳机12突出。启动阀11的阀杆11a被支承为能够上下(接通位置和断开位置)移动。阀杆11a由压缩弹簧11b向朝向下方的断开位置侧移动的方向施力。图3示出阀杆11a位于断开位置的状态。阀杆11a从该断开位置克服压缩弹簧11b的作用力而向上移动，由此使启动阀11接通。

若启动阀11接通，则头阀2a由于向下起作用的空气压而向下方位移而打开。若头阀2a打开，则蓄压于握持部3内的蓄压室3a的压缩空气被供给于活塞上室16。若阀杆11a由于弹簧作用力而向下方返回，则启动阀11断开。若启动阀11断开，则头阀2a由于向上起作用的空气压和压缩弹簧2b的作用力而向上方位移，由此。活塞上室16相对于蓄压室3a而关闭。活塞上室16关闭同时向大气敞开。另外，在向下移动后的活塞13的下表面侧，流入了返回空气室15a的压缩空气经由通气孔15b起作用。通过作用于下表面侧的压缩空气而向下移动后的活塞13返回上止点(初始位置)。

作为用于开始以上的一系列的打入动作的条件(用于将启动阀11的阀杆11a移动操作至接通位置的条件)，要求对扳机12向扳机接通位置的接通操作和对接触臂6向臂接通位置的接通操作。先进行接触臂6的接通操作，其后对扳机12进行接通操作，从而进行所谓的单发击打(瞄准击打)。相对于此，在接触臂6处于臂断开位置的状态下先对扳机12进行接通操作，在既定时间内对接触臂6进行接通操作，从而进行打入动作。在这种情况下，能够通过在对扳机12进行了接通操作的状态下反复进行接触臂6的既定时间内的接通操作，进行所谓的连发击打(摆动击打)。通过以下说明的计时器机构20来设定后者的先对扳机12进行了接通操作的情况下的从扳机12的接通操作后允许接触臂6的接通操作的既定时间t。经过了既定时间t之后，接触臂6的接通操作受到限制(锁定)。通过解除扳机12的接通操作而重置计时器机构20。

启动装置10的详情如图4～图7所示。启动装置10被支承于在工具主体部2的后面侧设置的台座部8。启动装置10具备扳机12和计时器机构20。扳机12和计时器机构20被支承于机构壳体17。机构壳体17结合于台座部8。如图7、图13、图14所示，在机构壳体17的左侧部设置有相对于其他构件而遮挡接触限制构件23的遮挡壁部17a。通过遮挡壁部17a防止其他构件对于接触限制构件23的干涉。由此，事先避免计时器机构20的动作不良。另外，通过遮挡壁部17a进行接触限制构件23的防尘。由此，也能够事先避免接触限制构件23的动作不良。在机构壳体17，沿着遮挡壁部17a设置有导槽部17c。通过导槽部17c，主要将接触臂6的工作部6c上下引导。工作部6c在导槽部17c内向上移动而对接触臂6进行接通操作。

扳机12被支承于机构壳体17的上部。扳机12经由支承轴18被支承为能够上下进行转动操作。通过把持握持部3的手的指尖向上方对扳机12进行扣动操作。向上方进行了扣动操作的位置即能够使启动阀11接通的位置，相当于扳机12的接通位置(扳机接通位置)。扳机12由扭簧12a向朝向下方的断开位置侧转动的方向施力。

在扳机12的背面侧(上表面侧)，惰杆19经由支承轴19a被支承为能够上下转动。惰杆19由绕支承轴19a夹装的扭簧(图中不可见)朝向使转动末端侧(前侧)向上方位移的方向施力。通过扭簧的作用力，惰杆19始终成为被推压于启动阀11的阀杆11a的末端的状态。

若对扳机12向上方(扳机接通位置)进行扣动操作，对接触臂6向上方(臂接通位置)进行接通操作，则通过接触臂6的工作部6c将惰杆19的转动末端侧向上方按压而使向下方的位移受到限制。由此，将阀杆11a向上方按压而对启动阀11进行接通操作。能够使启动阀11接通的上方的位置相当于接触臂6的臂接通位置。在对接触臂6接通操作至臂接通位置之后没有对扳机12进行扣动操作的状态下，惰杆19的支承轴19a侧不向上方位移，因此，启动阀11没有接通。其后，通过扳机12的扣动操作使启动阀11接通，进行单发击打。在扳机12的扣动操作后，在没有对接触臂6进行接通操作的状态下没有将惰杆19的转动末端侧向上方按压，因此，没有对启动阀11进行接通操作。其后，通过在既定时间内对接触臂6进行接通操作，从而对启动阀11进行接通操作而进行打入动作。

如图16所示，在接触臂6的工作部6c设置有供以下说明的接触限制构件23卡合的锁定部6d。锁定部6d在工作部6c的长边方向的中间附近以阶梯形形成。如后述那样在接触限制构件23位于锁定部6d的上方的状态下，成为接触臂6的接通操作受到限制而禁止打入动作的状态。通过接触限制构件23相对于锁定部6d向前方退避而允许工作部6c向上方的位移(接触臂6的接通操作)。

在扳机12的下侧设置有用于规定上述既定时间t的计时器机构20。计时器机构20具备接触限制构件23、多级齿轮系30、间歇旋转机构40。齿轮系30和间歇旋转机构40内装于机构壳体17。机构壳体17具有前方敞开的矩形箱形。机构壳体17的前方开口由盖部24闭塞。盖部24通过一个固定螺钉24a而结合于机构壳体17。机构壳体17由盖部24密闭，从而确保齿轮系30与间歇旋转机构40的防尘性。接触限制构件23配置于没有由盖部24密闭的机构壳体17的外侧。

如图7、图8所示，接触限制构件23、齿轮系30、间歇旋转机构40装配于一个齿轮系基座25。齿轮系30和间歇旋转机构40以装配于一个齿轮系基座25的状态内装于机构壳体17。齿轮系基座25使用对钢板进行了开孔、弯曲加工等板金加工的结构。在齿轮系基座25的右侧方，接触限制构件23经由支承轴26被支承为能够前后转动。支承轴26的左端部被保持于齿轮系基座25的左侧壁部25a。支承轴26的右端部被保持于在机构壳体17的遮挡壁部17a设置的保持凹部17b。保持凹部17b向前方敞开。通过使支承轴26的右端部从前方进入保持凹部17b内，将装配后的接触限制构件23、齿轮系30、间歇旋转机构40组装于机构壳体17。由此，确保组装的作业性。另外，在一个齿轮系基座25装配有接触限制构件23、齿轮系30、间歇旋转机构40而后组装于机构壳体17，因此，不需要为了应用本例的计时器机构20而针对工具主体部2加入特别的变更。

接触限制构件23具备：圆筒形的支承部23a和从支承部23a的右端部向径向突出的限制部23b。支承部23a贯通机构壳体17的右壁部而向外部突出。在突出端部侧一体地设置有限制部23b。在支承部23a与机构壳体17的右侧壁部17e之间夹装有密封构件27。由此，对于接触限制构件23的针对机构壳体17的支承部，确保密闭性(防尘性)。

在支承轴26的左侧支承有第1齿轮28。在第1齿轮28一体地形成有圆筒形的支承部28a。经由支承部28a将第1齿轮28支承为能够前后转动。绕着支承部28a夹装有一个扭簧29。如图8、图16～18所示，扭簧29的一端侧29a与设置于第1齿轮28的右侧部的弹簧卡合部28b卡合。扭簧29的另一端侧29b(图10所示)钩挂于齿轮系基座25。扭簧29的另一端侧29b相对于齿轮系基座25钩挂的钩挂部位在图中没有示出。第1齿轮28被扭簧29的作用力向朝向后方(左侧视逆时针方向)转动的方向施力。

第1齿轮28的支承部28a和接触限制构件23的支承部23a针对旋转而相互一体化。因此，第1齿轮28和接触限制构件23均被扭簧29的作用力向朝向后方(接触锁定侧)转动的方向施力。接触限制构件23被扭簧29向相对于接触臂6的工作部6c限制向接通位置的移动的锁定位置侧被施力。

如图16、图17所示，在扳机12的前部(转动支承侧)一体地设置有限制解除部12b。在扳机12由于扭簧12a的作用力而位于下方的断开位置的状态下，限制解除部12b与接触限制构件23的解除接受部23c卡合。由此，接触限制构件23被对抗扭簧29保持于前方的解锁位置(图16、图17中被向上方推起)。在接触限制构件23位于解锁位置的状态下，允许接触臂6向臂接通位置的移动(接通操作)。

相对于此，如图19所示，若扳机12被如图中空心箭头所示那样向上方的扳机接通位置扣动操作(接通操作)，则限制解除部12b向上方退避，因此，接触限制构件23如图20中空心箭头所示那样由于扭簧29的作用力而向后方(锁定侧)转动。若接触限制构件23到达锁定位置，则锁定部6d与限制部23b抵接而限制接触臂6向臂接通位置的移动操作。在对扳机12进行了接通操作之后，至接触限制构件23到达锁定位置为止的既定时间t通过以下说明的计时器机构20来规定。

如图8、图10、图15所示，接触限制构件23经由第1齿轮28而与多级齿轮系30连接。通过齿轮系30将第1齿轮28的旋转增速并向间歇旋转机构40传递。由此，使间歇旋转机构40的限制轮41的旋转动作高速化。

第1列轴31和第2列轴32以跨齿轮系基座25的左侧壁部25a和右侧壁部25b的方式相互平行地配置。相对于第1列轴31，第2列轴32配置于下侧。在第1列轴31的中央附近将第2齿轮33支承为能够旋转。第1齿轮28啮合于第2齿轮33。第2齿轮33使用直径比第1齿轮28小的直齿轮。

在第2齿轮33的右方同轴地配置有第3齿轮34。第2齿轮33与第3齿轮34相互独立且被支承为能够旋转。在第2齿轮33与第3齿轮34之间设置有啮合式的离合器机构35。离合器机构35使用单向离合器。在离合器机构35啮合的状态下第2齿轮33与第3齿轮34一体旋转。离合器机构35由压缩弹簧36向啮合侧施力。若对抗压缩弹簧36，使离合器机构35的啮合脱开，则第2齿轮33与第3齿轮34之间的动力传递路径被切断。因此，接触限制构件23向解锁侧的旋转动作相对于齿轮系30和限制轮41的间歇旋转动作被切断且迅速地进行。由此，扳机12向断开位置的返回动作迅速地进行。

第3齿轮34使用直径比第2齿轮33大的直齿轮。第3齿轮34啮合于第4齿轮37。第4齿轮37使用直径比第3齿轮34小的直齿轮。第4齿轮37在第2列轴32上被支承为能够旋转。在第4齿轮37的左方将间歇旋转机构40的限制轮41支承为能够旋转。第4齿轮37与限制轮41在旋转上相互一体化。第4齿轮37和限制轮41一体旋转。

如图11所示，阻力赋予构件42卡合于限制轮41。限制轮41和阻力赋予构件42构成间歇旋转机构40。用于接触限制构件23从解锁位置向锁定位置移动的既定时间t通过限制轮41的间歇的旋转来规定。限制轮41的间歇的旋转通过利用阻力赋予构件42间歇地对限制轮41给予旋转阻力来进行。本实施例中的限制轮41和阻力赋予构件42例如相当于时钟的擒纵机构(escapement)中的擒纵轮(escape wheel)和擒纵叉(ancle,pallet)。在为时钟的擒纵机构的情况下，通过擒纵叉的两个爪(抵接部)交替地抵接于擒纵轮来进行擒纵轮的间歇的旋转动作。

山形的卡合部41a如齿轮齿那样连续地设置于限制轮41的周面。限制轮41始终向既定方向旋转。在本实施例中，限制轮41由于扭簧29的作用力而始终向图11中逆时针方向旋转。在接触限制构件23返回解锁侧时，离合器机构35脱开，因此，限制轮41不旋转。

在限制轮41的上方配置有阻力赋予构件42。在本实施例中，阻力赋予构件42具有大体矩形的平板形。阻力赋予构件42经由第1列轴31被支承为能够前后摆动。阻力赋予构件42被支承为能够相对于第1列轴31绕轴独立摆动。阻力赋予构件42从限制轮41受到旋转动力而前后摆动。

在阻力赋予构件42的下部设置有两个爪(第1爪42a和第2爪42b)来作为相对于限制轮41的卡合部41a抵接的抵接部。在阻力赋予构件42的下部前侧的角部设置有第1爪42a。在阻力赋予构件42的下部后侧的角部设置有第2爪42b。第1爪42a和第2爪42b设置于以第1列轴31(摆动轴)为中心线对称的部位且设置为以第1列轴31(摆动轴)为中心线对称形状。

如图11、图12中空心箭头(R)所示那样，通过限制轮41向一个方向的旋转使阻力赋予构件42如图11、图12中空心箭头(A)(B)所示那样前后摆动。阻力赋予构件42前后摆动，第1爪42a与第2爪42b相互隔开恒定间隔而交替地抵接于卡合部41a。如图12中上部所示，通过限制轮41向箭头(R)方向旋转，从而图示卡合部41a抵接于下侧的第2爪42b。在下侧的第2爪42b抵接的状态下，上侧的第1爪42a成为离开卡合部41a的状态。通过卡合部41a抵接于下侧的第2爪42b，使阻力赋予构件42向箭头(A)方向摆动。

若使卡合部41a抵接于下侧的第2爪42b，则限制轮41的箭头(R)方向的转矩作为将第2爪42b向后方(图12中右斜下方)压下的方向的外力(摆动力Y)而作用于第2爪42b。摆动力Y在以第1列轴31为中心的圆弧的切线方向上起作用。通过摆动力Y使阻力赋予构件42向箭头(B)方向摆动。在本实施例中，以产生用于使阻力赋予构件42向箭头(B)方向摆动的摆动力Y的方式适当地设定第2爪42b相对于卡合部41a抵接的抵接面的形状(例如倾斜角度、R面加工等)。

通过阻力赋予构件42向箭头(B)方向摆动而使第2爪42b脱离卡合部41a。在直到卡合部41a脱离之前这段期间，为了使阻力赋予构件42向箭头(B)方向摆动，限制轮41的旋转动作实质上瞬间停止。限制轮41的瞬间停止时间取决于限制轮41的转矩和用于使阻力赋予构件42摆动的惯性扭矩。本实施例中，为了得到所需的惯性扭矩，适当地设定阻力赋予构件42的相对于第1列轴31靠上侧(区域(C))的重量。

若第2爪42b脱离卡合部41a，则限制轮41向箭头(R)方向的旋转动作再次开始。其后，如图12中下部所示，卡合部41a抵接于上侧的第1爪42a。由此，限制轮41的转矩作为用于使阻力赋予构件42向箭头(A)方向摆动的外力而作用于第1爪42a。因此，阻力赋予构件42向箭头(A)方向摆动。在阻力赋予构件42向箭头(A)方向摆动期间，限制轮41的旋转动作实质上瞬间停止。

通过这样阻力赋予构件42的第1爪42a与第2爪42b交替地抵接于卡合部41a，使阻力赋予构件42向箭头(A)方向和箭头(B)方向摆动。在阻力赋予构件42摆动期间，限制轮41的旋转动作实质上瞬间停止。在阻力赋予构件42的第1爪42a和第2爪42b双方离开了卡合部41a的状态下，限制轮41没有受到旋转阻力而以基于齿轮系30的本来的速度进行旋转。限制轮41一边实质上瞬间地反复停止一边向箭头(R)方向间歇旋转。

通过限制轮41间歇旋转，限制轮41以比由齿轮系30规定的本来的旋转速度慢的速度旋转。由此，使接触限制构件23从解锁位置朝向锁定位置的移动速度低速化，适当地设定既定时间t。在本实施方式中，将接触限制构件23从解锁位置到达至锁定位置为止所需的既定时间t设定为约3～5秒。能够通过变更齿轮系30的增速比等手段使限制轮41的间歇旋转速度变化来任意地增减既定时间t。例如能够通过使由阻力赋予构件42形成的实质上瞬间的停止时间变化，而使限制轮41的间歇旋转速度变化。例如能够通过使阻力赋予构件42的重量变化等而令用于使阻力赋予构件42摆动的惯性扭矩变化来适当地设定限制轮41的实质上瞬间的停止时间。

这样通过由齿轮系30形成的增速和限制轮41的间歇旋转，针对接触限制构件23从解锁位置到达锁定位置为止的转动动作而设定既定时间t。这样构成的计时器机构20夹设于扳机12与接触臂6的工作部6c之间，由此，防止扳机12的接通操作状态下的意外的打入动作。

若如上述那样分别对扳机12和接触臂6进行接通操作，则通过惰杆19将阀杆11a向上方按压而使启动阀11接通。通过启动阀11接通而对活塞上室16供给压缩空气来进行打入动作。对于先对扳机12进行接通操作然后对接触臂6进行接通操作来进行的打入作业这种形式(连发击打)而言，在扳机12的接通操作之后，在经过由上述计时器机构20设定的既定时间t之后，禁止接触臂6的接通操作。接触臂6的接通操作禁止状态通过解除扳机12的接通操作来重置。另外，对于先对接触臂6进行接通操作然后对扳机12进行接通操作来进行的打入作业这种形式(单发击打)而言，没有产生由上述计时器机构20形成的时间上的限制。以下，针对各作业形式，对计时器机构20的动作状态进行说明。

图15、图16示出扳机12的断开状态并且接触臂6的断开状态(初始状态)。如图16所示，在该初始状态下，通过扳机12的限制解除部12b将解除接受部23c向前方按压。因此，成为接触限制构件23被推起至前方的解锁位置的状态。若如图17所示从该初始状态先对接触臂6进行向上移动操作，则工作部6c在接触限制构件23的限制部23b的后方经过并到达接通位置。由此，允许接触臂6的接通操作。若对接触臂6进行接通操作，则通过工作部6c对惰杆19的转动末端侧向上方按压。因此，若其后对扳机12进行接通操作，则启动阀11接通。由此，进行单发击打。

接下来，为了进行连发击打，若从图15、图16所示的初始状态起，如图18～图20所示先对扳机12向上方进行接通操作，则计时器机构20开始工作。若对扳机12向上方进行接通操作，则限制解除部12b向上方位移。因此，解除接受部23c能够向上方位移。由此，接触限制构件23由于扭簧29而开始向锁定侧(图18～图20中后方)转动。若接触限制构件23向锁定侧旋转，则限制部23b向后方(锁定侧)位移。由此，限制部23b进入机构壳体17的导槽部17c内。

如图18所示，若在扳机12的接通操作之后，在经过既定时间t之前，对接触臂6进行接通操作，则接触限制构件23的限制部23b没有到达锁定位置，因此，工作部6c在导槽部17c内向上方经过。由此，对接触臂6进行接通操作。通过对扳机12进行接通操作，然后对接触臂6进行接通操作，从而启动阀11被接通操作而进行打入动作。

若在扳机12的接通操作之后，在经过既定时间t之前，没有对接触臂6进行接通操作，则如图19、图20所示，成为接触限制构件23的限制部23b进入了导槽部17c内的锁定状态。在该锁定状态下，工作部6c的锁定部6d与限制部23b抵接，工作部6c的进一步向上方位移受到限制。在该锁定状态下，由于接触臂6的接通操作受到限制，所以没有对启动阀11进行接通操作。因此，在工具主体部2中没有进行打入动作。接触臂6的锁定状态因解除扳机12的接通操作而被重置。

在一次单发击打后，若保持对扳机12进行了接通操作的状态对接触臂6进行断开操作，则接触限制构件23成为能够向锁定侧转动的状态。另外，由于保持对扳机12进行了接通操作的状态，所以限制解除部12b成为向上方离开解除接受部23c的状态。因此，在单发击打中，在一次打入动作之后，若使接触臂6返回断开位置，则计时器机构20开始工作。因此，通过在上述动作之后，在经过既定时间t之前，再次对接触臂6进行接通操作，能够进行连发击打(所谓的摆动击打)。在经过既定时间t之后，禁止接触臂6的接通操作，由此，禁止意外的打入动作。在对扳机12进行接通操作且接触臂为断开状态时，计时器机构20工作。

如图13、图14所示，在机构壳体17的遮挡壁部17a设置有圆形的窗部17d。如图14所示，若由于经过既定时间t而接触限制构件23的限制部23b到达锁定位置，则窗部17d由限制部23b堵塞。因此，使用者能够经由窗部17d目视观察限制部23b的存在。由此，使用者能够确认接触臂6的锁定状态。另外，能够通过目视观察确认接触限制构件23正常动作。如图13所示，在接触限制构件23位于解锁位置的状态下，窗部17d没有由限制部23b堵塞。由此，使用者能够确认接触臂6的解锁状态。

根据以上例示的实施例，在先对扳机12进行接通操作而进行的连发击打中，在扳机12的接通操作之后，禁止经过既定时间t后的接触臂6的接通操作。由此，切实地防止保持误对扳机12进行扣动操作的状态下搬运该打入工具1时的意外的打入动作。

根据例示的实施例，利用限制轮41的间歇旋转动作来进行既定时间t的设定。因此，由于例如成为没有夹设以压缩空气作为动力源的动作部的结构，所以，能够使该计时器机构20顺畅地动作。另外，不会受到利用封入有硅油等的旋转阻尼器而设定了相当于既定时间t的时间的情况下的四周的热影响，因此，能够以始终稳定的既定时间t进行打入动作的控制。

根据例示的实施例，计时器机构20具有多级齿轮系30，上述多级齿轮系30因扳机12向接通位置(扳机接通位置)的移动而受到扭簧29的作用力而旋转。通过由齿轮系30形成的增速而使限制轮41高速化。通过高速化而实现限制轮41的小径化，从而能够实现间歇旋转机构40的小型化。

根据例示的实施例，具有密封并收容齿轮系30和间歇旋转机构40的机构壳体17。从机构壳体17延出的接触限制构件23的支承部23a与机构壳体17之间被密封构件27密闭。由此，实现针对齿轮系30和间歇旋转机构40(计时器机构20)的防尘化(异物的混入防止)。由此，实现既定时间t的稳定化。

根据例示的实施例，齿轮系30在动力传递路径中具有离合器机构35。通过离合器机构35切断齿轮系30的动力传递路径，从而能够使扳机12不受到因齿轮系30产生的动作阻力和因限制轮41的间歇旋转产生的动作阻力而迅速地返回断开位置。离合器机构35使用单向离合器。通过简单的结构的离合器机构35，确保适当的既定时间t，并且迅速完成扳机12向断开位置的返回。

根据例示的实施例，齿轮系30和间歇旋转机构40被支承于单一的齿轮系基座25。因此，齿轮系30和间歇旋转机构40以稳定的精度组装于齿轮系基座25。由此，限制轮41的间歇旋转动作稳定化，确保高精度且稳定的既定时间t。

根据例示的实施例，限制轮41经由与齿轮系30共用的第2列轴32被支承为能够旋转。另外，阻力赋予构件42经由与齿轮系30共用的第1列轴31被支承为能够摆动。由此，实现间歇旋转机构40进而计时器机构20的结构的简化和小型化。

根据例示的实施例，在从侧方遮挡接触限制构件23的遮挡壁部17a上，设置有用于从侧方(启动装置10的外部)目视观察接触限制构件23的窗部17d。通过经由窗部17d确认接触限制构件23的存在，能够迅速地确认计时器机构20的动作状态。另外，能够通过经由窗部17d目视观察接触限制构件23的动作状态，间接地确认密闭的机构壳体17内的防尘状态(没有产生因异物的混入等引起的动作不良)。

以上说明的实施例能够加入各种变更。例如，例示出在计时器机构20中以2级(第1齿轮28与第2齿轮33的啮合、第3齿轮34与第4齿轮37的啮合)增速的齿轮系30，但也能够变更为以1级增速或3级以上增速的齿轮系。

限制轮41的卡合部41a的数量(齿数)、大小(直径)能够适当地变更。

例示出针对阻力赋予构件42，相对于摆动轴(第1列轴31)线对称地具有作为抵接部的第1爪42a和第2爪42b的结构，但能够变更为具有相对于摆动轴不对称地具有抵接部的结构。

也可以是，为了让用于阻力赋予构件42的摆动的惯性扭矩能够调整而构成为在(C)区域安装重物。通过变更重物能够使限制轮41的间歇旋转速度变化。由此，能够变更既定时间t。

例示出压缩空气驱动式的打钉机来作为打入工具1，但针对具备误工作防止用的接触臂的电动式钉枪等其他形式的打入工具也同样能够应用。

实施例的打入工具1是本公开的打入工具的一个例子。实施例的工具主体部2是本公开的工具主体部的一个例子。实施例的扳机12是本公开的扳机的一个例子。实施例的接触臂6是本公开的接触臂的一个例子。实施例的接触限制构件23是本公开的接触限制构件的一个例子。

实施例的计时器机构20是本公开的计时器机构的一个例子。实施例的限制轮41是本公开的限制轮的一个例子。实施例的阻力赋予构件42是本公开的阻力赋予构件的一个例子。

Claims (11)

1.一种打入工具，其特征在于，具备：

工具主体部，其以进行了扳机向扳机接通位置的移动和接触臂向臂接通位置的移动双方作为条件进行打入动作；

接触限制构件，其能够在允许所述接触臂向所述臂接通位置移动的解锁位置与限制所述接触臂向所述臂接通位置移动的锁定位置之间移动；以及

计时器机构，其若在所述接触臂处于臂断开位置的状态下所述扳机向所述扳机接通位置移动则开始工作，在既定时间后使所述接触限制构件移动至所述锁定位置，

所述计时器机构具有：

限制轮，其因所述扳机向所述扳机接通位置的移动，与所述接触限制构件朝向所述锁定位置的移动动作联动地旋转而规定所述既定时间；和

阻力赋予构件，其间歇地对所述限制轮给予旋转阻力。

2.根据权利要求1所述的打入工具，其特征在于，

所述阻力赋予构件具有抵接部，所述抵接部以能够摆动的方式与所述工具主体部连结，且间歇地抵接于所述限制轮。

3.根据权利要求2所述的打入工具，其特征在于，

所述限制轮通过向一个方向旋转而抵接于所述阻力赋予构件的所述抵接部，从而使所述阻力赋予构件摆动。

4.根据权利要求2或3所述的打入工具，其特征在于，

所述阻力赋予构件具有两个爪来作为所述抵接部，所述两个爪交替地抵接于所述限制轮。

5.根据权利要求4所述的打入工具，其特征在于，

所述阻力赋予构件为以经过摆动中心的线为中心的线对称形状。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的打入工具，其特征在于，

所述计时器机构具有多级齿轮系，所述多级齿轮系将旋转动作增速并向所述限制轮传递，所述旋转动作是通过所述扳机向所述扳机接通位置的移动而受到力来进行的。

7.根据权利要求6所述的打入工具，其特征在于，

所述限制轮经由与所述齿轮系中至少一个齿轮共用的支承轴被支承为能够旋转。

8.根据权利要求6或7所述的打入工具，其特征在于，

所述阻力赋予构件经由与所述齿轮系中至少一个齿轮共用的支承轴被支承为能够摆动。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的打入工具，其特征在于，

在所述齿轮系的动力传递路径中具有单向离合器。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的打入工具，其特征在于，

所述限制轮和所述阻力赋予构件以密闭状态收容于共用的机构壳体。

11.根据权利要求10所述的打入工具，其特征在于，

所述机构壳体具有：从侧方遮挡所述接触限制构件的遮挡壁部，

在所述遮挡壁部设置有用于从所述侧方目视观察所述接触限制构件的窗部。

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